JPS61238544A - 自動車の制御システムのデ−タ判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ランプ、インジケータ、ホーン、ワイパーモ
ータなどの自動車の装備品を複数の制御ステーションで
分担制御する自動車の制御システムにおいて、各制御ス
テーション間での交信データの有効性を判定するデータ
判定装置に関する。

「従来の技術とその問題点」 自動車の前部、運転席部、後部にはそれぞれランプやス
イッチやモータ等の各種の装備品がある。

このような装備品を１ケ所で集中制御しようとすると、
自動車の前部から後部まで多数のワイヤを敷設しなけれ
ばならず、大きな負担となる。

そこで例えば実開昭４８−１０９６２９号で開示されて
いるように、各部に制御ステーションを設けて各部の装
備品の制御は直接にはそれらの制御ステーションで別個
に行うようにするとともに、それらの制御ステーション
の交信のために必要な最低数のワイヤだけを自動車内に
敷設し、各制御ステーション間で頻繁に交信を行うこと
で各制御ステーションに属する装備品の作動を統制する
ことが提案されている。

つまり、各部の各装備品のオン・オフの状態を各ビット
の１，０の状態に対応させて制御データを形成し、これ
を各制御ステーション間で交信し、各装備品の動作を矛
盾させないようにしている。

また運転者の操作指示を受は取る役割をするひとつの制
御ステーションが、受は取った操作指示の対象となゲＣ
いる装備品の駆動を行う役割をする他の制御ステーショ
ンに、その指示を伝達すべく上記のごとき制御データを
転送している。

しかし、もし制御ステーション間の交信データに何らか
の異常を生しると、誤った統制もしくは指示をうけるた
め、自動車の安全運行に支障を生じるという問題がある
。

「発明の目的」 本発明の目的とするところは、他の制御ステーションか
ら受信したデータの有効性を簡便に判定することができ
るデータ判定装置を提供し、これにより自動車の制御シ
ステムの信頼性を向上することにある。

「発明の構成」 本発明の自動車の制御システムのデータ判定装置は、自
動車の多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各
グループに属する装備品は各グループごとに対応して設
けられた各制御ステーションに接続され、かつそれら各
制御ステーションは相互に協動可能とするべく伝送路で
実質的に相互に接続されてなる自動車の制御システムに
おいて、他の制御ステーションから受信した所定のデー
タを記憶する記憶手段、その記憶手段に記憶されていた
前回のデータと今回受信したデータとを比較して変化の
あったビット数を検出する比較検出手段および変化のあ
ったビット数が所定値未満のときにそのデータを有効と
判定するデータ判定手段を具備してなることを構成上の
特徴とするものである。

［作用ｊ 自動車の制御システムにおける所定の交信データたとえ
ば装備品のオン・オフの制御データは、短時間（たとえ
ば０．５秒間）にその内容が大幅に変化することはほと
んどない。多くの場合は、少数の装備品に対応する少数
のビットのみがデータ上で変化するだけである。これは
通常の運転では運転者は単純な操作しか行わないからで
ある。

そこで換言すれば、短時間にその内容が大幅に変化した
場合は、交信データに何らかの異常があった確率が高い
。本発明は、受信データの変化ビット数に着目し、それ
が所定の小さな値未満であるときのみ、その受信データ
を有効と判定するのである。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいてさらに本発明の詳細な
説明する。ここに第１図は自動車の制御システム１００
の一例の模式図、第２図はフロント・リモートステーシ
ョン３０の構成説明図、第３図は第２図に示すフロント
・リモートステーション３０における本発明の一実施例
のフローチャートである。なお、この実施例により本発
明が限定されるものではない。

第１図に示すように、制御システム１００は、マスター
ステーション１０．インパネ・リモートステーション２
０．フロント・リモートステーション３０およびリヤ・
リモートステーション４０の各制御ステーションから構
成されており、各リモートステーション２０．３０．４
０はそれぞれ伝送路２９，３９．４９を介してマスター
ステーション１０に対し衛星的に接続されている。位置
的には、マスターステーション１０は助手席の下部に、
インパネ・リモートステーション２０はインパネの裏側
に、フロント・リモートステーション３０はエンジンル
ームの内部に設置されている。

第２図に示すようにフロント・リモートステーション３
０は、例えばＭＣ６８０１のようなマイクロプロセッサ
３１を主体として構成されており、信号伝送部３２およ
びインターフェイス部３３８．３３ｂ、３３ｃを具備し
ている。

