JPS60247768A - 自動車のマルチプロセツサシステム - Google Patents
自動車のマルチプロセツサシステムInfo
- Publication number
- JPS60247768A JPS60247768A JP10508284A JP10508284A JPS60247768A JP S60247768 A JPS60247768 A JP S60247768A JP 10508284 A JP10508284 A JP 10508284A JP 10508284 A JP10508284 A JP 10508284A JP S60247768 A JPS60247768 A JP S60247768A
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- JP
- Japan
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- microprocessor
- automobile
- predetermined
- remote station
- multiprocessor system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、ランプ、インジケータ、ホーン。
ワイパーモータなどの自動車の装備品を複数のマイクロ
プロセッサで分担制御する自動車のマルチプロセッサシ
ステムに関するものである。
プロセッサで分担制御する自動車のマルチプロセッサシ
ステムに関するものである。
「従来の技術」
自動車の前部には、ヘッドライト、アンテナ。
ホーン、フォグランプ、ターンランプ等があり、運転席
部にはワイパーモータ、ウオッシャモータ、プロワモー
タ、各種インジケータ、各種操作スイッチ等があり、ま
た後部にはテールランプ、ライセンスランプ、ストップ
ランプ、ターンランプ、バンクランプ等がある。このよ
うな装備品を１ケ所で築中制御しようとすると、自動車
の前部から後部まで多数のワイヤを布設しなければなら
ず、大きな負担となる。
部にはワイパーモータ、ウオッシャモータ、プロワモー
タ、各種インジケータ、各種操作スイッチ等があり、ま
た後部にはテールランプ、ライセンスランプ、ストップ
ランプ、ターンランプ、バンクランプ等がある。このよ
うな装備品を１ケ所で築中制御しようとすると、自動車
の前部から後部まで多数のワイヤを布設しなければなら
ず、大きな負担となる。
そこで例えば実開昭４８−１０９６２９号で開示されて
いるように、各部に制御部を設けて各部の装備品の制御
は直接にはそれらの制御部で別個に行うようにするとと
もに、それらの制御部の統制のために必要な最低数のワ
イヤだけを自動車内に布設することが提案されている。
いるように、各部に制御部を設けて各部の装備品の制御
は直接にはそれらの制御部で別個に行うようにするとと
もに、それらの制御部の統制のために必要な最低数のワ
イヤだけを自動車内に布設することが提案されている。
マルチプロセッサシステムは、このような考えの下でか
つ高度の制御を行いうるようにするため、各部の制御部
としてマイクロプロセッサをそれぞれ用いたものである
。
つ高度の制御を行いうるようにするため、各部の制御部
としてマイクロプロセッサをそれぞれ用いたものである
。
「発明が解決しようとする問題点」
自動車のマルチプロセッサシステムにおいて、各部のマ
イクロプロセッサは、各部の装備品の間に統制のとれた
作動をさせるため、伝送路でお互いに接続される。しか
し、もし各マイクロプロセッサやそれらの間の伝送路に
何らかの障害を生じると、この統制がとれなくなるため
、あるいは誤った統制をうけるため、自動車の安全運行
に支障を生じる問題点がある。
イクロプロセッサは、各部の装備品の間に統制のとれた
作動をさせるため、伝送路でお互いに接続される。しか
し、もし各マイクロプロセッサやそれらの間の伝送路に
何らかの障害を生じると、この統制がとれなくなるため
、あるいは誤った統制をうけるため、自動車の安全運行
に支障を生じる問題点がある。
したがって、各マイクロプロセッサやそれらで間の伝送
路に障害を生じたとき、それをただちに検知する機能を
備えることが、自動車のマルチプロセッサシステムにと
って望ましいことである。
路に障害を生じたとき、それをただちに検知する機能を
備えることが、自動車のマルチプロセッサシステムにと
って望ましいことである。
「問題を解決するための手段」
この発明の自動車のマルチプロセッサシステムは、自動
車の多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各グ
ループに属する装備品は各グループごとに対応して設け
られた各マイクロプロセッサに接続され、かつそれら各
マイクロプロセッサは相互に協働可能とするべく伝送路
で実質的にすなわち直接的または間接的に相互接続され
