JP3232166B2 - スプール停止位置制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フイルムカートリッジ
のスプール停止位置制御装置に関し、詳しくはスプール
の停止位置によりフイルムの使用状況を表示する機能を
もったフイルムカートリッジに用いられるスプール停止
位置制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フイルムカートリッジに収容されたフイ
ルムが未使用、使用中、使用済み、さらには現像処理済
みのいずれの状態にあるか簡単に識別できるようにした
フイルムカートリッジが米国特許第５０４９９１２号，
同第５０４９９１３号，同第５０４７７９４号により知
られている。これらのフイルムカートリッジでは、フイ
ルムを巻きつけたスプールに上述した使用状況を表すた
めの指標板が設けられており、カメラからフイルムカー
トリッジを取り出すときには、フイルムを完全にカート
リッジ内に巻き込んでからさらにスプールを使用状況に
対応した所定の位置で停止させ、前記指標板により使用
状況を外部表示するようになっている。

【０００３】一方、フイルムカートリッジに収納された
フイルムの固有の情報（ＩＳＯ感度，撮影可能コマ数
等）をバーコードで表し、このバーコードをスプールと
ともに回転するバーコード板に記録したフイルムカート
リッジ及びそのバーコードを読み取るカメラが米国特許
第５６２５０１号で知られている。これによれば、カメ
ラにフイルムカートリッジを装填した後、フイルムの初
期送リを行うときのスプール回転でバーコード板を回転
させ、その間にホトセンサでバーコードの配列パターン
を読み取ることができるから、その読取りデータに対応
してカメラ側の各種設定機構部に自動的にデータ設定を
行うことが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような使用状
況の表示及びバーコード表示の両方の機能をフイルムカ
ートリッジに持たせた場合、例えばこのフイルムカート
リッジを使用するカメラには、バーコード読取り装置と
スプールを使用状況に応じた適切な位置で停止させるた
めの装置とが必要となる。しかしながら、これらの装置
を各々カメラに組み込むと、実装スペースの増大や部品
点数の増加に伴うコストアップが避けられない。

【０００５】さらに、フイルムの使用状況をスプールと
一体となって回転する指標板で表示するためには、スプ
ールの停止位置を正確に制御する必要がある。ところ
が、スプールは本来フイルム給送のために回転されるも
のであって、フイルムの給送トルクの変動等によって回
転速度が一定していない。したがって、指標板を所定の
位置で停止させることが難しく、ときとして誤った位置
で停止してしまうといった問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、スプールの回転速度が変化してもより高い
精度でスプールの回転角度を検知し、指標を正確な位置
に停止させるフイルムカートリッジの指標停止位置制御
装置提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、フイルムの固有の情報を表すバーコードが
記録されたバーコード板と、フイルムの使用状況を表示
するためのマークとがスプールと一体に回転するフイル
ムカートリッジに用いられ、前記マークがフイルムの使
用状況に対応した所定の位置で停止するようにスプール
の停止位置を決定するスプール停止位置制御装置におい
て、前記スプールを回転させるモータと、前記モータが
単位角度回転するごとにエンコードパルスを発生するエ
ンコードパルス発生手段と、スプールの回転中に前記バ
ーコードを光電検出して得られる光電信号と前記エンコ
ードパルスに基づいてバーコードの配列パターンを読み
取るバーコード読取り手段と、前記バーコード読取り手
段により前記バーコードの配列の中の特定パターンが読
み取られたことに応答してエンコードパルスの計数を開
始するカウンタと、前記カウンタの計数値に基づいて、
前記モータの駆動を制御して前記マークをフイルム使用
状況に応じた位置に停止するようにスプールを停止させ
る制御手段とを有する。

【０００８】

【実施例】図２はバーコード板およびフイルムの使用状
態を指し示す指標を備えたフイルムカートリッジを示す
斜視図である。カートリッジ本体１０には、スプール１
１が回動自在に取り付けられている。スプール１１に
は、フイルム１２の一端が固定されて巻き付けられてい
る。また、スプール１１の上部には、バーコード板１３
が固定されており、これには周方向でバーコード１４が
記録されている。カートリッジ本体１０の上部には、バ
ーコード板１３のバーコード１４を外部に露呈するため
の窓１５が形成されている。

【０００９】図３に一例を示すように、バーコード１４
は黒色無反射のバーと白色高反射のスペースとからなっ
ている。バーコード板１３には、無反射面で角度βのブ
ラッククワイエットゾーン２０と、ブラッククワイエッ
トゾーン２０に接して時計周り方向に角度θの高反射面
のスペース２１が配置されている。なお、β＞５θであ
る。

