JPS61226442A - オ−トペ−スタ装置 - Google Patents
オ−トペ−スタ装置Info
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- JPS61226442A JPS61226442A JP60066742A JP6674285A JPS61226442A JP S61226442 A JPS61226442 A JP S61226442A JP 60066742 A JP60066742 A JP 60066742A JP 6674285 A JP6674285 A JP 6674285A JP S61226442 A JPS61226442 A JP S61226442A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- speed
- web
- sheet
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1884—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll
- B65H19/1889—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll related to driving arrangements
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はオートペースタ装置、特にロール状の巻取紙を
使用して印刷する輪転機において、印刷する事により徐
々に減少して細くなる巻取紙を輪転機を停止させないで
新しい大きな巻取紙に自動的に接続するよう構成したオ
ートペースタ装置に関するものである。
使用して印刷する輪転機において、印刷する事により徐
々に減少して細くなる巻取紙を輪転機を停止させないで
新しい大きな巻取紙に自動的に接続するよう構成したオ
ートペースタ装置に関するものである。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来、
輪転機はロール状の巻取紙から供給された用紙に連続的
に新聞等の印刷を行っている。該印刷を行うために、ロ
ール状の巻取紙から供給される用紙（走行紙）は、ある
巻取紙の残余の用紙が少なくなった場合、次の新たな巻
取紙に自動的に接続して供給する必要がある。該新たな
巻取紙に自動的に接続して供給するために、現在走行中
の用紙の速度と新たに接続しようとする巻取紙の最外周
の用紙の速度とを一致させた後に、両者の用紙を接続例
えば予め塗布しておいた接着層を圧着して接続していた
。この場合、輪転機に供給中の用紙（走行紙）の速度と
、新たに供給しようとする巻取紙の最外周の用紙の速度
とを測定し両者の速度を一致させるように構成した場合
、例えば新たに供給しようとする回転中の巻取紙の最外
周にローラを接触させて当該巻取紙の最外周の速度を測
定した場合には、何んらかの原因によって巻取紙の最外
周に生じた凹凸等により当該速度測定用のローラが振動
してしまい正確に巻取紙の最外周の速度を測定し難いと
いう問題点があった。
輪転機はロール状の巻取紙から供給された用紙に連続的
に新聞等の印刷を行っている。該印刷を行うために、ロ
ール状の巻取紙から供給される用紙（走行紙）は、ある
巻取紙の残余の用紙が少なくなった場合、次の新たな巻
取紙に自動的に接続して供給する必要がある。該新たな
巻取紙に自動的に接続して供給するために、現在走行中
の用紙の速度と新たに接続しようとする巻取紙の最外周
の用紙の速度とを一致させた後に、両者の用紙を接続例
えば予め塗布しておいた接着層を圧着して接続していた
。この場合、輪転機に供給中の用紙（走行紙）の速度と
、新たに供給しようとする巻取紙の最外周の用紙の速度
とを測定し両者の速度を一致させるように構成した場合
、例えば新たに供給しようとする回転中の巻取紙の最外
周にローラを接触させて当該巻取紙の最外周の速度を測
定した場合には、何んらかの原因によって巻取紙の最外
周に生じた凹凸等により当該速度測定用のローラが振動
してしまい正確に巻取紙の最外周の速度を測定し難いと
いう問題点があった。
本発明は、前記問題点を解決するために、供給中の巻取
紙の残余の用紙が少なくなった場合に、新たに供給しよ
うとする巻取紙の直径に関連付けた値を輪転機に供給中
の用紙の速度に結び付けて得た回転数信号の値で測定し
た信号と、新たに供給しようとする巻取紙の回転数信号
とを一致させるよう構成することにより、筒車な構成に
よって正確に両者の用紙の速度を一致させて接続し得る
ようにし、ている。そのため、本発明のオートペースタ
装置は、輪転機を箱いて印刷しようとする用紙を複数の
巻取紙から順次連続して供給するよう構成したオートペ
ースタ装置において、巻取紙を少なくとも２個以上装着
し得る巻取紙支持装置と、該巻取紙支持装置に装着され
た新たな巻取紙の直径に関連付けた値を測定する巻取紙
の直径測定手段と、該直径測定手段によって測定した巻
取紙の直径に関連付けた値を前記巻取紙支持装置に装着
されて前記輪転機に用紙を供給中の当該用紙の速度に結
び付けて得た回転数信号の形で測定した信号と前記新た
に装着した巻取紙の回転数信号を比較制御する巻取紙回
転数制御手段とを備え、該巻取紙回転数制御手段によっ
て当該新たに装着した巻取紙の最外周の速度を前記輪転
機に用紙を供給中の当該用紙の速度に一致させるよう構
成したことを特徴としている。
紙の残余の用紙が少なくなった場合に、新たに供給しよ
うとする巻取紙の直径に関連付けた値を輪転機に供給中
の用紙の速度に結び付けて得た回転数信号の値で測定し
た信号と、新たに供給しようとする巻取紙の回転数信号
とを一致させるよう構成することにより、筒車な構成に
よって正確に両者の用紙の速度を一致させて接続し得る
ようにし、ている。そのため、本発明のオートペースタ
装置は、輪転機を箱いて印刷しようとする用紙を複数の
巻取紙から順次連続して供給するよう構成したオートペ
ースタ装置において、巻取紙を少なくとも２個以上装着
し得る巻取紙支持装置と、該巻取紙支持装置に装着され
た新たな巻取紙の直径に関連付けた値を測定する巻取紙
の直径測定手段と、該直径測定手段によって測定した巻
取紙の直径に関連付けた値を前記巻取紙支持装置に装着
されて前記輪転機に用紙を供給中の当該用紙の速度に結
び付けて得た回転数信号の形で測定した信号と前記新た
に装着した巻取紙の回転数信号を比較制御する巻取紙回
転数制御手段とを備え、該巻取紙回転数制御手段によっ
て当該新たに装着した巻取紙の最外周の速度を前記輪転
機に用紙を供給中の当該用紙の速度に一致させるよう構
成したことを特徴としている。
以下図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の１実施例斜視図、第２図は第１図図示
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構成図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構成図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。
図中、１は新しい巻取紙、２は走行紙、３は二叉アーム
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー、８．１４はパルス発
信器、１０は電動機、１１は光電装置、１２はブラシ、
１３はカッタ、１５．２５はＤ／Ａ変換器、１６はモー
ター制御回路、１７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器
、２２は分周比切換器、２３は分周器、２４はシフトレ
ジスタを表す。
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー、８．１４はパルス発
信器、１０は電動機、１１は光電装置、１２はブラシ、
１３はカッタ、１５．２５はＤ／Ａ変換器、１６はモー
ター制御回路、１７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器
、２２は分周比切換器、２３は分周器、２４はシフトレ
ジスタを表す。
第１図を用いて、まず本発明を用いた全体の概念を説明
する。
する。
図中１は新しい巻取紙であって、外周には走行紙２に接
着させる為の糊等が貼付されて支度しであるものである
。
着させる為の糊等が貼付されて支度しであるものである
。
図中２は走行紙であって、巻取よりほぐされて、高速度
で印刷されている紙である。
で印刷されている紙である。
図中３は二叉アームであって、巻取紙の中心を支える為
のものである。
のものである。
図中４−１および４−２は旋回軸および支持台であって
、二叉アーム３を旋回させる為のものである。
、二叉アーム３を旋回させる為のものである。
図中５は電動機であって、旋回軸４−１を回転させるも
のである。
のである。
図中６は近接スイッチであって、旋回軸４−１がある位
置（角度）を通過した時にパルスを発生させるものであ
る。
置（角度）を通過した時にパルスを発生させるものであ
る。
図中７はプーリーであって、二叉アーム３の各先端部に
取付けられているものであり、該プーリー７の軸は巻取
紙の中心と機械的に固く連結されている。該プーリー７
を回転させると巻取紙も回転する。
取付けられているものであり、該プーリー７の軸は巻取
紙の中心と機械的に固く連結されている。該プーリー７
を回転させると巻取紙も回転する。
図中８はパルス発信器であって、プーリー７に歯車等で
連結されているものであって、プーリー７（又は巻取紙
１）が１回転した時にＰ２２パルス生するものである。
連結されているものであって、プーリー７（又は巻取紙
１）が１回転した時にＰ２２パルス生するものである。
図中９はプーリーであって、プーリー７に着脱するもの
であり、巻取紙１を回転させる時にプーリー７に接する
駆動装置である。
であり、巻取紙１を回転させる時にプーリー７に接する
