JPH05165090A

JPH05165090A - カメラ用データ記録装置

Info

Publication number: JPH05165090A
Application number: JP3329058A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Yoshida; 豊吉田; Hiroshi Komatsuzaki; 博小松崎
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1991-12-12
Filing date: 1991-12-12
Publication date: 1993-06-29
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2613335B2; US5422694A

Abstract

(57)【要約】【目的】フイルム給送長検出用に高価なエンコーダを
用いることなく、単位ビット長を一定に維持してフイル
ムにデータ記録を行う。【構成】１コマあたり１個設けられたパーフォレーシ
ョン８ａをフォトセンサ１１で検知してフイルム１コマ
巻上げを行う。フイルム１コマ巻上げによって従動ロー
ラ１４が回転してエンコード板１５が回転する。フォト
インタラプタ１６は、エンコード板１５が一定角度回転
するごとにＥＮＣパルスをマイクロコンピュータ５に入
力する。マイクロコンピュータ５は、ＥＮＣパルスを検
知するごとに前回検知されたＥＮＣパルスとの間のパル
ス間隔を計測する。この計測値に基づいて、次に検知さ
れるＥＮＣパルスまでの予測パルス間隔が算出され、予
測パルス間隔をＮ分割してデータ記録器２０を駆動する
タイミングパルスを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フイルムの１コマ分の
給送中にフイルムに種々のデータ記録を行うカメラ用デ
ータ記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮影時のシャッタ速度や絞り値、あるい
はストロボ発光の有無等の露出制御データや、撮影時に
ユーザーが設定したトリミングデータ等をフイルムに記
録しておき、これらの書き込みデータをプリント処理に
際して読み取ってプリント時の露光制御やトリミングに
利用する試みがなされている。給送中のフイルムにこの
ようなデータを書き込むには、磁気記録方式あるいは光
学記録方式のいずれでも可能であるが、書き込みエラー
や読み取りエラーをできるだけなくすためにはデジタル
記録が有利である。デジタル記録を行うには書き込みデ
ータを複数ビットの２進コードで表し、この２進コード
を磁化領域と非磁化領域との組み合わせ、あるいは露光
領域と非露光領域との組み合わせで表現すればよい。

【０００３】上記のように給送中のフイルムに２進コー
ドでデータ書き込みを行う場合、フイルムの給送速度が
常に一定であれば、このフイルム給送速度を基準にして
磁気ヘッドや発光ダイオード等の記録手段を駆動するだ
けで、各ビット長を一定にした２進コードを書き込むこ
とができるが、カメラによるフイルム給送においてはフ
イルムの給送速度を一定に維持することは極めて困難で
ある。したがって、２進コードを構成している各ビット
ごとの書き込みビット長を一定にするためには、フイル
ムの給送速度あるいは給送長を正確に検出し、これによ
り記録手段を駆動する必要がある。このため従来におい
ては、例えばフイルムの給送に連動して回転する円板に
放射状で細かいピッチでスリットを形成したエンコード
板を用い、そのスリットの通過をフォトインタラプタ等
で光電検出し、一定時間あたりのスリットの通過本数に
よりフイルムの給送速度を検知したり、あるいはその通
過本数によりフイルムの給送長を検知し、これらの検知
信号に基づいて記録手段の駆動を制御するようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フイルム１
コマ分の長さの中に書き込むデータの量が増えてくる
と、２進コードを構成している各ビットごとの記録長さ
（単位ビット長）を短くしなくてはならず、こうした状
況下では上記のような手法で記録手段の駆動を制御した
としても、読み取りエラーが生じない程度にまで正確に
２進コードを書き込むことは非常に困難になってくる。
このような問題を解決するには、フイルムの給送速度や
給送長をさらに正確に検知する必要があるが、このため
にエンコード板のスリットのピッチをより微細なものに
しようとすると、エンコード板自体高精度に加工しなく
てはならず、またフォトインタラプタにも高分解能をも
った高価なものが必要になり、コストアップの大きな原
因になる。