【００１０】ブラッククワイエットゾーン２０の右隣の
スペース２１から時計周りでブラッククワイエットゾー
ン２０までの間にはフイルムカートリッジに収容された
フイルム固有の情報を表現するデータ部がある。このデ
ータ部は、幅の広いバー２２と幅の狭いバー２３及びバ
ーとバーを区切るためのスペース２１とから構成され、
必ずブラッククワイエットゾーン２０の右隣りのスペー
ス２１に隣接した位置がバーから始まり、バーとスペー
ス２１が交互に並べてあり、最後にブラッククワイエッ
トゾーン２０にスペース２１が接するようになってい
る。幅の狭いバー２３は角度θとなっており、幅の広い
バー２２は角度２θになっている。バー２２が論理
「１」を表し、バー２３が論理「０」を表す。

【００１１】スプール１１がカートリッジ本体１０の上
部に露出した部分には、矢印の形状をした指標１１ａが
一体に設けられている。また、カートリッジ本体１０の
上部には、未使用，使用中あるいは使用済の文字が角度
Ｎ・θ間隔で刻まれており、これを指標１１ａが指し示
すことでフイルムカートリッジに収容されたフイルムが
どの状態にあるかが判断できるようになっている。図示
していないがカメラ内にカートリッジ本体１０が装填さ
れたときに、バーコード読取り用のホトセンサ３０（図
１参照）がブラッククワイエットゾーン２０と反時計方
向に隣接するスペース２１の境界位置Ｑ１に対面したと
きに指標１１ａが未使用を指し示すようになっている。
位置Ｑ１から反時計方向に角度Ｎ・θのところを位置Ｑ
２とし、さらに位置Ｑ２からＮ・θのところを位置Ｑ３
とし、この位置にホトセンサ３０が対面したときに、そ
れぞれ指標１１ａが使用中，使用済を指し示す。

【００１２】図１は、本発明を応用したカメラ主要部の
回路構成を示したものである。図４には、減速開始位置
及び停止位置検出回路（以下、検出回路）４０の構成を
示した。反射式のバーコード読取り用のホトセンサ３０
は、発光ダイオード３０ａ及びホトトランジスタ３０ｂ
からなり、カメラ内でフイルムカートリッジの窓１５に
臨む位置で配置されている。このホトセンサ３０からの
光電信号は、検出回路４０及びバーコード解読部１に送
られる。

【００１３】モータ３１は、マイクロコンピュータ３２
からの指令によってモータドライバ３３を介して駆動さ
れる。撮影時における通常のフイルム１コマ巻上げ時に
は、駆動伝達機構３４は巻上げ用に切り換えられてお
り、露光完了信号の入力によってモータ３１が駆動され
て、モータ３１の駆動力は駆動伝達機構３４を介して図
示していないがカメラに設けられた巻取軸に伝達され、
フイルム１２が巻取軸に巻き取られる。また、フイルム
巻戻し時には、駆動伝達機構３４が巻戻し用に切り換え
られて、モータ３１の駆動力は駆動伝達機構３４を介し
てスプール１１に伝達され、フイルム１２をカートリッ
ジ本体１０内に巻き込む。

【００１４】図５に示したように、モータ３１の回転軸
には多数のスリットを放射状に一定ピッチで並べたエン
コード板３５が固着されている。そして、このエンコー
ド板３５を挟むように発光ダイオード３６ａとホトトラ
ンジスタ３６ｂ（図１参照）とを対面させたホトセンサ
３６が設けられている。ホトトランジスタ３６ｂは、エ
ンコード板３５が回転して発光ダイオード３６ａとの間
をスリットが通過するごとにパルスを出力する。エンコ
ード板３５はモータ３１の回転軸と一体に回転するか
ら、ホトトランジスタ３６ｂはモータ３１の回転に同期
したパルスを出力する。このパルスによってトランジス
タ３７がスイッチングされ、結果的にトランジスタ３７
からは、モータ３１が単位角度回転するごとにエンコー
ドパルスが出力され、このエンコードパルスは検出回路
４０に入力されるようになる。

【００１５】検出回路４０の回路構成を示す図４におい
て、トランジスタ３７からのエンコードパルスはカウン
タ５０のクロック端子に入力される。カウンタ５０はエ
ンコードパルスの数をカウント値Ｃとしてカウントす
る。また、バーコード１４を検出するホトセンサ３０か
らの光電信号はインバータ４１で反転され、微分器４２
およびインバータ４３に入力される。さらに、インバー
タ４３で反転された信号は、微分器４４に入力される。

【００１６】微分器４２，４４は、入力される信号が立
ち上がるときに短いパルスを１個出力する。ホトセンサ
３０の検出領域がスペースからバーに移ったときに、ホ
トセンサ３０からの光電信号はある一定の信号レベルか
ら下がる。このときに微分器４２は、インバータ４１に
よって反転され立ち上がる信号が入力されるのでパルス
を１個だけ出力する。このパルスは、ＡＮＤ回路４５，
４６，４７，４８，４９及びカウンタ５０のリセット端
子に送られる。カウンタ５０はリセット端子にパルスが
入力されたときにカウント値Ｃをリセット（Ｃ←０）す
る。

