JPS61246822A - マイクロコンピユ−タの制御用タイマ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り策上ム■皿次訪 本発明は、マイクロコンピュータに制御される動作エレ
メントの動作時間を決定する制御用タイマに関する。

良木ａ挟度 マイクロコンピュータ応用機器において、多量生産され
るものでは、そのマイクロコンピュータのプログラムは
、マスク発注されるのが一般的である。したがって、マ
スク発注後は、プログラムの変更がきかない。このため
、プログラムのマスク発注前には、機器の各動作エレメ
ントに対し充分な実験を行い、実験データに基づいてシ
ーケンス制御が最適となるように、プログラム上のタイ
マの計時値を設定するようにしている。

ところが、マスク発注後の設計変更あるいは作動エレメ
ントに性能差があるとき、さらにはユーザの要望を充足
させるため、上記タイマの計時値を変更したい場合があ
る。従来、このような場合に対処するには、マイクロコ
ンピュータにＣＲタイマやタイマ用ＩＣを外付けして、
計時値の微調整を行うようにしている。しかし、これら
部品を付加することによってコスト高となることは否め
ず、さらに後二者の場合では、機器個別に煩雑な調整作
業が必要になるといった問題がある。

ｉ胛へ１鉦 本発明は、上記のようにマスクされたプログラムにおけ
る制御用タイマの計時時間を簡単には変更できない問題
点を解決すること、換言すれば、制御用タイマの計時時
間をコストをがけずしかも簡単かつ柔軟に変更できるよ
うにすることを目的とする。

見肌Δ漿！ このため、本発明は、計時時間の変更がありうる制御用
タイマの計時値をプログラム上で固定の定数とはせずに
、マイクロコンピュータの外部から可変のデータとして
与えるようにしたことを基本とする。即ち、制御用タイ
マの計時値を、マイクロコンピュータのアナログ入力ポ
ートを介して入力されるデータに基づいて設定する。こ
れにより、アナログ入力ポートに与えるアナログの定電
圧を変更することにより、制御用タイマの計時時間が可
変となるものである。

哀監涯 以下、本発明を複写機を例にとり具体的な実施例に基づ
いて説明する。

一実施例は、現像器にトナーを定量供給するトナー供給
装置の制御に関するものである。

第１図は、複写紙の各動作エレメントを統括して制御す
るマイクロコンピュータとその周辺回路を概略的に示し
ている。マイクロコンピュータ１は、例えば、（株）日
本電気製の８ビツト・マイクロコンピュータμＣ０Ｍ７
８１１で、１チツプにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ディジ
タル入出力ポート。

アナログ入力ポート及びカウンタタイマ等を備えている
。アナログ入力ポートには、もちろん後段に、アナログ
電圧をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が付属し
ている。また、前記カウンタタイマにはプログラムによ
って一定の時間を設定することができる。

入力装置２は、複写機の各入力エレメントを総括して示
すもので、マイクロコンピュータ１のゲイジタル入力ポ
ートにキーやセンサからのディジタル信号を入力する。

制御負荷３は、トナー供給装置を除（複写機の各作動エ
レメントの作動子、たとえばモータ等を総括して示すも
ので、マイクロコンピュータ１のディノタル出力ポート
から０Ｎ１０ＦＦのディジタル制御信号が与えられる。

図示しないトナー供給装置に備えられるモータ４は、ド
ライバ５を介して、マイクロコンピュータ１のディジタ
ル出カポ−）ＰＡＯに接続されている。出カポ−）ＰＡ
Ｏがロウレベル信号ｒＬＪを出力すると、このトナー供
給モータ４は作動され、ハイレベル信号ｒＨＪを出力す
ると停止される。トナー供給装置は、このモータ４が作
動することによって、現像器にトナーを供給することが
できる。

モータ４の作動時間と供給トナー量とは略比例する関係
にある。

マイクロコンピュータ１の電源端子Ｖｄｄには＋５ｖの
電源が供給され、グランド端子ＧＮＤは接地されている
。＋５■電源と接地との間に、可変抵抗器６が接続され
、その摺動子６ｓの端子６ｔはマイクロコンピュータ１
のアナログ入力ポートＡＮｏと接続されている。アナロ
グ入カポ−）ＡＮＯには、可変抵抗器６で分圧されたア
ナログ電圧が入力される。

アナログ入カポ−）ＡＮＯに付属して図示しないＡ／Ｄ
変換器があり、このＡ／Ｄ変換器には、＋５ｖ電源に接
続された入力端子Ｖ　ｒｅｆから基準電圧が与えられて
いる。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ入カポ−）ＡＮＯに入
力される０〜５ｖの範囲のアナログ電圧を８ビツトのデ
ィジタル信号、すなわち１Ｏ進表現で０Ｏ−ＦＦの２５
６階調に変換することができる。ここで得られるディノ
タルデータは、データバスを介してＲＡＭのＩ１０バッ
ファ領域に記憶される。