【０００５】本発明はこのような従来技術の問題を解決
するためになされたもので、フイルムの給送に連動して
エンコード信号を発生するエンコーダに大きなコスト負
担をかけずに、２進コードを構成する各ビット位置の単
位ビット長を一定に維持できるようにしたカメラ用デー
タ記録装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、フイルムが一定長さ送られるごとにエンコ
ードパルスを発生するエンコードパルス発生手段と、新
たなエンコードパルスの発生時に過去に発生されたエン
コードパルスとの間のパルス間隔を計測する計測手段
と、この計測手段の計測データから次のエンコードパル
スの発生時期を予測してデータ記録のタイミングを求め
る演算手段と、この演算手段で得られたタイミングに基
づき、フイルムの給送中に次のエンコードパルスが発生
されるまでの間にフイルムにデータ記録を行う記録手段
とを用いるようにしてある。前記演算手段としては、前
記計測手段で得られたパルス間隔をＮ等分したときの分
割時間幅をもとにしてデータ記録のタイミングを決める
のが簡便である。

【０００７】また、フイルムが１コマ分送られる間にフ
イルムの給送に同期して複数個のエンコードパルスを発
生するエンコードパルス発生手段と、これらのエンコー
ドパルス相互間のパルス間隔を計測する計測手段と、こ
の計測手段の計測データを監視し、新たに発生されたエ
ンコードパルスと前回発生されたエンコードパルスとの
パルス間隔が所定の範囲内に入ったときに記録手段の動
作を許容する記録制御手段とを用いることも本発明の目
的を達成する上で有効であり、さらにフイルムの給送を
開始してから一定個数のエンコードパルスが発生された
後も前記パルス間隔が所定の範囲内に入らないときに
は、フイルムをその給送前の位置まで巻戻してから再度
給送を開始させる給送制御手段を用いることも効果的で
ある。

【０００８】

【実施例】本発明を用いたカメラの基本的な構成を概略
的に示した図１において、巻取スプール２の中にフイル
ム巻上げ用のモータ３が内蔵され、このモータ３はマイ
クロコンピュータ５からの指令によりモータドライバ６
によって駆動される。撮影時における通常のフイルム１
コマ巻上げ時には、マイクロコンピュータ５からの信号
によって駆動伝達機構７は巻上げ用に切換えられてお
り、露光完了信号の入力によってモータ３が駆動され
る。モータ３の駆動力は駆動伝達機構７を介して巻取ス
プール２に伝達され、フイルム８が巻取スプール２に巻
き取られるようになる。

【０００９】フイルム８の１コマ定尺送り制御のため
に、フイルム８のパーフォレーション８ａの通過を検出
する反射型のフォトセンサー１１が用いられている。フ
イルム巻上げが開始されると、フォトセンサー１１はフ
イルム８に赤外光を照射しながらその反射光を監視す
る。そして、フォトセンサー１１によってパーフォレー
ション８ａが検知されると、パーフォレーション信号発
生器１２からマイクロコンピュータ５にＰＦパルスが入
力される。マイクロコンピュータ５は、ＰＦパルスを受
けてモータドライバ６に停止信号を送出し、モータ３を
瞬間的に停止させる。図示した実施例では、フイルム８
には１コマあたりパーフォレーション８ａが１個設けら
れているため、フォトセンサー１１がパーフォレーショ
ン８ａを検知した時点でフイルム巻上げを停止させれば
よい。

【００１０】なお、これまでの１３５フイルムのように
１コマあたり８個のパーフォレーションが配列されてい
るものでは、フォトセンサー１１によって同様にして検
出されるＰＦパルスの個数を計数し、その個数が８個に
なったときにフイルム巻上げを停止させればよい。ま
た、フイルム８の先端部には３〜４個のパーフォレーシ
ョン８ｂが並べて設けられているが、これは巻取スプー
ル２の爪にフイルム８の先端を係止させるためのもので
ある。さらに、フイルムローディング時にこれらのパー
フォレーション８ｂの通過をフォトセンサー１１で監視
し、所定時間内に断続的なＰＦパルスが得られるか否か
によって、フイルムローディングの適・不適を確認する
ことも可能である。

【００１１】フイルム８にはさらに従動ローラ１４が接
しており、フイルム巻上げ時にはフイルム８の給送によ
りスリップすることなく回転する。従動ローラ１４には
エンコード板１５が連結され、従動ローラ１４と一体に
回転する。エンコード板１５は円板にスリットを放射状
に一定ピッチで形成したもので、その回転はフォトイン
タラプタ１６によって監視される。フォトインタラプタ
１６にはエンコードパルス発生器１７が接続され、フォ
トインタラプタ１６がエンコード板１５のスリットを検
知するごとにＥＮＣパルスをマイクロコンピュータ５に
入力する。前述したように従動ローラ１４はフイルム８
に従動して回転しているから、ＥＮＣパルスはフイルム
８が一定の給送長に達するごとに発生される。

