JP2000016202A

JP2000016202A - 乗物の電力供給装置

Info

Publication number: JP2000016202A
Application number: JP10192796A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sakamoto; 伸一坂本; Tatsuya Yoshida; 龍也吉田; Hiroyuki Saito; 博之斎藤; Mitsuru Koni; 満紺井
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Car Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的は、演算タスクが増大しても、シ
ステム応答性を劣化を防止し得る乗物の電力供給装置を
提供することにある。【解決手段】制御モジュール３，４，５，６，７は、バ
ッテリー１に、ループ状の電源線を介して接続されてい
る。スイッチ等の入力手段からの入力信号の変化に応じ
て、ＢＣＭ３のＣＰＵ２００は、変化した入力信号と関
連する演算タスクを選択的に実行させて、バッテリー１
から電源線３０を介してモータ等の電気負荷に電力を供
給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗物の電力供給装
置に係り、特に、自動車等のバッテリー等の電源から複
数の電気負荷に電力を供給する乗物の電力供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の乗物の電力供給装置，例えば、自
動車の電力供給装置においては、バッテリーから電力を
ランプやモーター等の電気負荷に供給するには、各電気
負荷とバッテリーとの間を、それぞれ電源線で接続する
ようにしている。最近の自動車は、従来の自動車に比べ
て電気負荷の数が増加しており、その結果、電源線の本
数が増加している。また、電源線は、各電気負荷とバッ
テリーとの間のみならず、電気負荷を制御するためのス
イッチとの間にも接続する必要があるため、電源線の総
延長距離も長くなっている。電源数の増加及び総延長距
離の増加は、車体重量の増加につながるため、燃費を悪
くするものである。

【０００３】そこで、例えば、国際公開第９６／２６５
７０号パンフレット（１９９６）に記載されているよう
に、ループ状の電源線に複数の中継回路（制御モジュー
ル）を接続し、これらの中継回路のそれぞれに複数の電
気負荷を接続して、電力を供給するものが提案されてい
る。各制御モジュールは、それぞれ、複数の電気負荷を
制御するための複数の演算タスクを有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、国際公
開第９６／２６５７０号パンフレット（１９９６）に記
載のものにあっては、制御モジュールは、複数の演算タ
スクをあらかじめ決めた順番に従い実行するようにして
いる。そのため、制御モジュールに接続されるデバイス
が増加し、演算タスクが増加すると、演算タスクのアク
セスタイムが長くなる。アクセスタイムの増加に伴い、
システム応答性が悪くなるという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、演算タスクが増大して
も、システム応答性を劣化を防止し得る乗物の電力供給
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、電源と、この電源にループ状の電
源線を介して接続された複数の艤装系の制御モジュール
と、これらの制御モジュールに入力信号を入力する複数
の入力手段と、複数の電気負荷と、上記複数の艤装系の
制御モジュールの間を信号を伝送する信号線とを有する
乗物の電力供給装置において、上記複数の制御モジュー
ルの中の少なくとも１つの制御モジュール内に備えられ
た演算処理手段は、上記入力手段からの入力信号の変化
に応じて、変化した入力信号と関連する演算タスクを選
択的に実行させて、上記電源から上記電源線を介して上
記電気負荷に電力を供給するようにしたものである。か
かる構成により、入力信号の変化に応じて演算タスクを
選択的に実行するようにしているため、演算タスクが増
大しても、システム応答性を劣化を防止し得るものとな
る。

【０００７】（２）上記（１）において、好ましくは、
変化した入力信号と、この変化した入力信号と関連する
演算タスクとの接続関係を示す関連テーブルを備え、上
記演算処理手段は、上記関連テーブルを用いて、変化し
た入力信号と関連する演算タスクを選択的に実行させる
ようにしたものである。

【０００８】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記演算処理手段は、上記変化した入力信号に対応して
フラグをオンするとともに、上記演算タスクの実行の終
了を示す戻り値により、上記フラグをリセットするよう
にしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を用いて、本
発明の一実施形態による乗物の電力供給装置について、
自動車の電力供給装置を例にとって説明する。最初に、
図１を用いて、本発明の一実施形態による乗物の電力供
給装置を適用した自動車の全体システムの構成について
説明する。図１は、本発明の一実施形態による自動車の
システム構成図である。

