JPS61252868A - デイ−ゼルエンジンのグロ−制御装置 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンのグロ−制御装置Info
- Publication number
- JPS61252868A JPS61252868A JP9328585A JP9328585A JPS61252868A JP S61252868 A JPS61252868 A JP S61252868A JP 9328585 A JP9328585 A JP 9328585A JP 9328585 A JP9328585 A JP 9328585A JP S61252868 A JPS61252868 A JP S61252868A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glow plug
- cpu
- circuit
- electric
- glow
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
- F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
- F02P19/021—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs characterised by power delivery controls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
- F02N2250/02—Battery voltage drop at start, e.g. drops causing ECU reset
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はディーゼルエンジンの電子制御装置に関し、
特にグロープラグへの通電制御系統の改良に関する。
特にグロープラグへの通電制御系統の改良に関する。
（従来の技術）
マイクロコンピュータを中心とした電子制御系統によっ
てディーゼルエンジンを最適制御するようにしたものに
おいて、マイクロコンピュータに異常が発生したときの
安全性を確保することを目的とした装置が、Ｓ Ａ Ｅ
８３０５２７（１９８３年２月２８日〜３月４日発表
）等により提案されて−する。
てディーゼルエンジンを最適制御するようにしたものに
おいて、マイクロコンピュータに異常が発生したときの
安全性を確保することを目的とした装置が、Ｓ Ａ Ｅ
８３０５２７（１９８３年２月２８日〜３月４日発表
）等により提案されて−する。
第４図はそのグロープラグ制御に関する一例を示したも
ので、これを説明すると１はマイクロコンピュータのＣ
ＰＵ（中央演算処理回路）で、エンジン始動の際にエン
ジンキースイッチ２がＯＮになると、安定化電源回路を
含むプログラム暴走監視回路（ウォッチドッグタイマ、
以下ＷＤＴと称する）３が作動して一定時間のあいだｃ
ｐｕｉをリセット状態にする。
ので、これを説明すると１はマイクロコンピュータのＣ
ＰＵ（中央演算処理回路）で、エンジン始動の際にエン
ジンキースイッチ２がＯＮになると、安定化電源回路を
含むプログラム暴走監視回路（ウォッチドッグタイマ、
以下ＷＤＴと称する）３が作動して一定時間のあいだｃ
ｐｕｉをリセット状態にする。
このリセット状態ではＣＰＵＩは予め記憶されているイ
ニシャライズプログラムにより初期設定を実行し、この
とき僅かの時間ではあるがリセット状態が解除されるま
でその入出力がノ）イインビ−グンスの状態になるので
グローリレー（図示せず）の駆動回路４は非導通状態と
なる。そして、この上うなＣＰＵ １のリセット状態が
解除されるとメインプログラムが作動を開始しくＲＵＮ
）、これにより初めてグローリレー駆動回路４の作動に
基づくグロープラグへの通電が可能な状態になる１゜具
体的には、例えばＣＰＵ １は冷却水温などエンジン状
態を表す所定のパラメータに基づいてグロープラグに通
電すべき時間を決定し、当該通電時間のあいだ駆動回路
４に通電時開信号を出力してグローリレーを閉成させる
ようになっている。
ニシャライズプログラムにより初期設定を実行し、この
とき僅かの時間ではあるがリセット状態が解除されるま
でその入出力がノ）イインビ−グンスの状態になるので
グローリレー（図示せず）の駆動回路４は非導通状態と
なる。そして、この上うなＣＰＵ １のリセット状態が
