JPS61254091A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS61254091A JPS61254091A JP60094904A JP9490485A JPS61254091A JP S61254091 A JPS61254091 A JP S61254091A JP 60094904 A JP60094904 A JP 60094904A JP 9490485 A JP9490485 A JP 9490485A JP S61254091 A JPS61254091 A JP S61254091A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistor
- voltage
- constant
- circuit
- current
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直流上−夕の回転速ｔＬｔ−外乱に対して安
定に保りガバナー装置に関するものである。
定に保りガバナー装置に関するものである。
従来、小型直流モータ用のガバナー装置として第２図に
示す様な構成をもった嘱のがあった。すなわち、出力回
路１の第１の出力２は第１の抵抗３を介して電源４へ接
続されるとともに第２の抵抗５と定電圧回路６とにも接
続されている０又小出力路２の第２の出カフは電源４と
の間に接続さｎ九モータ８を駆動するとともに、第２の
抵抗５と比較回路９の第２の入力ｌＯとも接続されてい
る。比較回路９の第１の入力１１Ｆｉ定電圧回路６に接
続さｎ、比較回路９の出力は駆動回路１２ｔ−介して出
力回路１ｔ−制御している。出力回路１は第２の出カフ
よ〕取プ出され、モータ８を駆動する電流が常に第１の
出力２より取り出さ几る電流のに倍となる様設定されて
いる。この様な出力回路１はたとえば第３図に示さｎる
様な出力回路で構成されている。第３図は電流比例定数
Ｋが２０の場合を示している０整合のとらｎ７１２：に
＋１個のトランジスタ１８〜３８のベースは共通に接続
さｎ１各トランジスタ１８〜３８のエミッタはそれぞれ
等しい大きさのエミッタ抵抗３９〜５９ｔ−介して基準
電位（例えば接地電位）に接続さ詐、トランジスタ１Ｂ
のコレクタと第１の出力２とし、トランジスタ１９〜３
８のコレクタを共通に接続して第２の出カフとし、共通
接続されたペースに駆動回路１２の出力が印加されて駆
動されているＧ〔発明が解決しようとする問題点〕 かかる従来の回路構成では定電圧回路６は温度係数を持
たない定電圧をその両端間に生じるように例えばバンド
ギャップレギ為レータが用いらｎてお）％その定電圧は
例えばＬ２Ｖのように定電圧回路６０回路形式で決まる
特定の電圧に限られていた。この定電圧と抵抗３に定電
圧回路６に流れる電流によって生じる電圧との和がモー
タ８の逆起電圧と等しくなるように、比較回路９は出力
回路ｌｔ−制御しているので、とのモータ８の逆起電圧
が定電圧回路６に生じる電圧に達しないような低速回転
や低電圧駆動用のモータの場合には制御し得ないという
欠点がありた。
示す様な構成をもった嘱のがあった。すなわち、出力回
路１の第１の出力２は第１の抵抗３を介して電源４へ接
続されるとともに第２の抵抗５と定電圧回路６とにも接
続されている０又小出力路２の第２の出カフは電源４と
の間に接続さｎ九モータ８を駆動するとともに、第２の
抵抗５と比較回路９の第２の入力ｌＯとも接続されてい
る。比較回路９の第１の入力１１Ｆｉ定電圧回路６に接
続さｎ、比較回路９の出力は駆動回路１２ｔ−介して出
力回路１ｔ−制御している。出力回路１は第２の出カフ
よ〕取プ出され、モータ８を駆動する電流が常に第１の
出力２より取り出さ几る電流のに倍となる様設定されて
いる。この様な出力回路１はたとえば第３図に示さｎる
様な出力回路で構成されている。第３図は電流比例定数
Ｋが２０の場合を示している０整合のとらｎ７１２：に
＋１個のトランジスタ１８〜３８のベースは共通に接続
さｎ１各トランジスタ１８〜３８のエミッタはそれぞれ
等しい大きさのエミッタ抵抗３９〜５９ｔ−介して基準
電位（例えば接地電位）に接続さ詐、トランジスタ１Ｂ
のコレクタと第１の出力２とし、トランジスタ１９〜３
８のコレクタを共通に接続して第２の出カフとし、共通
接続されたペースに駆動回路１２の出力が印加されて駆
動されているＧ〔発明が解決しようとする問題点〕 かかる従来の回路構成では定電圧回路６は温度係数を持
たない定電圧をその両端間に生じるように例えばバンド
ギャップレギ為レータが用いらｎてお）％その定電圧は
例えばＬ２Ｖのように定電圧回路６０回路形式で決まる
特定の電圧に限られていた。この定電圧と抵抗３に定電
圧回路６に流れる電流によって生じる電圧との和がモー
タ８の逆起電圧と等しくなるように、比較回路９は出力
回路ｌｔ−制御しているので、とのモータ８の逆起電圧
が定電圧回路６に生じる電圧に達しないような低速回転
や低電圧駆動用のモータの場合には制御し得ないという
欠点がありた。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によｒｔａ’、電源と、電源で駆動さｎるモ。
−ターと第１の抵抗と、この第１の抵抗の他端に接続さ
れる第２の抵抗と、この第２の抵抗に定電流を流す定電
流源回路と、モーターの他覚の電圧と第２の抵抗の他端
の電圧とを比較する比較回路と、比較回路の出力によっ
て駆動され、モーターと第１の抵抗とに互いに比例する
電流を供給する出力回路とを含むモータ制御回路を得る
。
れる第２の抵抗と、この第２の抵抗に定電流を流す定電
流源回路と、モーターの他覚の電圧と第２の抵抗の他端
の電圧とを比較する比較回路と、比較回路の出力によっ
て駆動され、モーターと第１の抵抗とに互いに比例する
電流を供給する出力回路とを含むモータ制御回路を得る
。
このように本発明では第２の抵抗に定電流を流すことに
よって定電圧を得ているので、定電流値とその温度特性
を制御することによって第２の抵抗に任意な値の定電圧
を得ることができ、低い逆起電圧を生じるモーターをも
十分に制御できる。
よって定電圧を得ているので、定電流値とその温度特性
を制御することによって第２の抵抗に任意な値の定電圧
