JPS61250842A - 情報記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明に一般に情報記録及び／又は再生装置に関し、
より詳しくは例えば記録媒体と信号を交換する信号交換
装置のフィードバック制御の高精度化を図った情報記録
及び／又は再生装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の、情報記録及び／又は再生装置としては、例えば
半導体レーザを情報信号で直接変調し、回転する円盤状
記録媒体に穴を開けていくことにより情報の記録を行な
うとともに、半導体レーザの出力を上記記録媒体に穴が
開かないようなレベルに絞ってｈ記円盤状記録媒体に照
射し、該記録媒体からの反射光の強弱により情報の再生
を行なう追記型光デイスク装置がある。このような追記
型光デイスク装置に関して本願出願人は先に特許出願を
している（特願昭５９−１４９１５７号）。

第４図に該特許出願に係る従来の情報記録及び／又は再
生装置の構成図である。

第４図において、１は例えば半導体レーザからなる光源
、２は光源１からの光を平行光束とするコリメータレン
ズ、６は光源１からの光の拡がり角度が方向によって異
なるため、それを補正するプリズム、４に上記平行光束
全集光する対物レンズ、５は同心円状の案内トラック６
が予じめ形成され、反射膜等から成る記録媒体を有する
ディスクであり、ディスクモータフにより回転される。

８は上記対物レンズ４ｔデイスク５の案内トラック６の
径方向に駆動し、対物レンズ４により集光された集光ス
ポットが案内トラック６の溝中央に維持されるようにす
る、例えばスピーカのボイスコイルのようなもので構成
された対物レンズ駆動装置である。９に光源１からの光
の位相ｔ１７４波長ずらし、ディスク５からの反射光を
往復で合計１７２波長ずらすための１７４波長板、１ｏ
は上記１４波長位相のずれた反射光の光路を約９００曲
げるビームスプリッタ、１１は上記反射光を受光して電
気信号に変換する受光素子１１ａ、１１ｂから成る２分
割元検出器である。一方、１２は上記２分割光検出器１
１の受光素子１１　ａ　ｅ　１　ｌ　ｂのそれぞれの出
力の差を取り出す演算回路、１６は同じく和を取り出す
演算回路、１４．１５はそれぞれ上記演算回路１２．１
６の出カａ、ｂｔ−増幅する増幅回路、１６は上記増幅
回路１４の出方Ａｔ−増幅回路１５の出力Ｂで割算し、
補正誤差信号Ｃ（＝Ａ／Ｂ）’に出力する割算回路であ
り、上記１２〜１６により前記した対物レンズ４を位置
決め制御する位置ずれ検出装置１７が構成されている。

また、１８は上記補正誤差信号Ｃの位相遅れ等全補償す
る補償回路、１９は上記補償回路１８からの出力にもと
づき対物レンズ駆動装置８を作動させるドライブ回路、
２０は光源１を変調するためのドライブ回路である。

２１は２分割光検出器１１からの信号會入方とする演算
回路１６の出方ｂ２受けてコード信号領域ＭＱ検出する
コード信号領域検出手段としてのコード信号領域検出回
路、また、２６は平均値サンプルホールド回路であり、
上記平均値サンプルホールド回路２６は割算回路１６か
らの補正誤差信号Ｃを平均値化する平均値化手段として
の平均値化回路２３ａと、コード信号領域検出手段とし
　　□てのコード信号領域検出回路２１からの信号りに
もとづき上記平均値化回路２３ａの出力全補正誤差信号
として切換え、補償回路１８及びドライブ回路１．９を
介して対物レンズ駆動装置８に供給する保持手段として
のホールド回路２５ｂから成っている。

次に以上のように構成された従来例の作用を第４図及び
第５図に示す動作説明波形図全併用して説明する。

光源１から出射された光はコリメータレンズ２で平行光
束となり、プリズム６により整形された後、ビームスプ
リッタ１０’に透過し、１７４波長板９で１７４波長位
相がずれ、対物レンズ４によってディスク５の案内トラ
ック６上に集光される。

この時ディスク５に情報全記録する場合は、記録する情
報信号によって光源１を直接変調するドライブ回路２０
が働いて、集光スポットのエネルギ密度は案内トラック
６の溝内の記録媒体の反射率全変化させ得るレベル以上
に上昇及び以下に下降を繰り返す。例えば、第５図（イ
）に示すような情報信号全記録する場合、０″と１”の
うち６１″の時に光源１の出射光パワー全上昇させて案
内トラック６の記録媒体全蒸発させ、その部分の反射率
を著しく低下させることにより、案内トラック６に０”
と１”の情報信号全記録する。

