JPS61255454A - ステ−タス信号検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御システムにおいて、制御部と複数の被制
御部のうちの成る１つの被制御部との接続状態を検出す
るステータス信号検出方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の制御システムを第３図に示す、第３図において、
１は制御部、２はアドレス線、３は制御線、４は応答デ
ータ線、Ａ　１　＋　Ａ　ｘ　＋　Ａ　ｎは被制御部、
Ｂｌ、Ｂｘ、Ｂｎはステータス線である。

次にこのように構成されたシステムの接続９機能、動作
等について説明する。制御部１はアドレス線２．制御線
３．応答データ線４により被制御部Ａ１．　　・・・、
　Ａｘ、　　・・・、　７１．ｎとマルチ接続されてお
り、各被制御部からのステータス信号線Ｂ１．　　・・
・ｌ　Ｂ　Ｘ　ｌ　　・・・、Ｂｎは独立して制御部１
と接続されている。アドレス線２は被制御部を選択する
ための信号線であり、制御線３は被制御部に対する制御
情報を伝送するための信号線であり、応答データ線４は
被制御部から制御部への応答データ情報を伝送する信号
線である。

制御部ｌは予め定められた被制御部Ａ１．　　・・・、
Ａｘ、　　・・・、　Ａｎのｎ個のアドレスのうちの１
つをアドレス情報としてアドレス線２を介して送出し、
被制御部Ａｘを選択する。制御部１からアドレス線・２
を介して送られてきたアドレス情報と同一の予め定めら
れたアドレスを有する被制御部Ａｘは制御部１に対して
被制御部Ａｘが選択されたというステータス信号を返送
する。一方アドレス情報を送出した制御部ｌは、このス
テータス信号により、１本のステータス信号のうちのＸ
番目が選択されたという検出を行い、正しく被制御部Ａ
ｘが接続されたことを確認してから制御情報を制御線３
を介して送出し、応答データ情報を応答データ線４を介
して被制御部Ａｘから受信する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した方法によると、被制御部がｎ個接続されている
場合、制御部１が選択した被制御部が正しく接続されて
いることを検出するために１本のステータス線を必要と
し、また、端子数の限られたユニットにおいては制御シ
ステムの実現が不可能となる場合がしばしば起こるとい
う問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本発明は、制御部に
おいて被制御部用共通矩形波を発生し、この共通矩形波
を制御部から被制御部へ送出し、この共通矩形波に同期
して自局のアドレス番号に固有の分周比で上記共通矩形
波を分周したステータス信号を被制御部から制御部へ送
出し、制御部においてこのステータス信号を検出するよ
うにしたものである。

〔作用〕

本発明においては、２本の信号線の使用により制御部に
て任意の被制御部のステータス信号を検出することがで
きる。

〔実施例〕

本発明に係わるステータス信号検出方法の一実施例が適
用された制御システムを第１図に示す。

第１図において、５はステータス線、６は矩形波出力線
である。第１図において第３図と同一部分又は相当部分
には同一符号が付しである。第１図において、制御部１
は、第３図と同様に、アドレス線２．制御線３．応答デ
ータ線４を介して複数の被制御部Ａｌ、Ａｘ、Ａｎとマ
ルチ接続されており、各被制御部はステータス線５を介
して制御部１とマルチ接続（ワイヤードＯＲ）されてい
る。

このように構成、接続された制御システムの動作につい
て説明する。まず制御部１は各被制御部に対しアドレス
情報と周波数ｆＯの矩形波信号とをアドレス線２と矩形
波出力線６とを介して送出する。このアドレス情報と同
一の予め定められたアドレスを持つ被制御部Ａｘは自局
のアドレスに対応する分周比で矩形波信号を分周し、そ
の分周された矩形波信号（以下「分周矩形波信号」とい
う）をステータス線５を介して制御部１へ送出する。ま
た選択されない各被制御部は矩形波信号を分周せず、分
周矩形波信号も送出しない。このようにして各被制御部
に対応するステータス信号が制御部１へ伝達される。

第２図に制御部１と各被制御部との間のステータス信号
波形を示す、第２図の信号波形は、被制御部Ａ１にｌ／
２．被制御部Ａ２に１／４．被制御部Ａ３に１／８．被
制御部Ａ４に１／１６の分周比を与えた場合の信号波形
である。第２図（ａ）にｆＯの周波数を持つ矩形波信号
を示す。第２図（ｂ）に示す被制御部Ａ１からのステー
タス信号は矩形波信号の周波数ｆｏの１／２の周波数を
持っ分周矩形波信号であり、第２図（ｅ）に示す被制御
部Ａ２からのステータス信号はその１／４．第２図Ｔｄ
）に示す被制御部Ａ３からのステータス信号はその１／
８．第２図（ｅ）に示す被制御部Ａ４からのステータス
信号はその１／１６の周波数を持つ分周矩形波信号であ
る。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、制御部において被制御部
用共通矩形波を発生し、この共通矩形波を制御部から被
制御部へ送出し、この共通矩形波に同期して自己のアド
レス番号に固有の分周比で上記共通矩形波を分周したス
テータス信号を被制御部から制御部へ送出し、制御部に
おいてこのステータス信号を検出することにより、２本
のステータス線により任意の被制御部からのステータス
信号を検出できるので、多数のステータス線を必要とす
ることなく、また、端子数の限られたユニットにおいて
も制御システムを実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるステータス信号検出方法の一実
施例を適用した制御システムを示す系統図、第２図はそ
の動作を説明するための波形図、第３図は従来のステー
タス信号検出方法が適用された制御システムを示す系統
図である。 １・・・・制御部、２・・・・アドレス線、３・・・・
制御線、４・・・・応答データ線、５・・・・ステータ
ス線、６・・・・矩形波出力線、Ａ１．Ａｘ、Ａｎ−・
・・被制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め定められた固有のアドレス番号を有する複数の被制
   御部とこの被制御部を制御する制御部とにより構成され
   た制御システムにおけるステータス信号検出方法におい
   て、前記制御部において前記被制御部用共通矩形波を発
   生し、この共通矩形波を前記制御部から前記被制御部へ
   送出し、前記共通矩形波に同期して自局のアドレス番号
   に固有の分周比で前記共通矩形波を分周したステータス
   信号を前記被制御部から前記制御部へ送出し、前記制御
   部において前記ステータス信号を検出することを特徴と
   するステータス信号検出方法。