JPH0973121A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラストエラーが発生したフィルムカートリ
ッジをカメラから取り出し可能な状態にする。 【解決手段】 フィルムカートリッジからフィルムを送
り出して第１駒を所定の撮影位置まで巻上げるスラスト
動作に失敗した時に、フィルムを巻き戻してスラスト動
作をやり直すカメラのフィルム給送装置に、フィルムカ
ートリッジに設けられた遮光用ドアを開閉する開閉手段
７，Ｍ２と、所定回数スラスト動作に失敗した場合に、
フィルムカートリッジにフィルムが巻き戻されてから開
閉手段７，Ｍ２により遮光用ドアを閉じる制御手段１と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベロの出ていない
フィルムカートリッジを用いるカメラのフィルム給送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、一般に広く用いられているフィル
ムカートリッジは、未撮影時にはフィルムのリーダー部
がカートリッジから出た状態、いわゆるベロ出し状態に
なっている。このような現在のベロ出しフィルムカート
リッジに代り、ベロの出ていないフィルムカートリッ
ジ、すなわちフィルムを完全にカートリッジ内に収納す
るようにしたフィルムカートリッジが提案されている
（例えば、特開平５−３１３２３４号公報参照）。この
種のベロの出ていないドロップインローディング式のフ
ィルムカートリッジでは、現在のベロの出ているフィル
ムカートリッジに対し、次のような特徴がある。 （１） カートリッジ単体で取り扱う時は必ずフィルム
が完全にカートリッジ内に収納され、ベロが出ていな
い。 （２） 駒数などのフィルムに関する情報と、フィルム
の未露光、途中まで露光、露光済み、現像済みなどを表
示するためのデータディスクが設けられる。 （３） 撮影駒に対してパーフォレーションの個数と位
置が規定されている。 （４） フィルムの出入口にはフィルムの露光を防止す
るための遮光用ドア（以下、ライトロックドアまたはＬ
Ｌドアと呼ぶ）が設けられる。 なお、この明細書では、ベロの出ていないフィルムカー
トリッジをベロなしフィルムカートリッジと呼ぶ。

【０００３】ところで、上述したベロなしフィルムカー
トリッジからフィルムを送り出して第１駒を所定の撮影
位置まで給送するスラスト動作時に、バッテリーの電圧
低下や、フィルムまたはフィルムカートリッジに不良が
あるとフィルムが送り出されず、フィルム給送用モータ
が発熱したり、バッテリーの電力を無駄に消費するおそ
れがある。そこで、スラスト動作に失敗した時はフィル
ムを巻き戻してスラスト動作を繰り返し、所定回数スラ
スト動作に失敗した場合にはフィルムをカートリッジに
巻き戻してスラストエラーを警告するようにしたカメラ
のフィルム給送装置が知られている（例えば、特開平５
−１６５０８７号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカメラのフィルム給送装置では、スラストエラ
ーの警告を見てスラスト動作に失敗したことを認識した
使用者が、カメラからフィルムカートリッジを取り出す
と、ＬＬドアが開いたままになっているのでフィルムが
露光するおそれがある。

