JPH09113976A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リーダー部に切り欠きのあるフィルムを正確
に給送する。 【解決手段】 フォトセンサ６の出力信号としきい値を
比較してフィルムの先端を検出し、先端検出から所定時
間後にフォトセンサ６の出力信号としきい値を比較して
フィルムのパーフォレーションの検出を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラのフィルム給
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】フォトセンサによりフィル
ムのパーフォレーションを検出しながらフィルムを給送
するカメラのフィルム給送装置が知られている。

【０００３】ところで、図２に示すようなフィルムが提
案されている。このフィルム９では、パーフォレーショ
ン１０がフィルムの長手方向の片側のみに形成され、各
撮影画面に対して２個ずつ設けられる。また、撮影画面
に対するパーフォレーションの位置が規定されており、
フィルム９のリーダー部には切り欠き１１が設けられて
いる。しかしながら、従来のカメラのフィルム給送装置
で図２に示すフィルムを給送すると、切り欠き１１をパ
ーフォレーションと誤認して誤動作を起こすおそれがあ
る。

【０００４】本発明の目的は、リーダー部に切り欠きの
あるフィルムを正確に給送するカメラのフィルム給送装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、フィルムのパーフォレーション
およびリーダー部の切り欠きの通過位置に設置され、受
光量に応じた信号を出力するフォトセンサと、このフォ
トセンサの出力信号としきい値を比較してフィルムの先
端およびパーフォレーションを検出する検出手段と、こ
の検出手段の検出結果に基づいてフィルムを給送する給
送手段とを備えたカメラのフィルム給送装置であって、
前記検出手段は、前記フィルムの先端を検出してから所
定時間後にパーフォレーションの検出を開始する。フォ
トセンサの出力信号としきい値を比較してフィルムの先
端を検出し、先端検出から所定時間後にフォトセンサの
出力信号としきい値を比較してフィルムのパーフォレー
ションの検出を開始する。また、請求項２のカメラのフ
ィルム給送装置は、前記所定時間を、フォトセンサ位置
をフィルムの先端が通過してから切り欠きが通過し終え
るまでの時間としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示す。
ＣＰＵ１はワンチップマイクロコンピュータであり、カ
ウンタ機能、計時機能、Ａ／Ｄ変換機能などを有し、カ
メラのシーケンス制御、フィルム給送制御、演算制御な
どを行う。このＣＰＵ１には表示装置２、カートリッジ
室蓋スイッチ３、レリーズスイッチ４、不揮発性メモリ
５、フォトセンサ６、モータ駆動回路７などが接続され
る。表示装置２は各種情報を表示するためのＬＣＤであ
り、フィルムカウンタ機能を有する。この実施形態で
は、スラスト後にフィルムの撮影駒数”１”を表示し、
撮影時には１駒巻上げるたびに表示駒数を加算する。ま
た、巻戻し時には、撮影済駒数を表示し、１駒巻き戻す
たびに表示駒数を減算する。カートリッジ室蓋スイッチ
３は、フィルムカートリッジ室蓋を開けた時にオンし、
閉じた時にオフする。レリーズスイッチ４は不図示のレ
リーズボタンを操作した時にオンする。不揮発性メモリ
５は、フィルムの先端検出用しきい値やパーフォレーシ
ョン検出用しきい値を記憶する。モータ駆動回路７は、
ＣＰＵ１からの指令信号にしたがってフィルム給送用モ
ータ８の正転、逆転、制動を行う。モータ８の正転方向
がフィルムの巻上げ方向に対応し、逆転方向がフィルム
の巻戻し方向に対応する。なお、モータ８の制動時には
モータ８の端子をショートする。

