JPS61257327A - 自動車の自動定速走行装置 - Google Patents
自動車の自動定速走行装置Info
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- JPS61257327A JPS61257327A JP9866485A JP9866485A JPS61257327A JP S61257327 A JPS61257327 A JP S61257327A JP 9866485 A JP9866485 A JP 9866485A JP 9866485 A JP9866485 A JP 9866485A JP S61257327 A JPS61257327 A JP S61257327A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車の自動定速走行装置に関する。
背景技術
典型的な先行技術は、第３図に示されている。
自動車の自動定速走行装置では、ハンドルに３つの直列
分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３と、リクユームスイッチＳ１
と、セットスイッチＳ２と、キャンセルスイッチＳ３と
が設けられている。抵抗Ｒ１に接続されるライン２は、
スリップリング３を介して、車体に固定的に取付られて
いるライン４に接続される。ライン４は抵抗ＲＯを介し
てパツテリ５に接続される。こうして単一本のライン２
，４によって信号の多重伝送を行なうことができる。
分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３と、リクユームスイッチＳ１
と、セットスイッチＳ２と、キャンセルスイッチＳ３と
が設けられている。抵抗Ｒ１に接続されるライン２は、
スリップリング３を介して、車体に固定的に取付られて
いるライン４に接続される。ライン４は抵抗ＲＯを介し
てパツテリ５に接続される。こうして単一本のライン２
，４によって信号の多重伝送を行なうことができる。
これらのスイッチＳ １ 、Ｓ ２ 、Ｓ ３を選択的
に押圧操作することによってライン４の電圧が変化し、
この電圧はアナログデジタル変換器６によってデジタル
化され、参照符７で示される複数の並列ビットの各信号
ラインを介してデート回路８に与えられる。デート回路
８は、スイッチＳ １ 、Ｓ ２ 、Ｓ３がそれぞれ操
作されるとき、ライン９，１０，１１にハイレベルの信
号をそれぞれ導出する。リジュームスイッチＳ１および
セットスイッチＳ２が操作されたとき、対応するライン
９，１０にはハイレベルの信号がそれぞれ導出され、こ
の信号はＯＲデート１２を介し、て７リツプ７Ｉｆｆツ
ブ１３をセットする。キャンセルスイッチＳ３が操作さ
れたとき、ライン１１から導出されるハイレベルの信号
は７リツプ７０ツブ１３をリセットする。
に押圧操作することによってライン４の電圧が変化し、
この電圧はアナログデジタル変換器６によってデジタル
化され、参照符７で示される複数の並列ビットの各信号
ラインを介してデート回路８に与えられる。デート回路
８は、スイッチＳ １ 、Ｓ ２ 、Ｓ３がそれぞれ操
作されるとき、ライン９，１０，１１にハイレベルの信
号をそれぞれ導出する。リジュームスイッチＳ１および
セットスイッチＳ２が操作されたとき、対応するライン
９，１０にはハイレベルの信号がそれぞれ導出され、こ
の信号はＯＲデート１２を介し、て７リツプ７Ｉｆｆツ
ブ１３をセットする。キャンセルスイッチＳ３が操作さ
れたとき、ライン１１から導出されるハイレベルの信号
は７リツプ７０ツブ１３をリセットする。
自動車の実際の定行速度を検出するための車速センサ１
４は、走行速度に対応した周波数を有する信号をライン
１５に導出する。ライン１５を介する車速センサ１４か
らの信号は、周波数電圧変換器１６によって電圧に変換
されて比較回路１７に与えられ、コンデンサＣ１１に保
持された電圧と比較される。走行速度がこの電圧に対応
した値よりも小さいとき、比較回路１７はハイレベルの
信号をライン１８に導出し、ＡＮＤデート１９に与える
。７リツプ７０ツブ１３のセット出力Ｑ＃３またＡＮＤ
デート１９に与えられる。ＡＮＤデート１９の出力は１
、弁２０を作動し、これによって空気圧作動する７クチ
ユエータ２１はリンク機構２２を介してスロットル弁２
３を駆動する。リンク１ｊｌｖＩＩ２２には、アクセル
ペダル２４が連結される。
４は、走行速度に対応した周波数を有する信号をライン