【００１７】微分器４４は、ホトセンサ３０がバーから
スペースに移ったときに、パルスを１個だけ発生し、こ
のパルスがラッチ回路５１のストローブ端子に送られ
る。ラッチ回路５１は、ストローブ端子にパルスが入力
されると、そのときのカウンタ５０のカウント値Ｃを取
り込み、値Ｒｆとして保持する。すなわちラッチ回路５
１には、それまでバーをホトセンサ３０が検出していた
ときに、ホトセンサ３６が発生したパルス数が保持され
る。この値Ｒｆは、デジタルコンパレータ５２および５
３に送られる。

【００１８】デジタルコンパレータ５２は、３／２倍定
数乗算器５４から送られてくる値ＲＢとラッチ回路５１
の値Ｒｆとを比較することで、ホトセンサ３０に検出さ
れたバーがブラッククワイエットゾーン２０かデータ部
のバーなのかを判定する。値ＲＢは、加算器６１より送
られてくる値Ｒ０＋Ｒ１を３／２倍したものである。こ
こでＲ０はラッチ回路５９の値で、前回幅狭のバー２３
がホトセンサ３０に相対している間に発生したエンコー
ドパルス数に相当する。同様にＲ１はラッチ回路６０の
値で、前回幅広のバー２２にホトセンサ３０が相対して
いる間に発生したエンコードパルス数に相当する。通
常、値Ｒ０は幅の狭いバー２３を、Ｒ１は幅の広いバー
２２をホトセンサ３０が検出していたときのカウント値
であるから、値Ｒｆが値ＲＢ以上ならばブラッククワイ
エットゾーン２０と判断できる。デジタルコンパレータ
５２は、値ＲＢと値Ｒｆとを比較して、ＲＢ＜Ｒｆなら
ば出力をＨレベルにし、それ以外のときにはＬレベルを
出力している。この出力は、ＡＮＤ回路４５、及びイン
バータ５５を介してＡＮＤ回路４８，５９に送られる。

【００１９】デジタルコンパレータ５３は、１／２倍定
数乗算器５６から送られてくる値ＲＲ（＝１／２・（Ｒ
０＋Ｒ１））とラッチ回路５１の値Ｒｆとを比較するこ
とで、ホトセンサ３０に検出されたバーが幅の狭いバー
２３であるか否かを判定する。デジタルコンパレータ５
３は、値ＲＲと値Ｒｆとを比較して、ＲＲ＜Ｒｆならば
出力をＨレベルにし、それ以外のときにはＬレベルを出
力している。この出力はＡＮＤ回路４７，４９、インバ
ータ５７を介してＡＮＤ回路４６、及びインバータ５８
を介してＡＮＤ回路４８に送られる。

【００２０】デジタルコンパレータ５２，５３によっ
て、デジタルコンパレータ５２の出力がＨレベルなら
ば、値Ｒｆはブラッククワイエットゾーン２０を検出し
たときのカウント値と判断でき、デジタルコンパレータ
５２の出力がＬレベルかつデジタルコンパレータ５３の
出力がＨレベルならば、値Ｒｆは幅の広いバー２２を検
出したときのカウント値と判断され、さらにデジタルコ
ンパレータ５３の出力がＬレベルならば、幅の狭いバー
２３を検出したときに得られたカウント値と判断され
る。

【００２１】ラッチ回路５９は、論理「０」を表す幅の
狭いバー２３とホトセンサ３０が対面している間に得ら
れたカウント値を値Ｒ０として保持するためのものであ
る。デジタルコンパレータ５２の出力がＬレベルかつデ
ジタルコンパレータ５３の出力がＬレベルであるとき
に、微分器４２からパルスが出力され、このパルスがア
ンド回路４８に入力されて、ＡＮＤ回路４８がパルスを
ラッチ回路５９のストローブ端子に入力することでラッ
チ回路５１の値Ｒｆを取り込み、値Ｒ０として保持す
る。すなわち、幅の狭いバー２３とホトセンサ３０とが
対面しているときに得れたカウント値Ｃ、次のバーにホ
トセンサ３０が対面したタイミングでラッチ回路５９に
取り込む。

【００２２】ラッチ回路６０は、論理「１」を表す幅の
広いバー２２とホトセンサ３０が対面している間に得ら
れるカウント値を値Ｒ１として保持するためのものであ
る。デジタルコンパレータ５２の出力がＬレベルかつデ
ジタルコンパレータ５３の出力がＨレベルであるとき
に、微分器４２からＡＮＤ回路４９にパルスが出力さ
れ、ＡＮＤ回路４９がパルスをラッチ回路６０のストロ
ーブ端子に入力することでラッチ回路５１の値Ｒｆを取
り込み、値Ｒ１として保持する。すなわち、幅の広いバ
ー２２とホトセンサ３０とが対面しているときに得れた
カウント値を、次のバーにホトセンサ３０に対面したタ
イミングでラッチ回路６０に取り込むことになる。な
お、ラッチ回路５９，６０の値はストローブ端子にパル
ス入力があるごとにその値を更新していく。このように
ラッチ回路５９，６０の値を最新の幅狭のバー２３，幅
広のバー２２に対応したエンコードパルス数で更新する
ことにより、スプール回転とモータ回転の比が変化する
ような給送装置でも正しく幅広／幅狭の識別ができる。