第２図は、上記マイクロコンピュータ１が行う複写機の
動作制御の流れを概括的に示すフローチャートである。

第２図において、電源がオンすると、マイクロコンビエ
ータ１に自動的にハードウェアリセットがかがり、ステ
ップ（Ｓｌ）からプログラムがスタートする。

ステップ（Ｓｌ）において、複写機動作に関連する各種
の初期設定動作が行なわれる。これには、内ｍＲＡＭの
クリアや入出力ポートのイニシャライズの処理等が含ま
れる。

次のステップ（Ｓ２）では、１ルーチンを一定時間で処
理するために、内蔵のカウンタタイマに１０ｍ５を設定
し、スタートさせる。この１０ｍ５を設定されたカウン
タタイマは、インターバルタイマとして使用される。す
なわち、１０醜Ｓの時間が終了する毎に終了フラグがセ
ットされ、続けて次の１０鋤３の時間を計時し始めるよ
うにプログラムにより設定されている。これにより、１
０ａ＋ｓを１単位として各種の制御用タイマ（カウンタ
）を動作させることができる。

ステップ（Ｓ３）では、ディノタル入出力ポートを介し
てデータの入出力動作を行うとともに、アナログ入カポ
−）ＡＮＯを介してデータの入力動作を行う。なお、出
力データは、以降のステップ（Ｓ　４　）、（Ｓ　５　
）で設定される。

ステップ（Ｓ４）は、ルーチンとして、トナー供給制御
を除くコピー動作制御に係るすべての処理を実行する。

ここには、走査光学系、現像系、給紙系等における動作
エレメントの各種制御処理が含まれるが、よく知られた
内容であるので説明を省略する。なお、このルーチンで
使用されるカウンタとしての制御用タイマは、初期設定
のステップ（Ｓｌ）でクリアないし所定の定数にセット
されでいる。

ステップ（Ｓ５）は、現像器にトナーを供給するための
トナー供給制御ルーチンである。ここで使用される制御
用タイマは、ステップ（Ｓ４）における制御用タイマと
異なり、その計時値はステップ（Ｓ３）の入力動作によ
って設定される。具体的には＄３図において説明される
。

ステップ（Ｓ６）では、カウンタタイマが終了したかを
判定する。即ち、ループＬがなす１ルーチ゛ンが正しく
１０ｍ５で終了するように、カウンタタイマが終了する
まで時間待ちをしている。終了フラグがハードウェア的
にセットされると、このステップ（Ｓ６）によって直ち
にこれをリセットし、ステップ（Ｓ３）に戻る。

トナー供給制御ルーチン（Ｓ５）の詳細を示す第３図の
７０−チャートにおいて、まず、ステップ（ｓｉｏ）で
は、７ラグＦＴＮＲＲＱが１″′かどうかが判定される
。この７フグは、トナーの供給を要求するトナー供給リ
クエストフラグで、第２図の７０−中、ステップ（Ｓ４
）のコピー動作制御ルーチンにおいて１コピ一動作につ
き１回だけセットされる。７ラグＦＴＮＲＲＱが０″で
あれば、ステップ（Ｓ１４）に分岐するが“１″の場合
には、ループＬを反復した今の時点が供給開始のタイミ
ングであることを示し、ステップ（Ｓｌｌ）に進んで、
まずこのフラグをリセットしておく。

続くステップ（Ｓ１２）では、トナー供給用モータ４（
第１図）の作動時間を決める制御用タイマ（ＴＩＭＥＲ
Ｏ）に計時値を初期セットする。このタイマは、プログ
ラム上において変数名としてＴＩＭＥＲＯと定義され、
物理的には、マイクロコンピュータ１のＲＡＭのＴＩＭ
ＥＲＯという番地の記憶領域である。このステップ（Ｓ
１２）において、ＲＡＭの番地ＡＮＯＤの内容が、番地
ＴＩＭＥＲＯの記憶領域に転送される。番地ＡＮＯＤに
は、予め、第２図のステップ（Ｓ３）において、アナロ
グ入カポ−）ＡＮＯを介して入力されたディジタルデー
タが格納されている。したがって、制御用タイマ（ＴＩ
ＭＥＲＯ）には、可変抵抗器６で分圧されたアナログ電
圧をＡ／Ｄ変換したデータそのものが設定される。これ
により、分圧電圧を変更することによって設定データを
可変とすることができる。

ステップ（Ｓ１３）では、トナー供給モータ４の起動／
停止を制御する変数ＴＯＮＲＭＴに“０″がセットされ
る。“Ｏ″のとき、出力ポートＰＡＯから信号ｒＬＪが
出力されドライバ５を介してモータ４を起動することが
でき、“１”のときには、信号ｒＨＪによってモータ４
を停止させることができる。

この変数ＴＯＮＲＭＴのデータは、第２図のステップ（
Ｓ３）で出力される。したがって、今セットされた“θ
″は、ステップ（Ｓ６）を経由してステップ（Ｓ３）に
戻ったとき、即ち次のルーチンにおいて出カポ−）ＰＡ
Ｏから出力される。