【００１２】カメラの露光用アパーチャー１９の枠外に
は、データ記録器２０が設けられている。このデータ記
録器２０は、縦配列の２個のＬＥＤとＬＥＤと、こ
れらの前面に配置されたマスク板とからなる。そしてマ
スク板には、ＬＥＤ，ＬＥＤからの光が縦長のスリ
ット光となるようなスリット開口が形成されている。デ
ータ記録器２０はフイルム巻上げ時にＬＥＤドライバ２
１によって駆動され、フイルム８の未露光域に、撮影時
に用いられたシャッタ速度や絞り値等の露出制御データ
を２進コードとして光学記録する。このためマイクロコ
ンピュータ５には、露出制御データを２進コードデータ
として格納したデータＲＯＭ２２が接続されている。

【００１３】プログラムＲＯＭ２３には、上述した各種
のシーケンス及び、後述するデータ書き込み制御を行う
ためのシーケンスプログラム等が格納されている。そし
てＲＡＭ２３は、撮影シーケンス，データ書き込みシー
ケンスの遂行に必要なデータやフラグを一次的に格納す
るワークエリアとして用いられる。また、コマ数カウン
タ２５はフイルム８の撮影済みコマ数を計数する。な
お、ＬＥＤ，は必ずしも両方必要なものではなく、
記録データの量に応じてその一方だけであってもよい。

【００１４】フイルム８の終端側にも、先端側と同様に
３〜４個のパーフォレーションが短い間隔で配列されて
いる。そして、最終コマへの撮影が行われてフイルム巻
上げが開始されたとき、ＥＮＣ信パルスを計数してフイ
ルム１コマ分の給送長に達する前にフォトセンサー１１
によって断続的にパーフォレーションが検知されると、
駆動伝達機構７はマイクロコンピュータ５からの指令に
より巻戻し用に切換えられる。この結果、モータ３によ
って駆動軸２７が巻戻し方向に回転し、撮影済みのフイ
ルム８はパトローネ２８に巻き込まれる。なお巻戻しの
完了は、フォトセンサー１１からの信号に基づいて検知
することができる。

【００１５】以下、上記のように構成されたカメラのデ
ータ記録機能について説明する。図２は、上記カメラの
フイルム１コマ巻上げ時に得られるＰＦパルス，ＥＮＣ
パルスの発生タイミングを表している。マイクロコンピ
ュータ５に露光完了信号が入力されるとモータ３が回転
してフイルム巻上げが行われ、ＰＦパルスが得られた時
点でモータ３の駆動が停止する。そして１コマ巻上げが
開始されると一定のフイルム給送長ごとにＥＮＣパルス
が発生し、１コマ巻上げが完了するまでの間には一定個
数のＥＮＣパルスが発生する。仮に、この１コマ給送ご
とに発生されるＥＮＣパルスの個数を１０個とすると、
１コマ給送中に１０ビットのデータ記録を行う場合に
は、ＥＮＣパルスの発生タイミングごとにデータ記録器
２０を駆動すれば、各々のビット位置での単位ビット長
を一定に維持することができる。

【００１６】ところが、フイルム１コマの給送中に記録
すべきデータの量が多く、１０ビットでは不充分である
場合、特にＥＮＣパルスのパルス間隔内に複数ビット分
のデータ記録が必要な場合には、ＥＮＣパルスそのもの
をデータ記録用のタイミングパルスとして用いることが
できない。したがってこのような場合には、マイクロコ
ンピュータ５から得られるクロックパルスを利用して時
間的な制御をしなくてはならないが、図２に示したよう
に、撮影が進行して巻取スプール２に巻かれたフイルム
８の巻径が太くなってくるとフイルム８の給送速度が速
くなり、撮影枚数が増えるにしたがって１コマ巻上げに
要する時間ΔＳは短くなるから、例えば露光完了信号の
発生時点を基準にしてクロックパルスの個数を計数し、
その計数値に基づいてデータ記録器２０の駆動タイミン
グを決めることもできない。