てなる自動車のマルチプロセッサシステムにおいて、所
定のマイクロプロセッサは、所定の時間毎に他のマイク
ロプロセッサに所定信号を送信し、一定時間内に正常な
応答が相手側マイクロプロセッサから返信されなければ
その相手側マイクロプロセッサまたは伝送路が異常と判
定するように構成され、一方、前記他のマイクロプロセ
ッサは、所定の時間内に前記所定のマイクロプロセッサ
から前記所定信号が送信されてこなければ前記所定のマ
イクロプロセッサまたは伝送路が異常と判定するように
構成されてなることを特徴とするものである。
車の多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各グ
ループに属する装備品は各グループごとに対応して設け
られた各マイクロプロセッサに接続され、かつそれら各
マイクロプロセッサは相互に協働可能とするべく伝送路
で実質的にすなわち直接的または間接的に相互接続され
てなる自動車のマルチプロセッサシステムにおいて、所
定のマイクロプロセッサは、所定の時間毎に他のマイク
ロプロセッサに所定信号を送信し、一定時間内に正常な
応答が相手側マイクロプロセッサから返信されなければ
その相手側マイクロプロセッサまたは伝送路が異常と判
定するように構成され、一方、前記他のマイクロプロセ
ッサは、所定の時間内に前記所定のマイクロプロセッサ
から前記所定信号が送信されてこなければ前記所定のマ
イクロプロセッサまたは伝送路が異常と判定するように
構成されてなることを特徴とするものである。
上記所定のマイクロプロセッサと他のマイクロプロセッ
サの区別は、たとえばマルチプロセッサシステムが１個
のマスターマイクロプロセッサとそれに衛星的に接続さ
れた１個以上のスレーブマイクロプロセッサとからなる
ものであるときは、マスターマイクロプロセッサを前記
所定のマイクロプロセッサとし、スレーブマイクロプロ
セッサを前記他のマイクロプロセッサとし、マスターマ
イクロプロセッサが順次スレーブマイクロプロセッサを
呼び出してゆく構成とすることができる。
サの区別は、たとえばマルチプロセッサシステムが１個
のマスターマイクロプロセッサとそれに衛星的に接続さ
れた１個以上のスレーブマイクロプロセッサとからなる
ものであるときは、マスターマイクロプロセッサを前記
所定のマイクロプロセッサとし、スレーブマイクロプロ
セッサを前記他のマイクロプロセッサとし、マスターマ
イクロプロセッサが順次スレーブマイクロプロセッサを
呼び出してゆく構成とすることができる。
また複数のマイクロプロセッサが対等にパスラインに接
続されているものからシステムがなるときは、任愈のひ
とつを前記所定のマイクロプロセッサとし、それ以外を
前記他のマイクロプロセッサとすることができる。
続されているものからシステムがなるときは、任愈のひ
とつを前記所定のマイクロプロセッサとし、それ以外を
前記他のマイクロプロセッサとすることができる。
また複数のマイクロプロセッサがリング状に接続されて
いるものからシステムがなるときは、隣接するマイクロ
プロセッサを対にして、一方を前記所定のマイクロプロ
セッサとし、他方を前記他のマイクロプロセッサとする
ことができる。
いるものからシステムがなるときは、隣接するマイクロ
プロセッサを対にして、一方を前記所定のマイクロプロ
セッサとし、他方を前記他のマイクロプロセッサとする
ことができる。
「作用」
伝送路に障害があれば、前記所定のマイクロプロセッサ
から前記他のマイクロプロセッサへ送信される所定信号
は、その他のマイクロプロセッサに正常に伝達されない
。したがって、他のマイクロプロセッサは前記所定信号
を所定時間毎に受信できないし、また所定のマイクロプ
ロセッサは一定時間内に正常な応答を受信できない。つ
まりこれにより伝送路に障害があることを検知できる。
から前記他のマイクロプロセッサへ送信される所定信号
は、その他のマイクロプロセッサに正常に伝達されない
。したがって、他のマイクロプロセッサは前記所定信号
を所定時間毎に受信できないし、また所定のマイクロプ
ロセッサは一定時間内に正常な応答を受信できない。つ
まりこれにより伝送路に障害があることを検知できる。
またマイクロプロセッサ自身に障害があっても同じこと
が生しるから、互いに相手側マイクロプロセッサに障害
があることを検知することが可能となる。
が生しるから、互いに相手側マイクロプロセッサに障害
があることを検知することが可能となる。
「実施例」
以下、図に示す実施例に基づいて、さらにこの発明を詳
説する。ここに第１図はこの発明の一実施例のマルチプ
ロセッサシステム１００を装備した自動車１の模式図、
第２図はマルチプロセッサシステム１００におけるマス
ターステーション１０のブロック図、第３図はマルチプ
ロセッサシステム１００におけるフロント・リモートス
テーション３０のブロック図、第４図はマスターステー
ション１０の作動の要部を示すフローチャート、第５図
はリモートステーション２０．３０．４０の作動の要部