信号伝送部３２は伝送路３９を介して、マスク−ステー
ション１０と交信を行う。

インターフェイス部３３ａ　、３３Ｉ、、３３ｃはそれ
ぞれリレー、パワートランジスタ、スイッチ等に接続さ
れ、ランプやモータを駆動するとともに冷却水温度等を
検出するようになっている。

さて、運転者が操作スイッチにより例えばヘッドランプ
のオンを指示したとすると、その指示はインパネ・リモ
ートステーション２０で読みとられ、マスターステーシ
ョン１０で確認された後、伝送路３９を通じてフロント
リモートステーション３０に伝えられ、これに基づきフ
ロント・リモートステーション３０はヘッドランプをオ
ンする。

このようにフロント・リモートステーション３０はマス
ターステーション１０から受は取った制御データに基づ
いてランプ等を駆動する。ところが、伝送路３９に外部
電波が混入するなどして交信データが異常となることが
ある。このような異常なデータに基づいてランプ等が駆
動されると、運転者の意に反してランプやモータ等が駆
動されることとなり問題を生じる。

しかし、このフロント・リモートステーション３０では
、第３図に示すようにデータの有効性を判定し、制御の
信頼性を高めている。

すなわち、第３図はデータの有効性を判定するためのマ
イクロプロセッサ３１の処理を示すものであって、たと
えば、ランプやモータ類の制御データを受信する場合に
この処理か（−「われるものである。以下この処理をス
テップの順に説明する。

まずステップＳ１において、マイクロプロセッサ３１の
内部にある）らグ５１がクリアされる。

このフラグ５１の機能は、受信データの有効・無効の判
定において、その受信データが一１無効と判定されたか
どうかを記憶するものである。フラグ５１を０にするの
は、まだ無効と判定していないという状態にしておくた
めである。

次にステップＳ２において、マイクロプロセッサ３１内
部にある今回データレジスタ５２の保持データを前回デ
ータレジスタ５３に移す。

次にステップＳ３において、マスターステーション１０
との交信を行い得る状態となって待機し、マスターステ
ーション１０側からの呼Ｈ（けに応じ、あるいはフロン
ト・リモートステーション３０側から呼び掛けてマスタ
ーステーション１０と交信を行う。これにより受信デー
タを得る。

ステップＳ４において、受信データは今回データレジス
タ５２に収納される。この段階で今回データレジスタ５
２には最も新しい受信データが保持され、前回データレ
ジスタ５３には前回の受信データが保持されていること
になる。

ステップＳ５において、マイクロプロセッサ３１は両レ
ジスタ５２．５３の内容を比較する。すなわち、両レジ
スタの各ビットを対応させて内容の異なるビット数Ｎを
カウントする。

次にステップＳ６において、前記カウントしたビット数
Ｎと予め設定されていた所定値Ｎ０とを比較する。この
Ｎ。の値は経験的に定め得るがこの実施例では２とする
。すなわちランプ、モータ等の制御状態は一度には一つ
しか変化しないものとするのである。

もしビット数ＮＭＯもしくは１であれば（すなわち制御
状態の変化がないかあるいはただ１つの装備品の状態だ
けを変化する場合）、次のステ・ノブＳ８に移行する。

一方、ビット数Ｎが２以上であれば（すなわち２つ以−
ヒの装備品の状態を同時に変化する場合）、そのような
大幅な制御内容の変化は起こり得ないかあるいはめった
に起こらないことなので、その受信データを有効と判定
することは保留し、ステップＳ７においてフラグ５１に
１を立て、前記ステップＳ２へ戻る。これは交信のやり
直しを意味する。

ステップＳ８ではフラグ５１が０か否かがチェックされ
る。フラグ５１がＯであれば、その受信データに特に問
題が認められないから、ステップＳ１０に移行する。

一方、ステップＳ８においてフラグ５１が０でないなら
ば、それはその受信データが一旦無効と判定されたこと
を意味しているから、念を入れるために、次のステップ
９に移行する。

ステップＳ９では、同しデータが受信されるまで有効と
判定しないため、ビット数Ｎが０か否かがチェックされ
る。ここでＮ＝０であれば同じ受信データが２回得られ
たことになるので偶発的な異常データではないと考えら
れ、次のステップＳ１０に移行する。

一方、ステップＳ９において、Ｎ＝０でないならば、受
信データになお変化があるということを意味しているか
ら、念を入れるために再び前記ステップＳ２へ戻り、交
信をやり直す。