解除されるとメインプログラムが作動を開始しくＲＵＮ
）、これにより初めてグローリレー駆動回路４の作動に
基づくグロープラグへの通電が可能な状態になる１゜具
体的には、例えばＣＰＵ １は冷却水温などエンジン状
態を表す所定のパラメータに基づいてグロープラグに通
電すべき時間を決定し、当該通電時間のあいだ駆動回路
４に通電時開信号を出力してグローリレーを閉成させる
ようになっている。
一方、このようにしてメインプログラムが作動し始める
と、ＷＤＴ３はその演算周期を監視し、演算周期に異常
な変化が起きたときはプログラム暴走と判断してＣＰＵ
１にリセットをかけることにより制御不能に陥るのを
防止するという７エイルセイ７の機能を発揮する。プロ
グラムの暴走は一般にＣＰＵのレジスタやＲＡＭの記憶
内容が何等かの原因により破壊されたときに発生するた
め、回路が物理的に破壊された場合を除いて、リセット
によりシステムを初期化することにより回復可能となる
。
と、ＷＤＴ３はその演算周期を監視し、演算周期に異常
な変化が起きたときはプログラム暴走と判断してＣＰＵ
１にリセットをかけることにより制御不能に陥るのを
防止するという７エイルセイ７の機能を発揮する。プロ
グラムの暴走は一般にＣＰＵのレジスタやＲＡＭの記憶
内容が何等かの原因により破壊されたときに発生するた
め、回路が物理的に破壊された場合を除いて、リセット
によりシステムを初期化することにより回復可能となる
。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このＷＤＴ３は上記ＣＰＵ等の異常発生に対
する７工イルセイ７動作時に限らず、電源としてのバッ
テリ５の電圧が低下したときにもＣＰＵＩをリセットし
て電圧不足によるＣＰＵＩの誤動作を防ぐようになって
いる。このため、エンジン始動時においてクランキング
ｌこ伴う電力消費量の増大により電圧の低下をきたした
ときにもＣＰＵＩがリセットされてしまうことがあり、
特にスタータの負荷が大きい低温始動時にはバッテリ電
圧も大きく低下しやすいため、グロープラグへの通電が
停止されて着火及び始動が困難になるという事態が起こ
る。
する７工イルセイ７動作時に限らず、電源としてのバッ
テリ５の電圧が低下したときにもＣＰＵＩをリセットし
て電圧不足によるＣＰＵＩの誤動作を防ぐようになって
いる。このため、エンジン始動時においてクランキング
ｌこ伴う電力消費量の増大により電圧の低下をきたした
ときにもＣＰＵＩがリセットされてしまうことがあり、
特にスタータの負荷が大きい低温始動時にはバッテリ電
圧も大きく低下しやすいため、グロープラグへの通電が
停止されて着火及び始動が困難になるという事態が起こ
る。
この発明はこうした問題点に着目し、エンノンの始動動
作時にＣＰＵがリセット状態下にあるときは、スタータ
駆動信号によりグロープラグへの通電を行うことができ
るようにして良好な始動性を確保することを目的とする
。
作時にＣＰＵがリセット状態下にあるときは、スタータ
駆動信号によりグロープラグへの通電を行うことができ
るようにして良好な始動性を確保することを目的とする
。
（問題、αを解決するための手段）
上記目的を達成するためにこの発明では、第１図に示し
たように、エンジン状態に応じてグロープラグへの通電
時間を演算する中央演算処理回路１０１と、該演算プロ
グラムの演算周期と回路動作電圧を監視し異常時に演算
処理をリセットする監視回路１０２と、前記演算された
通電時間信号に基づいてグロープラグに通電するグロー
リレーの駆動回路１０３とを備えたエンジン制御装置を
前提として、エンノンのスタータ駆動信号並ひ°に中央
演算処理回路のリセット信号を検出する検出回路１０４
と、これら両信号を同時に検出したときに前記スタータ
駆動信号に基づいてグローリレーに通電する補助駆動回
路１０５とを設けた。
たように、エンジン状態に応じてグロープラグへの通電
時間を演算する中央演算処理回路１０１と、該演算プロ
グラムの演算周期と回路動作電圧を監視し異常時に演算
処理をリセットする監視回路１０２と、前記演算された
通電時間信号に基づいてグロープラグに通電するグロー
リレーの駆動回路１０３とを備えたエンジン制御装置を
前提として、エンノンのスタータ駆動信号並ひ°に中央
演算処理回路のリセット信号を検出する検出回路１０４
と、これら両信号を同時に検出したときに前記スタータ
駆動信号に基づいてグローリレーに通電する補助駆動回
路１０５とを設けた。
（作用）
上記構成によれば、エンジン始動時に中央演算処理回路