ステップ（Ｓ１４）は、カウンタとしての制御用タイマ
（ＴＩＭＥＲＯ）の内容が“０”でないかを判定する。

“０”であるなら、ステップ（Ｓ１６）に進むが、“Ｏ
″でないなら、ステップ（Ｓ１５）に進む。

ステップ（Ｓ１５）では、計時値の内容から１を減算、
すなわちカウントダウンする。カウントダウン後、第２
図のメインルーチンにリターンする。

メインルーチンにおいて、再びトナー供給制御ルーチン
（Ｓ５）に進むと、ステップ（ＳＩＯ）においてＦＴＮ
ＲＲＱが１″かどうかが判定される。

先に、ステップ（Ｓ１１）で“θ″にリセットされてい
るので今度は直ちにステップ（Ｓ１４）に進む。

ＴＩＭＥＲＯのカウント値が“０”でないときステップ
（Ｓ１５）に進み、１だけカウントダウンする。

以降、ＴＩＭＥＲＯの内容が０”になるまでこの減算動
作が繰り返される。

ステップ（Ｓ１４）において、ＴＩＭＥＲＯが“θ″で
あると判定されると、ステップ（８１６）に進む。この
ステップにおいて、変数ＴＯＮＲＭＴ１こ“１″がセッ
トされる。そして、メインル−チン１こリターンし、ス
テップ（Ｓ６）を経由してステップ（Ｓ３）に進むと、
出カポ−）ＰＡＯからｒＨＪ信号が出力され、トナー供
給モータ４が停止される。

この結果、トナー供給モータ４は、１コピ一動作に１回
、（ＴＩＭＥＲＯの初期値）Ｘｌｏｍｓの時間だけ作動
し、トナー供給装置はこの時間に略比例する量のトナー
を現像器に供給する。したがって、トナー供給量は、ア
ナログ入カポ−）ＡＮＯに入力される電圧によって可変
となる。

第３Ａ図に、他の実施例の要部を示す。第３図のステッ
プ（Ｓ１２）の次に演算ステップ（Ｓ１２１）を設けた
フローチャートである。このステップ（Ｓ１２１）では
、初期値を設定されたＴＩＭＥＲＯに演算ｆを施し、そ
の結果を再びＴＩＭＥＲＯに格納してタイマの初期計時
値とするものである。演算ｆを、定数の加算又は定数の
減算とすると、基準値（初期設定値）から計時時間をプ
ラス方向又はマイナス方向に簡単にシフトさせることが
でき、調整がやりやすくなる利点がある。また、演ｇｆ
を、定数の乗算又は定数による除算とすると、計時値の
可変範囲が大きくなり、それだけ制御域を拡大できる利
点をもつ。

上記の実施例によれば、プログラムのマスク後でも簡単
にトナー供給量を変更できる。また、トナー供給装置の
性能差やユーザの好みに容易に対応できる。例えば、複
写機の製造時に、可変抵抗器６の摺動子６ｓの位置を予
め定めたデータに対応する基準位置に設定しておき、販
売後、サービスマンによって、機差やユーザの好みに対
応して摺動子６ｓの位置をｍｙする。これにより一定の
又は所望のトナー供給量が得られ、画像濃度の調整が極
めて簡便なものとなる。

上記実施例以外に、複写機に関し、例えば給紙系の制御
において、複写紙のループ量を決める制御用タイマを上
記実施例と同様に構成することができる。もちろん、他
のアナログ入力ポートを使用するが、計時値の変更でき
るタイマによって機構的な差に起因するループ量のバラ
ツキを簡単に吸収することができる。

また、本発明は特に複写機に限定されるものではなく、
マイクロコンピュータ応用機器一般に適用できるもので
ある。

１吸へ薄膜 以上の説明から明らかなように、本発明は、マイクロコ
ンピュータ制御機器のある作動エレメントの作動時間を
制御するタイマの計時時間をアナログ入力ポートを介し
て外部から設定する構成であるので、プログラム作成時
における実験等に厳格さが要求されない利点とともに、
計時時間を自在に可変して作動エレメントの性能差や機
器使用者のニーズに柔軟に対処できる効果がある６

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るマイクロコンピュータとその周辺
回路を概略的に示した説明図、第２図はマイクロコンピ
ュータに制御される複写機動作を概括的に示すフローチ
ャート、第３図はトナー供給制御ルーチンの詳細を示す
フローチャート、第３Ａ図はｔＩＩＪ３図の変形例の要
部を示すフローチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ、４・・・トナー供給用
モータ、６・・・可変抵抗器、ＡＮＯ・・・マイクロコ
ンピュータのアナログ入力ポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロコンピュータに制御される動作エレメン
   トの動作時間を決定するタイマの計時値を、上記マイク
   ロコンピュータのアナログ入力ポートを介して入力され
   るデータに基づいて設定できるようにしたことを特徴と
   するマイクロコンピュータの制御用タイマ。