JPH0633055B2 - 車体組立ライン - Google Patents
車体組立ラインInfo
- Publication number
- JPH0633055B2 JPH0633055B2 JP60090166A JP9016685A JPH0633055B2 JP H0633055 B2 JPH0633055 B2 JP H0633055B2 JP 60090166 A JP60090166 A JP 60090166A JP 9016685 A JP9016685 A JP 9016685A JP H0633055 B2 JPH0633055 B2 JP H0633055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- section
- work
- vehicle
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の生産工程における車体組立ライン
に関する。
に関する。
（従来技術） 従来、複数種の車体ベースワークを、それぞれ自走式搬
送機により所定のステーションに搬送して、各ステーシ
ョンで車体ベースワークの種類に応じた作業を行なう車
体組立ラインが提案されている。
送機により所定のステーションに搬送して、各ステーシ
ョンで車体ベースワークの種類に応じた作業を行なう車
体組立ラインが提案されている。
ところで、上記のような車体組立ラインにおいては、各
ステーションに搬送機が移動してくる毎に車体ベースワ
ークの車種データを読取る必要があるが、従来では、車
体ベースワーク自体に車種データの表示ラベルを貼付け
る等しているので、誤って、異なった車種データの表示
ラベルを貼付けるなどの貼付けミスや、貼付け位置がず
れるなどして読取りミスの危険がある。また、車体ベー
スワーク自体に磁性記憶部を設けて車種データを記憶さ
せる方法もあるが、磁性体位置がずれるなどして読取り
ミスの危険があるうえ、磁性記憶部を繰返して再使用で
きないという問題があった。
ステーションに搬送機が移動してくる毎に車体ベースワ
ークの車種データを読取る必要があるが、従来では、車
体ベースワーク自体に車種データの表示ラベルを貼付け
る等しているので、誤って、異なった車種データの表示
ラベルを貼付けるなどの貼付けミスや、貼付け位置がず
れるなどして読取りミスの危険がある。また、車体ベー
スワーク自体に磁性記憶部を設けて車種データを記憶さ
せる方法もあるが、磁性体位置がずれるなどして読取り
ミスの危険があるうえ、磁性記憶部を繰返して再使用で
きないという問題があった。
（発明の目的） 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、貼
付けミスや読取りミスが全くなく、かつ、記憶部を繰返
して再使用できるようにすることを目的とするものであ
る。
付けミスや読取りミスが全くなく、かつ、記憶部を繰返
して再使用できるようにすることを目的とするものであ
る。
（発明の構成） このため本発明は、複数種の車体ベースワークを、それ
ぞれ自走式搬送機により所定のステーションに搬送し
て、各ステーションで車体ベースワークの種類に応じた
作業を行なう車体組立ラインにおいて、上記各搬送機
は、作業の初期ステーションから車体ベースワークの搬
出ステーションを経て再び作業の初期ステーションへ戻
るように架設された搬送レール上を車輪が移動する走行
台車に吊掛けられて循環して使用されるハンガーからな
り、上記走行台車との結合部を構成する台枠が取付けら
れた上記ハンガーの上枠には、端子部とデータ記憶部と
電源部とからなる車上局が設けられ、ラインの初期ステ
ーションには、車上局の端子部と接触する端子部と、車
上局のデータ記憶部に車種データを入力する入力部とか
らなる書込地上局が設けられ、ラインいずれかのステー
ションには、車上局の端子部と接触する端子部と、車上
局のデータ記憶部に入力された車種データを読取る読取
部と、読取った車種データに基づいて作業機等に作業指
令を出力する制御部とからなる読取地上局が設けられて
いることを特徴とするものである。
ぞれ自走式搬送機により所定のステーションに搬送し
て、各ステーションで車体ベースワークの種類に応じた
作業を行なう車体組立ラインにおいて、上記各搬送機
は、作業の初期ステーションから車体ベースワークの搬
出ステーションを経て再び作業の初期ステーションへ戻
るように架設された搬送レール上を車輪が移動する走行
台車に吊掛けられて循環して使用されるハンガーからな