を示すフローチャートである。
説する。ここに第１図はこの発明の一実施例のマルチプ
ロセッサシステム１００を装備した自動車１の模式図、
第２図はマルチプロセッサシステム１００におけるマス
ターステーション１０のブロック図、第３図はマルチプ
ロセッサシステム１００におけるフロント・リモートス
テーション３０のブロック図、第４図はマスターステー
ション１０の作動の要部を示すフローチャート、第５図
はリモートステーション２０．３０．４０の作動の要部
を示すフローチャートである。
第１図に示すように、マルチプロセッサシステム１００
は、マスターステーション１０．インパネ・リモートス
テーション２０、フロント・リモートステーション３０
およびリヤ・リモートステーション４０から構成されて
おり、各リモートステーション２０，３０．４０はそれ
ぞれ伝送路２９．３９．４９を介してマスターステーシ
ョンエＯに対し衛星的に接続されている。位置的には、
マスターステーションエ０は助手席の下部に、インパネ
・リモートステーション２０はインパネの裏側に、フロ
ント・リモートステージジン３０はエンジンルームの内
部に、リヤ・リモートステーション４０はトランクルー
ム内部に設置されている。
は、マスターステーション１０．インパネ・リモートス
テーション２０、フロント・リモートステーション３０
およびリヤ・リモートステーション４０から構成されて
おり、各リモートステーション２０，３０．４０はそれ
ぞれ伝送路２９．３９．４９を介してマスターステーシ
ョンエＯに対し衛星的に接続されている。位置的には、
マスターステーションエ０は助手席の下部に、インパネ
・リモートステーション２０はインパネの裏側に、フロ
ント・リモートステージジン３０はエンジンルームの内
部に、リヤ・リモートステーション４０はトランクルー
ム内部に設置されている。
マスターステーション１０ば、第２図に示すように、た
とえばＭＣＧ３０１のようなマイクロプロセッサエ１を
主体として構成されており、信号伝送部１２およびイン
ターフェース部１３．．１３ｂを備えている。信号伝送
部１２には各リモートステーション２０，３０．４０と
の伝送路２９．３９．４９が接続され、インターフェー
ス部１３ａにはランプ、インジケータ等の装備品１５の
トライバ回路１４□が接続され、さらにインターフェー
ス部１３トには各種スイッチ１６が接続されている。
とえばＭＣＧ３０１のようなマイクロプロセッサエ１を
主体として構成されており、信号伝送部１２およびイン
ターフェース部１３．．１３ｂを備えている。信号伝送
部１２には各リモートステーション２０，３０．４０と
の伝送路２９．３９．４９が接続され、インターフェー
ス部１３ａにはランプ、インジケータ等の装備品１５の
トライバ回路１４□が接続され、さらにインターフェー
ス部１３トには各種スイッチ１６が接続されている。
インパネ・リモートステーション２０．フロント・リモ
ートステーション３０．リヤ・リモートステーション４
０も、マスターステーション１０と同様であり、それぞ
れがマイクロプロセッサ〔Ｍ’Ｐ）と信号伝送部とイン
ターフェース部（１１０）ををし、信号伝送部にはマス
ターステーション１０との伝送路が接続され、インター
フェース部には各種装備品やそれらのドライバ回路等が
接続されている。なお第３図にフロント・リモートステ
ーション３０を例示する。
ートステーション３０．リヤ・リモートステーション４
０も、マスターステーション１０と同様であり、それぞ
れがマイクロプロセッサ〔Ｍ’Ｐ）と信号伝送部とイン
ターフェース部（１１０）ををし、信号伝送部にはマス
ターステーション１０との伝送路が接続され、インター
フェース部には各種装備品やそれらのドライバ回路等が
接続されている。なお第３図にフロント・リモートステ
ーション３０を例示する。
さて次に作動を説明する。
まｆマスターステーション１０では、システム１００が
スタートしたＷ後におよび正常な作動中における所定時
間毎に、第４図に示す故障検知処理にエントリーする。
スタートしたＷ後におよび正常な作動中における所定時
間毎に、第４図に示す故障検知処理にエントリーする。
この故障検知処理では、マスターステーション１０から
全てのリモートステーション２０．３０．４０へ起動信
号が送信される。これはマスターステーション１０とリ
モートステーション２０．３０．ｈｏ＝同期のためであ
る。
全てのリモートステーション２０．３０．４０へ起動信
号が送信される。これはマスターステーション１０とリ
モートステーション２０．３０．ｈｏ＝同期のためであ
る。
次いでマスターステーション１０は、インパネ・リモー
トステーション２０に対して所定の応答を要求する所定
信号を送信し、正常な応答を待つ。
トステーション２０に対して所定の応答を要求する所定
信号を送信し、正常な応答を待つ。
ここで正常な応答がインパネ・リモートステーション２
０から送信されてくれば、インパネ・リモートステーシ