【００１０】バッテリー１は、ヒュージブルリンクを介
して、電源線３０に接続されている。電源線３０は、ル
ープ状になっており、自動車の前部のエンジンルームか
ら、左側のドア部，自動車の後部，及び右側のドア部を
経由して、エンジンルームに戻るように、自動車内を１
周している。電源線３０には、５個の艤装系の制御モジ
ュールであるボディ・コントロール・モジュール（ＢＣ
Ｍ）３，フロント・インテグレート・モジュール（ＦＩ
Ｍ）７，ドライバー・ドア・モジュール（ＤＤＭ）４，
リア・インテグレート・モジュール（ＲＩＭ）６，パッ
センジャー・ドア・モジュール（ＰＤＭ）５が接続され
ており、バッテリー１から電力が供給されている。

【００１１】ボディ・コントロール・モジュール（ＢＣ
Ｍ）３は、ダッシュボード近辺に設置される。ＢＣＭ３
は、ステアリング近辺のスイッチやリモコン受信回路等
の入力手段が接続され、また、インジケータやソレノイ
ドやブザーや車内灯であるランプ等の電気負荷が接続さ
れる。ＢＣＭ３は、演算処理装置（ＣＰＵ）を内蔵して
いる。

【００１２】フロント・インテグレート・モジュール
（ＦＩＭ）７は、エンジンルームの前方に設置される。
ＦＩＭ７は、ターン・シグナル・ランプ玉切れ診断信号
等の入力手段が接続され、また、左右のヘッドランプ１
３，１４，１５，１６やヘッド・ランプ１０，１２等の
ランプやホーン１１等の電気負荷が接続される。

【００１３】ドライバー・ドア・モジュール（ＤＤＭ）
４は、運転席側のドアの内部に設置される。ＤＤＭ４
は、パワー・ウインドウ・スイッチやドア・ミラー・ス
イッチ等の入力手段が接続され、また、パワー・ウイン
ドウ・モーターやドアロックモーター等のモーター２４
等の電気負荷が接続される。

【００１４】リア・インテグレート・モジュール（ＲＩ
Ｍ）６は、後部座席の後方に設置される。後部座席側の
左右のドアに備え付けられたパワー・ウインドウ・スイ
ッチ等の入力手段が接続され、また、パワー・ウインド
ウ・モーターやドアロックモーター等のモーター２２，
２３や、左右のターン・シグナル・ランプ１７，２０や
テールライト１８，１９等のランプや、トランク・オー
プン用のソレノイド等の電気負荷が接続される。

【００１５】パッセンジャー・ドア・モジュール（ＰＤ
Ｍ）５は、運転席側のドアの内部に設置される。ＰＤＭ
５は、パワー・ウインドウ・スイッチやドア・ミラー・
スイッチ等のスイッチ１６２等の入力手段が接続され、
また、パワー・ウインドウ・モーターやドアロックモー
ター等のモーター２１等の電気負荷が接続される。

【００１６】ＢＣＭ３，ＤＤＭ４，ＰＤＭ５，ＲＩＭ６
及びＦＩＭ７は、ループ状の信号線３１によって相互に
接続されている。ＤＤＭ４，ＰＤＭ５，ＲＩＭ６及びＦ
ＩＭ７は、内部に演算処理装置（ＣＰＵ）は有しておら
ず、通信ＩＣのみである。

【００１７】ＢＣＭ３以外の制御モジュールに入力した
信号は、制御モジュールが内蔵している通信ＩＣによっ
て制御されて、信号線３１を介して、ＢＣＭ３の内部の
ＣＰＵに取り込まれる。ＣＰＵは、必要な信号処理を施
した上で、信号線３１を介して、各制御モジュールに伝
送し、制御モジュールに接続された電気負荷を制御す
る。

【００１８】さらに、本実施形態においては、バッテリ
ー１は、電源線２５を介して、エンジンルーム内に設置
されたエンジン・コントロール・システム（ＥＣＳ）８
に接続されており、バッテリー１から電力が供給されて
いる。電源線２５は、ループ状の電源線３０とは別系統
の電源線である。ＥＣＳ８は、スターターモータによる
エンジンの始動や、インジェクタ２によるエンジンの燃
料噴射量の制御や、点火時期の制御や、オートマチック
・トランスミッション（Ａ／Ｔ）の制御を行う。ＥＣＳ
８には、エアーフローメーターや水温センサ等のセンサ
が接続され、また、インジェクタ２等のアクチュエータ
が接続されている。