を得ることができ、低い逆起電圧を生じるモーターをも
十分に制御できる。
次に１本発明について図面を参照して説明する。
第１因は本発明の一笑施例である０構成上は、第２図に
示した従来例に比して基準電圧を発生する回路（第２図
では定電圧回路６の構成が異なり 。
示した従来例に比して基準電圧を発生する回路（第２図
では定電圧回路６の構成が異なり 。
ており、以下その構成について述べる０本実施例でも定
電圧回路６６は用いているが、この定電圧回路６６は直
接電源４に接続されてお）、その出力は比較増幅器１５
の第１の端子１３へ接続される０比較増幅器１５の第２
の端子１４は抵抗６３を介して電源４に接続されている
。ここで抵抗６３゛ の抵抗値を適切に選ぶことにより
、比較増幅器１５の利得を十分大きくする事が出来、比
較増幅器１５の第２の端子１４に定電圧回路６６の出力
電圧と等しい電圧を得る事が出来る０つｔｐ抵抵抗６３
雨 この抵抗６３に流詐る電流は定電流となる。この定電流
はトランジスタ１６に供給されている。トランジスタ１
６．１７と抵抗６０ｔ６１．６２とによプカレントミラ
ー回路が構成されており、抵抗６３に流ｎる定電流に比
例する電流が抵抗６４に流れる。この定電流に比例する
定電流によシ抵抗６４に定電圧の電圧降下が生じ、この
定電圧が基準電圧として用いらｎて、比較回路９の第１
の入力１１となる。
電圧回路６６は用いているが、この定電圧回路６６は直
接電源４に接続されてお）、その出力は比較増幅器１５
の第１の端子１３へ接続される０比較増幅器１５の第２
の端子１４は抵抗６３を介して電源４に接続されている
。ここで抵抗６３゛ の抵抗値を適切に選ぶことにより
、比較増幅器１５の利得を十分大きくする事が出来、比
較増幅器１５の第２の端子１４に定電圧回路６６の出力
電圧と等しい電圧を得る事が出来る０つｔｐ抵抵抗６３
雨 この抵抗６３に流詐る電流は定電流となる。この定電流
はトランジスタ１６に供給されている。トランジスタ１
６．１７と抵抗６０ｔ６１．６２とによプカレントミラ
ー回路が構成されており、抵抗６３に流ｎる定電流に比
例する電流が抵抗６４に流れる。この定電流に比例する
定電流によシ抵抗６４に定電圧の電圧降下が生じ、この
定電圧が基準電圧として用いらｎて、比較回路９の第１
の入力１１となる。
本発明の構成においては、基準電圧としては定電流によ
り抵抗６４に生じる電圧降下を用いているため、定電流
値とその温度特性の選定や抵抗６４の抵抗値の選択によ
り、任意の定電圧を得ることができ、従来例の定電圧回
路６よ多発生する定電圧よりも低い基準電圧を得ること
ができる。このため、低い逆起電圧を生じるような低速
回転の制御や、低電圧駆動用のモーターも十分に制御す
ることができる〇 尚、定電流を生じる回路の形式は第１図の実施例に限ら
ｎるものではなく，任意の形式のものが用い得ることは
明らかである。
り抵抗６４に生じる電圧降下を用いているため、定電流
値とその温度特性の選定や抵抗６４の抵抗値の選択によ
り、任意の定電圧を得ることができ、従来例の定電圧回
路６よ多発生する定電圧よりも低い基準電圧を得ること
ができる。このため、低い逆起電圧を生じるような低速
回転の制御や、低電圧駆動用のモーターも十分に制御す
ることができる〇 尚、定電流を生じる回路の形式は第１図の実施例に限ら
ｎるものではなく，任意の形式のものが用い得ることは
明らかである。
以上説明した様に、本発明は基準電圧回路を定電流源と
抵抗によ）構成する事により、任意の基準電圧を設定す
る事が出来るため，従来例よりも低い逆起電力を生じる
ような低速回転の制御や低電圧駆動用のモーターも十分
制御することができるＯ
抵抗によ）構成する事により、任意の基準電圧を設定す
る事が出来るため，従来例よりも低い逆起電力を生じる
ような低速回転の制御や低電圧駆動用のモーターも十分
制御することができるＯ
Claims (1)
- 電源と、該電源で駆動されるモータと、前記電源に接続
されて前記モータに流れる電流に比例する電流が流れる
第１の抵抗と、該第１の抵抗に接続された第２の抵抗と
、該第２の抵抗に定電流を流す定電流源と、前記モータ
の他端に生じる電圧と前記第２の抵抗の他端に生じる電
圧とを比較する比較回路と、該比較回路の出力に応じて
前記モーターと前記第１の抵抗とに互いに比例した値の
電流を流す出力回路とを含むことを特徴とするモータ制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60094904A JPS61254091A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60094904A JPS61254091A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61254091A true JPS61254091A (ja) | 1986-11-11 |
Family
ID=14123006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60094904A Pending JPS61254091A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61254091A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935581A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Olympus Optical Co Ltd | 直流電動機の速度制御装置 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP60094904A patent/JPS61254091A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935581A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Olympus Optical Co Ltd | 直流電動機の速度制御装置 |
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