JPS61234705A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体に配備した左右一対の感知フロートの泥
面に対する各接地圧を設定圧に維持させるように左右の
推進車輪を独立に昇降させ、機体のローリング姿勢を一
定に維持するよう作動する制御機構を備え、かつ、左右
の推進車輪の駆動を独立に断続する操向クラッチを備え
た歩行型水田作業機に関し、詳しくは、機体の旋回性能
を向上させるための技術に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の一例としての田植機について考察す
るに、通常、苗植付作業に於いて、−行程の植付走行が
完了して機体が枕地に達すると、左右一方の操向クラッ
チを切り操作し、かつ、左右のハンドル杆を操作して機
体の進行方向を定めることになる。又、一般に歩行型田
植機では機体が旋回内側に傾斜することが扱しマやすい
。そこで従来は、実開昭５６−３９９１１号公報に示す
ように、左右のハンドルと杆の持ち上げ力に応答して機
体を傾斜できるよう、左右車輪を独立に昇降する機構に
連係する検出機構を左右のハンドル杆に設けたものがあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述の如く機体を傾斜させる構成のもので、ハ
ンドル杆の持ち上げ操作力が強すぎると、旋回外側の整
地フロートが浮き上がる場合があり、適切な姿勢に復帰
するのに時間が掛かるばかりでなく、フロートによる支
持力が低下して機体のバランスが崩れやすくなる不都合
を生ずるものであった。

本発明の目的は、冒記構成の水田作業機に於いて、旋回
内側に機体を傾斜させる有効性を利用し乍ら安定よく機
体の旋回が行える構成を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、左右一方の操向クラッチが切り操作さ
れると、これに連動して、他方の操向クラッチによって
動力断続される推進車輪に対する感知フロートの設定接
地圧を減じるよう、感知フロートの接地圧設定機構と操
向クラッチ操作機構とを連係させてある点にあり、その
作用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、第１図に示すように、水田作業機の車輪昇降制
御系を構成したものに於いて、例えば機体（１）を左側
に旋回させるべく、左側の操向クラッチ（２８ａ）に連
係するグリップレバー＜３０ａ）を操作すると、この操
作に連動して右側感知フロー）　（１２ｂ）の接地圧が
設定圧より減じられ、右側の推進車輪（５ｂ）が下降す
ることになる。

しかも、このように、車輪（５）の下降作動が感知フロ
ート（１２）の接地圧に起因しているため、つまり、感
知フロート（１２）が田面に接触する際の反力に起因し
ているため、感知フロート（１２）と田面とが離間する
ほど車輪（５）を下降させることがない。

〔発明の効果〕

従って、本来機体に備えである操作クラッチと感知フロ
ートの接地圧設定用との間にワイヤ等を介装する程度の
極めて簡単□な改造で、機体旋回時には機体の安定性を
損なうなく機体を旋回内側に自動的に傾斜できる構成が
得られた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、機体（１）の前部にエ
ンジン（２）を設けると共に、この後部にエンジン（２
）からの動力が伝えられるミッションケース（３）を配
設し、又、ミッションケース（３）の左右両側に横向き
軸心（Ｐ）周りに上下揺動可能チェーンケース（４ａ）
　、　（４ｂ）を枢着し、かつ、このチェーンケース（
４ａ）　、　（４ｂ）の先端に推進車輪（５ａ）　、　
（５ｂ）を軸架する。機体（１）の後部に、マット状苗
（りを載置する苗のせ台（６）、苗のせ台（６）の苗を
１株づつ切り出して田面に植付ける４つの植付アーム（
７）・・、植付アーム（７）の駆動、前記苗のせ台（６
）の左右往復駆動を行う−よう、前記ミッションケース
（３）と伝動フレーム（８）を介して駆動される伝動ケ
ース（９）等で成る苗植付部（Ａ）を形成すると共に、
左右一対の操縦ハンドル杆（１０ａ）　、　（１０ｂ）
を設け、更に、機体（１）の下部に、３つの整地フロー
）　（１１）・・、及び前部左右に感知フロー）　（１
２ａ）　、　（１２ｂ）を設け、もって、水田作業機の
一例としての４条植え歩行型田植機を構成する。