ョン２０およびそれとの伝送路２９に全く故障がないも
のと判定する。しかし、一定時間経過しても正常な応答
が返信されてこない場合は、インパネ・リモートステー
ション２０および／または伝送路２９に何か故障がある
と判定し、その判定結果を記憶する。以下、上記と同様
の通信処理をフロント・リモートステーション３０との
間およびリヤ・リモートステーション４０との間で繰り
返す。
０から送信されてくれば、インパネ・リモートステーシ
ョン２０およびそれとの伝送路２９に全く故障がないも
のと判定する。しかし、一定時間経過しても正常な応答
が返信されてこない場合は、インパネ・リモートステー
ション２０および／または伝送路２９に何か故障がある
と判定し、その判定結果を記憶する。以下、上記と同様
の通信処理をフロント・リモートステーション３０との
間およびリヤ・リモートステーション４０との間で繰り
返す。
最後に判定結果の記憶を検査し、全く異常がなかったと
きにはこの故障検知処理から通常処理に移行する。しか
し、異常があったときには異常処理に移行する。
きにはこの故障検知処理から通常処理に移行する。しか
し、異常があったときには異常処理に移行する。
通常処理は、従来公知のマルチプロセッサシステムにお
ける通常の処理と同じである。
ける通常の処理と同じである。
異常処理は、異常のあった場所に応じた内容で行われる
。その具体例としてたとえばフロント・リモートステー
ション３０および／またはそれとの伝送路３９で紗障が
あると判定された場合について述べれば、マスターステ
ーション１０はインバネ・リモートステーション２０に
対してシステム異品ワーニングランプを点滅するよう指
令信号を送信し、インパネ・リモートステーション２０
はそれを実行して自動車の運転手に警報を発する。
。その具体例としてたとえばフロント・リモートステー
ション３０および／またはそれとの伝送路３９で紗障が
あると判定された場合について述べれば、マスターステ
ーション１０はインバネ・リモートステーション２０に
対してシステム異品ワーニングランプを点滅するよう指
令信号を送信し、インパネ・リモートステーション２０
はそれを実行して自動車の運転手に警報を発する。
一方、リモートステーション２０，３０．４０では、シ
ステム１００がスタートした直後にあるいは正常な作動
中における所定時間にあるいはマスターステーション１
０との通信を開始する前に、第５図に示す割り込み待ち
処理にエントリーする。この割り込み待ち処理は、マス
ターステーション１０から起動信号が送信されて（るの
を待つだけであるが、マスターステーション１０は前述
のように所定時間毎に起動信号を送信してくるはずなの
で、正常であれば必ず起動信号による割り込みによって
この割り込み待ち処理から抜は出すことになる。ところ
がマスターステーション１０および／または伝送路２９
．３９．４９に故障があると、割り込み待ちループから
抜は出せないまま所定時間が経過してしまう。そこでこ
の場合は異常処理に移行する。
ステム１００がスタートした直後にあるいは正常な作動
中における所定時間にあるいはマスターステーション１
０との通信を開始する前に、第５図に示す割り込み待ち
処理にエントリーする。この割り込み待ち処理は、マス
ターステーション１０から起動信号が送信されて（るの
を待つだけであるが、マスターステーション１０は前述
のように所定時間毎に起動信号を送信してくるはずなの
で、正常であれば必ず起動信号による割り込みによって
この割り込み待ち処理から抜は出すことになる。ところ
がマスターステーション１０および／または伝送路２９
．３９．４９に故障があると、割り込み待ちループから
抜は出せないまま所定時間が経過してしまう。そこでこ
の場合は異常処理に移行する。
起動信号による割り込みがあると、リモートステーショ
ン２０．３０．４０は、マスターステーション２０から
の前記所定信号を待ち、所定信号が受信されれば応答を
返信して通常処理に移行する。しかし割り込みがあった
後、所定時間を経過しても所定信号が受信されなければ
、マスターステーション１０および／または伝送路２９
．３９．４９の故障と判定し、異常処理に移行する。
ン２０．３０．４０は、マスターステーション２０から
の前記所定信号を待ち、所定信号が受信されれば応答を
返信して通常処理に移行する。しかし割り込みがあった
後、所定時間を経過しても所定信号が受信されなければ
、マスターステーション１０および／または伝送路２９
．３９．４９の故障と判定し、異常処理に移行する。
リモートステーション２０． ３．０． ４０における
異常処理は、各リモートステーションによって処理内容
が異なるが、その−例としてたとえばフロント・リモー
トステーション３０における異常処理について述べれば
、フロント・リモートステーション３０は、夜間でも対
処できるようにヘッドランプ・ロー、フォグランプ、ク
リアランスランプを点灯し、他の自動車等に注意を促す