一方、再生の場合では、上記レベル以下に繊持され、例
えば、第５図（イ）に示すような情報信号が案内トラッ
ク６に記録されているとすると、その部分から反射され
た光は対物レンズ４で集められ、１７４波長板９で更に
１７４波長位相がずれた後ビームスプリッタ１０で約９
０°曲り、２分割元検出器１１に入力される。ところで
、案内トラック６は周囲より１７８波長程度凸又は凹な
構造のため反射光は案内トラック６の側壁により回折？
受けるので、集光スポットと案内トラック６との位置ず
れは反射光に異方性を引き起す。従って、２分割元検出
器１１の各受光素子１１ａと１１ｂの出力差金取れば対
物レンズ４のトラッキング制御のための誤差信号ａ’に
得ることができ、更に、各受光素子１１ａと１１ｂの出
力和を取れば、記録が反射率全低下させる方向でなされ
た場合であるとすると、記録の場合は第５図（イ）に示
す情報信号に対して第５図（ロ）のような情報信号ｂ１
（記録時の演算回路１３の出力）を、再生の場合は第５
図（イ）のような情報信号を記録したディスク５に対し
て第５図（ハ）のような情報信号ｂ２（再生時の演算回
路１６の出力）をそれぞれ得ることができる。

一方、増幅回路１４で増幅された出力Ａｉ、同じく増幅
回路１５で増幅された出力Ｂによって割算回路１６を介
して割られる。この割算回路１６の出力は補正誤差信号
Ｃとなり、情報信号領域では、そのままの信号が、゛コ
ード信号領域では、直前の補正誤差信号Ｃの平均値、つ
まり、平均値化回路２３ａの出力が、ホールド回路２３
ｂによってホールドされて、平均値ホールド回路２３か
ら、補償回路１８に伝達される。この信号は、補償回路
１８により位相等全補償され、対物レンズ駆動装置８の
ドライブ回路１９に入力され、対物レンズ４で集光され
たスポットが案内トラック６の中央に位置するよう対物
レンズ４全フイードバツク制御する。尚、割算回路１６
の出力を補正誤差信号Ｃとして対物レンズ４のフィード
バック制御用の入力変数とした理由は、記録時と再生時
とでの５〜１０倍の光量の変化、再生時での記録媒体の
反射率の変化並びに光学系の透過率の変化に伴うトラッ
キングのサーボループゲインの変動を補正できるように
するためのものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の情報記録及び／又は再生装置は、以上のように構
成され、誤差信号ａに基づいて作られた補正誤差信号Ｃ
２用いて記録媒体と信号を交換する信号交換用装置の可
動部である対物レンズ４の位置決めを、フィードバック
制御によって行なっていた。そのため、光源１の出射光
のファーフィールドパターン、光学系のアライメント、
光検出器１１の感度などが経年温度変化したり、ディス
ク５にそりが生じたりして２分割光検出器１１の各受光
素子１１ａと１１ｂの出力に差分が生じ、この差分が原
因となって誤差信号が生成されると、この誤差信号によ
っても対物レンズ４がフィードバック制御されてしまう
こととなる。このよう々誤差信号はそのままフィードバ
ック制御系の制御誤差となるため、これを極力小さくす
べ〈従来より種々の工夫が試みられてきた。例えば製品
の出荷時に上述したごとき制御誤差が最小になるような
成る基準点にオフセット調整する方法もその１つである
。しかしながら上述のようにオフセット調整しても製品
出荷後に上記機器類に経年温度変化が生じたりディスク
５にそりが生じたりして誤差信号が生成された場合には
これによって生ずる制御誤差を調整することができない
という問題点があった。

この発明に、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、各種機器類に経年温度変化が生じたりディ
スクにそりが生じたりして誤差信号が生成されても、こ
れ全自動的に補正することによってフィードバック制御
系に生ずる制御誤差を可能な限り小さくできる情報記録
及び／又は再生装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る記録及び／又は再生装置は、記録媒体の
所定の位置と信号交換用装置の可動部の実際の位置のず
れ全検出する位置ずれ検出装置の基準点の変化を、情報
信号の再生能力を低下させることにより、発見し補正す
る手段を備えている。