【００２３】ラッチ回路５９及び６０の値は加算器６１
に送られる。加算器６１は、値Ｒ０とＲ１とを加算して
その結果を３／２倍定数乗算器５４及び１／２倍定数乗
算器５６に送る。３／２倍定数乗算器５４は加算器６１
からの値を３／２倍した値（３／２・（Ｒ０＋Ｒ１））
をデジタルコンパレータ５２に送る。また、１／２倍定
数乗算器５６は、加算器６１からの値を１／２倍した値
（１／２・（Ｒ０＋Ｒ１））をデジタルコンパレータ５
３に送る。

【００２４】なお、ラッチ回路４６，４７のそれぞれに
は、フイルムの巻戻しが行われる直前に、その装置の標
準的な幅の狭いバー２３に対応したカウント値と、幅の
広いバー２２に対応したカウント値が初期値としてセッ
トされる。

【００２５】回転角積算カウンタ６２は、現在ホトセン
サ３０が図３における位置Ｐから時計周り方向でどの角
度の位置に対面しているかを積算する回路である。回転
角積算カウンタ６２は、デジタルコンパレータ５２の出
力がＨレベルのときに微分器４２でパルスが発生する
と、ＡＮＤ回路４５からリセット端子にパルスが入力さ
れ積算カウント値ＲＳを０にする。すなわちブラックク
ワイエットゾーン２０を検出した後に、ホトセンサ３０
がバーに対面したとき（位置Ｐにホトセンサ２６が対面
したとき）にリセットされる。

【００２６】また、回転角積算タイマ６２の＋２θ端子
には、ＡＮＤ回路４６の出力が接続され、ＡＮＤ回路４
６には、デジタルコンパレータ５３の出力がインバータ
を５７を介して接続され、さらに微分器４２の出力も接
続されている。また、回転角積算タイマ６２の＋３θ端
子には、ＡＮＤ回路４７の出力が接続され、ＡＮＤ回路
４７には、デジタルコンパレータ５３の出力と微分器４
２の出力が接続されている。

【００２７】これにより、ホトセンサ３０がバーを検出
し、このときのカウント値が幅の狭いバー２３によるも
のと判断されたとき、次のバーにホトセンサ３０が対面
を開始するまでの角度２θが対面した瞬間に積算カウン
ト値ＲＳに加算される。同様にして幅の広いバー２２の
とき、３θが積算カウント値ＲＳに加算される。

【００２８】回転積算カウンタ６２の積算カウント値Ｒ
Ｓは、デジタルコンパレータ６３，６４，６５，６６に
送られる。積算カウント値ＲＳはセンサ３０の対面して
いるバーコード１４の位置Ｐより時計周り方向での角度
位置になるから、値ＲＳと各参照値とをデジタルコンパ
レータ６３，６４，６５，６６で比較することで、減速
位置や停止位置の制御信号を発生させている。デジタル
コンパレータ６３，６４，６５，６６はそれぞれ、積算
カウント値ＲＳと参照値３６０−α−β−θ，３６０−
β−θ，３６０−（Ｎ−１）・θ−β，３６０−（２・
Ｎ−１）・θとが比較され、この値を値ＲＳが越えたと
きにそれぞれ出力がＨレベルになる。

【００２９】デジタルコンパレータ６３は、ホトセンサ
３０が角度３６０−α−β−θの位置に対面したときか
らモータ３１の回転速度を下げてホトセンサ３０が位置
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のいずれか１つに対面したときに確実
に停止させるための減速開始信号を発生させるためのも
のである。また、デジタルコンパレータ６４，６５，６
６は、位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に対応した参照値３６０−
β−θ，３６０−（Ｎ−１）・θ−β，３６０−（２・
Ｎ−１）・θと比較することで、ホトセンサ３０が位置
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に対面したときに未使用停止信号，使
用中停止信号，使用済停止信号を発生させるためのもの
である。これらの各信号はマイクロコンピュータ３１送
られる。

【００３０】マイクロコンピュータ３２は、ドライバ３
３を介してモータ３１を巻上げ用に回転させたり、巻戻
し用に回転させる。さらに、フイルム巻戻し時に検出回
路４０からの減速開始信号が入力されるとモータ３０の
回転速度を低くするようにドライバ３３に指示を出す。
また、マイクロコンピュータ３２は、フイルム１２の使
用状態を撮影枚数カウンタで監視しており、フイルム巻
戻しているときに減速開始信号の後に、フイルム１２の
使用状態と一致した停止用信号が入力されると、ドライ
バ３３を介してモータ３１を瞬時に停止させる。