ためにターンランプＦＲ，ＦＬを点滅し、連続作動した
ら不都合であるホーン、ウオンシ＋モーク、リモコンミ
ラーをオフとし、かつラジオを作動させられるようにア
ンテナモータ・アンプを一定時間オンとした後オフとす
る。
異常処理は、各リモートステーションによって処理内容
が異なるが、その−例としてたとえばフロント・リモー
トステーション３０における異常処理について述べれば
、フロント・リモートステーション３０は、夜間でも対
処できるようにヘッドランプ・ロー、フォグランプ、ク
リアランスランプを点灯し、他の自動車等に注意を促す
ためにターンランプＦＲ，ＦＬを点滅し、連続作動した
ら不都合であるホーン、ウオンシ＋モーク、リモコンミ
ラーをオフとし、かつラジオを作動させられるようにア
ンテナモータ・アンプを一定時間オンとした後オフとす
る。
他の実施例としては、マスターステーション１０から全
リモートステーション２０． ３０． ４０に起動信号
を送信することを省略し直接に各リモートステーション
に所定信号を順次送信するようにすると共に、各リモー
トステーション２０．３０．４０において自己への所定
信号によって割り込みを住しるようにしたものが挙げら
れる。
リモートステーション２０． ３０． ４０に起動信号
を送信することを省略し直接に各リモートステーション
に所定信号を順次送信するようにすると共に、各リモー
トステーション２０．３０．４０において自己への所定
信号によって割り込みを住しるようにしたものが挙げら
れる。
「発明の効果」
この発明の自動車のマルチプロセッサシステムは、自動
車の多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各グ
ループに属する装備品は各グループごとに対応して設け
られた各マイクロプロセッサに接続され、かつそれら各
マイクロ１０セツサは相互に協働可能とするべく伝送路
で実質的に相互に接続されてなる自動車のマルチプロセ
ッサシステムにおいて、所定のマイクロプロセッサは、
所定の時間毎に他のマイクロプロセッサに所定信号を送
信し、一定時間内に圧密な応答が相手側マイクロプロセ
ッサから返信されなければその相手側マイクロプロセッ
サまたは伝送路が異常と判定するように構成され、一方
、前記他のマイクロプロセッサは、所定の時間内に前記
所定のマイクロプロセッサから前記所定信号が送信され
てこなければ前記所定のマイクロプロセッサまたは伝送
路が異常と判定するように構成されてなることを特徴と
するものであり、これによれば、各マイクロプロセッサ
が他のマイクロプロセッサまたは伝送路の故障を速やか
に検知することができるようになるため、自動車の運行
に重大な支障を生じる前に適切に対処できることとなり
、自動車の安全性を向上できる効果がある。
車の多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各グ
ループに属する装備品は各グループごとに対応して設け
られた各マイクロプロセッサに接続され、かつそれら各
マイクロ１０セツサは相互に協働可能とするべく伝送路
で実質的に相互に接続されてなる自動車のマルチプロセ
ッサシステムにおいて、所定のマイクロプロセッサは、
所定の時間毎に他のマイクロプロセッサに所定信号を送
信し、一定時間内に圧密な応答が相手側マイクロプロセ
ッサから返信されなければその相手側マイクロプロセッ
サまたは伝送路が異常と判定するように構成され、一方
、前記他のマイクロプロセッサは、所定の時間内に前記
所定のマイクロプロセッサから前記所定信号が送信され
てこなければ前記所定のマイクロプロセッサまたは伝送
路が異常と判定するように構成されてなることを特徴と
するものであり、これによれば、各マイクロプロセッサ
が他のマイクロプロセッサまたは伝送路の故障を速やか
に検知することができるようになるため、自動車の運行
に重大な支障を生じる前に適切に対処できることとなり
、自動車の安全性を向上できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例のマルチプロセッサシステ
ム１００を装備した自動車１の模式図、第２図はマルチ
プロセッサシステム１００におけるマスターステーショ
ン１０のブロック図、第３図はマルチプロセンサシステ
ム１００におけるフロント・リモートステーション３０
のプロ、り図第４図はマスターステーション１０の作動
の要部を示すフローチャート、第５図はリモートステー
ション２０，３０．４０の作動の要部を示すフローチャ
ートである。 （符号の説明） １・・・自動車 １０・・・マスターステーション ２０・・・インパネ・リモートステーション３０・・・
フロント・リモー“トステーション４０・・・リヤ・リ
モートステーション１１．２１．３１’、４１・・・マ
イクロプロセッサ２９．３９．４９・・・伝送路 １００・・・マルチプロセッサシステム。 出願人 ダイハツ工業株式会社 代理人 弁理士 本庄 武男 第４図 第５図