【００１７】このため本発明では基本的に図３のフロー
チャート及び図４のタイミングチャートに示したよう
に、前述のＥＮＣパルスとクロックパルスの計数値に対
応する時間との両者からデータ記録器２０を駆動するた
めのタイミングパルスの発生時点を決定する。露光完了
信号がマイクロコンピュータ５に入力されると、データ
記録の許容を意味するＢフラグが「１」にセットされ、
またＥＮＣパルスの個数を計数するカウンタを「０」
（ＥＮＣカウント値Ｍ←０）、データ記録ビット位置Ｎ
←１の初期化を行う。

【００１８】ＥＮＣパルスはフイルム８が一定長給送さ
れるごとに発生され、その個数はＥＮＣカウント値Ｍと
して順次計数されてゆくが、図２にも示したように、モ
ータ３の回転が不安定なフイルム巻上げの開始期間中
（予備送り期間中）にはパルス間隔が一定していないの
で、ＥＮＣパルスがＭ₀個（この実施例では「Ｍ₀＝
４」）に達するまではデータ記録を行わないようにして
いる。またＥＮＣパルスが検知されるごとに、前回検知
されたＥＮＣパルスとの間のパルス間隔Ｄが計測され、
その都度更新される。ＥＮＣパルスの個数が増えるにつ
れパルス間隔Ｄは短くなり、ＥＮＣカウント値Ｍが
「４」になった時点ではモータ３はほぼ定速回転状態と
なっている。

【００１９】ＥＮＣカウント値Ｍが「４」になった時点
で、マイクロコンピュータ５は今回検出されたＥＮＣパ
ルスと次に検出される予定のＥＮＣパルスとの間の予測
パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを予測演算で求める。この予測演
算は、前回検出された３個目のＥＮＣパルスと今回検知
された４個目のＥＮＣパルスとの間のパルス間隔Ｄに
「０．９」を乗算することによって求められる。「０．
９」を乗算した意味は、モータ３の回転速度が完全な定
速回転域に移行する際にその回転速度が早まる可能性が
あり、またフイルムの巻太り等によりフイルムの給送速
度が早まる傾向をもつからである。なお、これらの影響
が無視できる程度に小さい場合には、パルス間隔Ｄの値
をそのまま予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄとしてもよい。

【００２０】予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄが求められる
と、ＥＮＣパルスのパルス間隔中に記録を行うビット数
Ｎ₀（この実施例では「Ｎ₀＝５」）で除算を行い、単
位ビット記録時間ΔＤが求められる。もちろん、ＥＮＣ
パルスの一周期内に「１０」ビット分の記録を行う場合
には、予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを「１０」で除算して
単位ビット記録時間ΔＤを求めればよい。この除算によ
る剰余については、切り捨て，切り上げ，四捨五入等種
々の手段を採ることが可能である。なお、クロックパル
スは通常数ＭHz程度の高周波であるから、予測パルス間
隔Ｐｒｅ．Ｄの期間に対応するクロックパルスの数も、
記録するデータのビット数よりも格段に大きいので前記
剰余については無視することができる。

【００２１】こうして単位ビット記録時間ΔＤが求めら
れると、先頭ビット位置でのデータ記録が開始され、さ
らに単位ビット記録時間ΔＤの経過ごとに順次に各ビッ
ト位置でのデータ記録が実行される。例えば図４のよう
に、ＬＥＤで記録すべきデータが「１１０１０」、Ｌ
ＥＤで記録すべきデータが「０１００１」で表される
とすると、単位ビット記録時間ΔＤの経過ごとにマイク
ロコンピュータ５はそのデータをデータＲＯＭ２２から
読み出し、単位ビット記録時間ΔＤが経過するごとに各
ビットごとの２値データをＬＥＤドライバ２１に供給す
る。ＬＥＤドライバ２１は、２値データが「１」のとき
にはＬＥＤを点灯させ「０」のときには消灯させるか
ら、ＬＥＤ，ＬＥＤはそれぞれの２値データパター
ンにしたがって点滅され、フイルム８上には図４のよう
な記録パターンが潜像として記録される。

【００２２】予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄの期間内に記録
すべき５ビット分のデータ記録が済むと、これに引続い
てさらにデータ記録が行われるか否かが確認される。例
えばフイルム１コマ分の給送中に１６ビットの記録を行
うとすると、５個目のＥＮＣパルスの発生を待ち、同様
の手順で６ビット目から１０ビット目までのデータ記録
が実行される。なお、このときの予測パルス間隔Ｐｒ
ｅ．Ｄ及び単位ビット記録時間ΔＤの値は、４個目のＥ
ＮＣパルスと５個目のＥＮＣパルスとのパルス間隔Ｄに
基づいて求められる。