駆動装置である。
図中１０はプーリー９を回転させる為の電動機であって
、回転数が任意に設定可能な可変速電動機（プリドライ
ブモーター）である。
、回転数が任意に設定可能な可変速電動機（プリドライ
ブモーター）である。
図中１１は巻取紙１と走行紙２とをある一定の隙間に設
定する為の光電装置であって、投光器よりの光が遮断さ
れた時に信号が発生するものである。
定する為の光電装置であって、投光器よりの光が遮断さ
れた時に信号が発生するものである。
図中１２はブラシであって、走行紙２を巻取紙１に押し
付けて、接着させる為のものである。
付けて、接着させる為のものである。
図中１３はカッタであって、ブラシ１２により走行紙２
が接着された後に、小さくなった巻取紙よりの走行紙２
を切断するものである。
が接着された後に、小さくなった巻取紙よりの走行紙２
を切断するものである。
図中１４は走行紙２により駆動されるパルス発信器であ
って、走行紙の速度に比例したパルスを発生するための
ものであり、例えば走行紙が１ｍ移動した時にＰＩパル
ス発生するためのものである。
って、走行紙の速度に比例したパルスを発生するための
ものであり、例えば走行紙が１ｍ移動した時にＰＩパル
ス発生するためのものである。
以上の各装置を使用してオートペースタを行なう手順の
一例を次に説明する。
一例を次に説明する。
（１１二叉アーム３に新しい巻取紙１を取付ける。
（２）新しい巻取紙１の最外周の祇（巻き終り部）に糊
等を貼付した処理を行なう。
等を貼付した処理を行なう。
（３）電動機５を駆動して光電装置１１を利用し、新し
い巻取紙１の外周と走行紙２の隙間とをある距ＷＢ（通
常１５鶴）に設定する。
い巻取紙１の外周と走行紙２の隙間とをある距ＷＢ（通
常１５鶴）に設定する。
（４） プーリー９とプーリー７との外周を密着させ
る。
る。
（５）パルス発信器１４によって発生されたパルス数を
チェックし、走行紙の速度を検出する。
チェックし、走行紙の速度を検出する。
（６）パルス発信器８によって発生されたパルス数（新
しい巻取紙１の回転数に比例）をチェックしながら電動
機１０を加速し、走行紙２の速度と新しい巻取紙１の外
周の速度とがある範囲内の速度差になるように制御する
。
しい巻取紙１の回転数に比例）をチェックしながら電動
機１０を加速し、走行紙２の速度と新しい巻取紙１の外
周の速度とがある範囲内の速度差になるように制御する
。
（７）速度差がある範囲内になった後、タイミングを見
て走行紙２を新しい巻取紙１の方向に向かってブラシ１
２を用いて押し付ける。
て走行紙２を新しい巻取紙１の方向に向かってブラシ１
２を用いて押し付ける。
（８）ブラシ１２を用いて押し付けた後、タイミングを
見てカッター１３により走行紙２を切断して、新しい巻
取紙１を供給する。
見てカッター１３により走行紙２を切断して、新しい巻
取紙１を供給する。
以上説明した手順によってペースタは終了する。
この手順の内で第（６）項の手順を実行する装置をプリ
ドライブ装置と言う。該プリドライブ装置の制御方法に
ついて第２図を用いて以下詳細に説明する。
ドライブ装置と言う。該プリドライブ装置の制御方法に
ついて第２図を用いて以下詳細に説明する。
図中パルス発信器（ＰＣＩ）１４よりのパルスをある時
間（を秒間）計数し、そのパルス数をＤ／Ａ変換器１５
によってアナログ値Ｅｓ（ｖ）に変換してモーター制御
回路１６に入力する。該モーター制御回路１６からの信
号によって電動機１０は駆動され新しい巻取紙１及びパ
ルス発信器８ （ＰＧｚ）を回転させる。
間（を秒間）計数し、そのパルス数をＤ／Ａ変換器１５
によってアナログ値Ｅｓ（ｖ）に変換してモーター制御
回路１６に入力する。該モーター制御回路１６からの信
号によって電動機１０は駆動され新しい巻取紙１及びパ
ルス発信器８ （ＰＧｚ）を回転させる。
該パルス発信器８によって発生されたパルスはＦ／Ｖ変
換器１７によってアナログ値Ｅ工（ｖ）に変換されてモ
ーター制御回路１６に入力される。
換器１７によってアナログ値Ｅ工（ｖ）に変換されてモ
ーター制御回路１６に入力される。
該アナログ値ＥＸ（Ｖ）の電圧は前記アナログ値Ｅｓ
（ｖ）の電圧を打ち消す方向に作動し、Ｅ３とＥＭとの
差がある範囲内になった時、電動機１０の加速は中止さ
れ、定速度になる０以上の如くして、走行紙２の速度と
新しい巻取紙１との最外周の用紙の速度（周速度）とが
同調したこととなる。
（ｖ）の電圧を打ち消す方向に作動し、Ｅ３とＥＭとの
差がある範囲内になった時、電動機１０の加速は中止さ
れ、定速度になる０以上の如くして、走行紙２の速度と
新しい巻取紙１との最外周の用紙の速度（周速度）とが
同調したこととなる。
以下詳細に説明する。
第２図において、走行紙２の速度をＶ （ｍ／秒）、走
行紙が１ｍ移動した時にパルス発信器１４によって計数
されるパルス数がＰ、パルス、Ｄ／Ａ変換器１５によっ
て１０００パルスが電圧Ｅ＋（ｖ）に変換、新しい巻取
紙１が１回転した時にパルス発信器８によって計数され
るパルス数がＰ２パルス、新しい巻取紙１の直径Ｄ（＋
１）、およびＦ／Ｖ変換器１７によって１０００（Ｈ２
）が電圧Ｅ ｚ （ｖ）に変換されるとする。
行紙が１ｍ移動した時にパルス発信器１４によって計数
されるパルス数がＰ、パルス、Ｄ／Ａ変換器１５によっ
て１０００パルスが電圧Ｅ＋（ｖ）に変換、新しい巻取
紙１が１回転した時にパルス発信器８によって計数され
るパルス数がＰ２パルス、新しい巻取紙１の直径Ｄ（＋
１）、およびＦ／Ｖ変換器１７によって１０００（Ｈ２
）が電圧Ｅ ｚ （ｖ）に変換されるとする。
今、走行紙２の速度に対応してＤ／Ａ変換器１５によっ
て変換され、出力される電圧Ｅｓ （ｖ）は、パルスを
ｔ秒間計数してＤ／Ａ変換すれば下式の如く表わせる。
て変換され、出力される電圧Ｅｓ （ｖ）は、パルスを
ｔ秒間計数してＤ／Ａ変換すれば下式の如く表わせる。
Ｅ。
＝Ｖｘ ｔ ｘｋ、（ｋｔは定数） 、、、、（２）従
って、電圧Ｅ、は計数する時間ｔが一定の時、走行紙２
の速度Ｖに比例した値となる。また逆に走行紙２の速度
Ｖが一定の時、時間ｔを２倍にすれば、Ｅ、の値は２倍
になる。
って、電圧Ｅ、は計数する時間ｔが一定の時、走行紙２
の速度Ｖに比例した値となる。また逆に走行紙２の速度
Ｖが一定の時、時間ｔを２倍にすれば、Ｅ、の値は２倍
になる。
また新しい巻取紙１の回転数に対応してＦ／Ｖ変換器１
７によって変換され、出力される電圧Ｅ工（Ｖ）は、下
式の如く表わせる。
７によって変換され、出力される電圧Ｅ工（Ｖ）は、下
式の如く表わせる。
従って、電圧Ｅ９は新しい巻取紙１の直径りが一定の時
、走行紙２の速度Ｖに比例、走行紙２の速度■が一定の
時、新しい巻取紙１の直径りに反比例する。直径りが２
倍になれば電圧Ｅ１４は１７２倍となる。
、走行紙２の速度Ｖに比例、走行紙２の速度■が一定の
時、新しい巻取紙１の直径りに反比例する。直径りが２
倍になれば電圧Ｅ１４は１７２倍となる。
以上説明した式（２）および式（３）に示す電圧Ｅ、と
電圧Ｅ、の差が常に０になるように電動機１０の速度が
制御される。即ち、 Ｅ３−Ｅｘ ＝Ｖ−ｔ−に＋ −−・ｋｇ ＝ＯＶ（ｔ
−ｋｔ ｋｚ）＝Ｏ ｔ ｋｌ ＝ ｋｇ（’−’Ｖ≠０）ｔ・ ロ
＝ｋｓ （ｋｓ ＝ ）
、、、、（４）ｋｔ ここで、式（４）のに、は定数であり、ｔＸＤが一定に
なれば良い。該式（４）を表わすと、第３図の如くなる
。例えば巻取紙の径が２倍、３倍、１／ｎ倍になれば走
行紙パルスの計数時間を夫々１７２倍、１７３倍、ｎ倍
とすればよい。即ち、新しい巻取紙１の直径りを知る事
によりｔを設定し、当該ｔの時間の間、走行紙２例のパ
ルスを計数し、アナログ値に変換して新しい巻取紙１の
回転速度を加速して外周速度を走行紙２の速度に同調（
一致）させる事ができる。
電圧Ｅ、の差が常に０になるように電動機１０の速度が
制御される。即ち、 Ｅ３−Ｅｘ ＝Ｖ−ｔ−に＋ −−・ｋｇ ＝ＯＶ（ｔ
−ｋｔ ｋｚ）＝Ｏ ｔ ｋｌ ＝ ｋｇ（’−’Ｖ≠０）ｔ・ ロ
＝ｋｓ （ｋｓ ＝ ）
、、、、（４）ｋｔ ここで、式（４）のに、は定数であり、ｔＸＤが一定に
なれば良い。該式（４）を表わすと、第３図の如くなる
。例えば巻取紙の径が２倍、３倍、１／ｎ倍になれば走
行紙パルスの計数時間を夫々１７２倍、１７３倍、ｎ倍
とすればよい。即ち、新しい巻取紙１の直径りを知る事
によりｔを設定し、当該ｔの時間の間、走行紙２例のパ
ルスを計数し、アナログ値に変換して新しい巻取紙１の
回転速度を加速して外周速度を走行紙２の速度に同調（
一致）させる事ができる。
次に新しい巻取紙１の直径りの測定について説明する。
第４図において、新しい巻取紙１の直径Ｄ（ｍ）、アー
ム３の長さｒ（ＩＩ＋）、アーム３が１回転するに要す
る時間Ｔａ（秒）、アーム３が回転して、アーム３の中
心を近接スイッチ６が検出しパルスを発生する位置をａ
点、アーム３が回転して新しい巻取紙１の外周により光
電装置１１からの光が遮断されることによって発生する
パルスの位置をｂ点、および光電装置１１の設置位置を
０点とする。
ム３の長さｒ（ＩＩ＋）、アーム３が１回転するに要す
る時間Ｔａ（秒）、アーム３が回転して、アーム３の中
心を近接スイッチ６が検出しパルスを発生する位置をａ
点、アーム３が回転して新しい巻取紙１の外周により光
電装置１１からの光が遮断されることによって発生する
パルスの位置をｂ点、および光電装置１１の設置位置を
０点とする。
アーム３が第５図図示の如くａ点よりｂ点に至までに要
した時間をＴとすれば、 ここで、θＸは第６図から下式の如く求まる。
した時間をＴとすれば、 ここで、θＸは第６図から下式の如く求まる。
θｘ＝２ｓｉｎ−’□
ｒ
式（５）のＴａ （アームが１回転に要する時間）、
θ及びｒは定数であるから時間Ｔを測定する事により新
しい巻取紙１の直径りを知る事が出来る。
θ及びｒは定数であるから時間Ｔを測定する事により新
しい巻取紙１の直径りを知る事が出来る。
式（４）、式（５）よりＴに対するｔを求めてグラフに
すると第７図の如くなる。以下説明する。
すると第７図の如くなる。以下説明する。
式（２）、式（３）および式（４）から夫々下式が得ら
れる。
れる。
Ｉ
