JPS61226447A - ハードコピーレコーダ - Google Patents
ハードコピーレコーダInfo
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- JPS61226447A JPS61226447A JP61064282A JP6428286A JPS61226447A JP S61226447 A JPS61226447 A JP S61226447A JP 61064282 A JP61064282 A JP 61064282A JP 6428286 A JP6428286 A JP 6428286A JP S61226447 A JPS61226447 A JP S61226447A
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- signal
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/40025—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales
- H04N1/4005—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales with regulating circuits, e.g. dependent upon ambient temperature or feedback control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
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- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
- H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
- H04N1/4078—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture using gradational references, e.g. grey-scale test pattern analysis
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/933—Radiant energy responsive device
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、感光性の用紙またはフィルムが陰極線管画像
によって露光され、ついで熱的に現像されるハードコピ
ーレコーダに関し、特にレコーダを通過して移動する用
紙またはフィルムの速度を制御する装置に関する。
によって露光され、ついで熱的に現像されるハードコピ
ーレコーダに関し、特にレコーダを通過して移動する用
紙またはフィルムの速度を制御する装置に関する。
典型的なハードコピーレコーダにおいて、感光用紙また
はフィルムは、レコーダ内のロールに収納される。用紙
またはフィルムは、陰極管の面を通過し、用紙カッター
を通シ抜け、カロ熱圧盤のまわりを通り、それからレコ
ーダから出て使用者に供給されるように、レコーダを縫
って進められる。
はフィルムは、レコーダ内のロールに収納される。用紙
またはフィルムは、陰極管の面を通過し、用紙カッター
を通シ抜け、カロ熱圧盤のまわりを通り、それからレコ
ーダから出て使用者に供給されるように、レコーダを縫
って進められる。
レコーダを通る用紙通路は一般的に非常に長く、用紙は
通常、機械を通過する際にいくつかの転回部を形成する
。用紙にとって、均一の速度で移動し、１個またはそれ
以上の動力測長用ローラによってレコーダで引張られる
際、比較的一定の張力の下にあることが重要である。用
紙の速度や張力が実質的に変化すれば、異なる速度で用
紙を移動させるモータ駆動のローラ間で用紙が引き伸ば
されることかある。用紙がレコーダで不均一に引張られ
ると、モータが過剰の電流を誘導することがあシ、ある
いは用紙がスリップするであろう。スリップする用紙は
、その後もはや用紙通路の中央下方に均一に移動しなく
なシ、それにより質の悪い画像を生ずる。また、用紙の
張力があまシに小さいと、用紙の弛みによってバックリ
ングを起こし、これにより用紙がしわになシ、折れた用
紙で用紙供給機構が詰まって動かなくなる。
