JPS61244986A - ケ−ブル等の可撓支持体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はロボット、工作機械、その他機械設備等におけ
る装置の移動部と固定部、あるいは移動部相互間に電力
、制御信号、ガス、水、油等を供給するためのケーブル
やホース等を、１本若しくは複数本まとめて支持し、保
護案内するケーブル等の可撓支持体に関するものである
。

従来の技術 従来より工作機械等において移動部にエネルギーを供給
するケーブル等の可撓支持体としては、第８図ないし第
１０図のものが実施されている。このケーブル等の可撓
支持体（１００）は固定端及び移動端の間において、中
空の内枠（２００）と包囲片（３００）を交互に組み合
わせ、一定範囲で屈曲可能とした管内にケーブル等（４
００）を収納して支持案内するものである。２条の一定
中の溝をもつ内枠（２００）を等間隔で配列し、両端に
この溝に嵌合するフランジ部を有する包囲片（３００）
をかけ渡して一本に結合している。

発明が解決しようとする問題点 しかし第８図ないし第１０図のケーブル等の可撓支持体
は、水平（又は垂直）方向の平面的な屈曲は可能である
が、任意方向の動には対応出来ない。つまり第１０図の
ように移動体が直線的な動きをするものには使用出来る
が、ロボット等のように自在の動きをするものには適応
出来ない問題があった。ましてこの可撓支持体を中途よ
り分岐して、エネルギーの供給を行うことは全く不可能
であった。

問題点を解決するための手段 本発明の手段は中空のリンクを鎖状に編成して形成した
管内にケーブル等を収納するケーブル等の可撓支持体に
おいて、隣接するリンク間で凹球内面と凸球外面とを滑
らかに遊合し、上記リンクが任意方向に自在に屈曲可能
にすると共に、一定角度以上の屈曲に対してはこれを制
限するストッパを設けることにより、全体として一定の
屈曲半径を形成し、更に上記リンクは少なくとも３方面
に開口した嵌合部を有することにより、分岐可能とした
ケーブル等の可撓支持体である。

作　　用 本発明のケーブル等の可撓支持体は相隣れるリンクが凹
凸球面部で遊合されているため、可動体の動きに応じて
屈曲し、屈曲角が一定の大きさに達するとストッパ機構
が作用する。

従って一つのリンクが最大の屈曲角θ度まで回転すると
次のリンクが順次回転し、一定の屈曲半径を形成する。

一連のリンクは球面部で任意方向にθ度だけ回転可能で
あるから、一定の屈曲半径を維持しつつ三次元に屈曲出
来ることとになる。三方向以上に嵌合部を有するリンク
ではそれぞれにケーブル等の可撓支持体のリンクが凹凸
球面で遊合するため、分岐と同時に三次元に自在の屈曲
が可能である。

実施例 第１図ないし第３図は本発明の第１実施例の説明図であ
る。本実施例のケーブル等の可撓支持体（１）は中空で
凹凸形状の球面を左右にもったリンク（２）が連続的に
連成されたものである。この支持体（１）の端部には凸
状の球面をもったフランジ付きの取付具（ａ）（３）と
凹状の球面を持ったフランジ付きの取付具（ｂ）（４）
とが備えられている。

リンク（２）はオフセット形状で一方の円筒状の大径部
（５）に凹球面（６）の内面と、他方に凸球面（７）の
外面をもつ小径の突出部（８）をもち、長手方向には上
記各球面よりも小径の円筒孔（９）を備えている。各リ
ンクは相隣れるリンクに凹凸球面部で挿入されて係合さ
れている。本実施例の可撓支持体（１）が屈曲するとき
、各リンクは相隣れる凹凸球面部が遊合しているので、
互いに滑らかに摺動しθ度だけ回転する。θ度だけ回転
すると互いに外径部の接点（ａｌ（１０）あるいは内径
部の接点（ｂｌ（１１）に両方共あるいは何れか一方で
接触しストッパ機構が作用する。またリンク（２）の内
面はケーブル、ホース等に損傷を与えないように滑らか
に仕上げられ、角部は面取りが施されている。