１５に導出する。ライン１５を介する車速センサ１４か
らの信号は、周波数電圧変換器１６によって電圧に変換
されて比較回路１７に与えられ、コンデンサＣ１１に保
持された電圧と比較される。走行速度がこの電圧に対応
した値よりも小さいとき、比較回路１７はハイレベルの
信号をライン１８に導出し、ＡＮＤデート１９に与える
。７リツプ７０ツブ１３のセット出力Ｑ＃３またＡＮＤ
デート１９に与えられる。ＡＮＤデート１９の出力は１
、弁２０を作動し、これによって空気圧作動する７クチ
ユエータ２１はリンク機構２２を介してスロットル弁２
３を駆動する。リンク１ｊｌｖＩＩ２２には、アクセル
ペダル２４が連結される。
スロットル弁２３の開度が変化することによって、自動
車を走行駆動する内燃機関の出力が変化される。参照符
２５で示される部分は、マイクロコンピュータなどによ
って実現されることができる。
車を走行駆動する内燃機関の出力が変化される。参照符
２５で示される部分は、マイクロコンピュータなどによ
って実現されることができる。
自動車の走行中にセットスイッチＳ２を操作すると、対
応するライン１０はハイレベルとなり、７リツプ７０ツ
ブ１３がセットされ、またこのときライン１０のハイレ
ベルの信号に上り車速設定スイッチＳ４が導通され、コ
ンデンサＣ１１にはセットスイッチＳ２が操作されたと
きにおける走行速度（設定重速）に対応した電圧が保持
される。
応するライン１０はハイレベルとなり、７リツプ７０ツ
ブ１３がセットされ、またこのときライン１０のハイレ
ベルの信号に上り車速設定スイッチＳ４が導通され、コ
ンデンサＣ１１にはセットスイッチＳ２が操作されたと
きにおける走行速度（設定重速）に対応した電圧が保持
される。
したがって、スロットル弁２３はこの設定車速を基準と
して開度が調整されるため、自動率は設定重速を保って
走行する。
して開度が調整されるため、自動率は設定重速を保って
走行する。
キャンセルスイッチＳ３を操作すると、ライン１１はハ
イレベルとなり、７リツプ７０ツブ１３はリセットされ
、定速走行が解除される。その後は、アクセルペダル２
４の操作によって走行を行なうことができる。このとき
再びリジュームスイッチＳ１を操作すると、ライン９が
ハイレベルとなり、７リツプ７０ツブ１３が再びセット
され、先にセットスイッチＳ２の操作時に記憶された速
度での定速走行が行なわれる。
イレベルとなり、７リツプ７０ツブ１３はリセットされ
、定速走行が解除される。その後は、アクセルペダル２
４の操作によって走行を行なうことができる。このとき
再びリジュームスイッチＳ１を操作すると、ライン９が
ハイレベルとなり、７リツプ７０ツブ１３が再びセット
され、先にセットスイッチＳ２の操作時に記憶された速
度での定速走行が行なわれる。
発明が解決しようとする問題点
このような先行技術では、マイクロコンピュータ２５の
プログラム処理動作によって定速走行が行なわれるので
、スイッチＳ １ 、Ｓ ２ 、Ｓ ３を操作しても、
その信号がマイクロコンピュータ２５において確実に入
力されないおそれがある。このことは安全な運転を行な
うという観点からは好ましくない、またこの先行技術で
は、電気的構成が複雑であり、構成の簡略化が望まれる
。さらにまたこの実施例では、バッテリ５の電圧が変動
すると、アナログデジタル変換器６によってデジタル化
される値が変化してしまい、これを防ぐためにはアナロ
グデジタル変換器６に入力される電圧をバッテリ５の電
圧の変動にかかわらず正確な値にデジタル化されるよう
に補正するための回路が必要となる。またこのような第
３図に示された先行技術における重大な問題は、ライン
２、スリップリング３およびライン４が単体に接地して
短絡したときには、例えば定速走行状態においてキャン
セルスイッチＳ３を操作して導通してもその入力が不可
能となり、７リツプ７０ツブ１３をリセットすることが
できず、したがって自動車は定速走行状態を維持し、危
険であることである。
プログラム処理動作によって定速走行が行なわれるので
、スイッチＳ １ 、Ｓ ２ 、Ｓ ３を操作しても、
その信号がマイクロコンピュータ２５において確実に入
力されないおそれがある。このことは安全な運転を行な
うという観点からは好ましくない、またこの先行技術で
は、電気的構成が複雑であり、構成の簡略化が望まれる
。さらにまたこの実施例では、バッテリ５の電圧が変動
すると、アナログデジタル変換器６によってデジタル化
される値が変化してしまい、これを防ぐためにはアナロ