【００１９】ＥＣＳ８は、エンジン本体の制御を行うも
のであり、ＢＣＭ３等の他の制御モジュールに不都合の
影響により、エンジン制御が実行できなくなると、自動
車の本来の機能であるエンジン制御も困難となる。ルー
プ状の電源線３０に接続されたＢＣＭ３やＦＣＭ７等の
制御モジュールがダウンしても、パワー・ウインドウが
動作しなかったり、ランプが点灯しなくなったりするだ
けであり、自動車を修理工場等に運び込む間に動作しな
くても、取りあえずの大きな問題は生じない。

【００２０】そこで、本実施形態においては、エンジン
本来の制御を行うＥＣＳ８に対する電力供給は、ループ
状の電源線３０とは独立した電源線２５を用いるように
している。従って、ＢＣＭ３やＦＩＭ７等の艤装系の制
御モジュールがダウンしても、エンジン制御を実行する
ＥＣＳ８が正常に機能できれば、故障箇所の修理のため
に、自動車を修理工場に運び込むことが可能となる。ま
た、ＥＣＳ８の入力手段であるセンサや、アクチュエー
タであるインジェクター等は、エンジンルーム内に比較
的コンパクトに収納されており、エンジンルームは、バ
ッテリーの設置位置でもある。従って、ループ状の電源
線３０を使用しなくても、配線数の増加や配線の距離が
さほど増加するものでないことからも、ループ状の電源
線から独立した電源線を用いても差し支えないものであ
る。

【００２１】以上説明したように、エンジン本来の制御
を行うＥＣＳ８は、ループ状の電源線３０によって電力
が供給されるＢＣＭ３やＦＩＭ７等の制御モジュールと
は、独立した電源線から電力が供給されるように構成し
ている。従って、相互の制御モジュールの影響を低減す
ることができる。また、ＢＣＭ３やＦＩＭ７等の制御モ
ジュールは、ループ状の電源線３０によって電力を供給
するようにしているため、電源線を低減することができ
る。

【００２２】次に、図２を用いて、ループ状の電源線及
びループ状の信号線によって接続されたＢＣＭ等の複数
の制御モジュールの全体構成について説明する。なお、
図２は、図１に示した構成の中で、制御モジュール関連
の部分のみを抜き出して図示している。図２は、本発明
の一実施形態による乗物の電力供給装置における制御モ
ジュールの接続関係を示すブロック図である。

【００２３】５個の制御モジュールであるＢＣＭ３，Ｄ
ＤＭ４，ＰＤＭ５，ＲＩＭ６，ＦＩＭ７は、ループ状の
電源線３０に接続されており、バッテリー１から電力が
供給されている。また、ＢＣＭ３，ＤＤＭ４，ＰＤＭ
５，ＲＩＭ６及びＦＩＭ７は、ループ状の信号線３１に
よって相互に接続されている。

【００２４】ＢＣＭ３は、制御処理の演算を行うための
演算処理装置（ＣＰＵ）と、他の通信ＩＣとのデータ通
信を制御するマスター通信ＩＣ２０１を備えている。Ｄ
ＤＭ４，ＰＤＭ５，ＲＩＭ６及びＦＩＭ７は、内部に演
算処理装置（ＣＰＵ）は有しておらず、その代わりに、
それぞれスレーブ通信ＩＣ２０４，２０５，２０６，２
０７，２０８，２０９を内蔵している。