【００２３】こうして１ビットずつデータ記録が進めら
れてゆくが、７個目のＥＮＣパルスが検知された直後、
最初の単位ビット記録時間ΔＤ内に１６ビット目のデー
タ記録が行われる。こうしてフイルム１コマ分のデータ
記録が完了するとＢフラグが「０」にリセットされる。
以後はＥＮＣパルスのカウントは継続されるが、データ
記録は行われずフイルム巻上げだけが行われる。そして
フイルム巻上げが進行し、ＰＦパルスが検知された時点
でモータが停止してフイルム１コマ巻上げが完了する。
なお、フイルム１コマ巻上げ期間中に発生されるＥＮＣ
パルスは、データ記録の有無にかかわらず通算して計数
され、またその計数値はフイルム給送速度や巻取スプー
ル２のフイルム巻径の大小にかかわらず一定値「１０」
になるから、ＰＦパルスが検知される前に１０個目のＥ
ＮＣパルスが検知された時点でモータ３を減速し、ＰＦ
パルスの検知によりモータ３を瞬時に停止させる等、こ
のＥＮＣパルスをフイルム給送制御に用いることも可能
である。

【００２４】以後、露光完了信号が入力されるごとに同
様の処理が繰り返され、撮影された各コマには種々のデ
ータが潜像として記録されることになる。上述した処理
によれば、ＥＮＣパルスの発生時点でフイルムの給送長
を確認し、またＥＮＣパルスのパルス間隔によりフイル
ムの給送速度を逐次監視し、これらのフイルム給送情報
に基づいてデータ記録用のタイミングパルスを得るよう
にしているから、モータ起動時の立ち上がり特性や、巻
取スプール２に巻取られたフイルムの巻径の大小にかか
わらず、ＥＮＣパルスの発生個数よりも格段に多いビッ
ト数でデータを記録することが可能となる。なお、１コ
マあたり８個のパーフォレーションをもつ従来のフイル
ムを対象とする場合には、パーフォレーションの通過を
光電検出し、これをＥＮＣパルスとして用いることがで
きる。

【００２５】上に述べた実施例は、説明の簡略化のため
にフイルム１コマ給送の間に１０個のＥＮＣパルスを発
生させるものとして説明されているが、エンコード板１
５やフォトインタラプタ１６に高価なものを用いなくて
もフイルム１コマの給送期間中にさらに多くのＥＮＣパ
ルスを得ることが可能である。例えばフイルム１コマ給
送期間中に数１０個程度のＥＮＣパルスを発生させる構
成とし、図３のフローチャート中の予測演算処理「Ｐｒ
ｅ．Ｄ←Ｄ＊０．９」に代えて以下のような処理を行う
ことによって、さらに予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを正確
に算出することができる。

【００２６】最初の実施例においては、それまでに検知
された最も新しいパルス間隔Ｄ₃の値にのみ基づいて予
測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを設定しているが、過去に検出
された複数個分のパルス間隔Ｄを参考にして、さらに正
確に予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを設定することも可能で
ある。ただし、過去に得られた複数個のパルス間隔Ｄの
うち、一般に古いものほど予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄに
対する影響は少なくなると考えられるから、これを考慮
して測定された複数個のパルス間隔Ｄについて、過去に
溯るほど影響が小さくなるような重みづけを行う。そこ
で、以下の数１に示した条件を満足するような重みづけ
係数Ｋ_iを導入する。なお数１において、ｉは正の整
数、Ｍは現在までのＥＮＣパルスの発生数を表す。

【００２７】

【数１】

【００２８】また、ｉ番目に測定されたＥＮＣパルス間
のパルス間隔をＤ_i、最も新たに測定されたパルス間隔
をＤ_M-1とすると、予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄの値は次
の数２のように設定することができる。また重みづけ係
数Ｋ_iとしては数３に表したような等比級数を用いるこ
ともできる。

【００２９】

【数２】

【００３０】

【数３】

【００３１】特に、上式において「Ｑ＝０．５」である
場合には、Ｍ→∞のときに数３の分母が「１」になり
「Ｋ_i＝Ｑ^M-i」となるから、このとき、Ｐｒｅ．Ｄは
次の数４によって求められ、さらに「ｆ＝Ｍ−１」とお
くと、数４は数５のように表すことができる。