【０００７】フォトセンサ６は投光器と受光器を有し、
受光量に応じたレベルの信号を出力する。このフォトセ
ンサ６にはフォトリフレクタなどを用いることができ
る。フォトセンサ６はフィルムのパーフォレーションの
通過位置に配置し、パーフォレーションを光学的に検出
する。このフォトセンサ６に対向するフィルムガイドレ
ール面には反射板を設置し、フォトセンサ位置にフィル
ムがない時、あるいはフォトセンサ位置にフィルムのパ
ーフォレーションがある時には、フォトセンサ６の投光
器から発っせられた光は反射板で反射し、受光器へ入射
する。一方、フォトセンサ位置にフィルムがある時に
は、投光器から発っせられた光がフィルム面で反射して
受光器へ入射する。フォトセンサ６は上述した図２に示
すフィルム９の１点鎖線上をトレースし、パーフォレー
ション１０のエッジを検出する。各撮影画面のリーダー
側のパーフォレーション１０の右側エッジがフォトセン
サ位置に達した時に撮影画面が所定の撮影位置に対向す
るように、フォトセンサ６を配置する。なお、フォトセ
ンサ６がトレースする１点鎖線上には切り欠き１１があ
り、この切り欠き１１をパーフォレーションと誤認した
り、フォトセンサ位置にフィルムがある時のフォトセン
サ６の出力データを採取する際に、切り欠き１１がフォ
トセンサ位置にある時のフォトセンサ出力を読み込まな
いようにする必要がある。

【０００８】図３はスラスト時のフォトセンサ６の出力
電圧を示す。ここで、スラストとはカートリッジからフ
ィルムを送り出し、第１駒を所定の撮影位置まで給送す
る動作をいう。図３を参照して、スラスト時のパーフォ
レーション検出用の第２しきい値の設定方法を説明す
る。 （ａ） スラストに先だち、フィルムの先端を検出する
ための第１しきい値を不揮発性メモリ５から読み出し設
定する。そして、フォトセンサ位置にフィルムがない時
のフォトセンサ６の出力をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１のＲ
ＡＭに格納する。 （ｂ） フォトセンサ６の出力と第１しきい値とを比較
しながらスラストを開始し、フォトセンサ出力が第１し
きい値以下になったらフォトセンサ位置をフィルムの先
端が通過したと判断する。 （ｃ） フォトセンサ位置でフィルムの先端を検出した
ら、所定時間ｃだけフォトセンサ出力の読み込みを禁止
する。この間にフォトセンサ位置をフィルム９の切り欠
き１１が通過し終える。 （ｄ） フォトセンサ出力の読み込み禁止時間ｃが経過
したら読み込み禁止を解除し、フォトセンサ位置にフィ
ルムがある時のフォトセンサ６の出力をＡ／Ｄ変換す
る。そして、フォトセンサ位置にフィルムがない時とあ
る時のＡ／Ｄ変換結果に基づいてパーフォレーション検
出用の第２しきい値を設定する。第２しきい値の決定方
法には種々の方法が考えられるが、この実施形態ではフ
ォトセンサ位置にフィルムがある時のフォトセンサ出力
に重みを付けて決定する。これにより、パーフォレーシ
ョンエッジを正確に検出することができる。パーフォレ
ーション検出用の第２しきい値は不揮発性メモリ５に記
憶する。 （ｅ） フォトセンサ６により第１駒のリーダー側のパ
ーフォレーションの右側エッジを検出したらモータ８を
制動し、フィルム給送を停止する。この時、第１駒が所
定の撮影位置に設定される。

【０００９】図４〜図８はＣＰＵ１の処理を示すフロー
チャートである。これらのフローチャートにより、一実
施形態の動作を説明する。ＣＰＵ１は、カメラの電源が
投入されると図４のステップ４００から処理を開始す
る。ステップ４０１でカートリッジが装填されるのを待
つ。カートリッジが装填されてカートリッジ室蓋が閉じ
られると、カートリッジ室蓋スイッチ３がオフする。フ
ィルムカートリッジが装填されるとステップ４０２へ進
み、スラスト処理を行う。スラスト処理については後述
する。ステップ４０３でスラスト時にスラストエラーが
発生したか否かを確認する。スラスト中に何等かの異常
が発生してスラスト動作が完了しなかった場合にはステ
ップ４０８へ進み、フィルムの巻戻し処理を行う。フィ
ルムの巻戻し処理については後述する。スラストエラー
が発生せずにフィルムの第１駒が所定の撮影位置まで給
送された時は、ステップ４０４でレリーズスイッチ４に
よりレリーズ操作がなされたか否かを確認する。レリー
ズされたらステップ４０５へ進み、周知の撮影動作を行
う。撮影が終了したらステップ４０６へ進み、フィルム
の１駒巻上げ処理を行って次の撮影駒を撮影位置まで給
送する。この１駒巻上げ処理については後述する。この
１駒巻上げ中には、フィルムが終端まで巻上げられて巻
上げが完了しない場合がある。ステップ４０７で、フィ
ルムが終端まで巻上げられたか否かを確認し、終端まで
巻上げられて１駒巻上げが終了しなければステップ４０
８へ進み、フィルムの巻戻し処理を行う。一方、１駒巻
上げが終了した時はステップ４０４へ戻り、上記処理を
繰り返す。