ム１００を装備した自動車１の模式図、第２図はマルチ
プロセッサシステム１００におけるマスターステーショ
ン１０のブロック図、第３図はマルチプロセンサシステ
ム１００におけるフロント・リモートステーション３０
のプロ、り図第４図はマスターステーション１０の作動
の要部を示すフローチャート、第５図はリモートステー
ション２０，３０．４０の作動の要部を示すフローチャ
ートである。 （符号の説明） １・・・自動車 １０・・・マスターステーション ２０・・・インパネ・リモートステーション３０・・・
フロント・リモー“トステーション４０・・・リヤ・リ
モートステーション１１．２１．３１’、４１・・・マ
イクロプロセッサ２９．３９．４９・・・伝送路 １００・・・マルチプロセッサシステム。 出願人 ダイハツ工業株式会社 代理人 弁理士 本庄 武男 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車の多数の装備品が２以上のグループに分けら
れ、各グループに属する装備品は各グループごとに対応
して設けられた各マイクロプロセッサに接続され、かつ
それら各マイクロプロセッサは相互に協働可能とするべ
く伝送路で実質的に相互に接続されてなる自動車のマル
チプロセッサシステムにおいて、 所定のマイクロプロセッサは、所定の時間毎に他のマイ
クロプロセッサに所定信号を送信し、一定時間内に正常
な応答が相手側マイクロプロセッサから返信されなけれ
ばその相手側マイクロプロセッサまたは伝送路が異富と
判定するように構成され、 一方、前記他のマイクロプロセッサは、所定の時間内に
前記所定のマイクロプロセッサから前記所定信号が送信
されてこなければ前記所定のマイクロプロセッサまたは
伝送路が異品と判定するように構成されてなることを特
徴とする自動車のマルチプロセッサシステム。 ２、所定のマイクロプロセッサに対し、他のマイクロプ
ロセッサが衛星的に接続されてなる特許請求の範囲第１
項記載のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10508284A JPS60247768A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 自動車のマルチプロセツサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10508284A JPS60247768A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 自動車のマルチプロセツサシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247768A true JPS60247768A (ja) | 1985-12-07 |
Family
ID=14397999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10508284A Pending JPS60247768A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 自動車のマルチプロセツサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247768A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208737A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 多重通信システムにおける作動状態判定方法 |
| US4969099A (en) * | 1986-03-11 | 1990-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double-detecting, trouble-judging and failsafe devices in system for integrally controlling automatic transmission and engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127652A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-02 | Hitachi Ltd | Mutual supervision system between computers |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP10508284A patent/JPS60247768A/ja active Pending
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