【００３２】

【数４】

【００３３】

【数５】

【００３４】数５は、今回測定されたパルス間隔Ｄと、
前回算出された予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄとの和にＱ
（＝０．５）を乗じたものとして今回の予測パルス間隔
Ｐｒｅ．Ｄが算出できることを表している。すなわち、
過去に測定された複数個のパルス間隔Ｄに基づいて新た
に予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを求めるにあたって、前回
算出された予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄの値を利用するこ
とができることを意味している。したがってこの手法を
用いれば、複数個のデータをもとに多数回の積和演算を
行わずに済み、短時間で予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを算
出することが可能となり、本発明のようなリアルタイム
制御システムでは非常に有利である。

【００３５】さらに、こうして得られた予測パルス間隔
Ｐｒｅ．Ｄに対し、前記実施例と同様の理由から「０．
９」を乗じて最終的な予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄの値を
決めるようにしてもよい。なお、実際にはｅ→∞ではな
いが、フイルム１コマ給送中に検知されるＥＮＣパルス
の数を多くし、また図３のフローチャートにおいて「Ｍ
₀＝３３」にして予備送り期間を含めて「ｅ＞３２」と
なった以降に上記の演算処理を行えば、数３の分母を実
質的に「１」とみなすことができる。

【００３６】また上記の重みづけ処理による算出手法の
代わりに、予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄの値を、過去に得
られた複数個のパルス間隔Ｄの平均値として求めること
もできる。図５は、過去の８回の測定で得られたパルス
間隔Ｄの平均値に基づいて予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを
求めるときの処理を表している。この処理を行うにあた
っては、過去に測定された８個分のパルス間隔Ｄのデー
タを格納するリングバッファメモリ（ＲＢＭ）と、アド
レスポインタとを用いる。アドレスポインタは、リング
バッファメモリ内に格納されている８個のデータ
（「０」番目から「７」番目まで）のメモリエリアの先
頭アドレスをＥＮＣパルスの検知ごとに順に指定してゆ
き、「７」番目のメモリエリアの次には「０」番目のメ
モリエリアを指定する。

【００３７】図５において、「ｓｕｍ」はリングバッフ
ァメモリに格納された８個のデータの総和を表し、「Ｒ
ＭＢ（ｐ）」はリングバッファメモリ内においてアドレ
スポインタで指定されたメモリエリアのデータ、しかも
最も古いデータを表している。ＥＮＣパルスが検知され
ると、「ｓｕｍ」の値からは最も古いデータが減算さ
れ、代わりに新たに測定されたパルス間隔Ｄのデータが
加算される。また、新たに測定されたパルス間隔Ｄのデ
ータは、アドレスポインタで指定されているメモリエリ
ア、すなわち最も古いデータが格納されているメモリエ
リアに更新して格納される。そして、「ｓｕｍ」がデー
タの個数「８」で除算され予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄが
求められる。

【００３８】さらに前記Ｐｒｅ．Ｄに、前述した実施例
と同様の理由で「０．９」を乗じて最終的な予測パルス
間隔Ｐｒｅ．Ｄが決定されるが、フイルム給送速度の変
動が無視し得る場合には「０．９」の乗算を省略しても
よい。その後アドレスポインタを歩進させ、リングバッ
ファメモリ内で最も古いデータを格納したメモリエリア
に指定位置を変更する。アドレスポインタが最上位の先
頭アドレス「７」に達した状態で指定位置の歩進が行わ
れた場合には、最下位の先頭アドレス「０」に自動復帰
される。なお、この手法を用いる場合にｈ最初に最低８
個のデータを必要とするが、予備送り期間を含めて３２
個のＥＮＣパルスが検知されてから予測パルス間隔Ｐｒ
ｅ．Ｄの算出を行えば何ら不都合はない。

【００３９】以上に説明した実施例では、露光完了後に
発生されるＥＮＣパルスの個数が一定数に達した後にデ
ータ記録を開始するようにしている。したがって、デー
タの記録位置をほぼ一定に保つことができる。しかし、
実際にデータ記録を行う場合には、データ記録エリアの
最初の数ビット分はスタートビットとして用いられ、デ
ータ読取り時にはスタートビットの有無を確認してから
実際のデータ読取りを行うのが通常であるから、データ
記録位置は必ずしも一定に維持しなくてもよい。また、
一定個数のＥＮＣパルスが検知され、予備送り期間が経
過したからといって、必ずしもそれ以降のフイルムの給
送速度が安定しないこともあり得る。このような事情の
もとでは、前述した実施例に対し、さらにフイルムの給
送速度を統計的に監視する処理を加えた次の実施例が好
適である。