式（６）、（７）を式（８）に代入して整理すると下式
が得られる。
が得られる。
＝ −Ｘｏ、１２０８ 、、、、、、、、、、、、
．０．＜９）ここで、Ｅ＋ ＝ ２．５ＶＳＥｘ ＝
０．９４８Ｖ−、Ｐ Ｉ＝ ｐ、 ＝２０００ （パル
ス）とする。
．０．＜９）ここで、Ｅ＋ ＝ ２．５ＶＳＥｘ ＝
０．９４８Ｖ−、Ｐ Ｉ＝ ｐ、 ＝２０００ （パル
ス）とする。
また、式（５）に’ｌ’ａ＝６０秒、ｒ ＝ ０．９ｍ
、θ−４３，６３５０を代入して整理すると、下式の如
くなる。
、θ−４３，６３５０を代入して整理すると、下式の如
くなる。
以上算出した式（９）および式αのからアームの移動時
間Ｔをチェックする事により走行紙側パルスの計数時間
ｔをセットする事ができる。
間Ｔをチェックする事により走行紙側パルスの計数時間
ｔをセットする事ができる。
次に、第８図図示ブロック図を用いて、Ｔにより第７図
のような曲線のｔを作成する回路及びそのｔによりどの
ようにして電圧Ｅ、を得るかを説明する。
のような曲線のｔを作成する回路及びそのｔによりどの
ようにして電圧Ｅ、を得るかを説明する。
第１図図中二叉アーム３が回転して、二叉アーム３の中
心が近接スイッチ６を通過するとパルスが発生する。該
パルスはフリップフロップＦＦＩの端子Ｓに入力されフ
リップフロップＦＦＩの出力Ｑが′Ｈ”となる。出力Ｑ
が“Ｈ”になるとＡＮＤゲー）Ｇｌの入力を“Ｈ″とす
るので他の入力に接続されているクロックφ、ＸがＡＮ
ＤゲートＧ１より出力される。該クロックφ、×はカウ
ンタＣＮＩに入力され、計数される。カウンタＣＮＩの
出力は一致検出器２１と分周比切換器２２に入力されて
いる。分周比切換器２２の出力は分周器２３に接続され
、該分周比切換器２２にて分周器２３の分周比をコント
ロールする事ができる。分周器２３にはクロックφ１
（固定の）が入力されており、分周比切換器２２の設定
に従ってクロックφ、を分周して、クロックφ、Ｘとし
てＡＮＤゲートＧｌに供給している０分周比切換器２２
はカウンタＣＮＩの計数値により第９図図示の如く分周
器２３の分周比をコントロールすることができる。
心が近接スイッチ６を通過するとパルスが発生する。該
パルスはフリップフロップＦＦＩの端子Ｓに入力されフ
リップフロップＦＦＩの出力Ｑが′Ｈ”となる。出力Ｑ
が“Ｈ”になるとＡＮＤゲー）Ｇｌの入力を“Ｈ″とす
るので他の入力に接続されているクロックφ、ＸがＡＮ
ＤゲートＧ１より出力される。該クロックφ、×はカウ
ンタＣＮＩに入力され、計数される。カウンタＣＮＩの
出力は一致検出器２１と分周比切換器２２に入力されて
いる。分周比切換器２２の出力は分周器２３に接続され
、該分周比切換器２２にて分周器２３の分周比をコント
ロールする事ができる。分周器２３にはクロックφ１
（固定の）が入力されており、分周比切換器２２の設定
に従ってクロックφ、を分周して、クロックφ、Ｘとし
てＡＮＤゲートＧｌに供給している０分周比切換器２２
はカウンタＣＮＩの計数値により第９図図示の如く分周
器２３の分周比をコントロールすることができる。
カウンタＣＮＩはクロックφ１をクロックφ１Ｘとして
分周しながら計数する。光電装置１１が新しい巻取紙ｌ
により光が遮断されて“Ｈ”の信号が出力されると、そ
の信号はフリップフロップＦＦｌのＲ端子に入力される
。出力Ｑは＠Ｌ”となり、ＡＮＤゲー）Ｇｌの入力をＬ
″にする。これによりカウンタＣＮＩにクロックφ□の
入力は中止され、その時の計数値を保持する。その計数
値は一致検出器２１にも入力されている。
分周しながら計数する。光電装置１１が新しい巻取紙ｌ
により光が遮断されて“Ｈ”の信号が出力されると、そ
の信号はフリップフロップＦＦｌのＲ端子に入力される
。出力Ｑは＠Ｌ”となり、ＡＮＤゲー）Ｇｌの入力をＬ
″にする。これによりカウンタＣＮＩにクロックφ□の
入力は中止され、その時の計数値を保持する。その計数
値は一致検出器２１にも入力されている。
次に電動機（プリドライブモーター）１０の電源が入っ
て駆動を開始すると、ステップ１として、ＡＮＤゲート
Ｇ２の入力がＨ”となり、その出力が“Ｈ”となる。該
出力はフリップフロップＦＦ２の端子Ｓに接続されてい
るのでフリップフロップＦＦ２はセットされ、出力Ｑは
“Ｈ”になる。
て駆動を開始すると、ステップ１として、ＡＮＤゲート
Ｇ２の入力がＨ”となり、その出力が“Ｈ”となる。該
出力はフリップフロップＦＦ２の端子Ｓに接続されてい
るのでフリップフロップＦＦ２はセットされ、出力Ｑは
“Ｈ”になる。
該フリップフロップＦＦ２の出力ＱはカウンタＣＮ２の
ＥＮＡＢＬＥ端子を“Ｈ”とするので、カウンタＣＮ２
はクロックφ２ （固定）の計数を開始する。そしてカ
ウンタＣＮ２の出力は一致検出器２１に入力され、前記
カウンタＣＮ１の内容と比較される。フリップフロップ
ＦＦ２の出力Ｑが１Ｈ”になった時、カウンタＣＮ３の
ＥＮＡＢＬＥ端子も“Ｈ”となる。また、カウンタＣＮ
３も同時にパルス発信器１４よりのパルスの計数を開始
する。カウンタＣＮ３の出力はシフトレジスタ２４の入
力に接続されている。
ＥＮＡＢＬＥ端子を“Ｈ”とするので、カウンタＣＮ２
はクロックφ２ （固定）の計数を開始する。そしてカ
ウンタＣＮ２の出力は一致検出器２１に入力され、前記
カウンタＣＮ１の内容と比較される。フリップフロップ
ＦＦ２の出力Ｑが１Ｈ”になった時、カウンタＣＮ３の
ＥＮＡＢＬＥ端子も“Ｈ”となる。また、カウンタＣＮ
３も同時にパルス発信器１４よりのパルスの計数を開始
する。カウンタＣＮ３の出力はシフトレジスタ２４の入
力に接続されている。
ステップ２として、前°記カウンタＣＮ２の計数が行な
われ、カウンタＣＮＩの計数値と同数になると、一致検
出器２１の出力が“Ｈ”となる。このＨ”の信号はシフ
トレジスタ２４に入力され、その時のシフトレジスタ２
４の入力側のデーターを出力側に全て出力する。一致検
出器２１の出力“Ｈ”は、同時にインバータを通ってＡ
ＮＤゲートＧ２の入力をＬ′″にする為、当該ＡＮＤゲ
ートの出力を“Ｌ″にし、フリップフロップＦＦ２をリ
セットする。そしてフリップフロップＦＦ２の出力Ｑが
“Ｌ”になリカウンタＣＮ２、ＣＮ３のＥＮＡＢＬＥ端
子を“Ｌ″にする。またカウンタＣＮ２、ＣＮ３のリセ
ット端子を“Ｈ”にする為、カウンタＣＮ２、ＣＮ３の
計数値は“０”となる。カウンタＣＮ２の出力が１０″
になると、カウンタＣＮＩの計数値との差が生じる為に
、一致検出器２１の出力はＬ”となる。
われ、カウンタＣＮＩの計数値と同数になると、一致検
出器２１の出力が“Ｈ”となる。このＨ”の信号はシフ
トレジスタ２４に入力され、その時のシフトレジスタ２
４の入力側のデーターを出力側に全て出力する。一致検
出器２１の出力“Ｈ”は、同時にインバータを通ってＡ
ＮＤゲートＧ２の入力をＬ′″にする為、当該ＡＮＤゲ
ートの出力を“Ｌ″にし、フリップフロップＦＦ２をリ
セットする。そしてフリップフロップＦＦ２の出力Ｑが
“Ｌ”になリカウンタＣＮ２、ＣＮ３のＥＮＡＢＬＥ端
子を“Ｌ″にする。またカウンタＣＮ２、ＣＮ３のリセ
ット端子を“Ｈ”にする為、カウンタＣＮ２、ＣＮ３の
計数値は“０”となる。カウンタＣＮ２の出力が１０″
になると、カウンタＣＮＩの計数値との差が生じる為に
、一致検出器２１の出力はＬ”となる。
一致検出器２１の出力“Ｌ”はインバータを通って“Ｈ
”となって、ＡＮＤゲートＧ２の入力をＨ”にし、その
出力を“Ｈ”にする。ＡＮＤゲートＧ２の出力が“Ｈ”
になると、再度フリツブフロップＦＦ２はセットされ、
その出力Ｑは“Ｈ”となりカウンタＣＮ２、ＣＮ３は計
数を開始する。
”となって、ＡＮＤゲートＧ２の入力をＨ”にし、その
出力を“Ｈ”にする。ＡＮＤゲートＧ２の出力が“Ｈ”
になると、再度フリツブフロップＦＦ２はセットされ、
その出力Ｑは“Ｈ”となりカウンタＣＮ２、ＣＮ３は計
数を開始する。
以下同様に前記ステップ１とステップ２とを順次繰返す
こととなる。そして、前記シフトレジスタ２４の出力は
Ｄ／Ａ変換器２５に入力されているので、シフトレジス
タ２４の計数値に比例した電圧ＥｓがＤ／Ａ変換器２５
より出力されることとなる。
こととなる。そして、前記シフトレジスタ２４の出力は
Ｄ／Ａ変換器２５に入力されているので、シフトレジス
タ２４の計数値に比例した電圧ＥｓがＤ／Ａ変換器２５
より出力されることとなる。
以上の状態をタイムチャートにすると第１０図図示の如
くなる。
くなる。
第７図、第８図において、フリップフロップＦＦ１がセ
ットされてからリセットされるまでの時間は、既述した
Ｔとして表わせる。Ｔの時間内にカウンタＣＮＩに計数
される値がＣ□であって、Ｔに対するＣ ｎｘの変化は
第１１図図示の如くなる。
ットされてからリセットされるまでの時間は、既述した
Ｔとして表わせる。Ｔの時間内にカウンタＣＮＩに計数
される値がＣ□であって、Ｔに対するＣ ｎｘの変化は
第１１図図示の如くなる。
これはカウンタＣＮＩの計数値によりカウンタＣＮ１に
入力されるクロックφ、Ｘの周波数が変更される為であ
る。カウンタＣＮＩによって計数された計数値ＣＩＩＸ
と、カウンタＣＮ２によってクロックφ２を計数させた
計数値とが等しくなった時、一致検出器２１によりパル
スが発生する。このパルスは繰返し発生する。該パルス
とパルスとの間隔に相当する時間が第７図のむとなる。
入力されるクロックφ、Ｘの周波数が変更される為であ
る。カウンタＣＮＩによって計数された計数値ＣＩＩＸ
と、カウンタＣＮ２によってクロックφ２を計数させた
計数値とが等しくなった時、一致検出器２１によりパル
スが発生する。このパルスは繰返し発生する。該パルス
とパルスとの間隔に相当する時間が第７図のむとなる。
ｔ＝ＣｎＸＸ −
φ２
これは第１図図示斜視
たのがｔとなり、第１２図図示の如くなる。を秒間にカ
ウンタＣＮ３には走行紙２の速度に相当するパルスが計
数される。計数された量はＤ／Ａ変換器２５によってＥ
３の電圧として出力され、電動機（プリドライブモータ
ー）１０の速度指令となる。換言すればｔの時間は新し
い巻取紙１の直径りに反比例したもので、その時間内に
走行紙パルスが計数され（走行紙速度に比例）、アナロ
グ値に変換されプリドライブモーターの速度がコントロ