通常、機械を通過する際にいくつかの転回部を形成する
。用紙にとって、均一の速度で移動し、１個またはそれ
以上の動力測長用ローラによってレコーダで引張られる
際、比較的一定の張力の下にあることが重要である。用
紙の速度や張力が実質的に変化すれば、異なる速度で用
紙を移動させるモータ駆動のローラ間で用紙が引き伸ば
されることかある。用紙がレコーダで不均一に引張られ
ると、モータが過剰の電流を誘導することがあシ、ある
いは用紙がスリップするであろう。スリップする用紙は
、その後もはや用紙通路の中央下方に均一に移動しなく
なシ、それにより質の悪い画像を生ずる。また、用紙の
張力があまシに小さいと、用紙の弛みによってバックリ
ングを起こし、これにより用紙がしわになシ、折れた用
紙で用紙供給機構が詰まって動かなくなる。
本発明の原理に従えば、張力測定用「ダンサ−」ｉｆ
ハードコピーレコーダの用紙通路に設けられる。
ハードコピーレコーダの用紙通路に設けられる。
このダンサ−は、用紙またはフィルムに接触し、その位
置は用紙またはフィルム張力によって決まり、光学セン
サーによって検出される。センサーによって発生された
位置信号が処理され、用紙またはフィルムをレコーダに
通過移動させる動力ローラの速度を調整するのに使用さ
れる。このように、用紙またはフィルムは、多数の異な
る用紙またはフィルム速度に渉って比較的一定の張力を
受け、レコーダを通過移動する際引き裂かれたシ、しわ
になることはない。
置は用紙またはフィルム張力によって決まり、光学セン
サーによって検出される。センサーによって発生された
位置信号が処理され、用紙またはフィルムをレコーダに
通過移動させる動力ローラの速度を調整するのに使用さ
れる。このように、用紙またはフィルムは、多数の異な
る用紙またはフィルム速度に渉って比較的一定の張力を
受け、レコーダを通過移動する際引き裂かれたシ、しわ
になることはない。
先ず第１図を参照すると、本発明の原理に従って構成さ
れたハードコピーレ；−ダの用紙通路が示されている。
れたハードコピーレ；−ダの用紙通路が示されている。
感光性用紙１２が用紙のロール１０から引き出される。
用紙は陰極線管１４の前部を通過し、ここで用紙は一線
宛画像に露光される。
宛画像に露光される。
用紙は、モータ駆動の定速測長用ローラ１６によって陰
極管を越えて引張られる。用紙はついで用紙カッター１
８を通過し、シャフト３０に取付けられた張力測長用ダ
ンサ−２０上を通過する。露光済み用紙は別のローラ２
２のまわシおよび現像用ドラム２４１Ｃ巻き付く。現像
用ドラム２４は、ＮＯｍｅ！材料の柔かい被覆で覆われ
、この柔軟被覆は現像に際し加熱圧盤２６のセクション
を越えて用紙を引張る。Ｎｏｍｅｘ被覆を具備したドラ
ム２４は、ペイントローラと非常に似ておｐ 、Ｎｏｍ
ｅｘのフェルト状チップは露光面をひつかくことなく用
紙を引張る。用紙はさらに別のロー２２８のまわりを通
過し、ついで使用者に提供される。
極管を越えて引張られる。用紙はついで用紙カッター１
８を通過し、シャフト３０に取付けられた張力測長用ダ
ンサ−２０上を通過する。露光済み用紙は別のローラ２
２のまわシおよび現像用ドラム２４１Ｃ巻き付く。現像
用ドラム２４は、ＮＯｍｅ！材料の柔かい被覆で覆われ
、この柔軟被覆は現像に際し加熱圧盤２６のセクション
を越えて用紙を引張る。Ｎｏｍｅｘ被覆を具備したドラ
ム２４は、ペイントローラと非常に似ておｐ 、Ｎｏｍ
ｅｘのフェルト状チップは露光面をひつかくことなく用
紙を引張る。用紙はさらに別のロー２２８のまわりを通
過し、ついで使用者に提供される。
使用中、現像用ドラムのＮｏｍｅｘナツプは圧縮される
ようＫなる。ナツプの圧縮でドラムの有効円周が減少す
る。ドラムは圧盤を越えて用紙を引張るようにモータ駆
動されるため、ドラムの円周の変化は用紙が移動する速
度を変化させるであろう。
ようＫなる。ナツプの圧縮でドラムの有効円周が減少す
る。ドラムは圧盤を越えて用紙を引張るようにモータ駆
動されるため、ドラムの円周の変化は用紙が移動する速
度を変化させるであろう。
従って、用紙は測長用ローラ１６とドラム２４によって
異なる速度で引張られる。この速度差がローラ１６とド
ラム２４との間で用紙の張力を変化させる。本発明の原
理に従えば、用紙の張力は張力測長用ダンサ−２０によ
ってモニターされる。
異なる速度で引張られる。この速度差がローラ１６とド
ラム２４との間で用紙の張力を変化させる。本発明の原
理に従えば、用紙の張力は張力測長用ダンサ−２０によ
ってモニターされる。