グデジタル変換器６に入力される電圧をバッテリ５の電
圧の変動にかかわらず正確な値にデジタル化されるよう
に補正するための回路が必要となる。またこのような第
３図に示された先行技術における重大な問題は、ライン
２、スリップリング３およびライン４が単体に接地して
短絡したときには、例えば定速走行状態においてキャン
セルスイッチＳ３を操作して導通してもその入力が不可
能となり、７リツプ７０ツブ１３をリセットすることが
できず、したがって自動車は定速走行状態を維持し、危
険であることである。
本発明の目的は、セットスイッチおよびキャンセルスイ
ッチの入力を確実に入力することができ、また回路構成
が簡単であり、さらにまた電源電圧の変動にかかわらず
誤動作を生ぜず、しかも回路の一部が短絡したときにお
いても安全性が保たれるようにした改良された自動車の
定速走行装置を提供することである。
ッチの入力を確実に入力することができ、また回路構成
が簡単であり、さらにまた電源電圧の変動にかかわらず
誤動作を生ぜず、しかも回路の一部が短絡したときにお
いても安全性が保たれるようにした改良された自動車の
定速走行装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、走行速度を検出する手段と、複数の第１直列
分圧抵抗と、 第１直列分圧抵抗に関連して接続され、定速走行すべき
速度を設定するたびに操作され、第１直列分圧抵抗から
の分圧出力を第１の値に変化するセットスイッチと、 ＠ｉ直列分圧抵抗に関連して接続され、定速走行を解除
するために操作され、第１直列分圧抵抗からの分圧出力
をセットスイッチの操作時とは異なる第２の値に変化す
るキャンセルスイッチと、複数の第２直列分圧抵抗と、 ｆＩ５ｉ直列分圧抵抗からの出力と第２直列分圧抵抗か
らの出力とを比較する比較回路と、第１直列分圧抵抗と
第２直列分圧抵抗とに共通に電圧を印加する電源と、 第１直列分圧抵抗と比較回路との間が短絡したときに、
キャンセルスイッチの操作時の前記第２の値の信号と等
価な信号を導出する論理回路と、比較回路と論理回路と
からの出力に応答して、セットスイッチの操作時に検出
手段によって検出された速度で定速走行し、キャンセル
スイッチの操作時と前記短絡時に定速走行を解除する手
段とを含むことを、特徴とする自動車の自動定速走行装
置である。
分圧抵抗と、 第１直列分圧抵抗に関連して接続され、定速走行すべき
速度を設定するたびに操作され、第１直列分圧抵抗から
の分圧出力を第１の値に変化するセットスイッチと、 ＠ｉ直列分圧抵抗に関連して接続され、定速走行を解除
するために操作され、第１直列分圧抵抗からの分圧出力
をセットスイッチの操作時とは異なる第２の値に変化す
るキャンセルスイッチと、複数の第２直列分圧抵抗と、 ｆＩ５ｉ直列分圧抵抗からの出力と第２直列分圧抵抗か
らの出力とを比較する比較回路と、第１直列分圧抵抗と
第２直列分圧抵抗とに共通に電圧を印加する電源と、 第１直列分圧抵抗と比較回路との間が短絡したときに、
キャンセルスイッチの操作時の前記第２の値の信号と等
価な信号を導出する論理回路と、比較回路と論理回路と
からの出力に応答して、セットスイッチの操作時に検出
手段によって検出された速度で定速走行し、キャンセル
スイッチの操作時と前記短絡時に定速走行を解除する手
段とを含むことを、特徴とする自動車の自動定速走行装
置である。
作 用
本発明に従えば、セラ）スイッチとキャンセルスイッチ
との操作によって、第１直列分圧抵抗の分圧出力が第１
および第２の値に変化されて比較回路に与えられるので
、セットスイッチとキャンセルスイッチとの操作による
入力が確実となる。
との操作によって、第１直列分圧抵抗の分圧出力が第１
および第２の値に変化されて比較回路に与えられるので
、セットスイッチとキャンセルスイッチとの操作による
入力が確実となる。
また本発明の構成は比較的単純である。さらにまた第１
および第２直列分圧抵抗は、共通の電源に接続されてい
るので、その電源電圧が変動しても比較回路の出力が変
化することがなく、確実な入力が可能となる。さらによ
たｗ１１直列分圧抵抗と比較回路との間が短絡したとき
には、論理回路によってキャンセルスイッチの操作時の
前記第２の値の信号と等価な信号が導出されるので、自
動率の運転が安全となる。
および第２直列分圧抵抗は、共通の電源に接続されてい
るので、その電源電圧が変動しても比較回路の出力が変
化することがなく、確実な入力が可能となる。さらによ
たｗ１１直列分圧抵抗と比較回路との間が短絡したとき