り、上記走行台車との結合部を構成する台枠が取付けら
れた上記ハンガーの上枠には、端子部とデータ記憶部と
電源部とからなる車上局が設けられ、ラインの初期ステ
ーションには、車上局の端子部と接触する端子部と、車
上局のデータ記憶部に車種データを入力する入力部とか
らなる書込地上局が設けられ、ラインいずれかのステー
ションには、車上局の端子部と接触する端子部と、車上
局のデータ記憶部に入力された車種データを読取る読取
部と、読取った車種データに基づいて作業機等に作業指
令を出力する制御部とからなる読取地上局が設けられて
いることを特徴とするものである。
（発明の効果） 本発明によれば、作業の初期ステーションから車体ベー
スワークの搬出ステーションを経て再び作業の初期ステ
ーションへ戻るように架設された搬送レールにより循環
して使用されるハンガーの上枠に設けられた車上局に、
ラインの初期ステーションで、書込地上局から車種デー
タを入力するようにしたから、車種データの表示ラベル
を貼付ける必要がなく、貼付けミスがなくなるととも
に、車上局は一定位置であるから、書込地上局からの書
込みミスや読取地上局での読取りミスも生じなくなる。
スワークの搬出ステーションを経て再び作業の初期ステ
ーションへ戻るように架設された搬送レールにより循環
して使用されるハンガーの上枠に設けられた車上局に、
ラインの初期ステーションで、書込地上局から車種デー
タを入力するようにしたから、車種データの表示ラベル
を貼付ける必要がなく、貼付けミスがなくなるととも
に、車上局は一定位置であるから、書込地上局からの書
込みミスや読取地上局での読取りミスも生じなくなる。
また、車上局の記憶部は繰返して再使用することがで
き、経済的である。
き、経済的である。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
る。
第１図に示すように、車体組立ライン１０は、車体仮付
ライン１２と車体増打ライン１４とからなる。
ライン１２と車体増打ライン１４とからなる。
車体仮付ライン１２は、搬入ステーション１２ａと搬出
ステーション１２ｂおよび両ステーション１２ａ，１２
ｂ間の仮付ステーション１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２
ｆ，１２ｇ，１２ｈからなる。
ステーション１２ｂおよび両ステーション１２ａ，１２
ｂ間の仮付ステーション１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２
ｆ，１２ｇ，１２ｈからなる。
車体部品は、バッファ部１６を介して車体仮付ライン１
２の搬入ステーション１２ａに連続するサイドフレーム
組立ライン１８および下部車体組立ライン２０、カウル
・ダッシュ組立ライン２２、ルーフ組立ライン２４から
それぞれ車体仮付ライン１２に送られ、仮付ステーショ
ン１２ｃ〜１２ｈの各々において、溶接により車体が組
立てられる。
２の搬入ステーション１２ａに連続するサイドフレーム
組立ライン１８および下部車体組立ライン２０、カウル
・ダッシュ組立ライン２２、ルーフ組立ライン２４から
それぞれ車体仮付ライン１２に送られ、仮付ステーショ
ン１２ｃ〜１２ｈの各々において、溶接により車体が組
立てられる。
車体増打ライン１４は、搬入ステーション１４ａと搬出
ステーション１４ｂおよび両ステーション１４ａ，１４
ｂ間の増打ステーション１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４
ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉからなり、搬入ステーショ
ン１４ａは、車体仮付ライン１２の搬出ステーション１
２ｂに接続されている。
ステーション１４ｂおよび両ステーション１４ａ，１４
ｂ間の増打ステーション１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４
ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉからなり、搬入ステーショ
ン１４ａは、車体仮付ライン１２の搬出ステーション１
２ｂに接続されている。
増打ライン１４は、仮付ライン１２からの車体を受取っ
て、必要な増打ちを行ない車体の組立作業を完了する。
て、必要な増打ちを行ない車体の組立作業を完了する。
増打ライン１４は、バッファ部２６を介して組立ライン
２８に連続している。
２８に連続している。
該組付ライン２８は、搬入ステーション２８ａと搬出ス