ダンサ−２０の一部を第１図に詳細に示す。ダンサ−は
、用紙の幅よシ僅かに長い長さぷの金属の弓形部片で形
成される。ダンサ−は一方の縁に沿ったシャフト３０の
まわシに折シ曲げられ、シャフトはダンサ−をレコーダ
の所定位置に保持する機能を果たす。シャフトの一端に
設けたばね３２はダンサ−を用紙に抗して上向きに付勢
する作用をする。小さな金属フィン３４がシャフトから
遠隔のダンサ−隅部に取付けられる。フィン３４は一般
的には光学しゃ断器３６内に位置決めされる。
、用紙の幅よシ僅かに長い長さぷの金属の弓形部片で形
成される。ダンサ−は一方の縁に沿ったシャフト３０の
まわシに折シ曲げられ、シャフトはダンサ−をレコーダ
の所定位置に保持する機能を果たす。シャフトの一端に
設けたばね３２はダンサ−を用紙に抗して上向きに付勢
する作用をする。小さな金属フィン３４がシャフトから
遠隔のダンサ−隅部に取付けられる。フィン３４は一般
的には光学しゃ断器３６内に位置決めされる。
光学しゃ断器は光源と７オトセルを内蔵する。これらの
要素間の光路は第２ｂ図に概略的に示すようにフィン３
４によって遮断される。用紙の張力が衰えると、ダンサ
−２０は上方に移動し、フィン３４はフォトセルに向け
られた光のほとんどまたは全部を遮断する。用紙の張力
が増加すると、ダンサ−は下方に押され、フィン３４は
フォトセルに到達する光量の増加を許容する。従って、
７オトセルに当る光量は、用紙張力の測定値である。
要素間の光路は第２ｂ図に概略的に示すようにフィン３
４によって遮断される。用紙の張力が衰えると、ダンサ
−２０は上方に移動し、フィン３４はフォトセルに向け
られた光のほとんどまたは全部を遮断する。用紙の張力
が増加すると、ダンサ−は下方に押され、フィン３４は
フォトセルに到達する光量の増加を許容する。従って、
７オトセルに当る光量は、用紙張力の測定値である。
ドラムモータの制御回路網を第３図に概略的に示す。こ
の図において、光学遮断器の光源は、フォトセル３γに
向けて投光する発光ダイオード３５として示される。フ
ィン３４はダイオード３５と、フォトセル３７との間に
配置される。フォトセルは抵抗４２により接地される。
の図において、光学遮断器の光源は、フォトセル３γに
向けて投光する発光ダイオード３５として示される。フ
ィン３４はダイオード３５と、フォトセル３７との間に
配置される。フォトセルは抵抗４２により接地される。
フォトセルの出力は加算接続部４０の一方の入力に接続
される。加算接続部は比較器５０の正入力側に接続され
、限界基準電圧ｖＴｕａとして４．２ボルトが比較器の
負入力側に印加される。比較器の出力は、データタイプ
の７リツプフロツプ５２の＠Ｄ″入力側に接続される。
される。加算接続部は比較器５０の正入力側に接続され
、限界基準電圧ｖＴｕａとして４．２ボルトが比較器の
負入力側に印加される。比較器の出力は、データタイプ
の７リツプフロツプ５２の＠Ｄ″入力側に接続される。
フリップフロップ５２のＱ出力は、スイッチ５４の「選
択（Ｓ］ｆｌＬ）Ｊ入力側と、抵抗器４４を介し加算接
続部４０の第２の入力側に接続される。スイッチ５４は
、周波数源５６．５８から２つの基準周波数ｆＨ，ｆｘ
、を入力として受入れる。モータ基準信号Ｆ ａがスイ
ッチ５４の出力（共通）端子で発生される。このＦａ傷
号は、７リツプフロツプ５２をクロック動作制御するの
に使用され、さらに現像用ドラム２４のモータ６４に対
するサーボ制御機構６０に供給される。スロット付ホイ
ール（図示せず）がモータ６４のシャフトに取付けられ
ている。モータが回転するのに伴い、センサ６２の光学
しゃ断器はホイールのスロットの通過を検出し、その際
サーボ機構６０に対するモータ速度を表わす信号を発生
する。モータ速度信号は、モータ６４に対する速度制御
信号を発生するために、サーボにおけるモータ基準信号
ＦＲと比較される。こうして、モータ６４は、典型的な
光遮断器であるタコメータ式フィードバックサーボ機構
により制御される。
択（Ｓ］ｆｌＬ）Ｊ入力側と、抵抗器４４を介し加算接
続部４０の第２の入力側に接続される。スイッチ５４は
、周波数源５６．５８から２つの基準周波数ｆＨ，ｆｘ
、を入力として受入れる。モータ基準信号Ｆ ａがスイ
ッチ５４の出力（共通）端子で発生される。このＦａ傷
号は、７リツプフロツプ５２をクロック動作制御するの
に使用され、さらに現像用ドラム２４のモータ６４に対
するサーボ制御機構６０に供給される。スロット付ホイ
ール（図示せず）がモータ６４のシャフトに取付けられ