ールされる。これにより、現在走行中の走行紙２の速度
と新しい巻取紙１の最外周の速度とが一致するように制
御されることとなる・〔発明の効果〕 以上説明した如く、本発明によれば、供給中の巻取紙の
残余の用紙が少なくなった場合に、新たに供給しようと
する巻取紙の直径に関連づけた値を輪転機に供給中の用
紙の速度に結び付けて得た回転数信号の値で測定した信
号と、新たに供給しようとする巻取紙の回転数信号とを
一致させるよう構成することによって走行紙の速度と新
たに供給しようとする巻取紙の最外周の用紙の速度とを
一致させる構成を採用している。また最近の輪転機では
、走行紙の走行速度が十分に大でありかつその速度変動
が小さい。このために第２図図示のパルス発信器から得
られる回転数信号は、新しい巻取紙が最も大きい直径を
もつものであったとしても、十分に大きいレベルの信号
でありかつレベル変動が小さい。したがって、本発明の
場合には、第２図図示の信号Ｅ、と信号ＥＨとは十分大
きい信号レベルをもつものを使用することができ、高い
レベルの信号相互の比較を行っていることから高精度の
制御を行なうことが可能となる。更に本発明の場合には
、信号Ｅ、や信号Ｅ９を得るに当たって、回路構成も簡
単であり、この面からの精度の高い制御を行なうことが
可能となる。
ウンタＣＮ３には走行紙２の速度に相当するパルスが計
数される。計数された量はＤ／Ａ変換器２５によってＥ
３の電圧として出力され、電動機（プリドライブモータ
ー）１０の速度指令となる。換言すればｔの時間は新し
い巻取紙１の直径りに反比例したもので、その時間内に
走行紙パルスが計数され（走行紙速度に比例）、アナロ
グ値に変換されプリドライブモーターの速度がコントロ
ールされる。これにより、現在走行中の走行紙２の速度
と新しい巻取紙１の最外周の速度とが一致するように制
御されることとなる・〔発明の効果〕 以上説明した如く、本発明によれば、供給中の巻取紙の
残余の用紙が少なくなった場合に、新たに供給しようと
する巻取紙の直径に関連づけた値を輪転機に供給中の用
紙の速度に結び付けて得た回転数信号の値で測定した信
号と、新たに供給しようとする巻取紙の回転数信号とを
一致させるよう構成することによって走行紙の速度と新
たに供給しようとする巻取紙の最外周の用紙の速度とを
一致させる構成を採用している。また最近の輪転機では
、走行紙の走行速度が十分に大でありかつその速度変動
が小さい。このために第２図図示のパルス発信器から得
られる回転数信号は、新しい巻取紙が最も大きい直径を
もつものであったとしても、十分に大きいレベルの信号
でありかつレベル変動が小さい。したがって、本発明の
場合には、第２図図示の信号Ｅ、と信号ＥＨとは十分大
きい信号レベルをもつものを使用することができ、高い
レベルの信号相互の比較を行っていることから高精度の
制御を行なうことが可能となる。更に本発明の場合には
、信号Ｅ、や信号Ｅ９を得るに当たって、回路構成も簡
単であり、この面からの精度の高い制御を行なうことが
可能となる。
第１図は本発明の１実施例斜視図、第２図は第１図図示
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構成図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。 図中、１は新しい巻取紙、２は走行紙、３は二叉アーム
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー、８．１４はパルス発
信器、１０は電動機、１１は光電装置、１２はブラシ、
１３はカッタ、１５．２５はＤ／Ａ変換器、１６はモー
ター制御回路、１７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器
、２２は分周比切換器、２３は分周器、２４はシフトレ
ジスタを表す。 特許出願人 株式会社 東京機械製作所代理人弁理
士 森 １） 寛（外２名）罰 １ 口 第４ 図 ＩＰ１５ 図 方７ｍ Ｏ小−丁一尺 手続（甫正書（審査請求時） 昭和６１年６月６日 昭和６０年特許願第０６６７４２号 ２、発明の名称 住所 東京都港区芝５丁目２６番２４号名称 株式会
社 東京機械製作所 代表者 芝 康 平 ４、代理人 住所 東京都荒川区西日暮里４丁目１７番１号５、補正
により増加する発明の数 なし６、補正の対象 全文補
正明細書（特許請求の範囲。 全文補正明細書 １、発明の名称 オートペースタ装置 ２、特許請求の範囲 輪転機を用いて印刷しようとする用紙を複数の巻取紙か
ら順次連続して供給するよう構成したオートペースタ装
置において。 巻取紙を少なくとも２個以上装着し得る巻取紙支持装置
と。 該巻取紙支持装置に装着されたｌ旦旦巻取紙の直径に関
連付けた値を測定する巻取紙の直径測定手段と。 該直径測定手段によって測定したｉ＝と皇鬼砥と
え。 ロー ′ によ て 蕾 しい ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明はオートペースタ装置、特にロール状の巻取紙を
使用して印刷する輪転機において、印刷の進行により徐
々に減少して細くなる巻取紙を輪転機を停止させないで
新しい大きな巻取紙に自動的に接続するよう構成したオ
ートペースタ装置に関するものである。 〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来２
輸転機はロール状の巻取紙から供給された用紙に連続的
に新聞等の印刷を行っている。該印刷を行うために、ロ
ール状の巻取紙から供給される用紙（走行紙）は、ある
巻取紙の残余の用紙が少なくなった場合１次の新たな巻
取紙に自動的に接続して供給する必要がある。該新たな
巻取紙に自動的に接続して供給するために、現在走行中
の用紙の速度と新たに接続しようとする巻取紙の最外周
の用紙の速度とを一致させた後に９両者の用紙を接続例
えば予め塗布しておいた接着層を圧着して接続していた
。この場合２輪転機に供給中の用紙（走行紙）の速度と
、新たに供給しようとする巻取紙の最外周の用紙の速度
とを測定し１両者の速度を一致させるように構成した場
合２例えば新たに供給しようとする回転中の巻取紙の最
外周にローラを接触させて当該巻取紙の最外周の速度を
測定した場合には、何んらかの原因によって巻取紙の最
外周に生じた凹凸等により当該速度測定用のローラが振
動してしまい、正確に巻取紙の最外周の速度を測定し難
いという問題点があった。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、前記問題点を解決するために、供給中の巻取
紙の残余の用紙が少なくなった場合に。 新たに供給しようとする巻取紙の直径に関連付けた値を
輪転機に供給中の用紙の速度に結び付けて得た回転数信
号の値で測定した信号と、新たに供給しようとする巻取
紙の回転数信号とを一致さ′せるよう構成することによ
り、簡単な構成によって走行紙から割り出した所の新し
い巻取紙のあるべき回転速度と新しい巻取紙の回転速度
とを一致させるようにしている。そのため２本発明のオ
ートペースタ装置は２輪転機を用いて印刷しようとする
用紙を複数の巻取紙から順次連続して供給するよう構成
したオートペースタ装置において。 巻取紙を少なくとも２個以上装着し得る巻取紙支持装置
と。 該巻取紙支持装置に装着された新しい巻取紙の直径に関
連付けた値を測定する巻取紙の直径測定手段と。 該直径測定手段によって測定した新しい巻取紙の直径に
関連付けた値を、前記巻取紙支持装置に装着されて前記
輪転機に供給中の印刷中用紙の速度に結び付けて得た信
号と前記新たに装着した巻取紙の回転数信号とを比較制
御する巻取紙回転数制御手段とを備え。 該巻取紙回転数制御手段によって上記新しい巻取紙の回
転速度を上記印刷中用紙の速度から割り出した所の上記
新しい巻取紙のあるべき回転速度に一致させるよう構成
し、この状態で新しい巻取紙を上記印刷中用紙に貼着す
るようにした゛ことを特徴としている。 〔実施例〕 以下図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明の１実施例斜視図、第２図は第１図図示
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構晟図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。 図中、１は新しい巻取紙、２は走行紙、３は二叉アーム
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー。 ８．１４はパルス発信器、１０は電動機、１１は光電装
置、１２はブラシ、１３はカッタ、１５゜２５はＤ／Ａ
変換器、１６はモーター制御回路。 １７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器、２２は分周比
切換器、２３は分周器、２４はシフトレジスタを表す。 第１図を用いて、まず本発明を用いた全体の概念を説明
する。 図中１は新しい巻取紙で結って、外周には走行紙２に接
着させる為の糊等が貼付されて準備しているものである
。 図中２は走行紙であって２巻取状態よりほぐされて、高
速度で印刷されている紙である。 図中３は二叉アームであって９巻取紙の中心を支える為
のものである。 図中４−１および４−２は旋回軸および支持台であって
、二叉アーム３を旋回させる為のものである。 図中５は電動機であって、旋回軸４−１を回転させるも
のである。 図中６は近接スイッチであって、旋回軸４−１がある位
置（角度）を通過した時にパルスを発生させるものであ
る。 図中７はプーリーであって、二叉アーム３の各先端部に
取り付けられているものであり、該プーリー７の軸は巻
取紙の中心と機械的に固く連結されている０巻取紙とプ
ーリー７とは回転する。 図中８はパルス発信器であって、プーリー７に歯車等で
連結されているものであって、プーリー７（又は巻取紙
１）が一回転した時に２２個のパルスを発生するもので
ある。 図中９はプーリーであって、プーリー７に着脱するもの