１０１（ＣＰＵ）の動作電圧が低下して監視回路１０２
（ＷＤＴ）によりリセットされ、この結果グローリレー
への通電時間信号が出力されない状態になると、検出回
路１０４には当該リセット信号とスタータ駆動信号とが
同時に入力する。
１０１（ＣＰＵ）の動作電圧が低下して監視回路１０２
（ＷＤＴ）によりリセットされ、この結果グローリレー
への通電時間信号が出力されない状態になると、検出回
路１０４には当該リセット信号とスタータ駆動信号とが
同時に入力する。
これにより補助駆動回路１０５が作動し、スタータモー
タを起動させるためのスタータ駆動信号に基づいてグロ
ーリレーまたはその駆動回路１０３に通電を開始するた
め、電源電圧が低下しがちな低温時にあってもグロープ
ラグを確実に駆動してエンジンを始動させることができ
る。
タを起動させるためのスタータ駆動信号に基づいてグロ
ーリレーまたはその駆動回路１０３に通電を開始するた
め、電源電圧が低下しがちな低温時にあってもグロープ
ラグを確実に駆動してエンジンを始動させることができ
る。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。な
お、＠４図と実質的に同一の部分には同一の符号を付し
て示すことにする。
お、＠４図と実質的に同一の部分には同一の符号を付し
て示すことにする。
（実施例）
第２図において、１はＣＰＵ、２はエンジンのキースイ
ッチ、２ＡはそのＯＮ接点、２Ｂは同じ（ＳＴＡＲＴ接
点、３はＷＤＴ、４は図示しないグローリレーの駆動回
路、５はバッテリである。
ッチ、２ＡはそのＯＮ接点、２Ｂは同じ（ＳＴＡＲＴ接
点、３はＷＤＴ、４は図示しないグローリレーの駆動回
路、５はバッテリである。
また、６はキースイッチ２の５ＴＡＲＴ接点２Ｂが閉じ
たときに供給されるスタータ駆動信号とＣＰＵＩからの
通電時間信号（Ａ端子出力）が入力する比較回路、７は
前記比較回路６からの出力を反転して駆動回路４に供給
する反転回路、８は前記キースイッチ２から比較回路６
へと供給されるスタータ駆動信号の高周波成分の除去及
び過大電圧の遮断を行うローパスフィルタである。なお
、この実施例では前記比較回路６及び反転回路７が検出
回路並びに補助駆動回路の機能を担うものであり、リセ
ット信号の検出は後に詳述するようにＷ［）Ｔ３のリセ
ット信号出力時にＣＰＵ １から比較回路６へと出力さ
れる信号がハイインピーダンス状態になることに基づい
て間接的に行う構成としである。
たときに供給されるスタータ駆動信号とＣＰＵＩからの
通電時間信号（Ａ端子出力）が入力する比較回路、７は
前記比較回路６からの出力を反転して駆動回路４に供給
する反転回路、８は前記キースイッチ２から比較回路６
へと供給されるスタータ駆動信号の高周波成分の除去及
び過大電圧の遮断を行うローパスフィルタである。なお
、この実施例では前記比較回路６及び反転回路７が検出
回路並びに補助駆動回路の機能を担うものであり、リセ
ット信号の検出は後に詳述するようにＷ［）Ｔ３のリセ
ット信号出力時にＣＰＵ １から比較回路６へと出力さ
れる信号がハイインピーダンス状態になることに基づい
て間接的に行う構成としである。
次に、上記各回路の信号電圧の関係と動作内容について
説明する（第３図参照）。
説明する（第３図参照）。
まず、比較回路６に関して、キースイッチ２の５ＴＡＲ
Ｔ接、α２Ｂの開閉に応じてその（−）端子に入力する
電圧Ｖａは、５ＴＡＲＴ接、α２Ｂが開いているときは
Ｖａ＝Ｖａｌ、同じく閉じているときはＶａ＝Ｖａ２（
ただしＶａｌ ＜Ｖａ２）とする。また、通常ｃｐｕｉ
の通電時間信号として比較回路６の（＋）端子に入力す
る信号電圧ｖｂは、ＣＰＵ１がリセットでハイインピー
ダンス状態のときはＶｂ＝Ｖｂｌ、ＣＰ ｔＪ １が正
常なＩ’？ ［Ｊ Ｎ状態にあって出力がハイレベルの
ときはＶｂ＝Ｖｔ＋２、同じく出力がローレベルのとき
はＶｂ＝Ｖｂ３（ただし、Ｖｂ３ ＜Ｖｂｌ ＜Ｖｂ２
）とする。ナオ、Ｖａ、！＝Ｖｂとの関係は、Ｖｂ３
＜Ｖａｌ ＜Ｖｂｌ ＜Ｖａ２ ＜Ｖｂ２である。
Ｔ接、α２Ｂの開閉に応じてその（−）端子に入力する
電圧Ｖａは、５ＴＡＲＴ接、α２Ｂが開いているときは
Ｖａ＝Ｖａｌ、同じく閉じているときはＶａ＝Ｖａ２（
ただしＶａｌ ＜Ｖａ２）とする。また、通常ｃｐｕｉ
の通電時間信号として比較回路６の（＋）端子に入力す
る信号電圧ｖｂは、ＣＰＵ１がリセットでハイインピー
ダンス状態のときはＶｂ＝Ｖｂｌ、ＣＰ ｔＪ １が正
常なＩ’？ ［Ｊ Ｎ状態にあって出力がハイレベルの
ときはＶｂ＝Ｖｔ＋２、同じく出力がローレベルのとき
