JPS61247579A

JPS61247579A - 車体組立ライン

Info

Publication number: JPS61247579A
Application number: JP60090166A
Authority: JP
Inventors: Koji Uehara; 上原　厚二; Kiyoshi Doi; 土井　清詞; Masaru Masui; 升井　勝
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1986-11-04
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPH0633055B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車等の生産工程における車体組立ライン
に関する。

（従来技術）従来、複数種の車体ベースワークを、それぞれ自走式搬
送機により所定のステーションに搬送して、各ステーシ
ョンで車体ベースワークの種類に応じた作業を行なう車
体組立ラインが提案されている。

ところで、上記のような車体組立ラインにおいては、各
ステーションに搬送機が移動してくる毎に車体ベースワ
ークの車種データを読取る必要があるが、従来では、車
体ベースワーク自体に車種データの表示ラベルを貼付け
る等しているので、誤って、異なった車種データの表示
ラベルを貼付けるなどの貼付はミスや、貼付は位置がず
れるなどして読取りミスの危険がある。また、車体ベー
スワーク自体に磁性記憶部を設けて車種データを記憶さ
せる方法もあるが、磁性体位置がずれるなどして読取り
ミスの危険があるうえ、磁性記憶部を繰返して再使用で
きないという問題があった。

（発明の目的）本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、貼
付はミスや読取りミスが全くなく、かつ、記憶部を繰返
して再使用できるようにすることを目的とするものであ
る。

（発明の構成）このため本発明は、各自走搬送機の一定位置には、接続
端子部とデータ記憶部と電源部とからなる車上局が設け
られ、ラインの初期ステーションには、車上局の端子部
と接触する端子部と、車上局のデータ記憶部に車種デー
タを入力する入力部とからなる書込地上局が設けられ、
ラインのいずれかのステージタンには、車上局の端子部
と接触する端子部と、車上局のデータ記憶部に入力され
た車種データを読取る読取部と、読取った車種データに
基づいて作業機等に作業指令を出力する制御部とからな
る読取地上局が設けられて構成されたものである。

（発明の効果）本発明によれば、各自走搬送機に設けられた車上局に、
ラインの初期ステージ１ンで、書込地上局から車種デー
タを入力するようにしたから、車種データの表示ラベル
を貼付ける必要がなく、貼付はミスがなくなるとともに
、車上局は一定位置であるか呟書込地上局からの書込み
ミスや読取地上局での読取りミスも生じなくなる。

また、車上局の記憶部は繰返して再使用することができ
、経済的である。

（実施例）以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第１図に示すように、車体組立ライン１０は、車体板付
ライン１２と車体場打ライン１４とからなる。

車体板付ライン１２は、搬入ステージ１ン１２ａと搬出
ステージ１ン１２ｂおよび両ステージ１ン１２ａ、１２
ｂｆｌｌの仮付ステーション１２ｃ、１２ｄ。

１２ｅ＝　　１２ｆ−１２ｇ、　　１２ｈからなる。

車体部品は、バッフ７部１６を介して車体板付ライン１
２の搬入ステーション１２ａに連続するサイドフレーム
組立ライン１８および下部車体組立ライン２０、カウル
・ダッシュ組立ライン２２、ルーフ組立ライン２４から
それぞれ車体板付ライン１２に送られ、仮付ステージ１
ン１２ａ〜１２ｈの各々において、溶接により単体が組
立てられる。

車体場打ライン１４は、搬入ステーション１４’ａと搬
出ステーション１４ｂおよび両ステージジン１４ａ、１
４ｂ開の場打ステージ１ン１４ｃｔ　１４ｄ。

１４ｅｔ　’１４Ｌ　　１４ｇｔ　　１４ｈｔ　　１４
ｉ　からなり、搬入ステージタン１４ａは、車体板付ラ
イン１２の搬出ステーション１２ｂに接続されている。

増訂ライン１４は、仮付ライン１２からの車体を受取っ
て、必要な増打ちを行ない車体の組立作業を完了する。

増訂ライン１４は、パフ７７部２６を介して組付ライン
２８に連続している。

該組付ライン２８は、搬入ステーション２８ａと搬出ス
テーション２８ｂおよび両ステージＢン２８ａ、２８ｂ
間の組付ステージ、ン２８ｃ、２８ｄ。

２８ｅ＠　２８ｆ１２８ｇｖ　２８ｈｅ　２８ｉ、２８
Ｊｌ　　２８ｋからなり、これら組付ステーションにお
いてドア、リッド類などの車体への岨付けが行なわれる
。

第１図に示すように、車体板付ライン１２および増訂ラ
イン１４からなる車体組立ライン１０からバッフ７部２
６を経て組付ライン２８に至り、再び車体組立ライン１
０の仮付ライン１２に戻るように循環して搬送レール３
０が架設されている。