であり２巻取紙１を回転させる時にプーリー７に接する
駆動装置である。 図中１０はプーリー９をベルト駆動により回転させる為
の電動機であって９回転数が任意に設定可能な可変速電
動機（プリドライブモーター）である。 図中１１は巻取紙１と走行紙２とをある一定の隙間に設
定する為の光電装置であって、投光器よりの光が巻取紙
１により遮断された時に信号が発生するものである。 図中１２はブラシであって、走行紙２を巻取紙１に押し
付けて、接着させる為のものである。 図中１３はカッタであって、ブラシ１２により走行紙２
が接着された後に、小さくなった巻取紙よりの走行紙２
を切断するものである。 図中１４は走行紙２により駆動されるパルス発信器であ
って、走行紙の速度に比例したパルスを発生するための
ものであり９例えば走行紙が１ｍ移動した時にＰ、個の
パルスを発生するためのものである。 以上の各装置を使用してオートペースタを行う手順の一
例を次に説明する。 （１） 二叉アーム３に新しい巻取紙１を取付ける。 （２）新しい巻取紙１の最外周の祇（巻き終り部）に糊
等を貼付した処理を行う。 （３）電動機５を駆動して二叉アーム３を回動させ。 光電装置１工を利用し、新しい巻取紙ｌの外周と走行紙
２の隙間とをある距離（通常１５ｍｍ）に設定する。 （４） プーリー９とプーリー７との外周を密着させ
る。 （５）パルス発信器１４によって単位時間内に発生され
たパルス数をチェックし、走行紙の速度を検出する。 （６）パルス発信器８によって単位時間内に発生された
パルス数（新しい巻取紙ｌの回転数に比例）をチェック
しながら電動機１０を加速し。 走行紙２の速度から割り出した所の新しい巻取紙１のあ
るべき回転速度と当該新しい巻取紙ｌの回転速度とがあ
る範囲内の回転速度差になるように制御する。 （７）回転速度差がある範囲内になった後、タイミング
を見て走行紙２を新しい巻取紙１の方向に向かってブラ
シ１２を用いて押し付ける。 （８） ブラシ１２を用いて押し付けた後、タイミン
グを見てカッタ１３により走行紙２を切断して。 新しい巻取紙１を供給する。 以上説明した手順によって巻取紙の自動接続は終了する
。この手順の内で第（６）項の手順を実行する装置をプ
リドライブ装置と言う、該プリドライブ装置の制御態様
について第２図を用いて以下詳細に説明する。 図中パルス発信器（ＰＣＩ）１４よりのパルスをある時
間（を秒間）計数し、そのパルス数をＤ／Ａ変換器１５
によってアナログ値Ｅｓ（ｖ）に変換してモーター制御
回路１６に入力する。該モーター制御回路１６からの信
号によって電動機１０は駆動され新しい巻取紙ｌ及びパ
ルス発信器８ （ＰＣＺ）を回転させる。 該パルス発信器８によって発生されたパルスはＦ／Ｖ変
換器１７によってアナログ値ＥＭ（Ｖ）に変換されてモ
ーター制御回路１６に入力される。 該アナログ値Ｅ８ （Ｖ）の電圧は前記アナログ値Ｅｓ
（ｖ）の電圧を打ち消す方向に作動しｌ ＥｓとＥ’Ｈ
との差がある範囲内になった時、電動機１０の加速は中
止され、定速度になる。以上の如くして、走行紙２の速
度と新しい巻取紙１との最外周の用紙の速度（周速度）
とが同調したこととなる。 以下詳細に説明する。 第２図において、走行紙２の速度をＶ（−７秒）。 走行紙がＩｎ移動した時にパルス発信器１４によって計
数されるパルス数がＰ、パルス、Ｄ／Ａ変換器１５によ
って１０００パルスが電圧Ｅ＋（ｖ）に変換。 新しい巻取紙１が１回転した時にパルス発信器８によっ
て計数されるパルス数がＰ２パルス、新しい巻取紙１の
直径Ｄ（ｍ）、およびＦ／Ｖ変換器１７によって１００
０（Ｈｚ）が電圧Ｅｘ（ｖ）に変換されるとする。 今、走行紙２の速度に対応してＤ／Ａ変換器１５によっ
て変換され、出力される電圧Ｅｓ（ｖ）は。 パルスをｔ秒間計数してＤ／Ａ変換すれば下式の＝ｙｘ
ｔｘｋ、（ｋ＋は定数）−−−−−・（２１従って、電
圧Ｅ、は計数する時間ｔが一定の時。 走行紙２の速度Ｖに比例した値となる。また逆に走行紙
２の速度Ｖが一定の時９時間ｔを２倍にすれば＋Ｅ３の
値は２倍になる。 当該時間ｔを、後述する如く、新しい巻取紙１の直径り
に対応づけて設定するようにされる。これによって、上
記電圧Ｅｓは、印刷中用紙の速度Ｖから上記直径りを考
慮して割り出した所の、新しい巻取紙１のあるべき回転
速度に対応した値となる。 また新しい巻取紙１の回転数に対応してＦ／Ｖ変換器１
７によって変換され、出力される電圧Ｅや（ｖ）は、下
式の如く表せる。 υ 従って、電圧Ｅ８は新しい巻取紙１の直径りが一定の時
、走行紙２の速度Ｖに比例、走行紙２の速度Ｖが一定の
時、新しい巻取紙１の直径りに反比例する。直径りが２
倍になれば電圧Ｅイは１７２倍となる。 以上説明した式（２）および式（３）に示す電圧Ｅ、と
電圧Ｅイの差が常に０になるように電動機１０の速度が
制御される。即ち。 ■ Ｅｓ Ｅｘ ＝Ｖ−ｔ−に＋ □ｋｚ ＝
ＯＶ（ｔ−に＋ ｋｇ ）＝Ｏｔ ｋ、＝
−ｋ、（°、’Ｖ≠０） ｋ。 ここで８式（４）のに、は定数であり、ｔＸＤが一定に
なれば良い、線式（４）を図に表すと、第３図の如く・
なる０例えば巻取紙の径が２倍、３倍、１／ｎ倍になれ
ば走行紙パルスの計数時間を夫々１７２倍。 １７３倍、ｎ倍とすればよい、即ち、新しい巻取紙１の
直径りを知る事によりｔを設定し、当該ｔの時間の間、
走行紙２側のパルスを計数し、アナログ僅に変換して新
しい巻取紙１の回転速度を加速して走行紙２の速度から
割り出した所の巻取紙１のあるべき回転速度と一致させ
る事ができる。 次に新しい巻取紙ｌの直径りの測定について説明する。 第４図において、新しい巻取紙１の直径Ｄ（ｍ）、アー
ム３の長さｒ、（ｍ）ｌアーム３が１回転するに要する
時間Ｔａ （秒）、アーム３が回転して、アーム３の中
心を近接スイッチ６が検出しパルスを発生する位置をａ
点、アーム３が回転して新しい巻取紙１の外周により光
電装置１１からの光が遮断されることによって発生する
パルスの位置をｂ点、および光電装置１１の設置位置を
０点とする。 アーム３が第５図図示の如くａ点よりｂ点に至までに要
した時間をＴとすれば。 ここで、θＸは第６図から下式の如く求まる。 式（５）のＴａ （アームが１回転に要する時間）。 θ及びｒ、は定数であるから時間Ｔを測定する事により
新しい巻取紙１の直径りを知る事が出来る。 式（４）９式（５）よりＴに対するｔを求めてグラフに
すると第７図の如くなる。以下説明する。 式（２）１式（３）および式（４）から夫々下式が得ら
れる。 Ｐ＋ ｋ。 式（６）、（７）を式（８）に代入して整理すると下式
が得られる。 Ｄ ＰＩ Ｅ、 π雪□Ｘ Ｏ，１
２０８・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （９）
ここで、 Ｅ、 ＝２．５ Ｖ、 Ｅ！ ＝０．９４
８ Ｖ、 Ｐ＋＝Ｐ、 ＝２０００ （パルス）とす
る。 また１式（５）にＴａ＝６０秒、ｒ＝Ｑ、９ｍ、 θ
・・４３．６３５０を代入して整理すると、下式の如く
なる。 以上算出した式（９）および弐〇〔からアームの移動時
間Ｔをチェックする事により走行紙側パルスの計数時間
ｔをセントする事ができる。 次に、第８図図示ブロック図を用いて、Ｔにより第７図
のような曲線のｔを作成する回路及びそのｔによりどの
ようにして電圧Ｅｓを得るかを説明する。 第１図図中二叉アーム３が回転して、二叉アーム３の中
心が近接スイッチ６を通過するとパルスが発生する。該
パルスはフリップフロップＦＦＩの端子Ｓに入力されフ
リップフロップＦＦＩの出力Ｑが“Ｈ″となる。出力Ｑ
が“Ｈ″になるとＡＮＤゲートＧ１の入力をＨ″とする
ので他の入力に接続されているクロックφＩＸがＡＮＤ
ゲートＧ１より出力される。該クロックφ□はカウンタ
ＣＮＩに入力され、計数される。カウンタＣＮＩの出力
は一致検出器２１と分周比切換器２２に入力されている
。分周比切換器２２の出力は分周器２３に接続され、該
分周比切換器２２にて分周器２３の分周比をコントロー
ルする事ができる。分周器２３にはクロックφＩ （固
定の）が入力されており１分周比切換器２２の設定に従
ってクロックφ、を分周して、クロックφ、とじてＡＮ
Ｄゲー）Ｇｌに供給している。分周比切換器２２はカウ
ンタＣＮＩの計数値により第９図図示の如く分周器２３
の分周比をコントロールすることができる。 カウンタＣＮＩはクロックφ１をクロックφ。 として分周しながら計数する。光電装置１１が新しい巻
取紙１により光が遮断されて“Ｈ”の信号が出力される
と、その信号はフリップフロップＦＦ１のＲ端子に入力
される。出力Ｑは“Ｌ”となり、ＡＮＤゲートＧ１の入
力を“Ｌ”にする。これによりカウンタＣＮ１にクロッ
クφ１８の入力は中止され、その時の計数値を保持する
。その計数値は一敗検出器２１にも入力されている。 次に電動機（プリドライブモーター）１０の電源が入っ
て駆動を開始すると、ステップ１として。 ＡＮＤゲートＧ２の入力が“Ｈ″となり、その出力が“
Ｈ”となる。該出力はフリップフロップＦＦ２の端子Ｓ
に接続されているのでフリップフロップＦＦ２はセント
され、出力Ｑは“Ｈ”になる。 該フリップフロップＦＦ２の出力ＱはカウンタＣＮ２の
ＥＮＡＢＬＥ端子を１Ｈ”とするので、カウンタＣＮ２
はクロックφ２ （固定）の計数を開始する。そしてカ
ウンタＣＮ２の出力は一致検出器２１に入力され、前記
カウンタＣＮＩの内容と比較される。フリップフロップ
ＦＦ２の出力Ｑが“Ｈ″になった時、カウンタＣＮ３の
ＥＮＡＢＬＥ端子も“Ｈ”となる、また、カウンタＣＮ
３も同時にパルス発信器１４よりのパルスの計数を開始
する。カウンタＣＮ３の出力はシフトレジスタ２４の入
力に接続されている。 ステップ２として、前記カウンタＣＮ２の計数が行われ
、カウンタＣＮ１の計数値と同数になると、一致検出器
２１の出力が“Ｈ”となる。この＠Ｈ”の信号はシフト
レジスタ２４に入力され。 その時のシフトレジスタ２４の入力側のデーターを出力
側に全て出力する。一致検出器２１の出力“Ｈ”は、同
時にインバータを通ってＡＮＤゲートＧ２の入力を“Ｌ
”にする為、当ＨＡＮＤゲートの出力を“Ｌ′″にし、
フリップフロップＦＦ２をリセットする。そしてフリ７