には、論理回路によってキャンセルスイッチの操作時の
前記第２の値の信号と等価な信号が導出されるので、自
動率の運転が安全となる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の電気回路図である。自動
車の自動定速走行装置において、第１の分圧抵抗ＲＡ
、ＲＢ 、ＲＣが直列に接続される。これらの接続点３
１．３２には、リジュームスイッチ８１１およびセット
スイッチ８１２の一方の端子がそれぞれ接ａされ、また
抵抗ＲＣにはキャンセルスイッチＳ１３の一方の端子が
接続される。
車の自動定速走行装置において、第１の分圧抵抗ＲＡ
、ＲＢ 、ＲＣが直列に接続される。これらの接続点３
１．３２には、リジュームスイッチ８１１およびセット
スイッチ８１２の一方の端子がそれぞれ接ａされ、また
抵抗ＲＣにはキャンセルスイッチＳ１３の一方の端子が
接続される。
リジュームスイッチＳ１１、セットスイッチ＄１２およ
びキャンセルスイッチ８１３の他方の端子は、自動車の
車体などに接地される。分圧抵抗ＲＡ 、ＲＢ 、ＲＣ
およびスイッチ８１１．Ｓ１２．Ｓ１３は自動車のハン
ドルに備えられており、抵抗ＲＡはライン３３からスリ
ップリング３４を介して車体の固定位置に設けられたラ
イ゛ン３５に電気的に接続される。ライン３５は、ｗＩ
埋処理回路５５において抵抗ＲＯを介してバッテリ３６
に接続される。
びキャンセルスイッチ８１３の他方の端子は、自動車の
車体などに接地される。分圧抵抗ＲＡ 、ＲＢ 、ＲＣ
およびスイッチ８１１．Ｓ１２．Ｓ１３は自動車のハン
ドルに備えられており、抵抗ＲＡはライン３３からスリ
ップリング３４を介して車体の固定位置に設けられたラ
イ゛ン３５に電気的に接続される。ライン３５は、ｗＩ
埋処理回路５５において抵抗ＲＯを介してバッテリ３６
に接続される。
このバッテリ３６にはまた、複数の第２分圧抵抗Ｒ１１
〜Ｒ１５が直列に接続され、それらの接続点３７．３８
，３９．４０は比較回路Ｃ１、Ｃ２。
〜Ｒ１５が直列に接続され、それらの接続点３７．３８
，３９．４０は比較回路Ｃ１、Ｃ２。
Ｃ３，Ｃ４の非反転入力端子に接続される。ライン３５
は、比較回路ＣＩ 、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の反転入力端子
に共通に接続される。比較回路ｃｉ、ｃ２ 、Ｃ３、Ｃ
４は、同一構成を有し、それらの出力端子４１，４２．
４３．４４ には反転入力端子の電圧が非反転入力端
子の電圧以上であるときに、ローレベルの信号を導出し
、反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電圧未満であ
るとき、ハイレベルの信号を導出する。
は、比較回路ＣＩ 、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の反転入力端子
に共通に接続される。比較回路ｃｉ、ｃ２ 、Ｃ３、Ｃ
４は、同一構成を有し、それらの出力端子４１，４２．
４３．４４ には反転入力端子の電圧が非反転入力端
子の電圧以上であるときに、ローレベルの信号を導出し
、反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電圧未満であ
るとき、ハイレベルの信号を導出する。
ＡＮＤデー）Ｇｌには、比較回路Ｃ１の出力端子４１か
らの出力が与えられる。比較回路Ｃ２の出力端子４２か
らの出力は、反転回路Ｎ１を介してＡＮＤ５’−）Ｇｌ
に与えられるとともに、ＡＮＤ５’−）Ｇ２に直接に与
えられる。また比較回路Ｃ３の出力端子４３からの出力
は、反転回路Ｎ２を介してＡＮＤデー）Ｇ２に入力され
るとともに、ＡＮＤデー）Ｇ３に直接に与えられる。比
較回路Ｃ４の出力端子４４からの出力は、反転回路Ｎ３
を介してＡＮＤデー）Ｇ３に与えられる。
らの出力が与えられる。比較回路Ｃ２の出力端子４２か
らの出力は、反転回路Ｎ１を介してＡＮＤ５’−）Ｇｌ
に与えられるとともに、ＡＮＤ５’−）Ｇ２に直接に与
えられる。また比較回路Ｃ３の出力端子４３からの出力
は、反転回路Ｎ２を介してＡＮＤデー）Ｇ２に入力され
るとともに、ＡＮＤデー）Ｇ３に直接に与えられる。比
較回路Ｃ４の出力端子４４からの出力は、反転回路Ｎ３
を介してＡＮＤデー）Ｇ３に与えられる。
ＡＮＤデート６１〜Ｇ３の出力は、抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３