テーション２８ｂおよび両ステーション２８ａ，２８ｂ
間の組付ステーション２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８
ｆ，２８ｇ，２８ｈ，２８ｉ，２８ｊ，２８ｋからな
り、これら組付ステーションにおいてドア、リッド類な
どの車体への組付けが行なわれる。
テーション２８ｂおよび両ステーション２８ａ，２８ｂ
間の組付ステーション２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８
ｆ，２８ｇ，２８ｈ，２８ｉ，２８ｊ，２８ｋからな
り、これら組付ステーションにおいてドア、リッド類な
どの車体への組付けが行なわれる。
第１図に示すように、車体仮付ライン１２および増打ラ
イン１４からなる車体組立ライン１０からバッファ部２
６を経て組付ライン２８に至り、再び車体組立ライン１
０の仮付ライン１２に戻るように循環して搬送レール３
０が架設されている。
イン１４からなる車体組立ライン１０からバッファ部２
６を経て組付ライン２８に至り、再び車体組立ライン１
０の仮付ライン１２に戻るように循環して搬送レール３
０が架設されている。
第２図に示すように、搬送レール３０は、ブラケット３
２を介して天井フレーム３４により懸垂支持されてお
り、ほぼＩ型断面を有する。この搬送レール３０には、
車体ベースワーク４０を載置できるハンガー３６が吊掛
けられる。
２を介して天井フレーム３４により懸垂支持されてお
り、ほぼＩ型断面を有する。この搬送レール３０には、
車体ベースワーク４０を載置できるハンガー３６が吊掛
けられる。
ハンガー３６は、上枠３６ａと該上枠３６ａの両側に前
後方向の軸３６ｂまわりに揺動自在に取付けられた側枠
３６ｃとからなり、上枠３６ａには、走行台車３８が取
付けられている。走行台車３８は、上枠３６ａに取付け
られた台枠３８ａを有し、該台枠３８ａの前後端にはブ
ラケット３８ｂを介して遊動輪３８ｃが取付けられてい
る。
後方向の軸３６ｂまわりに揺動自在に取付けられた側枠
３６ｃとからなり、上枠３６ａには、走行台車３８が取
付けられている。走行台車３８は、上枠３６ａに取付け
られた台枠３８ａを有し、該台枠３８ａの前後端にはブ
ラケット３８ｂを介して遊動輪３８ｃが取付けられてい
る。
また、台枠３８ａの前後方向中間部には、ブラケットを
介して駆動輪（不図示）が取付けられ、この駆動輪は走
行モータ３８ｆにより減速歯車装置を介して駆動され
る。
介して駆動輪（不図示）が取付けられ、この駆動輪は走
行モータ３８ｆにより減速歯車装置を介して駆動され
る。
遊動輪３８ｃおよび駆動輪は、搬送レール３０上を転動
するように配置され、走行モータ３８ｆは搬送レール３
０に沿って設けられる給電線（不図示）からの電力供給
を受けて作動し、駆動輪を駆動する。
するように配置され、走行モータ３８ｆは搬送レール３
０に沿って設けられる給電線（不図示）からの電力供給
を受けて作動し、駆動輪を駆動する。
走行モータ３８ｆの作動および停止を制御するために制
御ボックス（不図示）が設けられ、信号線からの信号に
よりモータ３８ｆへの電力の供給、停止を行なう。
御ボックス（不図示）が設けられ、信号線からの信号に
よりモータ３８ｆへの電力の供給、停止を行なう。
車体ベースワーク４０は、公知の手段により仮付ライン
１２の搬入ステーション１２ａにおいてハンガー３６に
移され、搬送レール３０に沿って送られる。
１２の搬入ステーション１２ａにおいてハンガー３６に
移され、搬送レール３０に沿って送られる。
組付ライン２８の搬送ステーション２８ｂにおいては、
車体ベースワーク４０は別のハンガーに移されて、次工
程たとえば塗装工程に送られる。
車体ベースワーク４０は別のハンガーに移されて、次工
程たとえば塗装工程に送られる。
車体ベースワーク４０が外された空のハンガーは、搬送
レール３０に沿って仮付ライン１２の搬入ステーション
１２ａに移動させられる。
レール３０に沿って仮付ライン１２の搬入ステーション
１２ａに移動させられる。
一方、各ハンガー３６の上枠３６ａの一定位置には、該
ハンガー３６に吊掛けられた車体ベースワーク４０の種
類に対応する記憶を保持するための車上局４４がそれぞ
れ設けられている。
ハンガー３６に吊掛けられた車体ベースワーク４０の種
類に対応する記憶を保持するための車上局４４がそれぞ
れ設けられている。
該車上局４４は、第３図に示すように、接触型端子部４
４ａと、データ記憶部４４ｂと、電源部４４ｃとで構成
されている。
４ａと、データ記憶部４４ｂと、電源部４４ｃとで構成