プフロツプＦＦ２の出力ＱがＬ”になリカウンタＣＮ２
．ＣＮ３のＥＮＡＢＬＥ端子をＬ”にする。またカウン
タＣＮ２．ＣＮ３のリセット端子を“Ｈ”にする為、カ
ウンタＣＮ２．ＣＮ３の計数値は“０″となる。カウン
タＣＮ２の出力が“０”になると。 カウンタＣＮＩの計数値との差が生じる為に、一致検出
器２１の出力は“Ｌ”となる。 一致検出器２１の出力“Ｌ”はインバータを通ってＨ″
となって、ＡＮＤゲートＧ２の入力を“Ｈ”にし、その
出力を１Ｈ”にする。ＡＮＤゲ−トＧ２の出力がＨ”に
なると、再度フリップフロップＦＦ２はセットされ、そ
の出力Ｑは“Ｈ″となリカウンタＣＮ２．ＣＮ３は計数
を開始する。 以下同様に前記ステップ１とステップ２とを順次繰り返
すこととなる。そして、前記シフトレジスタ２４の出力
はＤ／Ａ変換器２５に入力されているので、シフトレジ
スタ２４の計数値に比例した電圧Ｅ３がＤ／Ａ変換器２
５より出力されることとなる。 以上の状態をタイムチャートにすると第１Ｏ図図示の如
くなる。 第７図、第８図において、フリップフロップＦＦ１がセ
ントされてからリセットされるまでの時間は、既述した
Ｔとして表せる。Ｔの時間内にカウンタＣＮＩに計数さ
れる値がＣ−であって、Ｔに対するＣＲｘの変化は第１
１図図示の如くなる。 これはカウンタＣＮｌの計数値によりカウンタＣＮ１に
入力されるクロックφ、Ｘの周波数が変更される為であ
る。カウンタＣＮＩによって計数された計数値Ｃ□と、
カウンタＣＮ２によってクロックφ２を計数させた計数
値とが等しくなった時。 一致検出器２１によりパルスが発生する。このパルスは
繰り返し発生する。該パルスとパルスとの間隔に相当す
る時間が第７図のｔとなる。 これは第１図図示斜視 たのがｔとなり、第１２図図示の如くなる。を秒間にカ
ウンタＣＮ３には走行紙２の速度に相当するパルスが計
数される。計数された量はＤ／Ａ変換器２５によってＥ
３の電圧として出力され、電動機（プリドライブモータ
ー）１０の速度指令となる。換言すればｔの時間は新し
い巻取紙１の直径りに反比例したもので、その時間内に
走行紙パルスが計数され（走行紙速度に比例）、アナロ
グ値に変換されプリドライブモーターの速度がコントロ
ールされる。これにより、現在走行中の走行紙２の速度
と新しい巻取紙１の最外周の速度とが一致するように制
御されることとなる。 〔発明の効果〕 以上説明した如く９本発明によれば、供給中の巻取紙の
残余の用紙が少なくなった場合に、新たに供給しようと
する巻取紙の直径に関連づけた値を輪転機に供給中の用
紙の速度に結び付けて得た回転数信号の値で測定した信
号と、新たに供給しようとする巻取紙の回転数信号とを
一致させるよう構成することによって走行紙から割り出
した所の新しい巻取紙のあるべき回転速度と新しい巻取
紙の回転速度とを一致さ雇る構成を採用している。 第８図の如く、新たに供給しようとする巻取紙の直径に
より、その巻取紙のあるべき回転速度の設定が、全て、
電気のＯＮ、ＯＦＦの信号（デジタルにて）で検出され
、処理されている。 デジタル方式の為、信号のレベルは十分に大きくでき、
他の電気装置よりのノイズに影響されない、経時変動の
少ない信転性のある。高精度の制御を行うことが可能と
なる。 更に、デジタル方式の為９回路構成も簡単であり、この
面からの精度の高い制御を行うことが可能となる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の１実施例斜視図、第２図は第１図図示
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構成図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。 図中、１は新しい巻取紙、２は走行紙、３は二叉アーム
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー。 ８．１４はパルス発信器、１０は電動機、１１は光電装
置、１２はブラシ、１３はカッタ、１５゜２５はＤ／Ａ
変換器、１６はモーター制御回路。 １７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器、２２は 。 分周比切換器、２３は分周器、２４はシフトレジスタを
表す。
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構成図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。 図中、１は新しい巻取紙、２は走行紙、３は二叉アーム
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー、８．１４はパルス発
信器、１０は電動機、１１は光電装置、１２はブラシ、
１３はカッタ、１５．２５はＤ／Ａ変換器、１６はモー
ター制御回路、１７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器
、２２は分周比切換器、２３は分周器、２４はシフトレ
ジスタを表す。 特許出願人 株式会社 東京機械製作所代理人弁理
士 森 １） 寛（外２名）罰 １ 口 第４ 図 ＩＰ１５ 図 方７ｍ Ｏ小−丁一尺 手続（甫正書（審査請求時） 昭和６１年６月６日 昭和６０年特許願第０６６７４２号 ２、発明の名称 住所 東京都港区芝５丁目２６番２４号名称 株式会
社 東京機械製作所 代表者 芝 康 平 ４、代理人 住所 東京都荒川区西日暮里４丁目１７番１号５、補正
により増加する発明の数 なし６、補正の対象 全文補
正明細書（特許請求の範囲。 全文補正明細書 １、発明の名称 オートペースタ装置 ２、特許請求の範囲 輪転機を用いて印刷しようとする用紙を複数の巻取紙か
ら順次連続して供給するよう構成したオートペースタ装
置において。 巻取紙を少なくとも２個以上装着し得る巻取紙支持装置
と。 該巻取紙支持装置に装着されたｌ旦旦巻取紙の直径に関
連付けた値を測定する巻取紙の直径測定手段と。 該直径測定手段によって測定したｉ＝と皇鬼砥と
え。 ロー ′ によ て 蕾 しい ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明はオートペースタ装置、特にロール状の巻取紙を
使用して印刷する輪転機において、印刷の進行により徐
々に減少して細くなる巻取紙を輪転機を停止させないで
新しい大きな巻取紙に自動的に接続するよう構成したオ
ートペースタ装置に関するものである。 〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来２
輸転機はロール状の巻取紙から供給された用紙に連続的
に新聞等の印刷を行っている。該印刷を行うために、ロ
ール状の巻取紙から供給される用紙（走行紙）は、ある
巻取紙の残余の用紙が少なくなった場合１次の新たな巻
取紙に自動的に接続して供給する必要がある。該新たな
巻取紙に自動的に接続して供給するために、現在走行中
の用紙の速度と新たに接続しようとする巻取紙の最外周
の用紙の速度とを一致させた後に９両者の用紙を接続例
えば予め塗布しておいた接着層を圧着して接続していた
。この場合２輪転機に供給中の用紙（走行紙）の速度と
、新たに供給しようとする巻取紙の最外周の用紙の速度
とを測定し１両者の速度を一致させるように構成した場
合２例えば新たに供給しようとする回転中の巻取紙の最
外周にローラを接触させて当該巻取紙の最外周の速度を
測定した場合には、何んらかの原因によって巻取紙の最
外周に生じた凹凸等により当該速度測定用のローラが振
動してしまい、正確に巻取紙の最外周の速度を測定し難
いという問題点があった。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、前記問題点を解決するために、供給中の巻取
紙の残余の用紙が少なくなった場合に。 新たに供給しようとする巻取紙の直径に関連付けた値を
輪転機に供給中の用紙の速度に結び付けて得た回転数信
号の値で測定した信号と、新たに供給しようとする巻取
紙の回転数信号とを一致さ′せるよう構成することによ
り、簡単な構成によって走行紙から割り出した所の新し
い巻取紙のあるべき回転速度と新しい巻取紙の回転速度
とを一致させるようにしている。そのため２本発明のオ
ートペースタ装置は２輪転機を用いて印刷しようとする
用紙を複数の巻取紙から順次連続して供給するよう構成
したオートペースタ装置において。 巻取紙を少なくとも２個以上装着し得る巻取紙支持装置
と。 該巻取紙支持装置に装着された新しい巻取紙の直径に関
連付けた値を測定する巻取紙の直径測定手段と。 該直径測定手段によって測定した新しい巻取紙の直径に
関連付けた値を、前記巻取紙支持装置に装着されて前記
輪転機に供給中の印刷中用紙の速度に結び付けて得た信
号と前記新たに装着した巻取紙の回転数信号とを比較制
御する巻取紙回転数制御手段とを備え。 該巻取紙回転数制御手段によって上記新しい巻取紙の回
転速度を上記印刷中用紙の速度から割り出した所の上記
新しい巻取紙のあるべき回転速度に一致させるよう構成
し、この状態で新しい巻取紙を上記印刷中用紙に貼着す
るようにした゛ことを特徴としている。 〔実施例〕 以下図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明の１実施例斜視図、第２図は第１図図示
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構晟図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。 図中、１は新しい巻取紙、２は走行紙、３は二叉アーム
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー。 ８．１４はパルス発信器、１０は電動機、１１は光電装
置、１２はブラシ、１３はカッタ、１５゜２５はＤ／Ａ
変換器、１６はモーター制御回路。 １７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器、２２は分周比