はＶｂ＝Ｖｂ３（ただし、Ｖｂ３ ＜Ｖｂｌ ＜Ｖｂ２
）とする。ナオ、Ｖａ、！＝Ｖｂとの関係は、Ｖｂ３
＜Ｖａｌ ＜Ｖｂｌ ＜Ｖａ２ ＜Ｖｂ２である。
いま、ｃｐｕｉが正常なＲＵＮ状態にあれば、■ｂ＝ｖ
ｂ２または■ｂ３であるから、上記Ｖｂ３＜Ｖａ＜Ｖｂ
２の関係から、５ＴＡＲＴ接点２Ｂの開閉状態にかかわ
らず比較回路６の出力はｃｐｕｉのＡ端子出力に一致す
る。その反面、ＣＰＵＩがＷＤＴ３からのリセット信号
によりハイインピーダンス状態となっているときはＶｂ
＝Ｖｂｌであるカラ、Ｖａｌ ＜ Ｖｂｌ ＜ Ｖｂ２
ｅｒ）関係に基”１％、比較回路６の出力は５ＴＡＲ
Ｔ接点２Ｂが閉じているときはローレベル、同じく開い
ているときはハイレベルになる。
ｂ２または■ｂ３であるから、上記Ｖｂ３＜Ｖａ＜Ｖｂ
２の関係から、５ＴＡＲＴ接点２Ｂの開閉状態にかかわ
らず比較回路６の出力はｃｐｕｉのＡ端子出力に一致す
る。その反面、ＣＰＵＩがＷＤＴ３からのリセット信号
によりハイインピーダンス状態となっているときはＶｂ
＝Ｖｂｌであるカラ、Ｖａｌ ＜ Ｖｂｌ ＜ Ｖｂ２
ｅｒ）関係に基”１％、比較回路６の出力は５ＴＡＲ
Ｔ接点２Ｂが閉じているときはローレベル、同じく開い
ているときはハイレベルになる。
一方、グローリレー駆動回路４は、反転回路７の出力が
ハイレベルのときに当該ハイレベル出力がＴｒｉとＴｒ
２のベース電圧として供給されることからグローリレー
に通電し、同じくａ−レベルではＴｒｉ、Ｔｒ２がオフ
となるためグローリレーへの通電を停止する。従って、
比較回路６との関係では、その出力がローレベルのとき
にグロープラグが駆動される。
ハイレベルのときに当該ハイレベル出力がＴｒｉとＴｒ
２のベース電圧として供給されることからグローリレー
に通電し、同じくａ−レベルではＴｒｉ、Ｔｒ２がオフ
となるためグローリレーへの通電を停止する。従って、
比較回路６との関係では、その出力がローレベルのとき
にグロープラグが駆動される。
こうした各部の作動を総合すると、まず正常なＲＵＮ状
態のとき、ＣＰＵ １は冷却水温などエンノン状態を表
す所定のパラメータに基づいてグロープラグへの通電時
間を演算し、当該演算結果に応じて比較回路６にローレ
ベルの通電時間信号を０（＆￥する。これにより先に述
べたようにグロープラグは通電加熱され、前記演算結果
に相当する通電時間が経過すると比較回路６の出力がハ
イレベルとなって加熱は終了する。一方、バッテリ５の
電圧低下を検出したＷＤＴ３がＣＰＵ １をリセット状
態に拘束しているときは、キースイッチ２の５ＴＡＲＴ
接点２Ｂが閉ざされるとともに比較回路６の出力がロー
レベルとなってグロープラグへの通電が開始され、同接
点２Ｂが開かれて比較回路６の出力がハイレベルになる
までグロープラグへの通電が続けられる。
態のとき、ＣＰＵ １は冷却水温などエンノン状態を表
す所定のパラメータに基づいてグロープラグへの通電時
間を演算し、当該演算結果に応じて比較回路６にローレ
ベルの通電時間信号を０（＆￥する。これにより先に述
べたようにグロープラグは通電加熱され、前記演算結果
に相当する通電時間が経過すると比較回路６の出力がハ
イレベルとなって加熱は終了する。一方、バッテリ５の
電圧低下を検出したＷＤＴ３がＣＰＵ １をリセット状
態に拘束しているときは、キースイッチ２の５ＴＡＲＴ
接点２Ｂが閉ざされるとともに比較回路６の出力がロー
レベルとなってグロープラグへの通電が開始され、同接
点２Ｂが開かれて比較回路６の出力がハイレベルになる
までグロープラグへの通電が続けられる。
（発明の効果）
以上の通りこの発明によれば、グロープラグはＣＰＵが
正常なときはその本来の通電時間信号に基づいてグロー
プラグを駆動し、ＣＰＵが電源電圧の低下によりリセッ
トされているときはスタータモータの駆動信号に基づい
てグロープラグを駆動するようにしたので、電圧が低下
しがちな低温始動時にあっても確実にグロープラグによ
るエンジン燃焼室の加熱を行って良好な始動性を確保す
ることができる。
正常なときはその本来の通電時間信号に基づいてグロー
プラグを駆動し、ＣＰＵが電源電圧の低下によりリセッ
トされているときはスタータモータの駆動信号に基づい
てグロープラグを駆動するようにしたので、電圧が低下
しがちな低温始動時にあっても確実にグロープラグによ
るエンジン燃焼室の加熱を行って良好な始動性を確保す
ることができる。
第１図はこの発明の概念的構成を示すブロック図、第２
図は同じく一実施例の概略回路構成図、第３図はその動
