JPH0346332B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、ランプ、インジケータ、ホーン、
ワイパーモータなどの自動車の装備品を複数の制
御ステーシヨンで分担制御する自動車の制御シス
テムに関し、特にその異常対策に係るものであ
る。

「従来の技術」 自動車の前部には、ヘツドライト、アンテナ、
ホーン、フオグランプ、ターンランプ等があり、
運転席部にはワイパーモータ、ウオツシヤモー
タ、ブロアモータ、各種インジケータ、各種操作
スイツチ等があり、また後部にはテールランプ、
ライセンスランプ、ストツプランプ、ターンラン
プ、バツクランプ等がある。このような装備品を
１ケ所で集中制御しようとすると、自動車の前部
から後部まで多数のワイヤを敷設しなければなら
ず、大きな負担となる。

そこで例えば実開昭48−109629号で開示されて
いるように、各部に制御ステーシヨンを設けて各
部の装備品の制御には直接にはそれらの制御ステ
ーシヨンで別個に行うようにすると共に、それら
の制御部の統制のために必要な最低数のワイヤだ
けを自動車内に敷設することが提案されている。

「発明の課題」 制御ステーシヨンに何らかの異常を生じると、
誤つた制御をうけるため、自動車の安全運行に支
障を生じるおそれがある。したがつて、制御ステ
ーシヨンに異常を生じたときは、すみやかにその
検知を行つて対策を講じる必要がある。

上記制御ステーシヨンの異常には、同制御ステ
ーシヨンのマイクロコンピユータの異常動作や同
制御ステーシヨンの電子部品等の断線やシヨート
等がある。

これら異常のうち、上記マイクロコンピユータ
の異常動作に対しては、上記制御ステーシヨンへ
の電力供給をマニユアルで一時的に遮断し、その
後同電力供給を再度行うことにより、同マイクロ
コンピユータ等をリセツトして正常に復帰させる
ことができることが知られている（いわゆるパワ
ーオンリセツト）。

従つて、本発明は、上記マイクロコンピユータ
等のパワーオンリセツト機能を活用して異常が発
生した制御ステーシヨンを自動的に正常に復帰さ
せ得るようにした自動車の制御システムを提供す
ることを目的としてなされたものである。

「発明の構成」 上記目的を達成するために本発明は、自動車の
多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各
グループに属する装備品はグループごとに対応し
て設けられた各制御ステーシヨンに接続され、か
つそれら各制御ステーシヨンは相互に協働可能と
するべく伝送路で実質的に相互に接続されると共
に該各制御ステーシヨンへの電源電力供給の開始
時に該各制御ステーシヨンがリセツトされてなる
自動車の制御システムにおいて、所定の制御ステ
ーシヨンと他の制御ステーシヨンとは別個の電源
ラインに接続され、前記他の制御ステーシヨンの
電源ラインにはスイツチ手段が介設され、そのス
イツチ手段は、前記所定の制御ステーシヨンによ
つて、前記他の制御ステーシヨンの異常が検知さ
れたとき前記他の制御ステーシヨンへの通電を一
時的に遮断し、その後再通電させるようにしたこ
とを特徴とする自動車の制御システムとして構成
されている。

「作用」 所定の制御ステーシヨンは、他の制御ステーシ
ヨンとの交信の応答パターンを通じて他の制御ス
テーシヨンの異常をすみやかに検知しうる。そこ
でスイツチ手段により他の制御ステーシヨンの電
源を一旦オフにしてやれば、他の制御ステーシヨ
ンはパワーオンリセツトされるので、たとえばマ
イクロコンピユータの異常動作によりその制御ス
テーシヨンで異常が発生していた場合には正常動
作に復帰しうることとなる。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいて更に本発明を
詳しく説明する。ここに第１図は本発明の一実施
例の自動車の制御システムの構成説明図、第２図
はマスターステーシヨンにおける異常検知処理の
フローチヤート、第３図は同じく異常処理のフロ
ーチヤートである。尚これにより本発明が限定さ
れるものではない。

第１図に示すように、制御システム１００は、
マスターステーシヨン１０、インパネ・リモート
ステーシヨン２０、フロント・リモートステーシ
ヨン３０及びリア・リモートステーシヨン４０の
各制御ステーシヨンから構成されており、各リモ
ートステーシヨン２０，３０，４０はそれぞれ伝
送路２９，３９，４９を介してマスターステーシ
ヨン１０に対し衛星的に接続されている。

設置位置としては、マスターステーシヨン１０
は助手席の下部に、インパネ・リモートステーシ
ヨン２０はインパネの裏側に、フロント・リモー
トステーシヨン３０はエンジンルームの内部に、
リア・リモートステーシヨン４０はトランクルー
ムの内部に設置されている。

これらの制御ステーシヨン１０〜４０はバツテ
リー５０から電力を供給されるための電源ライン
を接続されているが、マスターステーシヨン１０
の電源ラインL₁とリモートステーシヨン２０〜
４０の電源ラインL₂とは別個に設けられている。