ステップＳＩＯにおいて、受信データが有効と判定され
る。

以上の処理をまとめれば、次のようになる。

■　マスターステーション１０からフロント・リモート
ステーション３０へ伝送される制御データがただ１つの
装備品の状態変化を指示するだけならば、その受信デー
タは有効と判定される。

■　マスターステーション１０からフロント・リモート
ステーション３０へ伝送される制御データが２以上の装
備品を同時に変化させる内容であるならば、フロント・
リモートステーション３０は聞き返しを行う。

■　外来電波の伝送路３９への混入等によりマスタース
テーションｌＯからの受信データが破壊された場合ある
いはマスターステーション１０から何も送信されていな
いにもかかわらず混入ノイズを受信データとしてフロン
ト・リモートステーション３０が取り込んだ場合には、
前回受信された制御データとの変化ビット数Ｎがほとん
どの場合２以上となるから、フロント・リモートステー
ション３０側からマスターステーション１０側に聞き返
しが行われ、この結果マスターステーション１０から正
しい制御データが送られる。

かくしてフロント・リモートステーション３０−におい
ては誤った受信データによる誤った制御を行うことが防
止されるのである。

尚、フロント・リモートステーション３０への制御デー
タの送信を一度には１ビツトしか変化させないようにマ
スターステーションＩＯにおいて規制してもよい。この
ようにすれば、あらゆるデータに対して有効性の判定を
行えるようになる。

このようなデータの例としては、ハザードスイッチに関
するデータが挙げられる。

上記フロント・リモートステーション３０と同様に、イ
ンパネ・リモートステーション２０．リヤ・リモートス
テーション４０においても本発明を適用できることは言
うまでもない。

またマスターステーション１０においても同様である。

特にフロント・リモートステーション３０からマスター
ステーションＩＯへ送られる各種センサのデータは本質
的には同時に大幅な変化が起こり得るものであるが、フ
ロント・リモートステーション３０が伝送を行う際にそ
の１回ごとの変化ビット数が所定の小さな値となるよう
に何回かに分割して送信するようにすれば、各種センサ
に関する交信データの有効判定にも本発明を適用でき、
有効性の判定を行いうる交信データの範囲を拡大できる
のである。

尚、データの変化を比較するに際し、１回の通信で行わ
れる全ビットについて比較を行ってもよいし、その中の
要部についてのみ行ってもよい。

「発明の効果」 本発明によれば、自動車の多数の装備品が２以上のグル
ープに分けられ、各グループに属する装備品は各グルー
プごとに対応して設けられた各制御ステーションに接続
され、かつそれら各制御ステーションは相互に協動可能
とするべく伝送路で実質的に相互に接続されてなる自動
車の制御システムにおいて、他の制御ステーションから
受信した所定のデータを記憶する記憶手段、その記憶手
段に記憶されていた前回のデータと今回受信したデータ
とを比較して変化のあったピント数を検出する比較検出
手段および変化のあったビット数が所定値未満のときに
そのデータを有効と判定するデータ判定手段を具備して
なることを特徴とする自動車の制御システムのデータ判
定装置が提供され、これにより交信データの有効性を簡
便に判定できるようになるから、自動車の制御システム
において設備的な負担を殆ど伴うことなく信頼性を大幅
に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の制御システム１００の一例の模式図、
第２図はフロント・リモートステーション３０の構成説
明図、第３図は第２図に示すフロント・リモートステー
ション３０における本発明の一実施例のフローチャート
である。 （符号の説明） １００・・・自動車の制御システム ３０・・・フロント・リモートステーション３１・・・
マイクロプロセッサ ５１・・・フラグ ５２・・・今回データレジスタ ５３・・・前回データレジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の多数の装備品が２以上のグループに分けら
   れ、各グループに属する装備品は各グループごとに対応
   して設けられた各制御ステーションに接続され、かつそ
   れら各制御ステーションは相互に協動可能とするべく伝
   送路で実質的に相互に接続されてなる自動車の制御シス
   テムにおいて、他の制御ステーションから受信した所定
   のデータを記憶する記憶手段、その記憶手段に記憶され
   ていた前回のデータと今回受信したデータとを比較して
   変化のあったビット数を検出する比較検出手段および変
   化のあったビット数が所定値未満のときにそのデータを
   有効と判定するデータ判定手段を具備してなることを特
   徴とする自動車の制御システムのデータ判定装置。 ２、所定のデータが、自動車の各装備品のオン・オフの
   状態を各ビットの１、０の状態に対応させた制御データ
   である特許請求の範囲第１項記載の自動車の制御システ
   ムのデータ判定装置。