切換器、２３は分周器、２４はシフトレジスタを表す。 第１図を用いて、まず本発明を用いた全体の概念を説明
する。 図中１は新しい巻取紙で結って、外周には走行紙２に接
着させる為の糊等が貼付されて準備しているものである
。 図中２は走行紙であって２巻取状態よりほぐされて、高
速度で印刷されている紙である。 図中３は二叉アームであって９巻取紙の中心を支える為
のものである。 図中４−１および４−２は旋回軸および支持台であって
、二叉アーム３を旋回させる為のものである。 図中５は電動機であって、旋回軸４−１を回転させるも
のである。 図中６は近接スイッチであって、旋回軸４−１がある位
置（角度）を通過した時にパルスを発生させるものであ
る。 図中７はプーリーであって、二叉アーム３の各先端部に
取り付けられているものであり、該プーリー７の軸は巻
取紙の中心と機械的に固く連結されている０巻取紙とプ
ーリー７とは回転する。 図中８はパルス発信器であって、プーリー７に歯車等で
連結されているものであって、プーリー７（又は巻取紙
１）が一回転した時に２２個のパルスを発生するもので
ある。 図中９はプーリーであって、プーリー７に着脱するもの
であり２巻取紙１を回転させる時にプーリー７に接する
駆動装置である。 図中１０はプーリー９をベルト駆動により回転させる為
の電動機であって９回転数が任意に設定可能な可変速電
動機（プリドライブモーター）である。 図中１１は巻取紙１と走行紙２とをある一定の隙間に設
定する為の光電装置であって、投光器よりの光が巻取紙
１により遮断された時に信号が発生するものである。 図中１２はブラシであって、走行紙２を巻取紙１に押し
付けて、接着させる為のものである。 図中１３はカッタであって、ブラシ１２により走行紙２
が接着された後に、小さくなった巻取紙よりの走行紙２
を切断するものである。 図中１４は走行紙２により駆動されるパルス発信器であ
って、走行紙の速度に比例したパルスを発生するための
ものであり９例えば走行紙が１ｍ移動した時にＰ、個の
パルスを発生するためのものである。 以上の各装置を使用してオートペースタを行う手順の一
例を次に説明する。 （１） 二叉アーム３に新しい巻取紙１を取付ける。 （２）新しい巻取紙１の最外周の祇（巻き終り部）に糊
等を貼付した処理を行う。 （３）電動機５を駆動して二叉アーム３を回動させ。 光電装置１工を利用し、新しい巻取紙ｌの外周と走行紙
２の隙間とをある距離（通常１５ｍｍ）に設定する。 （４） プーリー９とプーリー７との外周を密着させ
る。 （５）パルス発信器１４によって単位時間内に発生され
たパルス数をチェックし、走行紙の速度を検出する。 （６）パルス発信器８によって単位時間内に発生された
パルス数（新しい巻取紙ｌの回転数に比例）をチェック
しながら電動機１０を加速し。 走行紙２の速度から割り出した所の新しい巻取紙１のあ
るべき回転速度と当該新しい巻取紙ｌの回転速度とがあ
る範囲内の回転速度差になるように制御する。 （７）回転速度差がある範囲内になった後、タイミング
を見て走行紙２を新しい巻取紙１の方向に向かってブラ
シ１２を用いて押し付ける。 （８） ブラシ１２を用いて押し付けた後、タイミン
グを見てカッタ１３により走行紙２を切断して。 新しい巻取紙１を供給する。 以上説明した手順によって巻取紙の自動接続は終了する
。この手順の内で第（６）項の手順を実行する装置をプ
リドライブ装置と言う、該プリドライブ装置の制御態様
について第２図を用いて以下詳細に説明する。 図中パルス発信器（ＰＣＩ）１４よりのパルスをある時
間（を秒間）計数し、そのパルス数をＤ／Ａ変換器１５
によってアナログ値Ｅｓ（ｖ）に変換してモーター制御
回路１６に入力する。該モーター制御回路１６からの信
号によって電動機１０は駆動され新しい巻取紙ｌ及びパ
ルス発信器８ （ＰＣＺ）を回転させる。 該パルス発信器８によって発生されたパルスはＦ／Ｖ変
換器１７によってアナログ値ＥＭ（Ｖ）に変換されてモ
ーター制御回路１６に入力される。 該アナログ値Ｅ８ （Ｖ）の電圧は前記アナログ値Ｅｓ
（ｖ）の電圧を打ち消す方向に作動しｌ ＥｓとＥ’Ｈ
との差がある範囲内になった時、電動機１０の加速は中
止され、定速度になる。以上の如くして、走行紙２の速
度と新しい巻取紙１との最外周の用紙の速度（周速度）
とが同調したこととなる。 以下詳細に説明する。 第２図において、走行紙２の速度をＶ（−７秒）。 走行紙がＩｎ移動した時にパルス発信器１４によって計
数されるパルス数がＰ、パルス、Ｄ／Ａ変換器１５によ
って１０００パルスが電圧Ｅ＋（ｖ）に変換。 新しい巻取紙１が１回転した時にパルス発信器８によっ
て計数されるパルス数がＰ２パルス、新しい巻取紙１の
直径Ｄ（ｍ）、およびＦ／Ｖ変換器１７によって１００
０（Ｈｚ）が電圧Ｅｘ（ｖ）に変換されるとする。 今、走行紙２の速度に対応してＤ／Ａ変換器１５によっ
て変換され、出力される電圧Ｅｓ（ｖ）は。 パルスをｔ秒間計数してＤ／Ａ変換すれば下式の＝ｙｘ
ｔｘｋ、（ｋ＋は定数）−−−−−・（２１従って、電
圧Ｅ、は計数する時間ｔが一定の時。 走行紙２の速度Ｖに比例した値となる。また逆に走行紙
２の速度Ｖが一定の時９時間ｔを２倍にすれば＋Ｅ３の
値は２倍になる。 当該時間ｔを、後述する如く、新しい巻取紙１の直径り
に対応づけて設定するようにされる。これによって、上
記電圧Ｅｓは、印刷中用紙の速度Ｖから上記直径りを考
慮して割り出した所の、新しい巻取紙１のあるべき回転
速度に対応した値となる。 また新しい巻取紙１の回転数に対応してＦ／Ｖ変換器１
７によって変換され、出力される電圧Ｅや（ｖ）は、下
式の如く表せる。 υ 従って、電圧Ｅ８は新しい巻取紙１の直径りが一定の時
、走行紙２の速度Ｖに比例、走行紙２の速度Ｖが一定の
時、新しい巻取紙１の直径りに反比例する。直径りが２
倍になれば電圧Ｅイは１７２倍となる。 以上説明した式（２）および式（３）に示す電圧Ｅ、と
電圧Ｅイの差が常に０になるように電動機１０の速度が
制御される。即ち。 ■ Ｅｓ Ｅｘ ＝Ｖ−ｔ−に＋ □ｋｚ ＝
ＯＶ（ｔ−に＋ ｋｇ ）＝Ｏｔ ｋ、＝
−ｋ、（°、’Ｖ≠０） ｋ。 ここで８式（４）のに、は定数であり、ｔＸＤが一定に
なれば良い、線式（４）を図に表すと、第３図の如く・
なる０例えば巻取紙の径が２倍、３倍、１／ｎ倍になれ
ば走行紙パルスの計数時間を夫々１７２倍。 １７３倍、ｎ倍とすればよい、即ち、新しい巻取紙１の
直径りを知る事によりｔを設定し、当該ｔの時間の間、
走行紙２側のパルスを計数し、アナログ僅に変換して新
しい巻取紙１の回転速度を加速して走行紙２の速度から
割り出した所の巻取紙１のあるべき回転速度と一致させ
る事ができる。 次に新しい巻取紙ｌの直径りの測定について説明する。 第４図において、新しい巻取紙１の直径Ｄ（ｍ）、アー
ム３の長さｒ、（ｍ）ｌアーム３が１回転するに要する
時間Ｔａ （秒）、アーム３が回転して、アーム３の中
心を近接スイッチ６が検出しパルスを発生する位置をａ
点、アーム３が回転して新しい巻取紙１の外周により光
電装置１１からの光が遮断されることによって発生する
パルスの位置をｂ点、および光電装置１１の設置位置を
０点とする。 アーム３が第５図図示の如くａ点よりｂ点に至までに要
した時間をＴとすれば。 ここで、θＸは第６図から下式の如く求まる。 式（５）のＴａ （アームが１回転に要する時間）。 θ及びｒ、は定数であるから時間Ｔを測定する事により
新しい巻取紙１の直径りを知る事が出来る。 式（４）９式（５）よりＴに対するｔを求めてグラフに
すると第７図の如くなる。以下説明する。 式（２）１式（３）および式（４）から夫々下式が得ら
れる。 Ｐ＋ ｋ。 式（６）、（７）を式（８）に代入して整理すると下式
が得られる。 Ｄ ＰＩ Ｅ、 π雪□Ｘ Ｏ，１
２０８・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （９）
ここで、 Ｅ、 ＝２．５ Ｖ、 Ｅ！ ＝０．９４
８ Ｖ、 Ｐ＋＝Ｐ、 ＝２０００ （パルス）とす
る。 また１式（５）にＴａ＝６０秒、ｒ＝Ｑ、９ｍ、 θ
・・４３．６３５０を代入して整理すると、下式の如く
なる。 以上算出した式（９）および弐〇〔からアームの移動時
間Ｔをチェックする事により走行紙側パルスの計数時間
ｔをセントする事ができる。 次に、第８図図示ブロック図を用いて、Ｔにより第７図
のような曲線のｔを作成する回路及びそのｔによりどの
ようにして電圧Ｅｓを得るかを説明する。 第１図図中二叉アーム３が回転して、二叉アーム３の中
心が近接スイッチ６を通過するとパルスが発生する。該
パルスはフリップフロップＦＦＩの端子Ｓに入力されフ
リップフロップＦＦＩの出力Ｑが“Ｈ″となる。出力Ｑ
が“Ｈ″になるとＡＮＤゲートＧ１の入力をＨ″とする
ので他の入力に接続されているクロックφＩＸがＡＮＤ
ゲートＧ１より出力される。該クロックφ□はカウンタ
ＣＮＩに入力され、計数される。カウンタＣＮＩの出力
は一致検出器２１と分周比切換器２２に入力されている
。分周比切換器２２の出力は分周器２３に接続され、該
分周比切換器２２にて分周器２３の分周比をコントロー
ルする事ができる。分周器２３にはクロックφＩ （固
定の）が入力されており１分周比切換器２２の設定に従
ってクロックφ、を分周して、クロックφ、とじてＡＮ
Ｄゲー）Ｇｌに供給している。分周比切換器２２はカウ
ンタＣＮＩの計数値により第９図図示の如く分周器２３
の分周比をコントロールすることができる。 カウンタＣＮＩはクロックφ１をクロックφ。 として分周しながら計数する。光電装置１１が新しい巻
取紙１により光が遮断されて“Ｈ”の信号が出力される
と、その信号はフリップフロップＦＦ１のＲ端子に入力
される。出力Ｑは“Ｌ”となり、ＡＮＤゲートＧ１の入
力を“Ｌ”にする。これによりカウンタＣＮ１にクロッ
クφ１８の入力は中止され、その時の計数値を保持する
。その計数値は一敗検出器２１にも入力されている。 次に電動機（プリドライブモーター）１０の電源が入っ
て駆動を開始すると、ステップ１として。 ＡＮＤゲートＧ２の入力が“Ｈ″となり、その出力が“
Ｈ”となる。該出力はフリップフロップＦＦ２の端子Ｓ