ている。モータが回転するのに伴い、センサ６２の光学
しゃ断器はホイールのスロットの通過を検出し、その際
サーボ機構６０に対するモータ速度を表わす信号を発生
する。モータ速度信号は、モータ６４に対する速度制御
信号を発生するために、サーボにおけるモータ基準信号
ＦＲと比較される。こうして、モータ６４は、典型的な
光遮断器であるタコメータ式フィードバックサーボ機構
により制御される。
・作用において、第３図の機構は、ダンサ−２０が用紙
の張力を不十分または大きすぎるとして検出し、それに
応じて、サーボ制御機構６０に印加するＦａモータ基準
信号を高周波信号と低周波信号とに切換える。例えば、
用紙の張力がまったく無いとき、フィン３４は光学しゃ
断器３６において光路を完全に遮断し、「低」信号が比
較器５０の出力で発生される。フリップフロップ５２は
それのＱ出力を「高」状態にクロック動作し、これはｆ
Ｈ周波数源を選択する。高周波ｆｇ傷信号サーボ制御機
構６０に印加され、サーボ制御機構はモータ速度を増加
させ、したがって用紙の張力を増加させる。
の張力を不十分または大きすぎるとして検出し、それに
応じて、サーボ制御機構６０に印加するＦａモータ基準
信号を高周波信号と低周波信号とに切換える。例えば、
用紙の張力がまったく無いとき、フィン３４は光学しゃ
断器３６において光路を完全に遮断し、「低」信号が比
較器５０の出力で発生される。フリップフロップ５２は
それのＱ出力を「高」状態にクロック動作し、これはｆ
Ｈ周波数源を選択する。高周波ｆｇ傷信号サーボ制御機
構６０に印加され、サーボ制御機構はモータ速度を増加
させ、したがって用紙の張力を増加させる。
同様に、用紙の張力があまシに大きすぎると、フィン３
４は光学しゃ断器において光路を遮断しなくなシ、「高
」信号が比較器５０の出力側に発生され、フリップフロ
ップ５２にクロック信号として入る。Ｑ出力に発生する
「低」信号はサーボ制御機構６０に対し低周波信号ｆｒ
、を選択し、モータ速度および用紙の張力を減少させる
。
４は光学しゃ断器において光路を遮断しなくなシ、「高
」信号が比較器５０の出力側に発生され、フリップフロ
ップ５２にクロック信号として入る。Ｑ出力に発生する
「低」信号はサーボ制御機構６０に対し低周波信号ｆｒ
、を選択し、モータ速度および用紙の張力を減少させる
。
周波数源５６．５８およびスイッチ５４のための別の形
態を第４図に示す。使用者が操作する速度選択器がレコ
ーダに設けられ、使用者が１００ｍ／ｓｅｃ 、 ７５
ｓｍ／ｓｅｃ 、 ５０ ｓｍ／ｓｅｃ 、 ２５１
１ｊ／ｓｅｃ。
態を第４図に示す。使用者が操作する速度選択器がレコ
ーダに設けられ、使用者が１００ｍ／ｓｅｃ 、 ７５
ｓｍ／ｓｅｃ 、 ５０ ｓｍ／ｓｅｃ 、 ２５１
１ｊ／ｓｅｃ。
Ｉｏｔａ／ｓｅｃの５つの異なる用紙速度のうち１つを
選択できるようＫなっている。用紙速度セレクタ７０は
ディバイザセレクタ７２に接続され、ここで選択された
用紙速度は、プログラマブルデイバイダ７４に対する数
値ディバイザコードを選択するのに使用される。デイバ
イダ７４は２ＭＨｚの入力信号を入力し、この周波数を
適用された除数で割る。１１００ｔ／ｓｅｃの用紙速度
について、２ Ｍ Ｈｚ周波数は３で割られる。他の用
紙速度に対す不除数はそれぞれ４，６，１２．３０であ
る。
選択できるようＫなっている。用紙速度セレクタ７０は
ディバイザセレクタ７２に接続され、ここで選択された
用紙速度は、プログラマブルデイバイダ７４に対する数
値ディバイザコードを選択するのに使用される。デイバ
イダ７４は２ＭＨｚの入力信号を入力し、この周波数を
適用された除数で割る。１１００ｔ／ｓｅｃの用紙速度
について、２ Ｍ Ｈｚ周波数は３で割られる。他の用
紙速度に対す不除数はそれぞれ４，６，１２．３０であ
る。
分周された信号ＦＰＳはカウンタ８０用のクロック信号
して使用され、このＦｐｓクロック信号が用紙速度を
表わしているとみなし得る。
して使用され、このＦｐｓクロック信号が用紙速度を
表わしているとみなし得る。
カウンタ８０は、プリセット初期数値から２５６までカ
ウントアツプし、この２５６のカウントでカウンタがオ
ーバーフローし、そのキャリーアウト出力ＣＯにパルス
を発生する。ＣＯ比出力「ＬＯＡＤＪ入力に接続され、
ＣＯパルスはプリセット数値で直ちにカウンタを再ロー
ドし、再びその数値から２５６ｔでカウントアツプする
。
ウントアツプし、この２５６のカウントでカウンタがオ
ーバーフローし、そのキャリーアウト出力ＣＯにパルス
を発生する。ＣＯ比出力「ＬＯＡＤＪ入力に接続され、