マスターステーシヨン１０への電源ラインL₁
にはリレー接点R₁が介設され、一方、リモート
ステーシヨン２０〜４０の電源ラインL₂にはリ
レーR₂が介設されている。

更に電源ラインL₁に介設されたリレーR₁と並
列にキースイツチK₁、ドアスイツチD₁〜D₄が並
列に接続されている。

自動車が駐車されて何ら機能が働いていないと
きには、自動車のドアが閉じられているため、ド
アスイツチD₁〜D₄はオフになつている。また、
キーが入れられていないからキースイツチK₁も
オフである。また通常リレーR₁，R₂はオフにな
つている。

したがつて、バツテリー５０からはマスタース
テーシヨン１０およびリモートステーシヨン２０
〜４０に何ら電力が供給されない状態が維持され
ていることになる。

ドライバーが自動車に乗り込むためにドアを開
けると、ドアスイツチD₁〜D₄のいずれかがオン
となり、このためマスターステーシヨン１０はバ
ツテリー５０と接続される。そうすると、マスタ
ーステーシヨン１０は、まず自己のパワーオンリ
セツトをした後、所定の作動を開始し、その中の
一処理としてリレーR₁およびリレーR₂をオンと
する。リレーR₁をオンとするので、マスタース
テーシヨン１０はこのため自己保持的にバツテリ
５０と接続されることになる。一方、リレーR₂
がオンとなるので、リモートステーシヨン２０〜
４０もバツテリー５０と接続され、パワーオンリ
セツトを行つた後、所定の作動を開始する。

このため、ドライバーがドアを開けるとただち
に制御システム１００が作動を開始していること
になる。

マスターステーシヨン１０は、キースイツチ
K₁およびドアスイツチD₁〜D₄の全てがオフがあ
ると、それを検知した所定時間後にリレーR₁お
よびリレーR₂をオフとする。このため、例えば、
ドライバーがドアを閉めて立ち去つた後、所定時
間後に制御システム１００は自動的にバツテリー
５０から切り離されることになる。

但し、ドライバーが居なくても動作を継続する
ことが必要とされる装備品、例えばパーキングラ
ンプ、ハザードランプ、ドアライト、ルームライ
ト、半ドア警告灯等がオンにされていると、マス
ターステーシヨン１０はそれを検知してたとえキ
ースイツチK₁およびドアスイツチD₁〜D₄がオフ
であつたとしても、リレーR₁およびリレーR₂を
オンに維持する。これにより、パーキングランプ
等の点灯は、ドライバーがキーを抜きドアを閉め
て自動車から立ち去つた場合でも、続けられるこ
とになる。

一方、たとえばラジオやリアデフロスタのよう
にドライバーがいない時には強いて作動を継続す
る必要のないような装備品がオンとなつていて
も、リレーR₁およびリレーR₂はオフされ、無制
限にバツテリー５０が消費されないようになつて
いる。

キーを入れておけばキースイツチK₁がオンと
なるため、制御システム１００はバツテリー５０
に必ず接続されることになる。

さて、制御システム１００が作動していると
き、各制御ステーシヨン１０〜４０の間で統制の
とれた作動を行うために、マスターステーシヨン
１０は各リモートステーシヨン２０〜４０と交信
を行つて、各制御ステーシヨンにおける装備品の
作動状態等を把握している。この交信における応
答のパターンは所定のパターンが決められている
ため、もしこれに反するようなリモートステーシ
ヨンが存在すると、そのリモートステーシヨンは
異常な状態にあるとみなしうる。

第２図はその異常検知の作動を示すもので、ま
ずマスターステーシヨン１０から全てのリモート
ステーシヨン２０〜４０へ起動信号が送信され
る。これはマスターステーシヨン１０とリモート
ステーシヨン２０〜４０の同期のためである。

次いで、マスターステーシヨン１０はインパ
ネ・リモートステーシヨン２０に対して所定の応
答を要求する所定信号を送信し、正常な応答を持
つ。ここで正常な応答がインパネ・リモートステ
ーシヨン２０から返信されてくれば、インパネ・
リモートステーシヨン２０に異常がないものと判
定する。しかし、一定時間経過しても正常な応答
が返信されてこない場合はインパネ・リモートス
テーシヨン２０に何らかの異常があると判定し、
その判定結果を記憶する。

以下、同様の処理をフロント・リモートステー
シヨン３０との間およびリア・リモートステーシ
ヨン４０との間で繰り返す。

最後にいずれかのリモートステーシヨンで異常
があつたか否かを検査し、異常がなければ通常の
作動を継続する。

ところがいずれかのリモートステーシヨンで異
常が検出されたならば、第３図に示すように、リ
モートステーシヨン２０〜４０に対する電源ライ
ンL₂のリレーR₂を短時間オフし、再びオンとす
る。