されている。
また、仮付ライン１２の搬入ステーション１２ａには、
書込地上局４６が設けられ、該書込地上局４６は、第３
図に示すように、車上局４４の端子部４４ａと接触する
端子部４６ａと、指令局（コンピュータ）４７からの指
令と、データ設定部４６ｅでの設定データとに基づき、
制御部４６ｂと書込部４６ｃを介して車上局４４のデー
タ記憶部４４ｂに車種データを入力する入力部４６ｄと
で構成されている。
書込地上局４６が設けられ、該書込地上局４６は、第３
図に示すように、車上局４４の端子部４４ａと接触する
端子部４６ａと、指令局（コンピュータ）４７からの指
令と、データ設定部４６ｅでの設定データとに基づき、
制御部４６ｂと書込部４６ｃを介して車上局４４のデー
タ記憶部４４ｂに車種データを入力する入力部４６ｄと
で構成されている。
そして、仮付ライン１２においては、書込地上局４６に
与えられる車種データに基づいて、指令が該ライン１２
の各ステーション１２ｂ〜１２ｈの溶接ロボットに与え
られ、仮付溶接が行なわれる。
与えられる車種データに基づいて、指令が該ライン１２
の各ステーション１２ｂ〜１２ｈの溶接ロボットに与え
られ、仮付溶接が行なわれる。
さらに、増打ライン１４の搬入ステーション１４ａおよ
び組付ライン２８の搬入ステーション２８ａには、読取
地上局４８がそれぞれ設けられ、該読取地上局４８は、
第４図に示すように、車上局４４の端子部４４ａと接触
する端子部４８ａと、車上局４４のデータ記憶部４４ｂ
に入力された車種データを読取る読取部４８ｂと、読取
った車種データに基づいて溶接ロボットなどの作業機に
作業指令を出力する制御部４８ｃとで構成されている。
び組付ライン２８の搬入ステーション２８ａには、読取
地上局４８がそれぞれ設けられ、該読取地上局４８は、
第４図に示すように、車上局４４の端子部４４ａと接触
する端子部４８ａと、車上局４４のデータ記憶部４４ｂ
に入力された車種データを読取る読取部４８ｂと、読取
った車種データに基づいて溶接ロボットなどの作業機に
作業指令を出力する制御部４８ｃとで構成されている。
上記制御部４８ｃには、指令局４７からチェック用の車
種データが送られて、読取った車種データがチェックさ
れるようになっている。
種データが送られて、読取った車種データがチェックさ
れるようになっている。
また、制御部４８ｃから出力される車種データは、表示
部４９で表示されると同時に、作業機制御部５０を介し
て溶接ロボット（組付ロボット）が車種データに基づい
て作業するようになる。
部４９で表示されると同時に、作業機制御部５０を介し
て溶接ロボット（組付ロボット）が車種データに基づい
て作業するようになる。
そして、増打ライン１４および組付ライン２８において
は、各読取地上局４８に与えられる車種データに基づい
て、指令が増打ライン１４の各ステーション１４ｂ〜１
４ｉの溶接ロボット、組付ラインの各ステーション２８
ｂ〜２８ｋの組付ロボットに与えられ、増打溶接、組付
が行なわれる。
は、各読取地上局４８に与えられる車種データに基づい
て、指令が増打ライン１４の各ステーション１４ｂ〜１
４ｉの溶接ロボット、組付ラインの各ステーション２８
ｂ〜２８ｋの組付ロボットに与えられ、増打溶接、組付
が行なわれる。
上記車上局４４と書込地上局４６の作用を、第５図のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
ローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２で書込地上局
４６と車上局４４が交信を開始し、ステップＳ３で書込
地上局４６から車上局４４に書込コマンドが送信され
る。
４６と車上局４４が交信を開始し、ステップＳ３で書込
地上局４６から車上局４４に書込コマンドが送信され
る。
ステップＳ４で、車上局４４が書込コマンドを受信する
と、車上局４４から書込地上局４６に応答信号が送信さ
れる。
と、車上局４４から書込地上局４６に応答信号が送信さ
れる。
そして、ステップＳ５で、書込地上局４６から車上局４
４に車種データが送信されると、それを一旦バッファエ
リアに記憶し、車種データ受信完了で、同データを書込
地上局４６へ返信する。
４に車種データが送信されると、それを一旦バッファエ
リアに記憶し、車種データ受信完了で、同データを書込
地上局４６へ返信する。
ステップＳ７で、交信が正常に成立すると、ステップＳ
８で書込地上局４６から車上局４４にメモリ書込コマン
ドが送信される。
８で書込地上局４６から車上局４４にメモリ書込コマン