作を説明するためのタイムチャートである。第４図は従
来例の概略回路構成図である。 １・・・ＣＰＵ（中央演算処理装置）、２・・・エンジ
ンキースイッチ、２人・・・同ＯＮ接点、２Ｂ・・・同
５ＴＡＲＴ接点、３・・・ＷＤＴ（監視回路）、４・・
・グローリレー駆動回路、５・・・バッテリ、６・・・
比較回路、７・・・反転［ｉｎ、８・・・ローパスフィ
ルタ。 特許出願人 日産自！ｌ！１Ｊ４１株式会社第１図 ＋１Ｊ４
図は同じく一実施例の概略回路構成図、第３図はその動
作を説明するためのタイムチャートである。第４図は従
来例の概略回路構成図である。 １・・・ＣＰＵ（中央演算処理装置）、２・・・エンジ
ンキースイッチ、２人・・・同ＯＮ接点、２Ｂ・・・同
５ＴＡＲＴ接点、３・・・ＷＤＴ（監視回路）、４・・
・グローリレー駆動回路、５・・・バッテリ、６・・・
比較回路、７・・・反転［ｉｎ、８・・・ローパスフィ
ルタ。 特許出願人 日産自！ｌ！１Ｊ４１株式会社第１図 ＋１Ｊ４
Claims (1)
- エンジン状態に応じてグロープラグへの通電時間を演
算する中央演算処理回路と、該演算プログラムの演算周
期と回路動作電圧を監視し異常時に演算処理をリセット
する監視回路と、前記演算された通電時間信号に基づい
てグロープラグに通電するグローリレーの駆動回路とを
備えた電子制御装置において、エンジンのスタータ駆動
信号並びに中央演算処理回路のリセット信号を検出する
検出回路と、これら両信号を同時に検出したときに前記
スタータ駆動信号に基づいてグローリレーに通電する補
助駆動回路とを設けたことを特徴とするディーゼルエン
ジンのグロー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328585A JPS61252868A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | デイ−ゼルエンジンのグロ−制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328585A JPS61252868A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | デイ−ゼルエンジンのグロ−制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252868A true JPS61252868A (ja) | 1986-11-10 |
Family
ID=14078140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9328585A Pending JPS61252868A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | デイ−ゼルエンジンのグロ−制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252868A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58117326A (ja) * | 1982-01-05 | 1983-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用危険防止装置 |
| JPS5968568A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-18 | Nissan Motor Co Ltd | デイ−ゼルエンジンの予熱制御装置 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9328585A patent/JPS61252868A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58117326A (ja) * | 1982-01-05 | 1983-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用危険防止装置 |
| JPS5968568A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-18 | Nissan Motor Co Ltd | デイ−ゼルエンジンの予熱制御装置 |
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