【００２５】マスター通信ＩＣ２０１は、ＣＰＵとのイ
ンターフェース機能と、スレーブ通信ＩＣとの通信機能
を備えているが、入力手段と電気負荷オンオフ制御する
機能は備えていない。スレーブ通信ＩＣ２０４，２０
５，２０６，２０７，２０８，２０９は、入力信号をマ
スター通信ＩＣに送信し、マスター通信ＩＣからのデー
タを受信し、電気負荷のオンオフ制御する機能を備えて
おり、１個のスレーブ通信ＩＣに接続できる入力手段及
び電気負荷はそれぞれ、１６個である。ここで、各制御
モジュールが扱う信号数と通信ＩＣの個数は、ＢＣＭ３
は入力数が３３，出力数が３６、ＤＤＭ４は入力数が１
４，出力数が１３であるので通信ＩＣが１個、ＰＤＭ５
は入力数が３，出力数が１２あるので通信ＩＣが１個、
ＲＩＭ６は入力数が１６，出力数が２５あるので通信Ｉ
Ｃが２個、ＦＩＭ７は入力数が１５，出力数が２９ある
ので通信ＩＣが２個である。ここで、各制御モジュール
の通信ＩＣには、ユニークなモジュールＮｏ．が割り当
てられている。ＢＣＭ３の通信ＩＣＮｏ．は、通信ＩＣ
が１個なので「＃００」であり、ＦＩＭ７の通信ＩＣＮ
ｏ．は、通信ＩＣが２個なので「＃０Ｂ」と「＃０Ｃ」
であり、ＤＤＭ４の通信ＩＣＮｏ．は、通信ＩＣが１個
なので「＃０Ｄ」である。また、ＲＩＭ６の通信ＩＣＮ
ｏ．は、通信ＩＣが２個なので「＃１６」と「＃１９」
であり、ＰＤＭ５の通信ＩＣＮｏ．は、通信ＩＣが１個
なので「＃１３」である。各通信ＩＣ２０４，２０５，
２０６，２０７，２０８，２０９には、上記のような通
信ＩＣアドレスを割り当ててあり、通信データを送信す
る際には、通信ＩＣアドレスにより、受信元の通信ＩＣ
を特定するようにしている。

【００２６】ＣＰＵ２００はマスター通信ＩＣを制御し
て、ＢＣＭ３以外の制御モジュールに入力した信号を、
信号線３１及びスレーブ通信ＩＣを介してシリアル伝送
させ、ＣＰＵ２００に取り込む。また、ＣＰＵ２００
は、入力した信号に必要な信号処理を施した上で、通信
ＩＣ２０１及び信号線３１を介して、各制御モジュール
の中の通信ＩＣ２０４，２０５，２０６，２０７，２０
８，２０９に伝送し、制御モジュールに接続された電気
負荷に、制御信号を供給して、電気負荷を制御する。

【００２７】次に、図３を用いて、演算タスクの一例に
ついて説明する。なお、図３に示した演算タスクは、図
２に示したＢＣＭ３の制御処理の演算を行うために、Ｃ
ＰＵ２００が制御する演算タスクの一覧である。図３
は、本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置のＢ
ＣＭにおける演算タスクの一覧を示す説明図である。

【００２８】図３に示すように、タスク番号と、その演
算タスクの制御名とから構成されている。タスク番号
「１」は、「フロントワイパー制御」のタスクであり、
タスク番号「２」は、「ワイパーウォッシャーモータ制
御」のタスクであり、タスク番号「３」は、「ヘッドラ
ンプ制御」のタスクであり、タスク番号「４」は、「タ
ーンシグナル制御」のタスクであり、タスク番号「５」
は、「コーナリングランプ制御」のタスクである。ま
た、タスク番号「６」は、「ホーン制御」のタスクであ
り、タスク番号「７」は、「エアコン系センサスイッチ
のゲートウェイ」のタスクであり、タスク番号「８」
は、「電源供給制御」のタスクであり、タスク番号
「９」は、「ワイパーデアイサー制御」のタスクであ
り、タスク番号「１０」は、「インヒビタースイッチ入
力」のタスクである。

【００２９】タスク番号「１１」は、「ドアミラー制
御」のタスクであり、タスク番号「１２」は、「ミラー
格納制御」のタスクであり、タスク番号「１３」は、
「ミラーヒータ，デフォッガ制御」のタスクであり、タ
スク番号「１４」は、「パワーウィンド制御」のタスク
であり、タスク番号「１５」は、「ドアロック制御」の
タスクである。また、タスク番号「１６」は、「リアワ
イパー制御」のタスクであり、タスク番号「１７」は、
「リアワイパーウォッシャモータ制御」のタスクであ
り、タスク番号「１８」は、「ストップランプ制御」の
タスクであり、タスク番号「１９」は、「リバースラン
プ制御」のタスクであり、タスク番号「２０」は、「ラ
イト１段制御」のタスクである。