第２図に示すように、搬送レール３０は、ブラケット３
２を介して天井７レーム３４により懸垂支持されており
、はぼＩ型断面を有する。この搬送レール３０には、車
体ベースワーク４０を載置できるハンガー３６が吊掛け
られる。

ハン〃−３６は、上枠３６ａと該上枠３６ａの両側に前
後方向の輸３６ｂ＊わりに幽動自在に取付けられた側枠
３６ｃとからなり、上枠３６ａには、走行台車３８が取
付けられている。走行台車３８は、上枠３６ａに取付け
られた台枠３Ｂａを有し、該台枠３８ａの前後端にはブ
ラケッ）３８ｂを介して遊動輪３８ｃが取付けられてい
る。

また、台枠３８ａの前後方向中間部には、ブラケットを
介して駆動輪（不図示）が取付けられ、この駆動輪は走
行モータ３８ｆにより減速歯車装置を介して駆動される
。

遊動輪３８ｃおよび駆動輪は、搬送レール３０上を転動
するように配置され、走行モータ３８ｆは搬送レール３
０に沿って設けられる給電線（不図示）からの電力供給
を受けて作動し、駆動輪を駆動する。

走行モータ３８ｆの作動および停止を制御するために制
御ボックス（不図示）が設けられ、信号線からの信号に
よりモータ３８ｆへの電力の供給、停止を行なう。

車体ベースワーク４０は、公知の手段により仮付ライン
１２の搬入ステージ１ン１２ａにおいてハンガー３６に
移され、搬送レール３０に沿って送られる。

組付ライン２８の搬出ステージ１ン２８ｂにおいては、
車体ベースワーク４０は別のハン〃−に移されて、次工
程たとえば塗装工程に送られる。

車体ベースワーク４０が外された空のハンガーは、搬送
レール３０に沿って仮付ライン１２の搬入ステーション
１２ａに移動させられる。

一方、各ハンガー３６の上枠３６ａの一定位置には、該
ハンが−３６に吊掛けられた車体ベースワーク４０の種
類に対応する記憶を保持するための車上局４４がそれぞ
れ設けられている。

該車上局４４は、第３図に示すように、接触型端子部４
４ａと、データ記憶部４４ｂと、電源部４４ｃ　とで構
成されている。

また、仮付ライン１２の搬入ステーション１２ａには、
書込地上局４６が設けられ、該書込地上局４６は、第３
図に示すように、車上局４４の端子部４４ａと接触する
端子部４６ａと、指令局（コンピュータ）４７からの指
令と、データ設定部４６ｅでの設定データとに基づき、
制御部４６ｂと書込部４６ｃを介して車上局４４のデー
タ記憶部４４ｂに車種データを入力する入力部４６ｄと
で構成されている。

そして、仮付ライン１２においては、書込地上局４６に
与えられる車種データに基づいて、指令が該ライン１２
の各ステージ１ン１２ｂ〜１２ｈの溶接ロボットに与え
られ、仮付溶接が行なわれる。

さらに、増訂ライン１４の搬入ステージ１ン１４ａおよ
び組付ライン２８の搬入ステージ１ン２８ａには、読取
地上局４８がそれぞれ設けられ、該読取地上局４８は、
第４図に示すように、車上局４４の端子部４４ａと接触
する端子部４８ａと、車上局４４のデータ記憶部４４ｂ
に入力された車種データを読取る読取部４８ｂと、読取
った車種データに基づいて溶接ロボットなどの作業機に
作業指令を出力する制御部４８ｃとで構成されている。

上記制御部４８ｃには、指令局４７からチェック用の車
種データが送られて、読取った車種データがチェックさ
れるようになっている。

また、制御部４８ｃから出力された車種データは、表示
部４９で表示されると同時に、作業機制御部５０を介し
て溶接ロボット（組付ロボット）が車種データに基づい
て作業するようになる。