【０００５】本発明の目的は、スラストエラーが発生し
たフィルムカートリッジをカメラから取り出し可能な状
態にするカメラのフィルム給送装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フィルムカートリッジからフィルムを送
り出して第１駒を所定の撮影位置まで巻上げるスラスト
動作に失敗した時に、フィルムを巻き戻して前記スラス
ト動作をやり直すカメラのフィルム給送装置に適用さ
れ、前記フィルムカートリッジに設けられた遮光用ドア
を開閉する開閉手段と、所定回数前記スラスト動作に失
敗した場合に、前記フィルムカートリッジにフィルムが
巻き戻されてから前記開閉手段により前記遮光用ドアを
閉じる制御手段とを備える。所定回数スラスト動作に失
敗した場合には、フィルムカートリッジにフィルムが巻
き戻されてからフィルムカートリッジの遮光用ドアを閉
じる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。ＣＰＵ１はＲＡＭ、ＲＯＭ、カウン
タ、タイマ、Ａ／Ｄコンバータなどの周辺部品を備えた
ワンチップマイクロコンピュータであり、図４〜図８に
示す制御プログラムを実行してフィルム給送とシーケン
ス制御を行なうとともに、各種演算を行なう。このＣＰ
Ｕ１にはフォトセンサ２，３、カートリッジ蓋スイッチ
４、モータ駆動回路５，７、ＬＣＤ６が接続される。フ
ォトセンサ２，３はそれぞれ、フィルムのパーフォレー
ションを光学的に検出するための投受光器を有するフォ
トリフレクタであり、フィルムのパーフォレーションに
対向する位置に配置される。フォトセンサ２と３に対向
するフィルムレール面には反射板が張り付けられてい
る。フォトセンサ２，３とレール面との間にフィルムが
ある場合には、投光器からの光がフィルムで遮られて反
射されず、受光器へ入射しない。フォトセンサ２，３と
レール面との間にフィルムがない場合（パーフォレーシ
ョンの穴位置の場合も含む）には、投光器からの光が反
射板で反射されて受光器へ入射する。フォトセンサ２，
３の出力はアナログ電圧であり、受光量が大きいほど出
力電圧が高くなる。カートリッジ蓋スイッチ４はカート
リッジ室の蓋を開放した時に閉路し、蓋を閉じた時に開
路する。モータ駆動回路５は、ＣＰＵ１からの駆動指令
にしたがってフィルム給送用モータＭ１の正転、逆転、
制動を行なう。モータＭ１の回転は不図示の給送機構を
介してカートリッジのフィルムスプールとカメラの巻き
上げスプールへ伝達され、上述したフィルムのスラス
ト、巻き上げ、巻き戻しを行なう。なお、モータＭ１の
正転方向がフィルムのスラストおよび巻き上げ方向に対
応し、逆転方向がフィルムの巻き戻し方向に対応する。
また、フィルムの給送停止時にはモータＭ１の両端をシ
ョートして制動をかける。ＬＣＤ６は、フィルムカウン
タやスラストエラーなどの各種情報を表示するための液
晶表示器である。モータ駆動回路７は、ＣＰＵ１からの
駆動指令にしたがってＬＬドア開閉用モータＭ２の正
転、逆転を行なう。モータＭ２の回転は不図示の開閉機
構を介してフィルムカートリッジのＬＬドアへ伝達さ
れ、ＬＬドアの開閉を行なう。なお、この実施形態では
カートリッジのＬＬドアを開閉するためにモータＭ２を
用いる例を示すが、ＬＬドアの開閉にはモータ以外のソ
レノイドなどの各種アクチュエータを用いることができ
る。

【０００８】図２はこの実施形態で用いるフィルムカー
トリッジとフィルムを示す。この実施形態では上述した
ベロなしフィルムカートリッジ８を用いる。カートリッ
ジ８がカメラのカートリッジ室に装填されると、スプー
ル軸８ａが上述した給送機構に連結され、フィルム給送
用モータＭ１によりフィルム１１のスラストおよび巻き
戻しが行なわれる。モータＭ１が正転するとスプール軸
８ａが図示ＦＷ方向に回転し、フィルム１１がカートリ
ッジ８から送り出される。また、モータＭ１を逆転する
とスプール軸８ａも逆転し、フィルム１１がカートリッ
ジ８へ巻き戻される。また、フィルム１１の出入口に
は、フィルムの露光を防止するためのＬＬドア８ｂが設
けられる。カートリッジ８がカメラのカートリッジ室に
装填されると、ＬＬドア８ｂの駆動軸８ｃが上述した開
閉機構に連結され、ＬＬドア開閉用モータＭ２によりＬ
Ｌドア８ｂの開閉が行なわれる。モータＭ２を正転する
と駆動軸８ｃが図示Ｓ方向に回転し、ＬＬドア８ｂが閉
じられる。また、モータＭ２を逆転すると駆動軸８ｃも
逆転し、ＬＬドア８ｂが開放される。さらに、このフィ
ルムカートリッジ８にはフィルム１１の総駒数などの情
報を記録したデータディスク（不図示）が設けられてい
る。データディスク上には各種情報が白黒のバーコード
で記録されており、フィルム１１の給送にともなってデ
ータディスクが回転する時にフォトリフレクタなどのセ
ンサの出力信号の反転間隔時間を読み出し、情報を再生
する。このデータディスクの停止位置はフィルム１１の
使用状態によって決められており、未露光、露光済み、
途中まで露光、現像済みなどの使用状態に応じた停止位
置に設定される。したがって、フィルムカートリッジ８
をカメラに装填してデータディスクを最初に回転させた
時に、センサの出力信号に基づいてフィルム１１の使用
状態を検出することができる。また、データディスクや
スプールと一体で回転する部材によってデータディスク
の停止位置を視認できるようになっており、フィルムの
使用状態を知ることができる。フィルム１１の片側には
各撮影駒の前端と後端に２個ずつパーフォレーションが
形成されており、それらの位置関係が規定されている。
なお、第１撮影駒Ｂ１のパーフォレーションＢ１ａのリ
ーダー側にはパーフォレーション１２が余分に形成され
ている。また、フィルム１１のリーダー部１３には切り
欠き１４が形成されている。フォトセンサ２，３によっ
てフィルム１１上のパーフォレーション１２，Ｂ１ａ，
Ｂ１ｂ，Ｂ２ａ，・・を検出し、検出結果に基づいてフ
ィルムのスラスト、１駒巻き上げ、巻き戻しを行う。