【００１０】図５、図６により、スラスト処理を説明す
る。このスラスト処理において、パーフォレーションを
検出するための第２しきい値を設定する。フィルム面の
反射量は乳剤の違いなどによりフィルムによって差があ
る。そこで、フィルムごとにフォトセンサ位置にフィル
ムがない時とある時のフォトセンサ出力を測定し、それ
らの測定結果に基づいてそのフィルムのパーフォレーシ
ョン検出用しきい値を求める。ここで、フィルムがない
時のフォトセンサ出力は反射板からの反射光を受光した
時の出力であり、フィルムがある時のフォトセンサ出力
はフィルム面からの反射光を受光した時の出力である。
フォトセンサ位置にフィルムがある時のフォトセンサ出
力を得るためには、フィルムをフォトセンサ位置まで給
送しなければならない。そこで、スラストに先だってフ
ィルムの先端検出用の第１しきい値を設定し、フォトセ
ンサ出力を第１しきい値と比較しながらスラストを行
う。フォトセンサ出力が第１しきい値以下に低下した
ら、フィルムの先端がフォトセンサ位置を通過したと判
断し、切り欠きが通過するまで所定時間待機してフォト
センサ位置にフィルムがある時のフォトセンサ出力を測
定する。なお、モータ８に通電しているにも関わらず一
定時間以上（ここでは８秒とする）、フォトセンサ６の
出力信号が反転しない（エッジが入力しない）場合はフ
ィルム９が移動していないと判断し、スラストエラーと
する。

【００１１】図５はスラスト開始から第２しきい値を設
定するまでの処理を示し、図６は第２しきい値によりパ
ーフォレーションエッジを検出しながら第１駒を所定の
撮影位置まで給送する処理を示す。スラスト処理を開始
する前のステップ５００ではフィルム給送モータ８は停
止しており、フィルム９はカートリッジ内にある。ステ
ップ５０１で不揮発性メモリ５から先端検出用の第１し
きい値を読み出し、ＲＡＭに設定する。なお、この第１
しきい値は電源電圧の１／２程度とする。続くステップ
５０２で、フォトセンサ６によりレール面の反射板から
の反射量、すなわちフォトセンサ位置にフィルムがない
時のフォトセンサ出力を読み込み、ＲＡＭに記憶する。
ステップ５０３でモータ８の正転を開始してフィルムの
送り出しを開始するとともに、ステップ５０４でスラス
トエラー検出用タイマに８秒を設定してスタートする。
ステップ５０５において、スラストエラー検出用タイマ
がタイムアップしたか否かを確認し、タイムアップした
らスラストエラーが発生したと判断してステップ６０９
へ進む。スラストエラー検出用タイマがタイムアップし
ていない時は、ステップ５０６でフィルムの先端を検出
したか否かを確認し、先端を検出したらステップ５０７
へ進み、そうでなければステップ５０５へ戻る。