可動体の移動につれて各リンク（２）がθ度まで回転す
ると隣のリンク（２）が順次回転し、一定の屈曲半径を
形成する。また各リンク（２）は球面部において任意の
方向にθ度だけ回転可能だから一定の屈曲半径を維持し
つつ三次元に屈曲できるものである。

三方向に開口部を有するＴ型リンク（２ｔ）の各開口部
における嵌合は、凹凸球部の遊合によりなされ、隣接リ
ンク（２）に対しθ度だけ滑らかに摺動する。従って本
実施例のケーブル等の可撓支持体はこのＴ型リンク（２
ｔ）の部分で分岐可能であると共に任意方向に屈曲でき
るものである。

第４図は本発明の第２実施例の説明図でＹ型に分岐可能
のリンク（２ｙ）を有する。

第５図は本発明の第３の実施例の説明図で多方向分岐（
２ｘ）及びそれぞれ嵌合する小径のリンク（２′）を有
する。

第６図及び第７図は本発明の第４の実施例の説明図で、
Ｌ型リンク（２Ｌ”）　　（２’ｔ）を用いて複列にし
たケーブル等の可撓支持体である。

発明の効果 本発明は叙上の構成を有し以下の通りの効果を奏する。

（１）本発明のケーブル等の可撓支持体は、任意方向に
滑らかに屈曲できるから、ロボット、自動省力機械のよ
うに可動部が自在に行動するものに対しても容易に追従
出来る。

最近の産業技術のニーズにより工場の無人化運転を目指
したＦＡ（ファクトリ−オートメーション）機器類のす
べての動きに対応出来るもので、ケーブル等の可撓支持
体の利用価値を飛躍的に高めるものである。

（２）密閉体、防塵構造であり、外部からの異物の侵入
がなく収容された配線、ホース等の保護が出来る。また
外部から配線、ホース等が見えず外観上美麗である。

（３）一定の曲率をもって屈曲するから配線がコンパク
トにまとまる。

（４）　　リンクの材料を樹脂、ゴム等の弾性体とすれ
ば、軽量でかつ使用時に騒音が少ない。

（５）部品点数が少なく一体成形による量産効果が期待
出来る。

（６）　　リンクの連結が容易で組立てが簡単である（
切り継ぎも容易である。） （７）分岐可能であることにより一つの定置部から複数
の可動部へまとめてエネルギーを供給出来る。（配線等
が極めてコンパクトにまとまる。） （８）多列にして使用することにより、横方向の剛性を
大にすることが出来る。

（９）分岐リンクの形状としてＬ型、Ｔ型、Ｙ型、十字
型その他各種製作可能であり、使用上各種の仕様に対応
出来る。

ａ■　分岐部を利用してケーブル等の可撓支持体を機械
本体に固着したり支持、吊り下げ等が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図・・−・一本発明の第１実施例の説明図第２図−
−−−−一第１図の直線部の部分拡大図第３図−−−−
−一第１図の分岐部の部分拡大図第４図・−一一一一本
発明の第２実施例の説明図第５図・−−−−・本発明の
第３実施例の説明図第６図・・・一本発明の第４実施例
の正面図第７図−・・−第６図の側面図 第８図・・−・・−従来のケーブル等の可撓支持体第９
図−−−−−一第８図の部分拡大図第１０図−・−・−
第８図のケーブル等の可撓支持体の使用例 １−一一一ケーブル等の可撓支持体、 ２、２’、　２ｔ、　２ｙ、　２ｘ、　２見、２ｉ　　
−−−−−リンク６・−凹球面、　　？−−−−−凸球
面特許出願人　　株式会社　椿本チェイン８４　閃 第　５配

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）端に支持部を有し、当該支持部の間で中空のリン
   クを連続かつ揺動可能に結合し、ケーブル、ホース等を
   収容する可撓支持体であって、上記各リンクとこれに隣
   接すリンクのうち一方のリンクは内面球状の凹部を有し
   、他方のリンクは外面球状の凸部を有し、当該凹部と凸
   部とが任意方向に一定量揺動可能に嵌合されると共に、
   上記リンクは少なくとも３方面に開口した嵌合部を有す
   るケーブル等の可撓支持体。