そして、増訂ライン１４および組付ライン２８において
は、各読取地上局４８に与えられる車種データに基づい
て、指令が増訂ライン１４の各ステージ１ン１４ｂ〜１
４ｉの溶接ロボット、組付ラインの各ステーション２８
ｂ〜２８にの組付ロボットに与えられ、場打溶接、組付
が行なわれる。

上記車上局４４と書込地上局４６の作用を、第５図の７
０−チャートを参照しながら説明する。

ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２で書込地上局
４６と車上局４４が交信を開始し、ステップＳ３で書込
地上局４６から車上局４４に書込コマンドが送信される
。

ステップＳ４で、車上局４４が書込コマンドを受信する
と、車上局４４から書込地上局４６に応答信号が送信さ
れる。

そして、ステップＳ５で、書込地上局４６から車上局４
４に車種データが送信されると、それを一旦パッ７７エ
リアに記憶し、車種データ受信完了で、同データを書込
地上局４６へ返信する。

ステップＳ７で、交信が正常に成立すると、ステップＳ
８で書込地上局４６がら車上局４４にメモリ書込コマン
ドが送信される。

このメモリ書込コマンドにより、車上局４４のバッファ
エリアのデータが記憶エリアに転送され、ステップＳ９
で書込地上局４６へ書込光コマンドが送信される。

書込地上局４６が車上局４４より書込光コマンドを受信
すると、ステップＳ１０で表示器に書込データを出力し
、ステップＳ１１で交信完了する。

エラーが発生した場合には、表示器への出力は現状のま
まとし、エラー信号を出力する。

つぎに、上記車上局４４と読取地上局４８の作用を、第
６図の７０−チャートを参照しながら説明する。

ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２で、車上局４
４に読取地上局４８から１回目の読取コマンドが送信さ
れると、車上局４４では、記憶エリアの車種データを一
旦パッ７７エリアに転送し、その後、バッフ７エリアの
車種データを読取地上局４８へ送信する。

ステップＳ３で、読取地上局４８が車種データを受信完
了すると、ステップＳ４で車上局４４に読取地上局４８
から２回目の読取コマンドが送信され、ステップＳ２と
同様にして、車種データが読取地上局４８へ送信される
。ステップＳ５で読取地上局４８が車種データを受信完
了すると、ステップＳ６で１回目と２回目の車種データ
が比較され、一致すれば、ステップＳ７で表示器に読取
データを出力し、ステップＳ８で交信完了する。

【図面の簡単な説明】

第１図は車体組立ラインの平面図、第２図はハンガー（
自走搬送８りの正面図、第３図は車上局と書込地上局の
回路構成図、第４図は車上局と読取地上局の回路構成図
、第５図は書込タイミングの７０−チャート、第６図は
読取タイミングの７０−チャートである。１０・・・車体組立ライン、１２・・・車体板付ライム
１４・・・増訂ライン、　　　２８・・・組付ライン、
３６・・・ハンガー（自走搬送ｌ１１）、４０・・・車
体ベースワーク、４４・・・車上局、　　　　４４１Ｌ・・・端子部、４
４ｂ・・・データ記憶部、４４ｃ・・・電源部、４６・
・・書込地上局、　　　４６＆・・・端子部、４６ｄ・
・・入力部、　　　　４８・・・読取地上局、４８ａ・
・・端子部、　　　４８ｂ・・・読取部、４８ｃ・・・
制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数種の車体ベースワークを、それぞれ自走式搬
送機により所定のステーションに搬送して、各ステーシ
ョンで車体ベースワークの種類に応じた作業を行なう車
体組立ラインにおいて、上記各搬送機の一定位置には、
端子部とデータ記憶部と電源部とからなる車上局が設け
られ、ラインの初期ステーションには、車上局の端子部
と接触する端子部と、車上局のデータ記憶部に車種デー
タを入力する入力部とからなる書込地上局が設けられ、ラインのいずれかのステーションには、車上局の端子部
と接触する端子部と、車上局のデータ記憶部に入力され
た車種データを読取る読取部と、読取った車種データに
基づいて作業機等に作業指令を出力する制御部とからな
る読取地上局が設けられていることを特徴とする車体組
立ライン。