を介してトランジスタＱ１〜Ｑ３のペースに与えられる
。
を介してトランジスタＱ１〜Ｑ３のペースに与えられる
。
トランジスタＱ３は、後述のようにリジュームスイッチ
Ｓ１１が操作されたときに導通し、またトランジスタＱ
２はセットスイッチＳ１２が操作されたときに導通し、
これらのトランジスタＱ ２ ｔＱ３からの出力はＮＯ
Ｒデー）Ｇ４に与えられる。
Ｓ１１が操作されたときに導通し、またトランジスタＱ
２はセットスイッチＳ１２が操作されたときに導通し、
これらのトランジスタＱ ２ ｔＱ３からの出力はＮＯ
Ｒデー）Ｇ４に与えられる。
ＮＯＲデートＧ４の出力は７リツプ７０ツブ４５をセッ
トする。もう１つのトランジスタＱ１はキャンセルスイ
ッチＳ１３が操作されたときに導通し、このトランジス
タＱ１が導通することによって、反転回路Ｎ４からのハ
イレベルの信号が７リツププロツプ４５をリセットする
。７リツプ７０ツブ４５からのセット出力はＡＮＤデー
ト４６に入力される。
トする。もう１つのトランジスタＱ１はキャンセルスイ
ッチＳ１３が操作されたときに導通し、このトランジス
タＱ１が導通することによって、反転回路Ｎ４からのハ
イレベルの信号が７リツププロツプ４５をリセットする
。７リツプ７０ツブ４５からのセット出力はＡＮＤデー
ト４６に入力される。
自動車の走行速度に対応した周波数を有するパルスを導
出する車速センサ４７からの出力は、周波数電圧変換器
４８によって電圧値に変換され、比較回路４９に与えら
れる。この比較回路４９にはコンデンサＣ２１に保持さ
れた電圧が与えられる。比較回路４９は、車速センサ４
７によって検出される走行速度がこのコンデンサＣ２１
に保持された電圧に対応した値よりも小さいときに、ハ
イレベルの信号をＡＮＤデート４６に与える。ＡＮＤデ
ート４６からの出力は弁５０を作動し、これによって空
気圧作動するアクチュエータ５１はリンク機構５２を介
してスロットル弁５３を駆動する。リンク機構５２には
、アクセルペダル５４が連結される。スロットル弁５３
の開度が変化されることによって、自動車を駆動する内
燃機関の出力が変化し、走行速度が変化される。
出する車速センサ４７からの出力は、周波数電圧変換器
４８によって電圧値に変換され、比較回路４９に与えら
れる。この比較回路４９にはコンデンサＣ２１に保持さ
れた電圧が与えられる。比較回路４９は、車速センサ４
７によって検出される走行速度がこのコンデンサＣ２１
に保持された電圧に対応した値よりも小さいときに、ハ
イレベルの信号をＡＮＤデート４６に与える。ＡＮＤデ
ート４６からの出力は弁５０を作動し、これによって空
気圧作動するアクチュエータ５１はリンク機構５２を介
してスロットル弁５３を駆動する。リンク機構５２には
、アクセルペダル５４が連結される。スロットル弁５３
の開度が変化されることによって、自動車を駆動する内
燃機関の出力が変化し、走行速度が変化される。
スイッチＳｌｌ、Ｓ１２．Ｓ１３が遮断されている状態
では、比較回路Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の出力は第１表
のようにローレベルのままである。
では、比較回路Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の出力は第１表
のようにローレベルのままである。
第 １ 表
キャンセルスイッチＳ１３が操作されて導通されると、
比較回路Ｃ１の出力がハイレベルとなり、残余の比較回
路Ｃ２〜Ｃ４の出力がローレベルとなる。これによって
ＡＮＤデー）Ｇｌの出力がハイレベルとなり、トランジ
スタＱ１が導通され、７リツプ７０ツブ４５がリセット
される。セットスイッチＳ１２が操作されて導通される
と、比較回路ＣＩ、Ｃ２の出力はハイレベルとなり、比
較回路Ｃ３，Ｃ４の出力はローレベルとなる。これによ
ってＡＮＤデー）Ｇ２の出力がハイレベルとなり、トラ
ンジスタＱ２が導通し、７リツプ７０ツブ４５がセット
される。リジュームスイッチＳ１１が操作されて導通さ
れると、比較回路０１〜Ｃ３の出力がハイレベルとなり
、比較回路Ｃ４の出力がローレベルとなる。これによっ
てＡＮＤデートＧ３の出力がハイレベルとなり、トラン
ジスタＱ３が導通し、７リツプ７０ツブ４５がセットさ
れる。
比較回路Ｃ１の出力がハイレベルとなり、残余の比較回
路Ｃ２〜Ｃ４の出力がローレベルとなる。これによって
ＡＮＤデー）Ｇｌの出力がハイレベルとなり、トランジ
スタＱ１が導通され、７リツプ７０ツブ４５がリセット
される。セットスイッチＳ１２が操作されて導通される