【０００９】図３は、フォトセンサ２およびフォトセン
サ３とフィルム１１との位置関係を示す。図はフィルム
１１上の駒Ｂ７がカメラの所定の撮影位置に設定された
状態を示し、左側がフィルム巻き上げ方向である。フィ
ルムカートリッジ８は右側にあり、フィルム１１のリー
ダー部１３は左側にある。フォトセンサ２はカートリッ
ジ８側に配置され、フォトセンサ３はカメラの巻上げス
プール側に配置される。したがって、フィルム１１の巻
き上げ時には同一のパーフォレーションをフォトセンサ
２がフォトセンサ３よりも先に検出する。この実施形態
では、各撮影駒のリーダー側のパーフォレーションを第
１パーフォレーション、カートリッジ８側のパーフォレ
ーションを第２パーフォレーションと呼ぶ。また、各撮
影駒の第２パーフォレーションのリーダー側のエッジを
第１エッジ、カートリッジ８側のエッジを第２エッジと
呼び、次の撮影駒の第１パーフォレーションのリーダー
側のエッジを第３エッジ、カートリッジ８側のエッジを
第４エッジと呼ぶ。図３に示す例では、撮影駒Ｂ７のリ
ーダー側のパーフォレーションＢ７ａが第１パーフォレ
ーションであり、カートリッジ８側のパーフォレーショ
ンＢ７ｂが第２パーフォレーションである。フォトセン
サ３の位置は、撮影駒の第１パーフォレーションの第４
エッジがフォトセンサ３の位置に達した時に、その撮影
駒が所定の撮影位置に設定されるように決定する。図３
の例では、撮影駒Ｂ７がカメラの所定の撮影位置に設定
されており、この時、撮影駒Ｂ７の第１パーフォレーシ
ョンＢ７ａの第４エッジがフォトセンサ３の位置にあ
る。また、フォトセンサ２の位置は、フォトセンサ３と
フォトセンサ２との間の距離がフィルム１１の先端から
切り欠き１４までの距離よりも長くなるように決定す
る。

【００１０】図４〜図８はフィルム給送制御を示すフロ
ーチャートである。これらのフローチャートにより、一
実施形態の動作を説明する。ステップ２０１において、
フィルムカートリッジ８がカートリッジ室に装填される
まで待機する。フィルムカートリッジ８が装填されてス
イッチ３によりカートリッジ室蓋の閉じが検出されると
ステップ２０２へ進み、モータ駆動回路７を制御してモ
ータＭ２によりカートリッジ８のＬＬドア８ｂを開放す
る。続くステップ２０３で、モータ駆動回路５を制御し
てモータＭ１を回転させ、データディスクを回転してデ
ータディスク上のデータを読み出す。この時、データデ
ィスクを正転方向に回転させるとフィルム１１がカート
リッジ８から送り出されるので、データディスクを逆転
方向に回転させる。読み出したデータに基づいてフィル
ムの使用状態を検出し、未露光フィルムであればデータ
ディスクから読み出した総駒数などのフィルムに関する
情報をＣＰＵ１のＲＡＭに記憶する。その後、ステップ
２０４でスラストエラー発生回数をカウントするための
カウンタをクリアする。