〔作用〕

この発明においては、記録媒体の所定の位置と信号交換
用装置の可動部の実際の位置ずれ全検出する位置ずれ検
出装置の基準点の変化全情報信号の再生能力全低下させ
ることにより、発見し補正する手段全備えているので、
上記位置ずれ検出装置の出力に何らかの原因で誤りが生
じて基準点がずれたとしても、再生能力全低下させるこ
とにより、そのずれ全発見し、上記位置ずれ検出装置の
出力に加わっているオフセットを変化させることにより
、生じた誤り分會打ち消すことが可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１〜２３は上記従来装置と同様のものであ
る。２４は、再生された情報信号？復調し、情報信号か
ら情報音域り出す際復調能力を低下させることのできる
復調回路、２５は復調された誤り情報の誤り状態を検出
する誤り検出回路、該誤り検出回路２５は、位置ずれ検
出装置１７において基準点のずれが生じたと判定される
根拠となる予測され得る限りの訂正符号のパターンをテ
ーブルとして記憶してお（ＲＯＭと、該テーブルと前記
復調回路２４から出力された信号の中に含まれている誤
り訂正符号と？比較して出力する比較回路とによって構
成されている。２６は上記誤り検出回路の検出結果を、
適当な数の情報単位、たとえば１セクタごとに積算する
カウンタ回路、２７は上記カウンタ回路の出力全敗り込
んで、位置ずれ検出装置１７に加えるオフセットを決定
しデジタルデータとして出力したり復調回路２４に復調
能力を低下させる指示音したりするマイクロコンピュー
タ、２８は上記マイクロコンピュータからのオフセット
データ會、アナログ量にもどすＤ／Ａ変換回路、２９は
上記Ｄ／Ａ変換回路の出力全位置ずれ検出装置の出力に
加算し、補償回路１８に伝達する加算回路である。

上記のように構成された情報記録及び／又は再生装置に
おいては、再生された情報信号が復調回路２４で復調さ
れ誤り検出回路２５によって誤り状態が検出され、カウ
ンタ回路２６によって、適当な情報単位でまとめられる
。ただし復調回路は、マイクロコンピュータの指示によ
りその能力が低下する。この誤り検出量に基づいてマイ
クロコンピュータ２７が、位置ずれ検出装置１７に加え
るオフセット量を決定する。このオフセットデータば、
Ｄ／Ａ変換回路によって、アナログ量に変換され、位置
ずれ検出装置１７の出力に演算回路２９によって加算さ
れる 次に、この発明の他の実施例を図について説明する。

第２図において、１〜２９は上記一実施例と同様のもの
である。６０は位置ずれ検出装置１７の出力音Ａ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換回路、６１はマイクロコンピュータか
ら送られたオフセットデータ？、Ａ／Ｄ変換回路３０の
出力に加算する加算回路、３２は加算された信号ｉＤ／
Ａ変換するＤ／Ａ変換回路でｓ６゜この実施例によれば
、位置ずれ検出装置１７から補償回路１８までがＡ／Ｄ
変換回路３０、Ｄ／Ａ変換回路３１によって、デジタル
信号で結合されているので、マイクロコンピュータから
オフセットを、デジタルデータとして直接加算できる。

次に、この発明の一実施例及びこの発明の他の実施例に
夫々用いられている復調回路の一実施例を図について説
明する。

第３図において、３６は再生された情報信号から、クロ
ックを取り出すＰＬＬ回路、３４ｔｌｊ、ＰＬＬ回路６
６の出力であるクロックを遅延させるシフトレジスタ、
６５はマイクロコンピュータ２７の指示によりシフトレ
ジスタ６４の出力の中から、必要なだけ遅延しｉ　Ｐ　
Ｌ　Ｌ回路６６の出力であるクロック？取り出すマルチ
プレクサ、６６はこのマルチプレクサ６５の出力を使っ
て再生された情報信号から情報全復調する情報検出回路
である。

この実施例では、再生された情報信号からＰＬＬ回路６
３によって取り出されたクロックが、マイクロコンピュ
ータ２７の指示によって、シフトレジスタ６４とマルチ
プレクサ６５によって遅延させられるため、遅延分だけ
、情報検出回路６６のウィンドのタイムマージンが低下
することになる。

したがって、わずかでも、記録媒体の所定の位置と、信
号交換用装置の可動部の位置ずれがあれば、復調された
情報信号に誤りが増加するまでタイムマージン全低下さ
せて復調能力？下げることにより、復調した情報信号の
誤り検出回路の感度が上り、上記位置ずれ検出回路の基
準点のずれが発見される。

