JPS603007A - 分散形数値制御装置 - Google Patents

分散形数値制御装置

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JPS603007A
JPS603007A JP11008483A JP11008483A JPS603007A JP S603007 A JPS603007 A JP S603007A JP 11008483 A JP11008483 A JP 11008483A JP 11008483 A JP11008483 A JP 11008483A JP S603007 A JPS603007 A JP S603007A
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JP
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numerical control
axis
movement
data
transmit clock
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JP11008483A
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JPH0447841B2 (ja
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Kenji Hara
憲二 原
Tadanori Ryu
忠則 笠
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
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Agency of Industrial Science and Technology
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野」 本発明は、工作機械等の各軸ごとに数値制御装置を分散
して配置する分散形数値制御システムに一関するもので
ある。
〔背景技術］ 従来は、１個の数値制御装置が多数軸を一括して制御す
ることが行われていたが、この場合同時制御できる軸数
は、高ｒ３軸程度である。
すなわち、それ以上の１ｌＩＩＩｌ数を同時制御しよう
とすると、装置が複雑化、肥大化してコスト的、および
実用性の問題から得策でない。
そこで、各軸ごとに１個の数値制御装置を配置し、上位
の軸制御器が駆動情報を各数値制御装置に伝送する分散
形数値制御システムが指向されつつある。
その際９問題となることは、各軸間の同１υｊをいかに
して実現するかということである。
従来の数値制御装置では、第１図に示すように。
数値制御装置１内のクロノクジゴネレータ２のクロック
３　（１０Ｍｌ（ｚ程度）を分周器４にて５００ｋＨ３
に分周し、そののち係数罰５にて、補間の種類によって
１００〜３００ｋ）ｌｚのパルス６に分周され、このパ
ルス６によって関数発生器７を駆動している。分散形数
値制御装置を実現するために。
単純に、この従来装置を多数備えるだけでは、クロック
ジェネレータの誤差が影響して正確な同期運転は不可能
である。
例えば、ｙ軸を受けもつ数値制御装置のクロックがＸ軸
を受けもつ数値制御装置のクロックよりも速い場合、第
２図に示すように、目標とする移動線（一点鎖線）より
ｙ軸よりにかたよった軌跡（実線）を通過することにな
り、不測の誤差を生じることになる。
〔口　的３ 本発明ｔよ、」二記の点に！！　’Ｊ−て、全軸の同期
運転を実現できる方式を提供することを目的としてなさ
れたものである。
〔１１４成Ｊ 本発明は、上位の軸制御器から各数値制御装置に移動情
報を伝送するだめに用いられる伝送りロックを分周する
ことにより関数発生器の駆動クロックを創出するもので
あるっ し実施例］ 第３図に１本発明の具体的実施例を示して説明図におい
て、８は軸制御器であり、多数の数値制御装置ｌ・（図
で（佳、１個しか表示していない〕に対し、移動データ
９を伝送するものであり、伝送のだめの伝送りロック１
０をも、各数値制御装置に出力している。
各数値制御装置は、　ｔｉｉＪ記移動テータ９及び伝送
りロック１０を受信するためのデータ受信部１１を備え
る。データ受信部ＩＦは、移動データを受信して必要処
理を１１つとともに、伝送りロックを分周器４に入力で
きるパルス波形に父換する。
このようにすることにより、各数碩制ζ１１１装置の関
数発生器の駆動パルス６は、完全に同期する。
〔効　果Ｊ 以上述べたように９本発明によれば、各軸が完全に同期
運転を行う分１１没形数値制御システムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来例、第２図は従来技ｉ＋ｌｉｒの問題を説
明する図、第３図は本発明の具体的実施例。 第　１　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １個の軸指令制御装置の発する軸移動のだめのデータを
    受けとり、自装置内の関数発生器で出力したパルスによ
    り自己に割りあてられた１軸の移動制御を行う数値制御
    装置を複数個備える分散形数値制御システムにおいて、
    前記各数値制御装置に共通に入力される前記データの伝
    送りロックを分周することにより前記関数発生器の駆動
    クロックを創出し、その駆動クロックによって、自装置
    内の関数発生器を駆動することにより自己に割りあてら
    れた１軸の移動制御を行うことを特徴とする分散形数値
    制御／ステムの同期方式。
JP11008483A 1983-06-21 1983-06-21 分散形数値制御装置 Granted JPS603007A (ja)

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JPS603007A true JPS603007A (ja) 1985-01-09
JPH0447841B2 JPH0447841B2 (ja) 1992-08-05

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61278905A (ja) * 1985-06-03 1986-12-09 Hitachi Ltd プログラマブルコントロ−ラ
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WO1992007313A1 (en) * 1990-10-11 1992-04-30 Fanuc Ltd Method for operating cnc synchronously

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JPH0447841B2 (ja) 1992-08-05

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