【００３０】タスク番号「２１」は、「燃料ポンプ制
御」のタスクであり、タスク番号「２２」は、「ハイビ
ームＩＮＤ」のタスクであり、タスク番号「２３」は、
「トランクルームランプ制御」のタスクであり、タスク
番号「２４」は、「ドラポ」のタスクであり、タスク番
号「２５」は、「自己診断」のタスクである。また、タ
スク番号「２６」は、「バッテリセーバ機能」のタスク
であり、タスク番号「２７」は、「フォグランプ制御」
のタスクであり、タスク番号「２８」は、「クリアラン
スランプ制御」のタスクであり、タスク番号「２９」
は、「Ｏ／Ｄソレノイド制御」のタスクであり、タスク
番号「３０」は、「コンプレッサ制御」のタスクであ
る。

【００３１】タスク番号「３１」は、「ＦＩＣＤソレノ
イド制御」のタスクであり、タスク番号「３２」は、
「ショートセンサ駆動・検出制御」のタスクであり、タ
スク番号「３３」は、「Ｐ−ＲＵＮ制御」のタスクであ
り、タスク番号「３４」は、「入力取込許可信号制御」
のタスクであり、タスク番号「３５」は、「ターンシグ
ナル玉切れ信号出力制御」のタスクである。また、タス
ク番号「３６」は、「ショートセンサ異常信号出力制
御」のタスクであり、タスク番号「３７」は、「ＳＷ入
力電源切換制御」のタスクであり、タスク番号「３８」
は、「トランクオープナ制御」のタスクであり、タスク
番号「３９」は、「ハイマウントストップランプ制御」
のタスクであり、タスク番号「４０」は、「テンション
リデューサソレノイド制御」のタスクである。

【００３２】タスク番号「４１」は、「ニュートラル信
号出力」のタスクであり、タスク番号「４２」は、「外
気温信号」のタスクであり、タスク番号「４３」は、
「スタータ信号」のタスクであり、タスク番号「４４」
は、「フュエールＷ／Ｌ制御」のタスクであり、タスク
番号「４５」は、「ブレーキＷ／Ｌ制御」のタスクであ
る。また、タスク番号「４６」は、「ＡＴＯＤインジケ
ータ制御」のタスクであり、タスク番号「４７」は、
「シートベルトＷ／Ｌ制御」のタスクであり、タスク番
号「４８」は、「オイルＷ／Ｌ制御」のタスクであり、
タスク番号「４９」は、「ドアスイッチ出力」のタスク
であり、タスク番号「５０」は、「半ドアＷ／Ｌ制御」
のタスクである。

【００３３】さらに、タスク番号「５１」は、「サンル
ーフモータ電源供給制御」のタスクであり、タスク番号
「５２」は、「ＲＩＭ抵抗切換制御」のタスクであり、
タスク番号「５３」は、「負荷信号取り込み」のタスク
であり、タスク番号「５４」は、「ＢＣＭショートセン
サ出力（１）」のタスクであり、タスク番号「５５」
は、「ＢＣＭショートセンサ出力（２）」のタスクであ
り、タスク番号「５６」は、「ＲＩＭショートセンサ出
力」のタスクである。

【００３４】次に、図４〜図６を用いて、本実施形態に
おける演算タスクの実行制御方法について説明する。最
初に、図４を用いて、本実施形態における演算タスクの
実行制御の流れについて説明する。図４は、本発明の一
実施形態による乗物の電力供給装置における演算タスク
の実行制御方法の処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【００３５】ステップＳ１００において、ＢＣＭ３のＣ
ＰＵ２００は、イベントフラグがオンか否かを判断す
る。この判断は、イベントフラグの各ビット毎に順次行
われる。ここで、イベントフラグの詳細については、図
６を用いて後述するが、ＢＣＭ３への複数の入力信号を
定期的に監視し、入力データに変化があると、実行を制
御するイベントフラグをオンするようにしている。イベ
ントフラグは、演算タスクと１対１に対応されている。

【００３６】イベントフラグがオンの場合には、ステッ
プＳ１１０において、ＢＣＭ３のＣＰＵ２００は、指定
番号の演算タスクを実行する。上述したように、イベン
トフラグと演算タスクは、１対１に対応しているので、
オンとなっているイベントフラグに対応する演算タスク
を実行する。それに対して、イベントフラグがオフの場
合には、ステップＳ１３０に進むため、オフとなってい
るイベントフラグに対応する演算タスクは実行されない
ことになる。