該田植機には、前記左右一対の感知フロート（１２ａ）
　、　（１２ｂ）の接地圧の変化から機体（１）の田面
に対する左右傾斜量を検出すると共に、この検出に基づ
いて機体（１）のローリング姿勢を水平に維持するよう
作動する制御機構を備えである。

つまり、機体（１）のローリング制御は、左右の推進車
輪（５ａ）　、　（５ｂ）を独立に昇降させることで行
い、その昇降構造は以下の通りである。第１図及び第３
図に示すように、前記チェーンケース（４ａ）　、　’
（４ｂ）の基部に設けたアーム（１３ａ）　。

（１３ｂ）と、前記ミッションケース（３）に設けた左
右油圧シリンダ（１４ａ）　、　（１４ｂ）夫々のピス
トンロンドの先端とをロンド（１５ａ）　、　（１５ｂ
）を介して連結してあり、前記感知フロート（１２ａ）
　、　（１２ｂ）と左右の油圧バルブ（１６ａ）　、　
（１６ｂ）とが操作機構（１７ａ）　、　（１７ｂ）を
介して連動連結しである。そして、操作機構（１７ａ）
　、　（１７ｂ）に設けたバネ（１８）。

（１８）の荷重と比較して感知フロート（１２ａ）　、
　（１２ｂ）が一定収上変化すると油圧バルブ（１６ａ
）　、　（１６ｂ）夫々のスプーノ喧１６ｓ）　、　（
１６ｓ）を操作して、前記油圧シリンダ（１４ａ）　、
　（１４ｂ）に対し、作動油が給排されるのである。

尚、操作機構（１７ａ）　、　（１７ｂ）は左右夫々と
も等しく構成しである。つまり、機構（１７）は、前記
スプール（１６ｓ）に連結したプレート（１９）、この
プレー）　（１９）に、その一端がビン（２０）を介し
て係合する揺動アーム（２１）、この揺動アーム（２１
）の他端側に、その一端を係止した前記バネ（１８）、
プレー）　（１９）に、その一端がビン（２２）を介し
て係合するベルクランク（２３）、このベルクランク（
２３）の他端側にビン（２４）を介して、その上端を連
結すると共に、その下端を前記感知フロート（１２）に
連結したロッド（２５）、前記バネ（１８）の他端が係
止すると共に、別のバネ（２６）の一端が更に係止する
と共に、別のバネ（２６）の一端が更に係止することで
その揺動位置が安定するよう軸心（Ｑ）で揺動自在なア
ーム（２７）構成してあり、前記スプール（１６ｓ）が
中立位置（Ｎ）から（ＵＰ）側に操作されると、この側
の車輪（５）が下降して機体（１）のこの側が上昇し、
又、（Ｄ（ＶＮ）側に操作されると、この側の車輪（５
）が上昇して機体（１）のこの側が下降する。

前記ミッションケース（３）は、左右の推進車輪（５ａ
）　、　（５ｂ）の駆動を独立に断続する操向クラッチ
（２８ａ）　、　（２８ｂ）、及び前記伝動ケース（９
）への駆動力を断続する植付クラッチ（２９）を内装し
てあり、操向クラッチ（２８ａ）　、　（２８ｂ）は、
左右ハンドル杆（１０ａ）　、　（１０ｂ）に設けたグ
リップレバー（３０ａ）　、　（３０ｂ）の握り操作で
切られるよう、該レバー（３０ａ）　、　（３０ｂ）と
ワイヤ（３１）　、　（３１）を介して連係してあり、
又、植付クラッチ（２９）はハンドル杆（１０）の基部
に設けたレバー（３２）で入り切りされるようワイヤ（
３３）を介して連係しである。