【００４０】改良された図６の実施例では、フイルムの
給送速度が定速になったことを判断してから予測パルス
幅Ｐｒｅ．Ｄの値を決定する。そしてフイルムの給送速
度が一定に達したことを判定するために、過去に測定さ
れた８個のパルス間隔Ｄのデータの総和「ｓｕｍ」の他
に、これらの二乗和「ｓｕｍＳ」を用いる。そして、前
述した実施例と同様に、過去に得られた８個のパルス間
隔Ｄの平均値としてＰｒｅ．Ｄを求めた後、これを二乗
して次式により分散ｖａを得る。ｖａ＝（ｓｕｍＳ／８）−Ｐｒｅ．Ｄ²

【００４１】上式の分散ｖａの値が一定値Ｘ以下になっ
た時点でフイルム給送速度が安定化したものと判定し、
かつそれまでに検知されたＥＮＣパルスの個数が初期設
定値Ｍ₀（例えば「３２」）以上で、モータの回転が不
安定な予備送り期間を経過したことを確認した後、前記
予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄに「０．９」を乗じて最終的
な予測パルス間隔Ｐｒｅ．Ｄを決定することになる。な
お、Ｂｗフラグは図３のフローチャートの実行開始時の
初期化処理で「０」にリセットされ、Ｐｒｅ．Ｄが決定
されると「１」にセットされるフラグで、Ｂフラグが
「１」にセットされた状態でもＢｗフラグが「０」であ
るときにはデータ記録は禁止される。なお、それ以後の
処理は前述の実施例と同様である。

【００４２】前記実施例の場合、何らかの原因でフイル
ムの給送速度が安定しないとデータ記録が開始されず、
極端にデータ記録の開始タイミングが遅れると、フイル
ム１コマ給送中に全データの記録が不可能になったり、
あるいは記録された場合であっても正常な読取り範囲か
ら逸脱した領域にデータ記録が行われてしまうおそれが
ある。これに対処するには、図７に示したように、Ｂｗ
フラグが「０」のままでフイルム１コマ給送が継続さ
れ、ＥＮＣカウント値Ｍが「Ｍ_X」（例えばＭ_X＝４
８）以上になって正常なデータ記録ができなくなる程度
までフイルム給送が進行してしまったことが確認される
と、図３のメインルーチンの初期設定の段階で「１」に
セットされたＢフラグが「０」にリセットされ、まずデ
ータ記録処理の実行が禁止される。

【００４３】引続きマイクロコンピュータ５は駆動伝達
機構７に切換え信号を送出し、駆動軸２７がフイルム巻
戻し方向に駆動されフイルムの巻戻しが行われる。この
結果、それまでのフイルム１コマ給送で送られたフイル
ムは再びパトローネ側に巻戻される。そして、ＰＦ信号
が検知された時点、すなわちフイルム１コマ給送が開始
される直前の状態になったときに巻戻しが終わる。その
後マイクロコンピュータ５は再び駆動伝達機構７をフイ
ルム巻上げ方向に切換え、再度同じコマに対してフイル
ム１コマ給送が再開され、以後は図３のメインフロー中
の露光完了信号発生直後以降の処理に戻る。

【００４４】これによれば、露光完了信号が検知された
後、フイルム１コマ給送がある程度進んでもフイルム給
送速度が不安定で、算出された予測パルス間隔Ｐｒｅ．
Ｄの値が信頼性に欠けるものであるときには、自動的に
フイルム給送を中断してフイルムを元の位置まで巻戻
し、再びメインフローにしたがってデータ記録のための
処理を最初からやり直すことが可能となる。また、図７
に示した処理を複数回実行してもフイルム給送速度が安
定にならない場合には、１コマ送りの最初の位置よりも
さらにフイルムを０．５〜１コマ分巻戻し、その位置か
ら連続的にフイルム給送を行えば、データ記録が必要な
コマが記録位置に移動してきた時点ではフイルム給送速
度はほとんどの場合一定速度に達しているから、そのコ
マに対して適正な位置に全データを記録することが可能
となる。また、この処理を行ってもフイルム給送速度が
一定にならないときには、巻戻し量をさらに増やして同
様の処理を繰り返せばよい。