【００３７】次に、ステップＳ１２０において、ＢＣＭ
３のＣＰＵ２００は、全てのイベントフラグがオフにな
っているか否かを判断する。全てオフの場合には、演算
タスク処理を終了する。

【００３８】また、ステップＳ１２０における判断で、
全てのフラグがオフになっていない場合、また、ステッ
プＳ１００の判断で、チェック中のイベントフラグがオ
ンでない場合には、ステップＳ１３０において、ＢＣＭ
３のＣＰＵ２００は、タスク番号を更新する。即ち、次
のイベントフラグのオン／オフの判断をするため、ステ
ップＳ１００に進む。

【００３９】以上説明したように、本実施形態において
は、イベントフラグを用いて、イベントフラグがオンの
ときは対応する演算タスクを実行させるようにしている
ので、演算タスクを選択的に実行させることができる。
従って、演算タスクが増大しても、実行の必要な演算タ
スクのみを起動するようにしているので、システム応答
性を劣化を防止することができる。

【００４０】ここで、図５を用いて、本実施形態におけ
るイベントフラグのセットされた演算タスクを実行する
プログラムリストについて説明する。図５は、本発明の
一実施形態による乗物の電力供給装置における演算タス
クの実行制御時のイベントフラグのセットされた演算タ
スクの実行プログラムリスト図である。

【００４１】８４０行において、イベントフラグ（変数
名event flug）を順次チェックし、イベントフラグがオ
ン（チェックしているｉ番目の変数名event_flugのビッ
トが「１」）であると、ｉ番目の演算タスク（変数名ap
plication）を実行する。８５０行において、演算タス
クの戻り値を変数名controlにセットされ、変数名contr
olが”０”のときは、変数名event_flugの対応ビット
を”０”にすることにより、イベントフラグをオフす
る。

【００４２】また、図６を用いて、演算タスクからの戻
り値について説明する。図６は、本発明の一実施形態に
よる乗物の電力供給装置における演算タスクのプログラ
ムリスト図である。

【００４３】図６は、リアワイパー制御タスクのプログ
ラムを示しており、１１００行から１３６０行に制御プ
ログラムの本文が記載されているが、その点については
省略する。１３７０行において、戻り値を変数名buffer
に戻す。ここで、リアワイパ制御では、戻り値変数名bu
ffが「１」となり、そのほかのときは、戻り値変数buff
erは「０」となる。リアワイパー制御タスクの実行が終
了すると、戻り値が「０」となり、図５に示した演算タ
スク実行プログラムに戻され、該当する演算タスク実行
プログラムに対応するイベントフラグをオフする。な
お、継続して演算タスクを実行させたいときは、イベン
トフラグのリセットは行わない。例えば、リアウォッシ
ャを噴出する場合等は、タイマーを起動させ、所定時間
の間演算タスクを継続して実行し、タイマーで設定した
時間が経過すると、戻り値により、イベントフラグをオ
フする。

【００４４】次に、図７〜図１０を用いて、本実施形態
においてイベントフラグをオンする方法について説明す
る。最初に、図７を用いて、本実施形態においてイベン
トフラグをオンする処理方法の全体の流れについて説明
する。図７は、本発明の一実施形態による乗物の電力供
給装置における通信割り込み処理タスクの処理手順を示
すフローチャートである。

【００４５】ステップＳ２００において、例えば、図２
に示したＢＣＭ３のＣＰＵ２００には、通信データが入
力する。ステップＳ２１０において、ＣＰＵ２００は、
通信割り込みによって得た入力信号と前回得た信号か
ら、入力データが変化した信号を検出する。

【００４６】ここで、図８を用いて、本実施形態による
入力信号の変化検出方法について説明する。図８は、本
発明の一実施形態による乗物の電力供給装置における入
力信号の変化検出プログラムリスト図である。５２０行
において、前回の入力信号変数名Inutと、最新の入力信
号変数名Input_bufferとの排他論理ＯＲ演算処理によっ
て得られる値を、変数名change_wordにセットする。入
力信号が、例えば、１６ビットの信号とすると、変数名
change_wordも、１６ビットのデータとなり、前回の入
力信号変数名Inutと、最新の入力信号変数名Input_buff
erとが異なる値を持つビット位置のみが、「１」とな
る。