【００１１】次にステップ２０５へ進み、図５、図６に
示すスラスト処理ルーチンを実行する。このスラスト処
理については後述する。スラスト処理では、フィルムの
第１駒が撮影位置まで給送されて正常にスラスト動作が
終了する場合と、スラスト中に何らかの異常（この明細
書ではスラストエラーと呼ぶ）が発生したためにスラス
ト動作を中止する場合とがある。ステップ２０６で、ス
ラスト処理中にスラストエラーが発生したか否かを判別
し、スラストエラーが発生した場合はステップ２０７へ
進み、正常にスラスト動作が完了した時は処理を終了す
る。正常にスラスト動作が終了した時は、第１駒が所定
の撮影位置に設定されて撮影準備が完了しており、レリ
ーズ操作により撮影が行なわれる。

【００１２】スラストエラーが発生した時は、フィルム
が途中まで送り出された状態で停止していることがある
ので、ステップ２０７で図７に示す巻き戻し処理ルーチ
ンを実行し、フィルムをカートリッジ８に巻き戻す。こ
の巻き戻し処理については後述する。巻き戻しが完了し
たら、ステップ２０８でエラー回数カウンタをインクリ
メントし、続くステップ２０９でエラー回数カウンタの
カウント値が３か否か、すなわちスラストエラーが３回
発生したか否かを判別する。スラストエラーは軽微な原
因で発生することが考えられるので、スラストエラーが
発生した時はその後２回までスラスト動作をやり直し、
３回目にスラストエラーが発生したらフィルムカートリ
ッジ８あるいはカメラに重大な問題があるとして撮影を
断念する。２回のやり直しでスラスト動作がうまくいけ
ば、そのフィルムの撮影を行なう。スラストエラーが３
回発生した時は、ステップ２１０で駆動回路７を制御し
てモータＭ２によりＬＬドア８ｂを閉じる。ＬＬドア８
ｂを閉じて遮光することにより、使用者が不用意にカー
トリッジ８をカメラから取り出してもフィルムが露光さ
れることはない。続くステップ２１１でカートリッジ室
蓋が開けられるまで待機し、スイッチ４によりカートリ
ッジ室蓋の開放が確認されたら処理を終了する。その
後、使用者はカートリッジ８をカメラから取り出す。

【００１３】次に、図５、図６によりスラスト処理を説
明する。スラスト処理では、カートリッジ８のＬＬドア
８ｂを開放してスプール軸８ａを正転方向に回転させ、
フィルム１１をカートリッジ８から送り出す。そして、
フィルムのリーダー部１３がカメラの巻き上げスプール
に巻きついて第１駒が撮影位置に達するまで巻上げる。
したがって、スラスト処理は、ベロだしフィルムで従来
から行われていた空送り処理に相当する。また、スラス
ト処理と並行して、フォトセンサ２とフォトセンサ３の
出力信号レベルを判定するためのしきい値を設定する。
フィルム面の反射量はフィルムの乳剤の違いなどにより
フィルムごとに異なることがあり、フォトセンサ２，３
の出力信号レベルにはばらつきがある。そこで、レール
面の反射量とフィルム面の反射量とを測定し、両者に基
づいてしきい値を決定する。フィルム面の反射量をフォ
トセンサにより測定するにはフィルムをフォトセンサの
位置まで給送しなければならないので、スラスト開始時
には仮のしきい値を設定する。そしてスラストを開始
し、仮のしきい値とフォトセンサの出力信号とを比較し
てフィルムがフォトセンサの位置まで給送されたことを
検出し、フィルム面の反射量を測定する。そして、フィ
ルム面の反射量とレール面の反射量とに基づいてしきい
値を演算し、仮のしきい値に代えて演算されたしきい値
を本しきい値として設定する。なお、スラスト時に、モ
ータに通電しているにも関わらず、所定時間以上（この
実施形態では８秒とする）フォトセンサから入力する信
号が反転せず、つまりフォトセンサによりパーフォレー
ションエッジが検出されない場合はフィルムが給送され
ていないと判断し、スラストエラーとする。