【００３１】なお、バーコード解読部１はカートリッジ
本体１０がカメラに装填された時にホトセンサ３０から
の光電信号からバーコード１５の情報を解読する。解読
する際には、トランジスタ３７からのエンコードパルス
により正確にバーの幅を検出することができる。

【００３２】上記のように構成した装置の作用について
説明する。図６には主要信号のタイミングチャートを示
した。カメラにカートリッジ本体１０が装填され、すで
にフイルム１２は給送され、数コマの撮影がされている
がまだ撮影可能コマがの残っているものとする。フイル
ム１２の巻戻し操作が行われると、駆動伝達機構３４が
巻戻し用に切り換えられモータ３１が回転を開始する。
バーコード板１３は図３上で反時計回転方向に回転す
る。マイクロコンピュータ３２は、カートリッジ本体１
０が装填されたときにバーコード１４を読み取って予め
設定された撮影可能コマ数とフイ撮影枚数カウンタとか
らフイルム１２の使用状態が使用中であることをデータ
として保持する。

【００３３】エンコード板３５がモータ３１の回転軸と
共に回転し、これに伴ってトランジスタ３７から検出回
路４０にエンコードパルスが入力される。そして、この
エンコードパルスはカウンタ５０でカウントされる。ま
た、ホトセンサ３０からは、バーとスペースを検出した
光電信号が検出回路４０のインバータ４１に送られる。

【００３４】モータ３１の回転角度とスプール１１の回
転角度は比例関係にあるので、バーコード板１３が角度
θだけ回転するときに、モータ３１の回転軸がＪ回転
し、またホトセンサ３６がトランジスタ３７をスイッチ
ングさせてモータ３１の回転軸１回転当たりＫ個のエン
コードパルスを発生するとすれば、カウンタ５０のクロ
ック端子にはバーコード板１３が角度θ回転するごとに
Ｊ・Ｋ個のエンコードパルスが入力されていることにな
る。ラッチ回路５９及び６０にはそれぞれ初期値Ｒ０＝
Ｊ・Ｋ，Ｒ１＝２・Ｊ・Ｋがセットされる。なお、カウ
ンタ５０のクロック端子に入力されているパルスは、バ
ーコード１４を検出するホトセンサ３０の出力する光電
信号の変化に対して、十分に短い周期で発生している。

【００３５】バーコード１４の途中からホトセンサ３０
がバーコード１４を検出を開始したとすると、積算カウ
ント値ＲＳが各デジタルコンパレータ６３，６４，６
５，６６の参照値に達する前に、ホトセンサ３０はスペ
ース２１からブラッククワイエットゾーン２０，スペー
ス２１，さらに次のバーに対面する。この瞬間にホトセ
ンサ３０からの立ち下がる光電信号がインバータ４１に
入力される。微分器４２はインバータ４１から立ち上が
る信号が入力されて短いパルスを１個発生し、カウンタ
５０のリセット端子に入力する。カウンタ５０は、この
パルスによりリセットされてカウント値Ｃが０になる。

【００３６】カウンタ５０は、リセット直後からトラン
ジスタ３７からのエンコードパルスをカウントしてい
く。ホトセンサ３０が次のスペース２１に対面すると、
ホトセンサ３０からの立ち上がる光電信号がインバータ
４１，４３を介して微分器４４に入力される。微分器４
４からは、短いパルスが発生し、このパルスがラッチ回
路５１のストローブ端子に入力される。ラッチ回路５１
は、この瞬間のカウンタ５０のカウント値Ｃを取り込み
Ｒｆ（Ｒｆ←Ｃ）として保持し、値Ｒｆをデジタルコン
パレータ５２，５３に送る。

【００３７】また、ラッチ回路５９，６０にセットされ
ていた初期値のＲ０及びＲ１が加算器６１に送られ、値
（Ｒ０＋Ｒ１）が３／２倍乗算器５４と１／２倍乗算器
５６とに送られ、３／２倍乗算器５４からは値ＲＢ（＝
３／２・（Ｒ０＋Ｒ１））がデジタルコンパレータ５２
に送られる。また、１／２倍乗算器５６からは値ＲＲ
（＝１／２・（Ｒ０＋Ｒ１））がデジタルコンパレータ
５３に送られる。

【００３８】デジタルコンパレータ５２は、値Ｒｆと値
ＲＢとを比較する。ブラッククワイエットゾーン２０を
検出したときのカウント値Ｒｆは、β＞５θなので５・
Ｊ・Ｋ以上となり、値ＲＢ＝９／２（Ｊ・Ｋ）であるか
ら出力がＨレベルになる。また、デジタルコンパレータ
５３は、値Ｒｆと値ＲＲとを比較する。値ＲＲ＝３／２
（Ｊ／Ｋ）であるから、出力はＬレベルになる。