と、比較回路ＣＩ、Ｃ２の出力はハイレベルとなり、比
較回路Ｃ３，Ｃ４の出力はローレベルとなる。これによ
ってＡＮＤデー）Ｇ２の出力がハイレベルとなり、トラ
ンジスタＱ２が導通し、７リツプ７０ツブ４５がセット
される。リジュームスイッチＳ１１が操作されて導通さ
れると、比較回路０１〜Ｃ３の出力がハイレベルとなり
、比較回路Ｃ４の出力がローレベルとなる。これによっ
てＡＮＤデートＧ３の出力がハイレベルとなり、トラン
ジスタＱ３が導通し、７リツプ７０ツブ４５がセットさ
れる。
セットスイッチＳ１２を操作すると、前述のように７リ
ツプ７０ツブ４５がセットされるとともにローレベルの
セット信号により車速設定スイッチＳ４が導通され、コ
ンデンサＣ２１にはセットスイッチＳ１２が操作されて
たときにおける走行速度（設定速度）に対応した電圧が
保持される。そのため比較回路４９は、この設定速度を
基準としてハイレベルまたはローレベルの信号を出力し
、弁５０の回路が制御されてスロットル弁５３が駆動さ
れる。したがって、自動車はこの設定速度を保って走行
する。
ツプ７０ツブ４５がセットされるとともにローレベルの
セット信号により車速設定スイッチＳ４が導通され、コ
ンデンサＣ２１にはセットスイッチＳ１２が操作されて
たときにおける走行速度（設定速度）に対応した電圧が
保持される。そのため比較回路４９は、この設定速度を
基準としてハイレベルまたはローレベルの信号を出力し
、弁５０の回路が制御されてスロットル弁５３が駆動さ
れる。したがって、自動車はこの設定速度を保って走行
する。
このような自動定速走行状態において、キャンセルスイ
ッチＳ１３を操作すると、前述の７リツプ７０ツブ４５
がリセットされ、定速走行状態が解除されてアクセルペ
ダル５４による走行を行なうことができる。
ッチＳ１３を操作すると、前述の７リツプ７０ツブ４５
がリセットされ、定速走行状態が解除されてアクセルペ
ダル５４による走行を行なうことができる。
次にリジュームスイッチＳｌｌを操作すると、７リツプ
７０ツブ４５が再びセットされ、このときセットスイッ
チＳ１２が操作された時点でコンデンサＣ２１にストア
されている走行速度となるように弁５０の回路が制御さ
れ、スロットル弁５３が駆動されて自動定速走行状態と
なる。
７０ツブ４５が再びセットされ、このときセットスイッ
チＳ１２が操作された時点でコンデンサＣ２１にストア
されている走行速度となるように弁５０の回路が制御さ
れ、スロットル弁５３が駆動されて自動定速走行状態と
なる。
このような実施例によれば、スイッチ８１１〜Ｓ１３を
操作することによって、７リツプ７０ツブ４５の安定状
態が確実に変化し、前述の先行技術に関連して述べたよ
うにスイッチ８１１〜Ｓ１３を操作してもその入力が行
なわれないという問題がなく、安全な運転を行なうこと
が可能となる。
操作することによって、７リツプ７０ツブ４５の安定状
態が確実に変化し、前述の先行技術に関連して述べたよ
うにスイッチ８１１〜Ｓ１３を操作してもその入力が行
なわれないという問題がなく、安全な運転を行なうこと
が可能となる。
また回路構成が比較的単純である。さらにまたバッテリ
３６の電圧が変化してもこのバッテリ３６からの電圧は
、第１直列分圧抵抗ＲＡ 、ＲＢ 、ＲＣに与えられる
とともに、第２直列分圧抵抗Ｒ１１゜Ｒ１２，Ｒ１３，
Ｒ１４，Ｒ１５に与えられるので、比較回路Ｃ１〜Ｃ４
の比較動作を誤りなく行なうことが可能となる。
３６の電圧が変化してもこのバッテリ３６からの電圧は
、第１直列分圧抵抗ＲＡ 、ＲＢ 、ＲＣに与えられる
とともに、第２直列分圧抵抗Ｒ１１゜Ｒ１２，Ｒ１３，
Ｒ１４，Ｒ１５に与えられるので、比較回路Ｃ１〜Ｃ４
の比較動作を誤りなく行なうことが可能となる。
さらにまたこの実施例のすぐれた利点は、ライン３３、
スリップリング３４およびライン３５のいずれかの箇所
が車体と接地して短絡状態となったときには、比較回路
Ｃ４からハイレベルの信号が導出されてダイオードＤ２
を介してトランジスタＱ１に与えられ、トランジスタＱ
１が導通し、７リツブプロツプ４５がリセットされる。
スリップリング３４およびライン３５のいずれかの箇所
が車体と接地して短絡状態となったときには、比較回路
Ｃ４からハイレベルの信号が導出されてダイオードＤ２
を介してトランジスタＱ１に与えられ、トランジスタＱ
１が導通し、７リツブプロツプ４５がリセットされる。
すなわち、キャンセルスイッチ３１３が操作されたこと
と等価な状態となる。このことによって自動定速走行状