【００１２】フォトセンサ位置でフィルムの先端が検出
された時は、ステップ５０７で５００ｍｓ間待機する。
この待機時間は図３に示す所定時間ｃに相当し、フィル
ムの先端にある切り欠き１１がフォトセンサ位置を通過
し終えるまでの時間である。待機時間が経過したら切り
欠き１１がフォトセンサ位置を通過したと判断し、ステ
ップ５０８でフォトセンサ６からフィルム面の反射量、
すなわちフォトセンサ位置にフィルムがある時のフォト
センサ出力を読み込む。このように、フォトセンサ位置
でフィルムの先端が検出されてから所定時間後にフォト
センサ出力を読み込むようにしたので、フォトセンサ位
置に切り欠き１１がある時のフォトセンサ出力を読み込
むことが避けられ、正確なフィルム面の反射量、すなわ
ちフォトセンサ位置にフィルムがある時の正確なフォト
センサ出力を得ることができる。ステップ５０９で、ス
テップ５０２で測定したフォトセンサ位置にフィルムが
ない時のフォトセンサ出力と、ステップ５０８で測定し
たフォトセンサ位置にフィルムがある時のフォトセンサ
出力とに基づいて、パーフォレーション検出用の第２し
きい値を設定する。この第２しきい値は、フォトセンサ
位置にフィルムがある時のフォトセンサ出力と、フォト
センサ位置にフィルムがない時のフォトセンサ出力の間
の値を設定すればよい。いろいろな算出方法が考えられ
るが、２つの出力に重み付けをして適正な第２しきい値
を設定する。算出した第２しきい値はＣＰＵ１のＲＡＭ
と不揮発性メモリ５に記憶し、次のフィルムを装填して
再度スラスト処理を実行するまで有効とする。以上で、
第２しきい値の設定処理を終了する。この間もフィルム
の給送は続けられるが、第２しきい値設定処理はＣＰＵ
の処理速度から考えて数ｍｓ以内で十分に終了するた
め、次のパーフォレーションエッジを読み飛ばす危険性
はない。

【００１３】ステップ６００でスラストエラー検出用タ
イマに８秒を設定して再スタートし、続くステップ６０
１でスラストエラー検出用タイマがタイムアップしたか
否かを確認する。タイムアップした時はスラストエラー
が発生したと判断してステップ６０９へ進み、そうでな
ければステップ６０２へ進む。ステップ６０２でフォト
センサ６の出力を第２しきい値と比較し、パーフォレー
ションエッジを検出する。フォトセンサ出力が第２しき
い値より低い時は、フォトセンサ６がフィルム面と対向
している。逆に、フォトセンサ出力が第２しきい値より
高い時は、フォトセンサ６がレール面の反射板と対向し
ており、フォトセンサ位置にパーフォレーションがある
ことを意味する。なお、ステップ６０２では毎回の判定
結果を記憶しておき、前回の判定結果と今回の判定結果
とが一致し、判定結果が変化していなければエッジを検
出していないと判断してステップ６０１へ戻る。一方、
前回の判定結果と今回の判定結果が一致せず、判定結果
が変化していればエッジを検出したと判断してステップ
６０３へ進む。ステップ６０３ではエッジ数をカウント
し、今回のエッジが第１駒のリーダー側のパーフォレー
ションの右側エッジ、すなわちリーダー側から数えて４
番目のエッジかどうかを確認する。４番目のエッジでな
ければステップ６００へ戻り、４番目のエッジであれば
ステップ６０４へ進む。

【００１４】スラストを開始してからパーフォレーショ
ンエッジを４個検出したら、第１駒が所定の撮影位置ま
で給送されたと判断し、ステップ６０４でモータ８を停
止する。続くステップ６０５で所定時間（５ｍｓ程度）
モータ８を逆転して逆通電ブレーキをかけ、さらにステ
ップ６０６で所定時間（８０ｍｓ程度）モータ８にショ
ートブレーキをかける。これにより、フィルムの給送は
完全に停止し、カメラのアパーチャ面にはフィルムの第
１駒が対向する。ステップ６０７で表示装置２のフィル
ムカウンタに１を表示する。なお、スラストエラー検出
用タイマがタイムアップした時は、ステップ６０９でス
ラストエラー検出フラグをセットする。このフラグはス
ラストエラーの発生を示すフラグで、上述した図４のス
テップ４０３における判断にはこのフラグを参照する。
スラストエラー検出フラグをセットしたらステップ６０
４へ進み、上述したようにスラストを終了する。なお、
スラストエラーが発生した時は、ステップ６０７で表示
装置２のフィルムカウンタに「Ｅ」を表示して警告す
る。このように、フォトセンサの出力信号としきい値を
比較してフィルムの先端を検出し、先端検出から所定時
間後にフォトセンサの出力信号としきい値を比較してフ
ィルムのパーフォレーションの検出を開始するようにし
た。この所定時間は、フォトセンサ位置をフィルムの先
端が通過してから切り欠きが通過し終えるまでの時間と
する。これにより、リーダー部の切り欠きをパーフォレ
ーションと誤認するようなことがなく、リーダー部に切
り欠きのあるフィルムを正確に給送することができる。