【００３９】さらに、バーコード板１３の回転が進みス
ペース２１から次のバー２２あるいはバー２３にホトセ
ンサ３０が対面した瞬間に、微分器４４から再びパルス
が発生する。このパルスによってカウンタ５０はカウン
ト値Ｃを０にして再びカウントを開始する。さらにデジ
タルコンパレータ５２の出力がＨレベルになっているの
で、ＡＮＤ回路４５は、微分器４２からのパルスで回転
角積算カウンタ６２のリセット端子にパルスを出力す
る。回転角積算カウンタ６２は積算カウント値ＲＳを０
にする。他のＡＮＤ回路４６，４７，４８，４９は、Ｌ
レベルが入力されているのでパルスを出力しない。

【００４０】バー２２あるいは２３からスペース２１に
ホトセンサ３０が対面すると、そのきのタイマ値Ｃが前
記同様にしてラッチ回路５１に値ＲＳとして保持され
る。値Ｒｆが、デジタルコンパレータ５２及び５３に送
られ、値ＲＢ，ＲＲと比較される。ここで、検出されて
いたバーが幅広であれば、Ｒｆ＝２・Ｊ・Ｋであるから
デジタルコンパレータ５２の出力はＬレベルになり、デ
ジタルコンパレータ５３の出力はＨレベルになる。ここ
でさらに、次のバーにホトセンサ３０が対面した瞬間
に、微分器４２からのパルスでＡＮＤ回路４７がパルス
を出力する。回転角積算カウンタ６２の＋３θ端子にパ
ルスが入力されて、積算カウント値ＲＳが３θインクリ
メントされる。

【００４１】さらに、ＡＮＤ回路４９も全ての入力がＨ
レベルになり、パルスをラッチ回路６０のストローブ端
子に出力する。ラッチ回路６０は、この瞬間にラッチ回
路５１のカウント値Ｒｆを取り込み、Ｒ１として保持
し、値Ｒ１は加算器６１の送られる。この時点で加算器
からの出力値が変更される。

【００４２】また、ここで、検出されていたバーが幅狭
いものであれば、Ｒｆ＝Ｊ・Ｋであるからデジタルコン
パレータ５２の出力はＬレベルになり、デジタルコンパ
レータ５３の出力はＬレベルになる。次の無反射面にホ
トセンサ３０が対面した瞬間に、この場合は微分器４２
からのパルスでＡＮＤ回路４６がパルスを出力する。回
転角積算カウンタ６２の＋２θ端子にパルスが入力され
て、積算カウント値ＲＳが２θインクリメントされる。

【００４３】さらに、ＡＮＤ回路４８も全ての入力がＨ
レベルになり、パルスをラッチ回路５９のストローブ端
子に出力する。ラッチ回路５９は、この瞬間にラッチ回
路５１のカウント値Ｒｆを取り込み、Ｒ０として保持
し、値Ｒ０は加算器６１の送られる。この時点で加算器
からの出力値が変更される。

【００４４】以下同様にしてバー２２あるいはバー２３
を検出し、次々とデジタルコンパレータ５２，５３で比
較し、幅の広いバー２２場合は、３θだけ積算カウント
値ＲＳをインクリメンとし、幅の狭いバー２３場合は、
２θだけ積算カウント値ＲＳをインクリメントしてい
く。

【００４５】回転角積算カウンタ６２の積算カウント値
ＲＳは、デジタルコンパレータ６６３，６４，６５，６
６によって各参照値と随時比較されていく。そして積算
カウント値ＲＳ≧３６０−α−β−θになったとき、所
定の位置で確実に停止させるために減速開始信号がマイ
クロコンピュータ３２に入力される。マイクロコンピュ
ータ３２は、この減速開始信号が入力されると、フイル
ム１２がどのような使用状態かには関係なく、この瞬間
にモータドライバ３３を介してモータ３１の回転速度を
減速する。モータ３１は、瞬時に停止できる回転速度で
回転をするようになる。

【００４６】マイクロコンピュータ３２は、フイルム１
２の使用状態が使用中であるから指標１１ａを使用中の
文字を指し示す位置で停止させるために、使用中停止信
号が入力されてくるのを待つ。

【００４７】さらに積算カウント値ＲＳがインクリメン
トされて、積算カウント値ＲＳ≧３６０−（２・Ｎ−
１）−βになったときに、デジタルコンパレータ６６よ
り使用済用停止信号がマイクロコンピュータ３２に出力
される。フイルム１２の使用状態は使用済でないので、
マイクロコンピュータ３２はこの信号を無視し、さらに
使用中停止信号が入力されてくるのを待つ。