態が解除され安全が保たれる。このために、ＡＮＤデー
）Ｇｌと抵抗Ｒ２１との間には、ダイオードＤ１が接続
されている。比較回路Ｃ４の出力端子４４からの出力は
ダイオードＤ２を介してダイオードＤ１と抵抗Ｒ２１と
の接続点５７に接続される。ダイオードＤｉ、Ｄ２はＯ
Ｒデートを構成する。
と等価な状態となる。このことによって自動定速走行状
態が解除され安全が保たれる。このために、ＡＮＤデー
）Ｇｌと抵抗Ｒ２１との間には、ダイオードＤ１が接続
されている。比較回路Ｃ４の出力端子４４からの出力は
ダイオードＤ２を介してダイオードＤ１と抵抗Ｒ２１と
の接続点５７に接続される。ダイオードＤｉ、Ｄ２はＯ
Ｒデートを構成する。
第２図は、本発明の他の実施例の電気回路図である。こ
の実施例は第１図に示された実施例に類似し、対応する
部分には同一の参照符を付す、注目すべきは比較回路０
１〜Ｃ４の出力が与えられる排他的論理和デー）Ｇｌ
１．Ｇｌ ２．Ｇｌ ３が設けられ、これらの排他的論
理和デー）Ｇｌｌ、Ｇ１２、Ｇ１３からの出力は抵抗Ｒ
２２，Ｒ２３をそれぞれ介してトランジスタＱ １ 、
Ｑ ２ 、Ｑ ３にそれぞれ与えられる。各排他的論理
和デートＧｌ １゜Ｇ１２．Ｇ１３の出力を同一の参照
符で表わし、比較回路Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の出力を
同一の参照符で表わすと、第１式〜＠３式が成立する。
の実施例は第１図に示された実施例に類似し、対応する
部分には同一の参照符を付す、注目すべきは比較回路０
１〜Ｃ４の出力が与えられる排他的論理和デー）Ｇｌ
１．Ｇｌ ２．Ｇｌ ３が設けられ、これらの排他的論
理和デー）Ｇｌｌ、Ｇ１２、Ｇ１３からの出力は抵抗Ｒ
２２，Ｒ２３をそれぞれ介してトランジスタＱ １ 、
Ｑ ２ 、Ｑ ３にそれぞれ与えられる。各排他的論理
和デートＧｌ １゜Ｇ１２．Ｇ１３の出力を同一の参照
符で表わし、比較回路Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の出力を
同一の参照符で表わすと、第１式〜＠３式が成立する。
Ｇ１１＝Ｃ１・Ｃ２＋Ｃ’ｌ・Ｃ２・・・（１）Ｇ１２
＝Ｃ２・Ｃ３＋Ｃ２・Ｃ３・・・（２）Ｇ１３＝Ｃ３・
Ｃ４＋Ｃ３・Ｃ４・・・（３）このようにして第２図に
示された実施例では、第１図に示された実施例における
反転回路Ｎｌ。
＝Ｃ２・Ｃ３＋Ｃ２・Ｃ３・・・（２）Ｇ１３＝Ｃ３・
Ｃ４＋Ｃ３・Ｃ４・・・（３）このようにして第２図に
示された実施例では、第１図に示された実施例における
反転回路Ｎｌ。
Ｎ ２ 、Ｎ ３およびＡＮＤゲートＧ １ 、Ｇ ２
、Ｇ ３ との組合わせに比べて、回路構成が簡略
化される。
、Ｇ ３ との組合わせに比べて、回路構成が簡略
化される。
効 果
以上のように本発明によれば、操作スイッチによって入
力を確実に行なうことができ、また構成が比較的単純で
あり、さらにまた電源からの電圧が第１および第２直列
分圧抵抗に共通に与えられるので、電源電圧の変動にか
かわらず比較回路の動作が誤りなく行なわれる。さらに
また本発明によれば第１直列分圧抵抗と比較回路との間
が短絡したときに、論理回路によってキャンセルスイッ
チの操作の前記第２の値の信号と等価な信号が導出され
るので、自動定速走行が解除され、運転の安全性が確保
される。
力を確実に行なうことができ、また構成が比較的単純で
あり、さらにまた電源からの電圧が第１および第２直列
分圧抵抗に共通に与えられるので、電源電圧の変動にか
かわらず比較回路の動作が誤りなく行なわれる。さらに
また本発明によれば第１直列分圧抵抗と比較回路との間
が短絡したときに、論理回路によってキャンセルスイッ
チの操作の前記第２の値の信号と等価な信号が導出され
るので、自動定速走行が解除され、運転の安全性が確保
される。
第１図は本発明の一実施例の電気回路図、第２図は本発
明の他の実施例の電気回路図、第３図は先行技術の電気
回路図である。 ３６・・・バッテリ、５３・・・スロットル弁、ＲＡ。 ＲＢ、ＲＣ・・・第１直列分圧抵抗、Ｒ１１〜Ｒ１５・
・・第２直列分圧抵抗、Ｓ１１・・・リジュームスイッ
チ、Ｓ１２・・・セットスイッチ、Ｓ１３・・・キャン
セルスイッチ、Ｇ １ 、Ｇ ２ 、Ｇ ３・・・ＡＮ
Ｄデート、Ｎ１ 、Ｎ ２ 、Ｎ ３・・・反転回路、
Ｇｌｌ、Ｇ１２．Ｇ１３・・・排他的論理和デート
明の他の実施例の電気回路図、第３図は先行技術の電気