【００１５】次に、図７により巻上げ処理を説明する。
撮影が終了すると、次の駒を撮影位置まで給送するため
にステップ７００から１駒巻上げ処理を行う。なお、１
駒巻上げ中に、モータ８に通電しているにも拘わらず所
定時間以上（ここでは２秒とする）、フォトセンサ６の
出力信号が反転しない、すなわちパーフォレーションエ
ッジが検出されない場合は、フィルム９が移動しておら
ず、フィルムが終端まで巻上げられたと判断する。ステ
ップ７０１でモータ８の正転を開始してフィルムを巻上
げ、続くステップ７０２でフィルムの終端を検出するた
めの終端検出用タイマに２秒を設定してスタートする。
ステップ７０３で終端検出用タイマがタイムアップした
か否かを確認し、タイムアップした時はフィルムが終端
まで巻上げられたと判断してステップ７０７へ進む。タ
イムアップしていない時は、ステップ７０４でフォトセ
ンサ出力と第２しきい値とに基づいてパーフォレーショ
ンエッジが検出されたか否かを確認し、パーフォレーシ
ョンエッジが検出されたらステップ７０５へ進み、検出
されなければステップ７０３へ戻る。なお、パーフォレ
ーションエッジの検出方法は上述した図６のステップ６
０２と同様な方法により行う。パーフォレーションエッ
ジが検出された時は、ステップ７０５で次の撮影駒のリ
ーダー側の右側エッジ、すなわち１駒巻上げを開始して
から４番目のエッジであるか否かを確認し、４番目のエ
ッジであればステップ７０８へ進み、そうでなければス
テップ７０６へ進む。４番目のエッジでない時は、ステ
ップ７０６で終端検出用タイマに２秒を設定してステッ
プ７０３へ戻る。

【００１６】第４エッジを検出した時は、次の撮影駒が
所定の撮影位置まで給送されたと判断し、ステップ７０
８でモータ８を停止する。続くステップ７０９で所定時
間（５ｍｓ程度）モータ８を逆転して逆通電ブレーキを
かけ、さらにステップ７１０で所定時間（８０ｍｓ程
度）モータ８にショートブレーキをかける。これによ
り、フィルムの給送は完全に停止し、カメラのアパーチ
ャ面には次の撮影駒が対向する。ステップ７１１で表示
装置２のフィルムカウンタ値を１駒加算する。なお、終
端検出用タイマがタイムアップした時は、ステップ７０
７で終端検出フラグをセットする。このフラグは、巻上
げ中にフィルムが終端まで巻上げられたことを示すフラ
グで、図４のステップ４０７ではこのフラグを参照して
判断する。終端検出フラグをセットしたらステップ７０
８へ進み、フィルムの巻上げを終了する。なお、フィル
ムの終端まで巻上げた時は、ステップ７１１で表示装置
２のフィルムカウンタ値を加算しない。