【００４８】モータ３１の回転を続けると、積算カウン
ト値ＲＳ≧３６０−（Ｎ−１）−βになったときに、デ
ジタルコンパレータ６５より使用中用停止信号マイクロ
コンピュータ３２に入力される。マイクロコンピュータ
３２は、この瞬間にモータ３１を停止させる。ホトセン
サ３０は位置Ｑ２に対面した位置で停止し、指標１１ａ
は使用中の文字を指す。

【００４９】この後にカメラよりカートリッジ本体１０
を取り出す。取り出されたカートリッジ本体１０の上部
の使用中の文字を指標１１ａが指し示しており、カート
リッジ本体１０に収容されているフイルム１２は使用中
であり、まだ撮影可能コマが残っていることが表示され
ている。

【００５０】ここで、フイルム１２が使用済であったと
きには、マイクロコンピュータ１２は、予め設定された
撮影可能コマ数と撮影枚数カウンタとからフイルム１２
が使用済であると判断し、使用済のデータを保持し、積
算カウント値ＲＳがインクリメントされて、積算カウン
ト値ＲＳ≧３６０−（２・Ｎ−１）−βになったとき
に、デジタルコンパレータ６６より使用済用停止信号が
マイクロコンピュータ３２に入力された瞬間でモータ３
１を停止させる。ホトセンサ３０は位置Ｑ２に対面した
位置で停止し、指標１１ａは使用済の文字を指してい
る。カメラより取り出されたカートリッジ本体１０に収
容されているフイルム１２は使用済であることが表示さ
れる。

【００５１】フイルムカートリッジをカメラに装填した
後、１回も撮影せずに取り出すときには、指標１１ａに
より未使用の表示が行われる。この場合には、使用済停
止信号と使用中停止信号を無視して、積算カウント値Ｒ
Ｓ≧３６０−β−θになったときに、デジタルコンパレ
ータ６４より未使用停止信号がマイクロコンピュータ３
２に入力された瞬間にモータ３１を停止させる。ホトセ
ンサ３０は位置Ｑ１に対面した位置で停止し、指標１１
ａは未使用の文字を指している。カメラより取り出され
たカートリッジ本体１０に収容されているフイルム１２
は未使用であることが表示される。

【００５２】上記実施例では、バーコードのバーの幅を
逐次判別し、その幅から求められる回転角を積算して減
速位置，停止位置を算出するようしたが、モータの回転
に同期したエンコードパルス１個に対応したスプールの
回転角が分かれば、直接このエンコーダパルスによって
スプールの回転角を認識することができる。以下にこの
例について説明する。

【００５３】図７は、主要部の構成を示した図である。
ホトセンサ３６の出力は、エンコーダパルスとして、マ
イクロコンピュータ７０に入力される。また、ホトセン
サ３０の出力する光電信号もマイクロコンピュータ７０
に入力される。マイクロコンピュータ７０は処理に必要
な変数を格納したりするＲＡＭと、処理に必要なプログ
ラムを書き込んだＲＯＭを内蔵している。前記実施例と
同じものには、同じ符号が付してある。

【００５４】マイクロコンピュータ７０の処理の基本的
な手順は図８のフローチャトに示した。この処理につい
て簡単に説明する。モータ３１が回転し、バーコード板
１３が回転を開始すると、マイクロコンピュータ７０
は、ホトセンサ３０から出力される光電信号をを監視し
て、ホトセンサ３６がスペース２１の始端に対面するの
を待つ。マイクロコンピュータ７０は、ホトセンサ３０
からの信号の立ち上がりを検出して、スペース２１の始
端を検知したら、さらにホトセンサ３０からの光電信号
を監視し、今度はブラッククワイエットゾーン２０、バ
ー２２，２３のいずれかによる光電信号の立ち下がりを
検出した時点で、変数Ｍ１及びＭ２を０にする。

【００５５】マイクロコンピュータ７０は、ホトセンサ
３６からのパルスが１個入力されるごとに、変数Ｍ１及
びＭ２を１ずつインクリメントしカウントする。なお、
この変数Ｍ１とＭ２のカウントは、エンコーダパルスが
マイクロコンピュータ７０に入力されるごとに、マイク
ロコンピュータ７０は割り込み処理を発生させてインク
リメントしていけばよい。次にスペース２１を検知した
時点で得られた変数Ｍ１，Ｍ２を、値ＣＯＮＳＴ（例え
ば９／２（Ｊ・Ｋ））と比較しブラッククワイエットゾ
ーン２０を検出したのかを判断する。ここでＭ１＜ＣＯ
ＮＳＴならば、検出していたバーはブラッククワイエッ
トゾーン２０でないと判断して、引き続きバーの検出を
開始したら変数Ｍ１およびＭ２を０にし、ホトセンサ３
６からのエンコーダパルスの数をカウントする。Ｍ１≧
ＣＯＮＳＴになるまで上記動作を続ける。