なお、上記実施例においては、本発明全光ディスク装置
のトラッキングサーボに適用した場合について説明した
が、フォーカスサーボにも適用できることに勿論である
。更に記録、再生するための信号変換に光ビーム、走査
針、磁気ヘッド等のいずれを用いても良く、情報信号も
映像信号、オーディオ信号、ファクシミリ信号等２値信
号に変換可能なものであれば全て用いることができる。

！、り、記録媒体は円盤状のものに限らず、テープ状や
ドラム状等いかなる記録媒体であっても良い。

また、上記のように復調能力を低下させるのではなく、
ディスク側にあらかじめジッターの大きな復調を誤りや
すいテスト情報を記録しておき、これを再生しても良い
。

ここで、マイクロコンピュータが、前記誤り検出量が、
ある一定値以上になった場合に、復調能力を低下させて
この値が最小になるまで、前記オフセットデータ全変化
させれば、誤り検出量が常に一定値以下の情報記録及び
／又に再生装置が実現される。

また、マイクロコンピュータが適当な時間間隔で、積極
的にオフセットデータを変化させて、前記誤り検出量が
最小になるようにオフセット全固定することもできる。

この時、上記と同様に、復調能力全低下させる。これに
より、誤り検出量が常に最小になるような、情報記録及
び／又は再生装置を実現できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、復調した情報信号の
誤り状態を使って位置ずれ検出装置の基準点の変化を、
情報再生能力全低下させることにより１発見し補正する
手段全備えたことにより位置ずれ検出装置の出力に含ま
れた、誤まった位置ずれ情報を打ち消すことが可能にな
り、信号交換用装置の可動部のフィードバック制御性能
が飛躍的に向上するという効果がある。

また、組立精度が緩和されるため量産性が向上し、経年
温度変化に対しても対応できるため信頼性も著しく向上
するという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の情報記録及び／又に再生装置の一実
施例としての情報記録及び／又は再生装置の構成図、第
２図はこの発明の他の実施例による情報記録及び／又は
再生装置の構成図、第３図はこの発明の一実施例及びこ
の発明の他の実施例に使用される復調回路の構成図、第
４図は従来の情報記録及び／又は再生装置の一例として
の構成図、第５図は同動作説明波形図である。 図において、４は対物レンズ、５ｉＩｉデイスク、８は
対物し／ズ駆動装装置、１１は２分割元検出器、１７は
位置ずれ検出装置、２４は復調回路、２５は誤り検出回
路、２９及び６１は加算回路。 なお、図中同一または相当部分には同一符号を用いてい
る。 特許出願人　　　三菱電機株式会社 手続補正器（自発）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）与えられた情報信号を受けてこれを記録媒体に書
   き込むとともに、該記録媒体に記録されている情報信号
   を読み出して出力する信号書込み／読出し手段と、この
   信号書込み／読出し手段から出力された情報信号に基づ
   いて予め設定されている位置に前記信号書込み／読出し
   手段を位置決めする位置決め制御手段とを有する情報記
   録及び／又は再生装置において、前記位置決め制御手段
   から出力された信号を取り込んで該信号の再生の度合を
   低下せしめることにより前記信号書込み／読出し手段を
   前記所定位置に位置決め制御するために位置決め制御手
   段に設定されている基準点のズレを検出する基準点誤差
   検出手段と、この基準点誤差検出手段から出力された検
   出信号に基づいて前記基準点のズレを修正する修正手段
   とを設けたことを特徴とする情報記録及び／又は再生装
   置。
2. （２）前記位置決め制御手段から前記信号書込み／読出
   し手段への伝送回路は、ディジタルデータを直接伝送す
   る伝送回路であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の情報記録及び／又は再生装置。
3. （３）前記基準点誤差検出手段は、再生した情報信号に
   含まれる誤り訂正符号を使用して情報の誤り率を算出す
   ることにより、前記位置決め制御手段における基準点の
   ズレを検出するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の情報記録及び／又は再生装置。
4. （４）前記基準点誤差検出手段は、再生系の周波数特性
   を悪化させることによつて前記位置決め制御手段から出
   力された信号の再生の度合を低下せしめるようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報記録及
   び／又は再生装置。
5. （５）前記基準点誤差検出手段は、前記再生された位置
   決め制御手段からの出力信号から再生したクロックを一
   定時間遅延させることによつて前記位置決め制御手段か
   ら出力された信号の再生の度合を低下せしめるようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報記
   録及び／又は再生装置。