これにより各リモートステーシヨン２０〜４０
は一瞬パワーオフとなり、次いでパワーオンに立
ち上がるため、各制御ステーシヨンが有している
パワーオンリセツト機能が働いて再び最初から所
定の処理を開始し始める。そこでその異常があつ
たリモートステーシヨンの異常の原因が例えばマ
イクロコンピユータの異常動作であつたなら正常
の動作に復帰することとなる。

尚、マスターステーシヨン１０のマイクロコン
ピユータは車室内にあり、比較的に外来ノイズか
ら防御されているが、リモートステーシヨン２０
〜４０はエンジンルームの中に設けられるなど比
較的苛酷な条件下にあるため、マスターステーシ
ヨン１０でリモートステーシヨン２０〜４０の異
常動作を監視することが必要とされるのである。

以上の説明から理解されるように、この制御シ
ステム１００によれば、リモートステーシヨン２
０〜４０に異常があつた場合に、パワーオンリセ
ツトを自動的にかけて正常に復帰させることがで
きる。

従つて、当然ながらマニユアルで上記パワーオ
ンリセツトをかける手間を省くことができる。

上記パワーオンリセツトを自動的にかける機能
を実現するリレーR₂等がスイツチ手段の一例で
ある。

しかも、電源ラインによりこのリセツトを達成
するから、別個にリセツト信号ラインを設ける必
要がなく、配線が簡単になり、また、まとめてリ
モートステーシヨン２０〜４０をリセツトできる
ことになる。

他の実施例としては、電源ラインの配線数は多
くなるが、各リモートステーシヨン毎に電源ライ
ンを分け、各々にリレーを介設し、それらリレー
をマスターステーシヨン１０で個別にオンオフす
るようにしたものが挙げられる。

また、更に他の実施例としては、上記実施例の
ように一個のマスターステーシヨンと、その他の
複数個のリモートステーシヨンという分け方に変
えて、幾つかの制御ステーシヨンとその他の幾つ
かの制御ステーシヨンという２つの群に分け相互
に相手方をパワーオンリセツトするようにしても
よい。

また、更に他の実施例としては、異常検知手段
をハードウエア的に構成したものが挙げられる。

「発明の効果」 本発明によれば、自動車の多数の装備品が２以
上のグループに分けられ、各グループに属する装
備品はグループごとに対応して設けられた各制御
ステーシヨンに接続され、かつそれら各制御ステ
ーシヨンは相互に協働可能とするべく伝送路で実
質的に相互に接続されると共に該各制御ステーシ
ヨンへの電源電力供給の開始時に該各制御ステー
シヨンがリセツトされてなる自動車の制御システ
ムにおいて、所定の制御ステーシヨンと他の制御
ステーシヨンとは別個の電源ラインに接続され、
前記他の制御ステーシヨンの電源ラインにはスイ
ツチ手段が介設され、そのスイツチ手段は、前記
所定の制御ステーシヨンによつて、前記他の制御
ステーシヨンの異常が検知されたとき前記他の制
御ステーシヨンへの通電を一時的に遮断し、その
後再通電させるようにしたことを特徴とする自動
車の制御システムが提供され、これにより制御ス
テーシヨンの一つが異常動作した場合等において
パワーオンリセツトがかけられてその制御ステー
シヨンが正常動作に復帰されるから、制御システ
ムの信頼性を向上できる効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動車の制御シス
テムの構成説明図、第２図はマスターステーシヨ
ンにおける異常検知処理のフローチヤート、第３
図は同じく異常処理のフローチヤートである。 （符号の説明）、１０……マスターステーシヨ
ン、２０……インパネ・リモートステーシヨン、
３０……フロント・リモートステーシヨン、４０
……リア・リモートステーシヨン、L₁，L₂……
電源ライン、R₁，R₂……リレー、K₁……キース
イツチ、D₁〜D₄……ドアスイツチ、５０……バ
ツテリー、１００……制御システム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車の多数の装備品が２以上のグループに
   分けられ、各グループに属する装備品はグループ
   ごとに対応して設けられた各制御ステーシヨンに
   接続され、かつそれら各制御ステーシヨンは相互
   に協働可能とするべく伝送路で実質的に相互に接
   続されると共に該各制御ステーシヨンへの電源電
   力供給の開始時に該各制御ステーシヨンがリセツ
   トされてなる自動車の制御システムにおいて、 所定の制御ステーシヨンと他の制御ステーシヨ
   ンとは別個の電源ラインに接続され、前記他の制
   御ステーシヨンの電源ラインにはスイツチ手段が
   介設され、そのスイツチ手段は、前記所定の制御
   ステーシヨンによつて、前記他の制御ステーシヨ
   ンの異常が検知されたとき前記他の制御ステーシ
   ヨンへの通電を一時的に遮断し、その後再通電さ
   せるようにしたことを特徴とする自動車の制御シ
   ステム。