一般に歩行型田植機では、作業中に於いて機体（１）を
旋回させる際に、フロート（１１）・・、（１２ａ）　
、　（１２ｂ）　と田面の接触を軽く行うと共に、機体
（１）を旋回内側に傾斜させることが扱い良いものとな
る。そこで当該田植機では、このように扱い良く旋回さ
せるための構成を備えである。

つまり、植付クラッチレバ−（３２）と前記左右のバネ
（２６）　、　（２６）の他端部とを、レバー（３２）
が切り方向に操作されると、バネ（２６）　、　（２６
）を弛緩する方向にワイヤ（３４）　、　（３４）を介
して連結してあり、又、左右のグリップレバー（３０ａ
）　、　（３０ｂ）と、前記左右のアーム（２７）　、
　（２７）の軸心（Ｑ）をはさんで他端側とを、レバー
（３２）が切り操作されると切り操作された車輪（５）
と反対側のアーム（２７）が前記バネ（２６）に抗して
揺動する方向にワイヤ（３５）　、　（３５）を介して
連係しである。そして、機体（１）を旋回させる際、植
付クラッチレバ−（３２）を切り操作すると、左右の前
記バネ（２６）。

（２６）が弛緩して、アーム（２７）の揺動と共に感知
荷重設定用のバネ（１８）の荷重が減じられ、又、一方
のグリップレバー（３０）を切ると、旋回外側の感知荷
重設定用のバネ（１８）の荷重が更に減じられるように
なっている。従って、植付クラッチレバ−（３２）の切
り操作と同時に左右の車輪（５ａ）　、　（５ｂ）が少
し下降し、次に、旋回外側の車輪（５）が更に下降して
、感知フロー）　（１２）、整地フロート（１１）が田
面から離間しない程度機体（１）が旋回内側に傾斜する
ことになる。

尚、図中（３６）で示す係止片は左右に設けられると共
にワイヤ（３７）を介して前記植付クラッチレバ−（３
２）と連係され、このレバー（３２）が切り域（ＯＦＦ
）の中で位置（Ｒ）に設定されることで、前記プレー）
　（１９）の端部に接当して機体（１）の下降を規制し
、又、位置（Ｕ）に設定されることで、前記プレー１−
　（１９）を強制的に操作して機体（１）を強制上昇さ
せるよう作用する。

〔別実施例〕

本発明は、上記実施例以外に、例えば油圧バルブに電磁
制御型のものを用いると共に、感知フロートの接地圧変
化を電気的に検出するよう構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は左右のグリップレバーと操向クラッチ、接地圧
設定用等の連係を示す図、第２図は歩行型田植機の全体
側面図、第３図は歩行型田植機の概略平面図である。 （１）・・・・・・機体、（５ａ）　、　（５ｂ）・・
・・・・左右の推進車輪、（１２ａ）　、　（１２ｂ）
　＝　・・・左右の感知フロート、（２７）・・・・・
・接地圧設定機構、（２８ａ）　、　（２８ｂ）・・・
・・・左右の操向クラッチ、（３０ａ）　、　（３０ｂ
）・・・・・・左右の操向クラッチ操作機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）に配備した左右一対の感知フロート（１２ａ
   ）、（１２ｂ）の泥面に対する各接地圧を設定圧に維持
   させるように左右の推進車輪（５ａ）、（５ｂ）を独立
   に昇降させ、機体（１）のローリング姿勢を一定に維持
   するよう作動する制御機構を備え、かつ、左右の推進車
   輪（５ａ）、（５ｂ）の駆動を独立に断続する操向クラ
   ッチ（２８ａ）、（２８ｂ）を備えた歩行型水田作業機
   であって、左右一方の操向クラッチ（２８）が切り操作
   されると、これに連動して、他方の操向クラッチ（２８
   ）によって動力断続される推進車輪（５）に対する感知
   フロート（１２）の設定接地圧を減じるよう、感知フロ
   ートの接地圧設定機構（２７）、（２７）と操向クラッ
   チ操作機構（３０ａ）、（３０ｂ）とを連係させてある
   歩行型水田作業機。