【００４７】次に、図７のステップＳ２２０において、
ＣＰＵ２００は、変化入力信号と演算タスク関連テーブ
ルを検索する。入力信号と、その信号が関わる演算処理
タスクとの関連テーブルが、予め作成されており、その
関連テーブルを入力信号により検索し、実行すべき演算
タスクを抽出する。

【００４８】ここで、図９を用いて、本実施形態による
入力信号の変化検出方法について説明する。図９は、本
発明の一実施形態による乗物の電力供給装置における入
力信号の変化検出プログラムリスト図である。

【００４９】１００行と１１０行は、プログラムで使用
される変数の宣言である。１２０行と１３０行は、コメ
ント行である。１４０行から１７０行までは、実行され
る演算タスクを関数配列への登録宣言である。本実施形
態においては、演算タスクは、６個あり、図３に示した
番号「３８」のトランクオープナー制御に対応する変数
名「trunk_open」と、番号「１６」のリアワイパー制御
に対応する変数名「rear_wiper」と、「１８」のストッ
プランプ制御に対応する変数名「stop_lump」と、番号
「１７」のリアワイパーウォッシャモータ制御に対応す
る変数名「rear_washer」と、「１５」のドアロック制
御に対応する変数名「door_sw」と、番号「２３」のト
ランクルームランプ制御に対応する変数名「trunk_lum
p」とが宣言されている。

【００５０】１９０行から２２０行までは、入力信号に
よって実行される演算タスクの個数宣言である。変数名
table_numberは、図８に示した変数名change_wordに対
応して、例えば、１６ビット構成となっている。各ビッ
トが、入力信号によって実行される起動される演算タス
クの個数を示しており、例えば、入力信号の０ビット目
（２００行の左端）は、起動される演算タスクの個数が
「１」個であることを示し、１ビット目（２００行の左
端から２番目）は、起動される演算タスクの個数が
「３」個であることを示し、２ビット目（２００行の左
端から３番目）は、起動される演算タスクの個数が
「４」個であることを示しているというように、各ビッ
ト毎の起動タスク数を示している。

【００５１】また、２４０行から２７０行までは、実行
タスク配列の先頭からの位置データ宣言である。例え
ば、２５０行に示すように、入力信号の０ビット目は、
「０」となっており、後述するテーブルの３００行目に
実行すべきタスクが規定されていることを宣言してい
る。また、入力信号の１ビット目は、「１」となってお
り、テーブルの３１０行目に実行すべきタスクが規定さ
れていることを宣言している。さらに、入力信号の２ビ
ット目は、「４」となっており、テーブルの３２０行目
に実行すべきタスクが規定されていることを宣言してい
る。

【００５２】２９０行から４６０行までは、入力信号に
よって実行される演算タスク番号である。例えば、３０
０行には、演算タスク「１」，即ち、変数名rear_wiper
の演算タスクを実行することが記載されている。また、
３１０行には、演算タスク「２，１，３」，即ち、変数
名stop_lumpと、変数名rear_wiperと、変数名rear_wash
の演算タスクを実行することが記載されている。さら
に、３２０行には、演算タスク「１，３，４，５」，即
ち、変数名rear_wiperと、変数名rear_washと、変数名d
oor_swと、変数名trunk_lumpの演算タスクを実行するこ
とが記載されている。

【００５３】従って、入力信号の１ビット目がオンにな
ると、２００行の定義から３個の演算タスクが起動され
ることが分かり、２５０行から起動されるタスクが格納
されているテーブルのポインタが「３」であることが分
かり、３１０行のテーブルから演算タスク「２，１，
３」，即ち、変数名stop_lumpと、変数名rear_wiper
と、変数名rear_washの演算タスクを実行することが分
かる。

【００５４】テーブルは、３００行から４５０行に記載
されているように、１次元形式のものであるが、２次元
テーブルであってもよいものである。入力信号が変化す
ると、テーブルを用いて、変化した入力信号に対応する
実行すべき演算タスクを検索することができる。