【００１４】図５はスラスト開始からフォトセンサ２，
３のしきい値を設定するまでの処理を示し、図６はそれ
に続いてフィルムの第１駒を撮影位置まで給送する処理
を示す。スラスト処理を開始した時点ではモータＭ１は
停止しており、フィルム１１はカートリッジ８内にあ
る。ステップ３０１で、フォトセンサ３の出力信号レベ
ルを判定するために仮のしきい値を設定する。この仮の
しきい値は、フィルム１１の先端がフォトセンサ３の検
出位置に到達したことを検出するためのものである。ス
テップ３０２でフォトセンサ２，３に電源を投入し、続
くステップ３０３で電源投入後にフォトセンサ２，３が
安定するまで０．００５秒間待機する。次にステップ３
０４で、フォトセンサ２，３によりレール面の反射量を
測定してＲＡＭに記憶する。ステップ３０５でモータ駆
動回路５を制御してモータＭ１を正転起動し、フィルム
のスラストを開始する。ステップ３０６で、スラストエ
ラー検出タイマに８秒を設定してスタートする。そし
て、ステップ３０７でタイマにより８秒が経過したか否
かを判別し、経過したらステップ４０９へ進み、そうで
なければステップ３０８へ進む。

【００１５】ステップ３０８では、フォトセンサ３の出
力信号を仮のしきい値と比較し、出力信号レベルが仮し
きい値より高い時はフォトセンサ３がレール面に対向し
ている、つまり、フィルム１１はまだフォトセンサ３の
位置まで給送されていないと判断してＳ３０７へ戻る。
一方、フォトセンサ３の出力信号レベルが仮しきい値よ
り低い時は、フォトセンサ３がフィルム面に対向してお
り、フォトセンサ３がフィルムの先端を検出したと判断
する。ＣＰＵ１がステップ３０７，３０８を繰り返す処
理速度はフィルムの移動速度に対して充分に速いため、
ステップ３０８におけるフォトセンサ３の出力信号の読
み込みは連続的に繰り返されていると見なせ、フィルム
１１の先端がフォトセンサ３の位置に達したら直ちにそ
れを検出できる。

【００１６】フォトセンサ３でフィルム１１の先端を検
出したら、ステップ３０９でフォトセンサ２によりフィ
ルム面の反射量を測定する。フォトセンサ３の位置にフ
ィルム１１の先端が到達したということは、図２および
図３により説明したフィルム１１とフォトセンサ２，３
の位置関係から、フィルム１１の先端および切り欠き１
４がフォトセンサ２の位置をすでに通過しており、フォ
トセンサ２がフィルム面と対向していることになる。し
たがって、ステップ３０９で測定したフォトセンサ２の
出力信号はフィルム面の反射量である。ステップ３１０
において、ステップ３０４で測定したレール面の反射量
とステップ３０９で測定したフィルム面の反射量とに基
づいて、フォトセンサ２の本しきい値を設定する。この
本しきい値には、レール面の反射量に相当する出力信号
レベルとフィルム面の反射量に相当する出力信号レベル
との間の値を設定すればよい。種々の算出方法が考えら
れるが、両出力信号レベルに重み付けをして適正なしき
い値を計算する。設定された本しきい値をＣＰＵ１のＲ
ＡＭに記憶し、次にフィルムを装填してスラスト処理を
実行するまでこの本しきい値を用いる。以上でフォトセ
ンサ２の本しきい値の設定処理を終了する。なお、フォ
トセンサ２の本しきい値の設定処理中にもフィルム１１
の巻き上げが行なわれているが、ＣＰＵ１の処理速度は
充分に速いので本しきい値の設定処理は数ミリ秒以内で
完了し、次のパーフォレーションを読み飛ばしてしまう
ような危険はない。また、フォトセンサ２は、この時点
で本しきい値を設定してパーフォレーションの検出を開
始するので、フィルム送り出し前のステップ３０１で本
しきい値を設定する必要がない。