ＣＯパルスはプリセット数値で直ちにカウンタを再ロー
ドし、再びその数値から２５６ｔでカウントアツプする
。
プリセット数値はフリップフロップ５２のＱ出力の状態
で決まる。Ｑ出力が、サーボ６０に高周波信号を呼ぶ「
高」であるとき、！ニカウンタ８０の入力Ｈ−Ａに装填
されるプリセットピットパターンは１００１０１１１で
あシ、これは１５１のカウントである。この数値から始
まると、カウンタ８０が２５６に達し、１０５個のクロ
ックパルス後にＣＯパルスを発生する。
で決まる。Ｑ出力が、サーボ６０に高周波信号を呼ぶ「
高」であるとき、！ニカウンタ８０の入力Ｈ−Ａに装填
されるプリセットピットパターンは１００１０１１１で
あシ、これは１５１のカウントである。この数値から始
まると、カウンタ８０が２５６に達し、１０５個のクロ
ックパルス後にＣＯパルスを発生する。
Ｑ出力がサーボに低周波信号に相当する「低ｊであると
き、カウンタに装填されるビットパターンは０１１１１
１１１ 、即ち１２７のカウンタである。従って、カウ
ンタはＣＯパルスを発生する前に１２（−１４，）クロ
ックパルスを計数する。
き、カウンタに装填されるビットパターンは０１１１１
１１１ 、即ち１２７のカウンタである。従って、カウ
ンタはＣＯパルスを発生する前に１２（−１４，）クロ
ックパルスを計数する。
２つのプリセット数に対するＣｏパルス間で計数しなけ
ればならないクロックパルス差は、１２９から１０５を
差引いた、即ち２４カウント差である。２つの平均は１
１７カウントである。従って、ＣＯパルスを発生するの
に必要とするＦｐｓクロックパルスは（１１７＋１２＝
１２９）または（１１７−１２＝１０５）ｔたは１１７
±ｌＯチの公称カウントのうちいずれかである。それに
よって、カウンタ８０のＣＯ比出力、用紙の速度やＦＰ
８信号の周波数に関係なく、平均周波数ＰＡＶＧの±１
０俤のＦＲモータ基準信号を発生する。用紙張力が極端
に大きい張力から極端に小さい張力に変化するときの比
較器出力信号と、７リツプフロツプ５２のＱ出力との関
係は、第５ａ図に例示されている。
ればならないクロックパルス差は、１２９から１０５を
差引いた、即ち２４カウント差である。２つの平均は１
１７カウントである。従って、ＣＯパルスを発生するの
に必要とするＦｐｓクロックパルスは（１１７＋１２＝
１２９）または（１１７−１２＝１０５）ｔたは１１７
±ｌＯチの公称カウントのうちいずれかである。それに
よって、カウンタ８０のＣＯ比出力、用紙の速度やＦＰ
８信号の周波数に関係なく、平均周波数ＰＡＶＧの±１
０俤のＦＲモータ基準信号を発生する。用紙張力が極端
に大きい張力から極端に小さい張力に変化するときの比
較器出力信号と、７リツプフロツプ５２のＱ出力との関
係は、第５ａ図に例示されている。
この図も、用紙張力が正しいときの中間状態におけるシ
ステムの作用を例示する。本発明の構成上の実施態様に
おいて、適正な用紙張力に対するモータ基準信号周波数
は７０ Ｈｚ ７１ｍ ／ ｓｅｃでるる。
ステムの作用を例示する。本発明の構成上の実施態様に
おいて、適正な用紙張力に対するモータ基準信号周波数
は７０ Ｈｚ ７１ｍ ／ ｓｅｃでるる。
この図は、用紙速度が５つの可能な速度から選択し得る
ところでは、既述の通υ用紙速度の関数である。ｆＨお
よびｆＬ傷信号用紙速度の関数であシ、所望周波数の±
１０チである。即ち、ｆｎは７７ Ｈｚ ／ｉｏｉ ／
ｓｅｃであり、ｆｘ、は５３ Ｈｚ ／ｕ＋／ｓｅｃ
である。用紙張力が正しいとき、比較器と７リツプフロ
ツプは、フリップフロップをクロック動作するモータ基
準信号のサイクル毎に状態を変化させる。このロードを
もつモータ６４．現像用ドラムス４．および用紙は、モ
ータ基準周波数のこの周波数ごとの変化に応答するため
に、非常に遅い機械的な時定数を示す。従って、この機
械的な時定数の効果は、周波数変動の影響を統合するこ
とであシ、モータは中間速度即ち平均速度で回転する。
ところでは、既述の通υ用紙速度の関数である。ｆＨお
よびｆＬ傷信号用紙速度の関数であシ、所望周波数の±
１０チである。即ち、ｆｎは７７ Ｈｚ ／ｉｏｉ ／
ｓｅｃであり、ｆｘ、は５３ Ｈｚ ／ｕ＋／ｓｅｃ
である。用紙張力が正しいとき、比較器と７リツプフロ
ツプは、フリップフロップをクロック動作するモータ基
準信号のサイクル毎に状態を変化させる。このロードを
もつモータ６４．現像用ドラムス４．および用紙は、モ
ータ基準周波数のこの周波数ごとの変化に応答するため
に、非常に遅い機械的な時定数を示す。従って、この機