ドが送信される。
このメモリ書込コマンドにより、車上局４４のバッファ
エリアのデータが記憶エリアに転送され、ステップＳ９
で書込地上局４６へ書込完コマンドが送信される。
エリアのデータが記憶エリアに転送され、ステップＳ９
で書込地上局４６へ書込完コマンドが送信される。
書込地上局４６が車上局４４より書込完コマンドを受信
すると、ステップＳ１０で表示器に書込データを出力
し、ステップＳ１１で交信完了する。エラーが発生した
場合には、表示器への出力は現状のままとし、エラー信
号を出力する。
すると、ステップＳ１０で表示器に書込データを出力
し、ステップＳ１１で交信完了する。エラーが発生した
場合には、表示器への出力は現状のままとし、エラー信
号を出力する。
つぎに、上記車上局４４と読取地上局４８の作用を、第
６図のフローチャートを参照しながら説明する。
６図のフローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２で、車上局４
４に読取地上局４８から１回目の読取コマンドが送信さ
れると、車上局４４では、記憶エリアの車種データを一
旦バッファエリアに転送し、その後、バッファエリアの
車種データを読取地上局４８へ送信する。
４に読取地上局４８から１回目の読取コマンドが送信さ
れると、車上局４４では、記憶エリアの車種データを一
旦バッファエリアに転送し、その後、バッファエリアの
車種データを読取地上局４８へ送信する。
ステップＳ３で、読取地上局４８が車種データを受信完
了すると、ステップＳ４で車上局４４に読取地上局４８
から２回目の読取コマンドが送信され、ステップＳ２と
同様にして、車種データが読取地上局４８へ送信され
る。ステップＳ５で読取地上局４８が車種データを受信
完了すると、ステップＳ６で１回目と２回目の車種デー
タが比較され、一致すれば、ステップＳ７で表示器に読
取データを出力し、ステップＳ８で交信完了する。エラ
ーが発生した場合には、表示器への出力は現状のままと
し、エラー信号を出力する。
了すると、ステップＳ４で車上局４４に読取地上局４８
から２回目の読取コマンドが送信され、ステップＳ２と
同様にして、車種データが読取地上局４８へ送信され
る。ステップＳ５で読取地上局４８が車種データを受信
完了すると、ステップＳ６で１回目と２回目の車種デー
タが比較され、一致すれば、ステップＳ７で表示器に読
取データを出力し、ステップＳ８で交信完了する。エラ
ーが発生した場合には、表示器への出力は現状のままと
し、エラー信号を出力する。
【図面の簡単な説明】 第１図は車体組立ラインの平面図、第２図はハンガー
（自走搬送機）の正面図、第３図は車上局と書込地上局
の回路構成図、第４図は車上局と読取地上局の回路構成
図、第５図は書込タイミングのフローチャート、第６図
は読取タイミングのフローチャートである。 １０……車体組立ライン、１２……車体仮付ライン、 １４……増打ライン、２８……組付ライン、 ３６……ハンガー（自走搬送機）、 ４０……車体ベースワーク、 ４４……車上局、４４ａ……端子部、 ４４ｂ……データ記憶部、４４ｃ……電源部、 ４６……書込地上局、４６ａ……端子部、 ４６ｄ……入力部、４８……読取地上局、 ４８ａ……端子部、４８ｂ……読取部、 ４８ｃ……制御部。
（自走搬送機）の正面図、第３図は車上局と書込地上局
の回路構成図、第４図は車上局と読取地上局の回路構成
図、第５図は書込タイミングのフローチャート、第６図
は読取タイミングのフローチャートである。 １０……車体組立ライン、１２……車体仮付ライン、 １４……増打ライン、２８……組付ライン、 ３６……ハンガー（自走搬送機）、 ４０……車体ベースワーク、 ４４……車上局、４４ａ……端子部、 ４４ｂ……データ記憶部、４４ｃ……電源部、 ４６……書込地上局、４６ａ……端子部、 ４６ｄ……入力部、４８……読取地上局、 ４８ａ……端子部、４８ｂ……読取部、 ４８ｃ……制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−16348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−100351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−164734（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−77434（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−16964（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−73485（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−90434（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数種の車体ベースワークを、それぞれ自