【００１７】フォトセンサ２の本しきい値の設定処理が
完了したらステップ３１１へ進み、スラストエラー検出
用タイマに８秒を設定して再スタートする。その後ステ
ップ３１２，３１３のループを回る。ステップ３１２
で、スラストエラー検出用タイマがタイムアップした時
はスラストエラーと判断し、ステップ４０９へ進む。ス
テップ３１３で、フォトセンサ２の出力信号を測定して
ステップ３１０で設定した本しきい値と比較する。出力
信号レベルが本しきい値より低い時は、フォトセンサ２
がフィルム面と対向しているので、フォトセンサ２の位
置にパーフォレーションが達していないと判断してステ
ップ３１２へ戻る。一方、出力信号レベルが本しきい値
より高い時は、フォトセンサ２がレール面に対向してい
るので、フォトセンサ２の位置に図２に示すパーフォレ
ーション１２のリーダー側の第１エッジが到達したとい
える。フィルム１１には、図２に示すようにリーダー部
１３に切り欠き１４が存在する。フォトセンサ２，３は
１点鎖線で示すパーフォレーションの位置をトレースす
るため、切り欠き１４もフォトセンサ２，３の位置を通
過する。Ｓ３０８でフォトセンサ３によりフィルム１１
の先端を検出した直後にフォトセンサ３の出力信号を測
定すると、処理タイミングによっては切り欠き１４がフ
ォトセンサ３の位置にある時の出力信号を測定すること
がある。しかし、フォトセンサ２でパーフォレーション
１２の第１エッジを検出した時には、切り欠き１４がす
でにフォトセンサ３の位置を通過しており、ステップ３
１４でフォトセンサ３の出力信号を読み込めば確実にフ
ィルム面の反射量を測定できる。

【００１８】ステップ３１５において、ステップ３１４
で測定したフィルム面の反射量とステップ３０４で測定
したレール面の反射量とに基づいて、フォトセンサ３の
本しきい値を設定する。この本しきい値の算出は、上述
したフォトセンサ２の本しきい値の算出方法と同じ方法
で行う。以上で、フォトセンサ３の本しきい値の設定処
理を終了する。フォトセンサ２の場合と同様に、フォト
センサ３の本しきい値の設定処理中にもフィルムの巻き
上げが行なわれているが、ＣＰＵ１の処理速度が速いの
で次のパーフォレーションを読み飛ばす危険はない。

【００１９】ステップ４００で、スラストエラー検出用
タイマに８秒を設定して再スタートする。その後、ステ
ップ４０１，４０２のループを回る。ステップ４０１
で、スラストエラー検出用タイマがタイムアップした時
はスラストエラーと判断し、ステップ４０９へ進む。ス
テップ４０２では、フォトセンサ３の出力信号を読み込
んで本しきい値と比較する。出力信号レベルが本しきい
値より低い時は、フォトセンサ３はフィルム面と対向し
ている。逆に出力信号レベルが本しきい値より高い時
は、フォトセンサ３がレール面と対向しており、フォト
センサ３の位置にパーフォレーションがある。ステップ
４０２における判定結果は次回の判定まで記憶してお
き、判定時に今回の判定結果が前回の判定結果から変化
しているか否かを判断する。前回と今回の判定結果が同
一であれば、エッジを検出していないと判断してステッ
プ４０１へ戻る。今回の判定結果が前回の判定結果から
変化していれば、フォトセンサ３でパーフォレーション
エッジを検出したと判断し、ステップ４０３へ進む。ス
テップ４０３ではエッジ数をカウントし、今回のエッジ
が第２パーフォレーションの第４エッジか否かを判別す
る。第４エッジでなければステップ４００へ戻り、スラ
ストエラー検出用タイマに８秒を設定して再スタートし
た後、上述したようにステップ４０１，４０２のループ
を回る。