械的な時定数の効果は、周波数変動の影響を統合するこ
とであシ、モータは中間速度即ち平均速度で回転する。
７７ Ｈｚ ／ｍ／ ｓｅｃ 、と６３ ）ｉ ｚ ／
ｌｓａ／ ｓｅｃ 、との間の基準周波数の変動は、７
０ Ｈｚ ／１ｍ／ ｓｅｃ、の平均値ｆ ＡＶＧであ
）、これは用紙張力が正しいときの所望周波数である。
ｌｓａ／ ｓｅｃ 、との間の基準周波数の変動は、７
０ Ｈｚ ／１ｍ／ ｓｅｃ、の平均値ｆ ＡＶＧであ
）、これは用紙張力が正しいときの所望周波数である。
Ｆａ信号周波数のこのサイクル毎のスイッチングは、Ｑ
７リツプフロツプ信号を抵抗器４４を介して比較器入力
加算接続部４０に帰還することにより達成される。抵抗
器４４の値は、帰還信号の相対的寄与がフォトセル信号
のものに比べて小さくなるように、抵抗器４２の値よシ
はるかに大きく選定される。構成された実施態様におい
て、Ｒａｇ −（ｔである。この比例関係は、第５８４
２＋Ｒ４４ ｂ図に例示する通り、帰還パルス列を有効的に７オトセ
ル電圧の包路線に「乗せ」させる。第５ｂ図は、第５ａ
図と時間的に対応して描かれ、高張力状態を左側に示さ
れ、低張力状態を右側に示されている。波形の中間にお
いて、パルス列は、限界基準電圧の４．２ボルトレベル
のレベルよシ上方および下方に繰返し交互している。こ
れは、一定の所望用紙張力に対し、実効平均モータ基準
信号ＦＲ＝ｆＡｖａを７０ Ｈｚ ／ｍ／ ｓ ｅｃ
、にさせる動作状態である。
７リツプフロツプ信号を抵抗器４４を介して比較器入力
加算接続部４０に帰還することにより達成される。抵抗
器４４の値は、帰還信号の相対的寄与がフォトセル信号
のものに比べて小さくなるように、抵抗器４２の値よシ
はるかに大きく選定される。構成された実施態様におい
て、Ｒａｇ −（ｔである。この比例関係は、第５８４
２＋Ｒ４４ ｂ図に例示する通り、帰還パルス列を有効的に７オトセ
ル電圧の包路線に「乗せ」させる。第５ｂ図は、第５ａ
図と時間的に対応して描かれ、高張力状態を左側に示さ
れ、低張力状態を右側に示されている。波形の中間にお
いて、パルス列は、限界基準電圧の４．２ボルトレベル
のレベルよシ上方および下方に繰返し交互している。こ
れは、一定の所望用紙張力に対し、実効平均モータ基準
信号ＦＲ＝ｆＡｖａを７０ Ｈｚ ／ｍ／ ｓ ｅｃ
、にさせる動作状態である。
第１図は、本発明の原理に従って構成したハードコピー
レコーダの用紙通路を示す概略ブロック図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、第１図のレコーダの用紙通
路に使用されたダンサ−の一部の斜視図および側面図で
ある。 第３図および第４図は、第１図に示した現像ドラムの回
転速度を制御するために、ダンサ−位置に応答する制御
回路網を示すブロック図である。 第５ａ図および第５ｂ図は、第３図、第４図の回路網の
作用を例示する波形図である。 １０・・・ロール、１２・・・用紙、１４・・・陰極線
管、１６・・・ローラ、１８・・・用紙カッター、２０
・・・ダンサ−１２４・・・ドラム、２６・・・加熱圧
板、３０・・・シャフト、３２・・・ばね、３４・・・
フィン、３５・・・発光ダイオード、３６・・・光学し
ゃ断器、３７・・・７オトセル、４０・・・加算接続部
、５０・・・比較器、５２・・・フリップ７０ツブ、５
４・・・スイッチ、５６．５８・・・周波数源、６０・
・・サーボ制御機構、６２・・・センサ、６４・・・モ
ータ、７０・・・用紙速度セレクタ、７２・・・ディバ
イザセレクタ、Ｔ４・・・デイパイダ、８０・・・カウ
ンタ。
レコーダの用紙通路を示す概略ブロック図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、第１図のレコーダの用紙通
路に使用されたダンサ−の一部の斜視図および側面図で
ある。 第３図および第４図は、第１図に示した現像ドラムの回
転速度を制御するために、ダンサ−位置に応答する制御
回路網を示すブロック図である。 第５ａ図および第５ｂ図は、第３図、第４図の回路網の
作用を例示する波形図である。 １０・・・ロール、１２・・・用紙、１４・・・陰極線
管、１６・・・ローラ、１８・・・用紙カッター、２０
・・・ダンサ−１２４・・・ドラム、２６・・・加熱圧
板、３０・・・シャフト、３２・・・ばね、３４・・・
フィン、３５・・・発光ダイオード、３６・・・光学し
ゃ断器、３７・・・７オトセル、４０・・・加算接続部
、５０・・・比較器、５２・・・フリップ７０ツブ、５