【００５６】Ｍ１＜ＣＯＮＳＴならば、検出していたバ
ーがブラッククワイエットゾーン２０であると判断し
て、次のバー２２あるいはバー２３にホトセンサ３０が
対面したときの信号の変化で変数Ｍ１を０にし、カウン
トを開始する。同時に変数Ｍ２の値は、Ｍｓａｖｅとし
てＲＡＭに書き込まれるが、変数Ｍ２はそのときの値か
ら引き続きインクリメントが続けられる。次のスペース
２１を検出した時点で、今度はバーコード１４が１回転
したかどうかを判断するために変数Ｍ１を値ＣＯＮＳＴ
と比較する。Ｍ１＜ＣＯＮＳＴならば、変数Ｍ１を０に
し、変数Ｍ２の値を、ＭｓａｖｅとしてＲＡＭに書き込
む手順に戻り、Ｍ１≧ＣＯＮＳＴになるまでこの動作を
繰り返す。

【００５７】Ｍ１≧ＣＯＮＳＴならば、ブラッククワイ
エットゾーン２０が再び検出されたことになり、この時
の値Ｍｓａｖｅは、バーコード板１３が１回転したとき
にホトセンサ３６が出力したエンコードパルスの数にな
る。すなわちω＝３６０／Ｍｓａｖｅがエンコードパル
ス１個あたりに対応したバーコード板１３の回転角にな
る。ここで変数Ｍ１を０にしてカウントを再スタートさ
せる。マイクロコンピュータ７０は、値Ｍ１・ωを減速
位置等の角度を示す参照値と比較し、モータ３１の減速
と停止を制御する。このようにしても、指標１１ａを希
望の位置に正確に止めることができる。

【００５８】上記実施例では、エンコードパルス１個当
たりのバーコード板の回転角度をバーコード板１回転し
たことを検知し、その間にカウントされるエンコードパ
ルスの数から求めるようにしたが、モータとスプール間
のギア比とエンコーダ板のスリット数からエンコードパ
ルス１個当たりのバーコード板の回転角度は設計段階で
わかるので予め設定した値を用いてもよい。

【００５９】上記の２つ実施例では、モータの回転角を
検出するためにホトセンサおよび羽根部材からなるエン
コーダを用いたが、モータとモータドライバ間に流れる
駆動電流に含まれるリップル成分や、モータの駆動ギア
の歯列を反射型ホトセンサで検知し、反射型ホトセンサ
から出力される強弱を持った信号等のモータの回転角に
比例する信号を用いてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上に詳細に説明したように、本発明に
よれば、バーコード板の回転角と比例関係にあるモータ
の回転角とバーコードを検出した結果とからバーコード
の相対的な回転角を判断して、モータを制御，停止する
ようにしたから、バーコードと位置関係が決まっている
指標を所定の位置に停止させフイルムカートリッジ内に
収容されたフイルムの使用状態を間違いなく指し示すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】指標停止位置制御装置の主要部の構成を示した
図である。

【図２】本発明に用いたフイルムカートリッジの外観図
である。

【図３】バーコードの一例を示した説明図である。

【図４】減速開始及び停止位置検出回路の回路図であ
る。

【図５】モータに取りつけられたホトセンサとエンコー
ド板の説明図である。

【図６】主要信号のタイミングチャートである。

【図７】別の実施例の回路図である。

【図８】別の実施例の処理手順を示したフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ フイルムカートリッジ本体 １１ａ 指標 １３ バーコード板 １４ バーコード ３１ モータ ３０ ホトセンサ ３５ エンコード板 ３６ ホトセンサ ４０ 減速開始位置及び停止位置制御回路 ６２ 回転角積算カウンタ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−72616（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−301829（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−123828（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−350633（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−328728（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−316027（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルムの固有の情報を表すバーコード
   が記録されたバーコード板と、フイルムの使用状況を表
   示するためのマークとがスプールと一体に回転するフイ
   ルムカートリッジに用いられ、前記マークがフイルムの
   使用状況に対応した所定の位置で停止するようにスプー
   ルの停止位置を決定するスプール停止位置制御装置にお
   いて、 前記スプールを回転させるモータと、前記モータが単位
   角度回転するごとにエンコードパルスを発生するエンコ
   ードパルス発生手段と、スプールの回転中に前記バーコ
   ードを光電検出して得られる光電信号と前記エンコード
   パルスに基づいてバーコードの配列パターンを読み取る
   バーコード読取り手段と、前記バーコード読取り手段に
   より前記バーコードの配列の中の特定パターンが読み取
   られたことに応答してエンコードパルスの計数を開始す
   るカウンタと、前記カウンタの計数値に基づいて、前記
   モータの駆動を制御して前記マークをフイルム使用状況
   に応じた位置に停止するようにスプールを停止させる制
   御手段とを有することを特徴とするスプール停止位置制
   御装置。