【００２０】フォトセンサ３で第４エッジを検出した時
は、ステップ４０４でモータＭを停止する。その後、ス
テップ４０５で所定時間（０．００５秒程度）モータＭ
１を逆転して逆通電ブレーキをかけ、さらにステップ４
０６で所定時間（０．０８秒程度）モータＭ１をショー
トしてショートブレーキをかける。そしてステップ４０
７でフォトセンサ２，３の電源をオフする。これによ
り、フィルム１１の巻き上げは完全に停止する。この時
点で第１駒Ｂ１が所定の撮影位置に対向している。次に
ステップ４０８で、ＬＣＤ６のフィルムカウンタにフィ
ルムの総駒数を表示する。総駒数はステップ２０３でデ
ータディスクから読み出したバーコードデータに従って
設定する。一方、スラストエラーを検出した時はステッ
プ４０９へ進み、スラストエラー検出フラグをセットす
る。このフラグはスラスト処理中にスラストエラーを検
出したことを示す識別フラグで、ステップ２０６におけ
る判別はこのフラグに基づいて行う。ステップ４０９で
フラグをセットしたら、正常に巻上げを完了した場合と
同様にステップ４０４から４０８までの処理でモータを
停止し、フォトセンサ２，３の電源をオフした後、ステ
ップ４１０からステップ２０６へ戻る。なお、スラスト
エラーが発生した場合には、ステップ４０８でスラスト
エラーの発生を警告するためにＬＣＤ２のフィルムカウ
ンタに「Ｅ」を表示する。

【００２１】図７により、巻き戻し処理を説明する。こ
の実施形態では、巻戻し時のフィルム移動の検出にフォ
トセンサ２を用いる。もちろんフォトセンサ３を用いて
もよいが、フォトセンサ２の方がフォトセンサ３よりも
カートリッジ８に近いので、フィルム１１がカートリッ
ジ８に巻き戻されたことを確実に検出できる。ステップ
７０１でフォトセンサ２に電源の供給を開始した後、ス
テップ７０２で５ミリ秒間待機する。これは、スラスト
時と同様にセンサの安定時間を確保するためである。ス
テップ７０３でモータＭ１の逆転を開始し、続くステッ
プ７０４で巻戻し完了検出用タイマに所定時間（ここで
は８秒とする）を設定してスタートする。その後、ステ
ップ７０５，７０６のループを回る。ステップ７０５で
はタイマがタイムアップしたか否かを判別し、タイムア
ップしたらステップ７０７へ進み、そうでなければステ
ップ７０６へ進む。ステップ７０６ではフォトセンサ２
の出力信号を読み込む。信号の読込み方法はスラスト処
理におけるステップ３１３と同じ方法を用いる。ステッ
プ７０６でフォトセンサ２によりエッジを検出したらス
テップ７０４へ戻り、巻戻し完了検出用タイマに８秒を
設定して再スタートする。そしてふたたびステップ７０
５，７０６の処理を行なう。

【００２２】巻き戻しが進み、フィルム１１のリーダ部
１３がカートリッジ８に巻き戻されると、フォトセンサ
２でエッジが検出されなくなる。８秒間、エッジが検出
されないと巻戻し完了検出用タイマがタイムアップし、
ステップ７０５からステップ７０７へ進む。ステップ７
０７ではモータＭ１を停止する。その後、ステップ７０
８で所定時間（０．００５秒程度）モータＭ１を正転駆
動して逆通電ブレーキをかけ、続くステップ７０９で所
定時間（０．０８秒程度）モータＭ１をショートしてシ
ョートブレーキをかける。この時、不図示のセンサによ
りデータディスクが未露光位置に来たことを検出し、そ
の位置でモータＭ１を停止する。これにより、カートリ
ッジ蓋を開けてフィルムを取り出す時にデータディスク
は未露光位置に停止している。ステップ７１０でフォト
センサ２への電源の供給を停止する。