４・・・スイッチ、５６．５８・・・周波数源、６０・
・・サーボ制御機構、６２・・・センサ、６４・・・モ
ータ、７０・・・用紙速度セレクタ、７２・・・ディバ
イザセレクタ、Ｔ４・・・デイパイダ、８０・・・カウ
ンタ。
Claims (11)
- （１）用紙またはフィルムを用紙通路に沿って所定速度
で移動されるハードコピーレコーダにおける用紙または
フィルム速度を制御する装置であって、前記フィルムま
たは用紙を前記用紙通路に沿って搬送する手段と、 用紙通路における用紙またはフィルムの張力を検出する
手段と、 前記検出手段に接続され、用紙またはフィルムの張力を
表示する信号を発生する手段と、 比較的高い用紙速度を表わす第１の信号源と、比較的低
い用紙速度を表わす第２の信号源と、前記用紙張力信号
に応答し、前記用紙またはフィルムが前記用紙通路に沿
って移動する速度を制御するために、前記第１および第
２信号源の一方を選択的に前記搬送手段に接続する手段
と、を備えている装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、前記第１信号源が比較的高い周波数の信号
源から成り、前記第２信号源が比較的低い周波数の信号
源から成る装置。 - （３）特許請求の範囲第２項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、前記検出手段が前記用紙通路にある用紙ま
たはフィルムに接触する張力測定用ダンサーから成る装
置。 - （４）特許請求の範囲第３項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、用紙張力を表示する信号を発生する前記手
段が前記ダンサーの位置に応じた信号を発生する光学し
ゃ断器を具備する装置。 - （５）特許請求の範囲第４項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、前記選択的接続手段が前記第１および第２
信号源および前記搬送手段に接続されたスイッチ接点を
有するスイッチから成り、該スイッチの状態が前記用紙
張力信号によって制御される装置。 - （６）特許請求の範囲第４項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、前記ダンサーが前記光学しゃ断器の光路を
調節する不透明フィンを具備する装置。 - （７）特許請求の範囲第２項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、前記搬送手段がモータ駆動のローラを具備
し、前記モータの速度はサーボ制御機構により制御され
、前記サーボ機構が前記第１および第２信号源の一方に
よって発生される信号に応答する装置。 - （８）特許請求の範囲第７項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、前記選択的接続手段が比較的一定の用紙速
度を維持するべく前記高周波信号と低周波信号を交互に
前記サーボ機構に接続する手段から成る装置。 - （９）特許請求の範囲第１項記載のハードコピーレコー
ダにおいて、前記第１および第２信号源が、公称用紙速
を表わすクロック信号源と、 前記クロック信号源からのクロック信号を計数し、指定
カウントに達したとき出力を発生し、所定入力カウント
に応答するプログラム可能なカウンタとから成り、前記
所定入力カウントが前記用紙張力信号によって決定され
る装置。 - （１０）特許請求の範囲第９項記載のハードコピーレコ
ーダにおいて、前記選択的接続手段が、前記プログラム
可能カウンタの前記出力を前記搬送手段に接続する手段
から成る装置。 - （１１）モータ駆動のローラによってフィルムまたは用
紙が用紙通路に沿って移動されるハードコピーレコーダ
における、前記用紙通路における用紙またはフィルムの
速度を制御する装置であって、前記用紙通路において用
紙またはフィルムに接触する張力測定用ダンサーと、 前記ダンサーの位置に応答し、用紙またはフィルム張力
を表わす出力信号を発生する光学センサと、 高周波信号源と、 低周波信号源と、 前記光学センサの出力信号に応答し、前記高周波信号と
前記低周波信号の一方を選択的に前記モータ駆動ローラ
の前記モータに接続するスイッチ手段と、 を備えている装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8507652 | 1985-03-25 | ||