走式搬送機により所定のステーションに搬送して、各ス
テーションで車体ベースワークの種類に応じた作業を行
なう車体組立ラインにおいて、 上記各搬送機は、作業の初期ステーションから車体ベー
スワークの搬出ステーションを経て再び作業の初期ステ
ーションへ戻るように架設された搬送レール上を車輪が
移動する走行台車に吊掛けられて循環して使用されるハ
ンガーからなり、 上記走行台車との結合部を構成する台枠が取付けられた
上記ハンガーの上枠には、端子部とデータ記憶部と電源
部とからなる車上局が設けられ、 ラインの初期ステーションには、車上局の端子部と接触
する端子部と、車上局のデータ記憶部に車種データを入
力する入力部とからなる書込地上局が設けられ、 ラインいずれかのステーションには、車上局の端子部と
接触する端子部と、車上局のデータ記憶部に入力された
車種データを読取る読取部と、読取った車種データに基
づいて作業機等に作業指令を出力する制御部とからなる
読取地上局が設けられていることを特徴とする車体組立
ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60090166A JPH0633055B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車体組立ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60090166A JPH0633055B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車体組立ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247579A JPS61247579A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0633055B2 true JPH0633055B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=13990897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60090166A Expired - Lifetime JPH0633055B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車体組立ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633055B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5656025B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2015-01-21 | 株式会社ダイフク | 搬送処理装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873485A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-02 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の生産管理システムにおける車種情報の付与方法 |
| JPS6016348A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | Sanyo Kiko Kk | 生産ラインに於けるデ−タ管理システム |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60090166A patent/JPH0633055B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61247579A (ja) | 1986-11-04 |
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