【００２３】上述した実施形態では、フォトセンサ２，
３の出力信号の反転によるエッジ検出を１回の判定で行
う例を示したが、従来から行われている信号中のノイズ
を除去する方法で、図８に示すように、フォトセンサ
２，３の出力信号を２回以上読み込んで判定するように
してもよい。すなわち、図７のステップ７０６でフォト
センサ２のエッジを検出しているが、ステップ７０６を
図８に示す処理に置き換えると、チャタキラーのための
２度読み処理が実現できる。ステップ７０５からを介
してステップ６００へ進み、フォトセンサ２の出力信号
が反転してエッジが検出されたか否かを判別する。エッ
ジが検出されなかったらを介してステップ７０５へ戻
る。一方、エッジが検出されたらステップ６０１で１ミ
リ秒待機し、１ミリ秒後にステップ６０２へ進み、再度
フォトセンサ２の出力信号が反転してエッジが検出され
たか否かを判別する。フォトセンサ２でエッジが検出さ
れたらを介してステップ７０４へ戻り、エッジが検出
されなかったらを介してステップ７０５へ戻る。な
お、図７のステップ７０６以外のフォトセンサ２、フォ
トセンサ３によるエッジ検出に対しても図８に示す方法
で２度読み処理を実現できる。

【００２４】なお、上述した実施形態では、フォトセン
サ２とフォトセンサ３の２個のセンサを用いてパーフォ
レーションの検出を行う例を示したが、フォトセンサ３
だけでパーフォレーションを検出するようにしてもよ
い。この場合には、スラスト動作において、フィルムの
先端を検出してから所定時間（０．５秒程度）経過して
からフォトセンサ３の出力信号を読み込むようにすれ
ば、フィルム面の反射量を読み込むことができる。ま
た、レール面反射量とフィルム面反射量とに基づいて本
しきい値を演算する方法は上述した実施形態に限定され
ない。フォトセンサは反射型フォトリフレクタに限定さ
れず、透過型のフォトインタラプタを使用してもよい。
さらにまた、上述した実施形態における各種タイマの設
定時間は上記実施形態に限定されない。上述した実施形
態ではレール面に反射板を張り付けてレール面反射量を
フィルム面反射量よりも高くした場合について説明した
が、レール面を非反射面としてフィルム面の反射量を高
くしてもよい。

【００２５】以上の一実施形態の構成において、駆動回
路７およびモータＭ２が開閉手段を、ＣＰＵ１が制御手
段をそれぞれ構成する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定回数スラスト動作に失敗した場合には、フィルムカー
トリッジにフィルムが巻き戻されてからフィルムカート
リッジの遮光用ドアを閉じるようにしたので、スラスト
エラーが発生した時に、使用者が不用意にカメラからフ
ィルムカートリッジを取り出してもフィルムが露光され
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の構成を示す図。

【図２】一実施形態で用いるフィルムカートリッジとフ
ィルムを示す図。

【図３】フォトセンサとフィルムとの位置関係を示す
図。

【図４】フィルム給送制御を示すフローチャート。

【図５】スラスト処理ルーチンを示すフローチャート。

【図６】図５に続く、スラスト処理ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図７】巻き戻し処理ルーチンを示すフローチャート。

【図８】フォトセンサのエッジ検出方法の変形例を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ２ フォトセンサ ３ フォトセンサ ４ カートリッジ室蓋スイッチ ５，７ 駆動回路 ６ ＬＣＤ ８ カートリッジ ８ａ スプール軸 ８ｂ ライトロックドア（ＬＬドア） ８ｃ 駆動軸 Ｍ１，Ｍ２ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムカートリッジからフィルムを送
   り出して第１駒を所定の撮影位置まで巻上げるスラスト
   動作に失敗した時に、フィルムを巻き戻して前記スラス
   ト動作をやり直すカメラのフィルム給送装置において、 前記フィルムカートリッジに設けられた遮光用ドアを開
   閉する開閉手段と、 所定回数前記スラスト動作に失敗した場合に、前記フィ
   ルムカートリッジにフィルムが巻き戻されてから前記開
   閉手段により前記遮光用ドアを閉じる制御手段とを備え
   ることを特徴とするカメラのフィルム給送装置。