【００４５】以上、いくつかの実施例にしたがって本発
明について説明してきたが、フイルム１コマの給送期間
中に発生されるＥＮＣパルスの数、あるいはＥＮＣパル
スの１パルス間隔内に記録するデータのビット数等につ
いては、必要に応じて適宜設定することが可能である。
また、ＥＮＣパルスを発生させる手段としても、エンコ
ード板とフォトインタラプタ、フイルムパーフォレーシ
ョンとフォトインタラプタとの組み合わせに限らず、例
えばフイルムのエッジに一定ピッチで磁化領域と非磁化
領域とを配列した磁気記録帯を磁気ヘッドで読み取って
ＥＮＣパルスを生成させる構成にしてもよい。さらに、
データ記録についても光学記録に代えて磁気記録を用い
てもよい。

【００４６】

【発明の効果】上述したように、本発明のカメラ用デー
タ記録装置によれば、過去に測定されたエンコードパル
スのパルス間隔を用いて次に発生されるエンコードパル
スの発生時期を予測し、この予測データに基づいてデー
タ記録のタイミングを決めるようにしたから、エンコー
ドパルスのパルス間隔よりも短い期間中に複数ビット分
のデータ記録を行う場合であっても単位ビット長を一定
に保つことができ、読取りエラーをほとんどなくすこと
ができる。また、予測された次のエンコードパルスの発
生時までのパルス間隔をＮ等分し、その分割パルス幅に
基づいてデータ記録のタイミング切換えを行うことによ
って、エンコードパルスの１パルス期間内にＮビットの
データ記録を行うことが可能となる。さらに、エンコー
ドパルスのパルス間隔に基づいてフイルム給送速度を監
視することができるから、フイルムの給送速度が一定に
なってからデータ記録を開始するような制御を行うこと
も可能となる。そして、フイルム給送速度が不安定のま
まで的確なデータ記録が困難である場合には、フイルム
を一旦巻戻してから、そのコマに対するデータ記録制御
を再開させれば、データ記録を行わないままでフイルム
給送だけが行われるという不都合も解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いたカメラの主要構成部を示す概略
図である。

【図２】図１に示したカメラのフイルム給送時のタイミ
ングチャートである。

【図３】図１に示したカメラのデータ記録時の処理を示
すフローチャートである。

【図４】ＥＮＣパルスとデータ記録用タイミングパルス
との関係を示すタイミングチャートである。

【図５】予測パルス間隔を求めるための他の例を示すフ
ローチャートである。

【図６】予測パルス間隔を求めるためのさらに他の例を
示すフローチャートである。

【図７】フイルム給送速度が一定しないときの処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

８フイルム８ａパーフォレーション１１フォトセンサー１４従動ローラ１５エンコード板１６フォトインタラプタ２０データ記録器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フイルムが一定長さ送られるごとにエン
コードパルスを発生するエンコードパルス発生手段と、
新たなエンコードパルスの発生時点に過去に発生された
エンコードパルスの発生時点との間のパルス間隔を計測
する計測手段と、この計測手段の計測データから次のエ
ンコードパルスの発生時期を予測してデータ記録のタイ
ミングを求める演算手段と、この演算手段で得られたタ
イミングに基づいて、フイルムの給送中に次のエンコー
ドパルスが発生されるまでの間にフイルムにデータ記録
を行う記録手段とを有することを特徴とするカメラ用デ
ータ記録装置。
【請求項２】前記演算手段は、前記計測手段で得られ
たパルス間隔をＮ等分したときの分割パルス幅をもとに
データ記録のタイミングを決めることを特徴とする請求
項１記載のカメラ用データ記録装置。
【請求項３】フイルムが１コマ分送られる間にフイル
ムの給送に同期して複数個のエンコードパルスを発生す
るエンコードパルス発生手段と、これらのエンコードパ
ルス相互間のパルス間隔を計測する計測手段と、この計
測手段の計測データを監視し、新たに発生されたエンコ
ードパルスと前回発生されたエンコードパルスとのパル
ス間隔が所定の範囲内に入ったときにフイルムにデータ
書き込みを行う記録手段の記録動作を許容する記録制御
手段とを有することを特徴とするカメラ用データ記録装
置。
【請求項４】フイルムの給送を開始してから一定個数
のエンコードパルスが発生された後も前記パルス間隔が
所定の範囲内に入らないときには、フイルムをその給送
前の位置まで巻戻してから再度給送を開始させる給送制
御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のカメラ
用データ記録装置。