回路図である。 ３６・・・バッテリ、５３・・・スロットル弁、ＲＡ。 ＲＢ、ＲＣ・・・第１直列分圧抵抗、Ｒ１１〜Ｒ１５・
・・第２直列分圧抵抗、Ｓ１１・・・リジュームスイッ
チ、Ｓ１２・・・セットスイッチ、Ｓ１３・・・キャン
セルスイッチ、Ｇ １ 、Ｇ ２ 、Ｇ ３・・・ＡＮ
Ｄデート、Ｎ１ 、Ｎ ２ 、Ｎ ３・・・反転回路、
Ｇｌｌ、Ｇ１２．Ｇ１３・・・排他的論理和デート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行速度を検出する手段と、 複数の第１直列分圧抵抗と、 第１直列分圧抵抗に関連して接続され、定速走行すべき
速度を設定するたびに操作され、第１直列分圧抵抗から
の分圧出力を第１の値に変化するセットスイッチと、 第１直列分圧抵抗に関連して接続され、定速走行を解除
するために操作され、第１直列分圧抵抗からの分圧出力
をセットスイッチの操作時とは異なる第２の値に変化す
るキャンセルスイッチと、複数の第２直列分圧抵抗と、 第１直列分圧抵抗からの出力と第２直列分圧抵抗からの
出力とを比較する比較回路と、 第１直列分圧抵抗と第２直列分圧抵抗とに共通に電圧を
印加する電源と、 第１直列分圧抵抗と比較回路との間が短絡したときに、
キャンセルスイッチの操作時の前記第２の値の信号と等
価な信号を導出する論理回路と、比較回路と論理回路と
からの出力に応答して、セットスイッチの操作時に検出
手段によって検出された速度で定速走行し、キャンセル
スイッチの操作時と前記短絡時に定速走行を解除する手
段とを含むことを特徴とする自動車の自動定速走行装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866485A JPS61257327A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 自動車の自動定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866485A JPS61257327A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 自動車の自動定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257327A true JPS61257327A (ja) | 1986-11-14 |
| JPH0260526B2 JPH0260526B2 (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=14225776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9866485A Granted JPS61257327A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 自動車の自動定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257327A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238333U (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-14 | ||
| JPH02171347A (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | 定速走行装置用フェールセーフ装置 |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP9866485A patent/JPS61257327A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238333U (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-14 | ||
| JPH02171347A (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | 定速走行装置用フェールセーフ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260526B2 (ja) | 1990-12-17 |
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