| GB858507652A GB8507652D0 (en) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | Hard copy recorders |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226447A true JPS61226447A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0688707B2 JPH0688707B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=10576570
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61064283A Pending JPS61224663A (ja) | 1985-03-25 | 1986-03-24 | コピー画像のコントラスト制御 |
| JP61064282A Expired - Lifetime JPH0688707B2 (ja) | 1985-03-25 | 1986-03-24 | ハードコピーレコーダ |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61064283A Pending JPS61224663A (ja) | 1985-03-25 | 1986-03-24 | コピー画像のコントラスト制御 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4672396A (ja) |
| EP (2) | EP0196208A3 (ja) |
| JP (2) | JPS61224663A (ja) |
| GB (1) | GB8507652D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015224106A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ウェブ処理装置 |
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- 1985-03-25 GB GB858507652A patent/GB8507652D0/en active Pending
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1986
- 1986-03-10 US US06/838,076 patent/US4672396A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-10 US US06/837,994 patent/US4706131A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-24 JP JP61064283A patent/JPS61224663A/ja active Pending
- 1986-03-24 EP EP86302157A patent/EP0196208A3/en not_active Withdrawn
- 1986-03-24 JP JP61064282A patent/JPH0688707B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-24 EP EP86302158A patent/EP0196851A3/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0196851A3 (en) | 1988-08-17 |
| JPS61224663A (ja) | 1986-10-06 |
| US4672396A (en) | 1987-06-09 |
| JPH0688707B2 (ja) | 1994-11-09 |
| EP0196851A2 (en) | 1986-10-08 |
| EP0196208A2 (en) | 1986-10-01 |
| EP0196208A3 (en) | 1988-08-17 |
| GB8507652D0 (en) | 1985-05-01 |
| US4706131A (en) | 1987-11-10 |
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