【００５５】次に、図７のステップＳ２３０において、
ＣＰＵ２００は、抽出した演算タスクのイベントフラグ
をオンにする。ここで、図１０を用いて、本実施形態に
よる演算タスク実行制御変数event_flugのセット方法に
ついて説明する。図１０は、本発明の一実施形態による
乗物の電力供給装置におけるイベントフラグのセットプ
ログラムリスト図である。

【００５６】６３０行において、図８の５２０行に示し
た変数名change_wordを用いて、変化した入力信号を検
出する。６４０行において、図８の２４０〜２６０行に
示した変数名task_pointerを変数名pointerにセットす
る。６７０行において、図９の２９０〜４６０行に示し
たテーブルを用いて、実行する演算タスクのビット番号
を抽出する。そして、６８０行において、図８で検出し
た入力信号が変化したビットのみに対応した変数名even
t_flugの演算タスクに対応したビット位置に、「１」に
セットする。

【００５７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、入力信号が変化したときのみイベントフラグをオン
して、オンしたイベントフラグに対応する演算タスクを
実行させるようにしているので、演算タスクを選択的に
実行させることができる。従って、演算タスクが増大し
ても、実行の必要な演算タスクのみを起動するようにし
ているので、システム応答性の劣化を防止することがで
きる。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、乗物の電力供給装置に
おいて、演算タスクが増大しても、システム応答性が劣
化することを防止し得るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自動車のシステム構
成図である。

【図２】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
における制御モジュールの接続関係を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
のＢＣＭにおける演算タスクの一覧を示す説明図であ
る。

【図４】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
における演算タスクの実行制御方法の処理の流れを示す
フローチャートである。

【図５】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
における演算タスクの実行制御時のイベントフラグのセ
ットされた演算タスクの実行プログラムリスト図であ
る。

【図６】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
における演算タスクのプログラムリスト図である。

【図７】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
における通信割り込み処理タスクの処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
における入力信号の変化検出プログラムリスト図であ
る。

【図９】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装置
における入力信号の変化検出プログラムリスト図であ
る。

【図１０】本発明の一実施形態による乗物の電力供給装
置におけるイベントフラグのセットプログラムリスト図
である。

【符号の説明】

１…バッテリー３…ボディ・コントロール・モジュール（ＢＣＭ）４…ドライバー・ドア・モジュール（ＤＤＭ）５…パッセンジャー・ドア・モジュール（ＰＤＭ）６…リア・インテグレート・モジュール（ＲＩＭ）７…フロント・インテグレート・モジュール（ＦＩＭ）８…エンジン・コントロール・システム（ＥＣＭ）３０…電源線３１…通信線２００…ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｌ 1/00 Ｂ６０Ｌ 3/00 Ｈ 3/00 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３３１ (72)発明者吉田龍也茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者斎藤博之茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者紺井満茨城県ひたちなか市高場2477番地株式会社日立カーエンジニアリング内Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 DA14 DA17 FA06 GC05 5H111 BB03 CC02 CC13 DD08 EE05 EE10 5H115 PG10 PI13 PI30 PU19 QA05 QA10 5K031 AA04 DA02 DB06 DB10 EA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源と、この電源にループ状の電源線を介
して接続された複数の艤装系の制御モジュールと、これ
らの制御モジュールに入力信号を入力する複数の入力手
段と、複数の電気負荷と、上記複数の艤装系の制御モジ
ュールの間を信号を伝送する信号線とを有する乗物の電
力供給装置において、上記複数の制御モジュールの中の少なくとも１つの制御
モジュール内に備えられた演算処理手段は、上記入力手
段からの入力信号の変化に応じて、変化した入力信号と
関連する演算タスクを選択的に実行させて、上記電源か
ら上記電源線を介して上記電気負荷に電力を供給するこ
とを特徴とする乗物の電力供給装置。
【請求項２】請求項１記載の乗物の電力供給装置におい
て、変化した入力信号と、この変化した入力信号と関連する
演算タスクとの接続関係を示す関連テーブルを備え、上記演算処理手段は、上記関連テーブルを用いて、変化
した入力信号と関連する演算タスクを選択的に実行させ
ることを特徴とする乗物の電力供給装置。
【請求項３】請求項１記載の乗物の電力供給装置におい
て、上記演算処理手段は、上記変化した入力信号に対応して
フラグをオンするとともに、上記演算タスクの実行の終
了を示す戻り値により、上記フラグをリセットすること
を特徴とする乗物の電力供給装置。