【００１７】図８により、巻戻し処理を説明する。スラ
スト中にスラストエラーが発生した時、あるいは巻上げ
中にフィルムの終端まで巻上げた時には、ステップ８０
０から巻戻し処理を行う。なお、巻戻し中のフィルムの
移動検出にフォトセンサ６を用いる。ステップ８０１で
エッジ数カウンタに４を設定する。ステップ８０２でモ
ータ８の逆転を開始し、続くステップ８０３で巻戻し完
了検出用タイマに所定時間（ここでは８秒とする）を設
定してスタートする。ステップ８０４で巻戻し完了検出
用タイマがタイムアップしたか否かを確認し、タイムア
ップしたらステップ８１０へ進み、そうでなければステ
ップ８０５へ進む。ステップ８０５では、図６のステッ
プ６０２と同様な方法によりパーフォレーションエッジ
を検出し、エッジが検出されたらステップ８０６へ進
み、検出されなければステップ８０４へ戻る。ステップ
８０６でエッジ数カウンタを１減算する。次に、ステッ
プ８０７でエッジ数カウンタが０かどうか確認し、０で
あればステップ８０８へ進み、０でなければステップ８
０３へ戻る。エッジ数カウンタが０であればフィルムが
１駒巻戻されたと判断し、ステップ８０８で表示装置２
のフィルムカウンタ値を１減算する。続くステップ８０
９でエッジ数カウンタに４を設定してステップ８０３へ
戻り、上記処理を繰り返す。一方、巻戻し完了検出用タ
イマがタイムアップしたら巻戻しが終了したと判断し、
ステップ８１０でモータ８を停止する。続くステップ８
１１でモータ８に逆通電ブレーキをかけ、さらにステッ
プ８１２でモータ８にショートブレーキをかけ、フィル
ムの巻戻しを終了する。

【００１８】なお、上述した実施形態ではフォトセンサ
に反射型のフォトリフレクタを用いた例を示したが、フ
ォトセンサの種類は上記実施形態に限定されず、透過型
のフォトインタラプタを使用してもよい。また、巻上げ
処理において、ローラなどをフィルムに直接接触させ、
ローラの回転速度によりフィルムの移動量を検出するよ
うにしてもよい。さらに、各種タイマの設定時間は上記
実施形態に限定されない。さらにまた、上記実施形態で
はフィルムのガイドレール面に張り付けた反射板の反射
量をフィルム面の反射量よりも高くした例を示したが、
ガイドレール面を非反射面とし、相対的にフィルム面の
反射量を高くしてもよい。

【００１９】以上の一実施形態の構成において、フォト
センサ６がフォトセンサを、ＣＰＵ１が検出手段を、モ
ータ駆動回路７およびモータ８が給送手段をそれぞれ構
成する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ォトセンサの出力信号としきい値を比較してフィルムの
先端を検出し、先端検出から所定時間後にフォトセンサ
の出力信号としきい値を比較してフィルムのパーフォレ
ーションの検出を開始するようにした。所定時間は、フ
ォトセンサ位置をフィルムの先端が通過してから切り欠
きが通過し終えるまでの時間とする。これにより、リー
ダー部の切り欠きをパーフォレーションと誤認するよう
なことがなく、リーダー部に切り欠きのあるフィルムを
正確に給送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の構成を示す図。

【図２】フィルムのリーダー部を示す図。

【図３】スラスト時のフォトセンサ出力を示す図。

【図４】一実施形態の動作を示すフローチャート。

【図５】スラスト処理を示すフローチャート。

【図６】図５に続く、スラスト処理を示すフローチャー
ト。

【図７】巻上げ処理を示すフローチャート。

【図８】巻戻し処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 表示装置 ３ カートリッジ室蓋スイッチ ４ レリーズスイッチ ５ 不揮発性メモリ ６ フォトセンサ ７ モータ駆動回路 ８ モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムのパーフォレーションおよびリ
   ーダー部の切り欠きの通過位置に設置され、受光量に応
   じた信号を出力するフォトセンサと、 前記フォトセンサの出力信号としきい値を比較して前記
   フィルムの先端およびパーフォレーションを検出する検
   出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記フィルムを給送
   する給送手段とを備えたカメラのフィルム給送装置であ
   って、 前記検出手段は、前記フィルムの先端を検出してから所
   定時間後にパーフォレーションの検出を開始することを
   特徴とするカメラのフィルム給送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記所定時間は、前記フォトセンサ位置を前記フィルム
   の先端が通過してから前記切り欠きが通過し終えるまで
   の時間とすることを特徴とするカメラのフィルム給送装
   置。