に接続されているのでフリップフロップＦＦ２はセント
され、出力Ｑは“Ｈ”になる。 該フリップフロップＦＦ２の出力ＱはカウンタＣＮ２の
ＥＮＡＢＬＥ端子を１Ｈ”とするので、カウンタＣＮ２
はクロックφ２ （固定）の計数を開始する。そしてカ
ウンタＣＮ２の出力は一致検出器２１に入力され、前記
カウンタＣＮＩの内容と比較される。フリップフロップ
ＦＦ２の出力Ｑが“Ｈ″になった時、カウンタＣＮ３の
ＥＮＡＢＬＥ端子も“Ｈ”となる、また、カウンタＣＮ
３も同時にパルス発信器１４よりのパルスの計数を開始
する。カウンタＣＮ３の出力はシフトレジスタ２４の入
力に接続されている。 ステップ２として、前記カウンタＣＮ２の計数が行われ
、カウンタＣＮ１の計数値と同数になると、一致検出器
２１の出力が“Ｈ”となる。この＠Ｈ”の信号はシフト
レジスタ２４に入力され。 その時のシフトレジスタ２４の入力側のデーターを出力
側に全て出力する。一致検出器２１の出力“Ｈ”は、同
時にインバータを通ってＡＮＤゲートＧ２の入力を“Ｌ
”にする為、当ＨＡＮＤゲートの出力を“Ｌ′″にし、
フリップフロップＦＦ２をリセットする。そしてフリ７
プフロツプＦＦ２の出力ＱがＬ”になリカウンタＣＮ２
．ＣＮ３のＥＮＡＢＬＥ端子をＬ”にする。またカウン
タＣＮ２．ＣＮ３のリセット端子を“Ｈ”にする為、カ
ウンタＣＮ２．ＣＮ３の計数値は“０″となる。カウン
タＣＮ２の出力が“０”になると。 カウンタＣＮＩの計数値との差が生じる為に、一致検出
器２１の出力は“Ｌ”となる。 一致検出器２１の出力“Ｌ”はインバータを通ってＨ″
となって、ＡＮＤゲートＧ２の入力を“Ｈ”にし、その
出力を１Ｈ”にする。ＡＮＤゲ−トＧ２の出力がＨ”に
なると、再度フリップフロップＦＦ２はセットされ、そ
の出力Ｑは“Ｈ″となリカウンタＣＮ２．ＣＮ３は計数
を開始する。 以下同様に前記ステップ１とステップ２とを順次繰り返
すこととなる。そして、前記シフトレジスタ２４の出力
はＤ／Ａ変換器２５に入力されているので、シフトレジ
スタ２４の計数値に比例した電圧Ｅ３がＤ／Ａ変換器２
５より出力されることとなる。 以上の状態をタイムチャートにすると第１Ｏ図図示の如
くなる。 第７図、第８図において、フリップフロップＦＦ１がセ
ントされてからリセットされるまでの時間は、既述した
Ｔとして表せる。Ｔの時間内にカウンタＣＮＩに計数さ
れる値がＣ−であって、Ｔに対するＣＲｘの変化は第１
１図図示の如くなる。 これはカウンタＣＮｌの計数値によりカウンタＣＮ１に
入力されるクロックφ、Ｘの周波数が変更される為であ
る。カウンタＣＮＩによって計数された計数値Ｃ□と、
カウンタＣＮ２によってクロックφ２を計数させた計数
値とが等しくなった時。 一致検出器２１によりパルスが発生する。このパルスは
繰り返し発生する。該パルスとパルスとの間隔に相当す
る時間が第７図のｔとなる。 これは第１図図示斜視 たのがｔとなり、第１２図図示の如くなる。を秒間にカ
ウンタＣＮ３には走行紙２の速度に相当するパルスが計
数される。計数された量はＤ／Ａ変換器２５によってＥ
３の電圧として出力され、電動機（プリドライブモータ
ー）１０の速度指令となる。換言すればｔの時間は新し
い巻取紙１の直径りに反比例したもので、その時間内に
走行紙パルスが計数され（走行紙速度に比例）、アナロ
グ値に変換されプリドライブモーターの速度がコントロ
ールされる。これにより、現在走行中の走行紙２の速度
と新しい巻取紙１の最外周の速度とが一致するように制
御されることとなる。 〔発明の効果〕 以上説明した如く９本発明によれば、供給中の巻取紙の
残余の用紙が少なくなった場合に、新たに供給しようと
する巻取紙の直径に関連づけた値を輪転機に供給中の用
紙の速度に結び付けて得た回転数信号の値で測定した信
号と、新たに供給しようとする巻取紙の回転数信号とを
一致させるよう構成することによって走行紙から割り出
した所の新しい巻取紙のあるべき回転速度と新しい巻取
紙の回転速度とを一致さ雇る構成を採用している。 第８図の如く、新たに供給しようとする巻取紙の直径に
より、その巻取紙のあるべき回転速度の設定が、全て、
電気のＯＮ、ＯＦＦの信号（デジタルにて）で検出され
、処理されている。 デジタル方式の為、信号のレベルは十分に大きくでき、
他の電気装置よりのノイズに影響されない、経時変動の
少ない信転性のある。高精度の制御を行うことが可能と
なる。 更に、デジタル方式の為９回路構成も簡単であり、この
面からの精度の高い制御を行うことが可能となる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の１実施例斜視図、第２図は第１図図示
斜視部の要部構成図、第３図ないし第７図は第２図図示
要部構成図の動作を説明する動作説明図、第８図は第２
図図示要部構成図に用いられる電気回路のブロック図、
第９図ないし第１２図は第８図図示ブロック図の動作を
説明する動作説明図を示す。 図中、１は新しい巻取紙、２は走行紙、３は二叉アーム
、４−１は旋回軸、４−２は支持台、５は電動機、６は
近接スイッチ、７．９はプーリー。 ８．１４はパルス発信器、１０は電動機、１１は光電装
置、１２はブラシ、１３はカッタ、１５゜２５はＤ／Ａ
変換器、１６はモーター制御回路。 １７はＦ／Ｖ変換器、２１は一致検出器、２２は 。 分周比切換器、２３は分周器、２４はシフトレジスタを
表す。
Claims (1)
- 輪転機を用いて印刷しようとする用紙を複数の巻取紙か
ら順次連続して供給するよう構成したオートペースタ装
置において、巻取紙を少なくとも２個以上装着し得る巻
取紙支持装置と、該巻取紙支持装置に装着された新たな
巻取紙の直径に関連付けた値を測定する巻取紙の直径測
定手段と、該直径測定手段によって測定した巻取紙の直
径に関連付けた値を前記巻取紙支持装置に装着されて前
記輪転機に用紙を供給中の当該用紙の速度に結び付けて
得た回転数信号の形で測定した信号と前記新たに装着し
た巻取紙の回転数信号を比較制御する巻取紙回転数制御
手段とを備え、該巻取紙回転数制御手段によって当該新
たに装着した巻取紙の最外周の速度を前記輪転機に用紙
を供給中の当該用紙の速度に一致させるよう構成したこ
とを特徴とするオートペースタ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066742A JPS61226442A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | オ−トペ−スタ装置 |
| US06/846,601 US4715922A (en) | 1985-03-30 | 1986-03-31 | Automatic paper roll pasting apparatus for rotary presses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066742A JPS61226442A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | オ−トペ−スタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226442A true JPS61226442A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0233618B2 JPH0233618B2 (ja) | 1990-07-30 |
Family
ID=13324632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066742A Granted JPS61226442A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | オ−トペ−スタ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4715922A (ja) |
| JP (1) | JPS61226442A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347253A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 繰出機自動紙継装置 |
| JPH01115652U (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-03 | ||
| JPH0270649A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 走行紙の張力制御装置 |
| JP2011131947A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Fuji Kikai Kogyo Kk | 紙継装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512195Y2 (ja) * | 1987-03-31 | 1993-03-29 | ||
| DD279148A3 (de) * | 1988-03-28 | 1990-05-30 | Polygraph Leipzig | Verfahren und anordnung zum beschleunigen einer ersatz-wickelrolle |
| US4986485A (en) * | 1989-05-26 | 1991-01-22 | Baxter International Inc. | Automatic foil change unit |
| JPH0678139B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1994-10-05 | エス・ケイエンジニアリング株式会社 | ウェブ自動継ぎ装置 |
| US5253819A (en) * | 1991-09-04 | 1993-10-19 | Butler Automatic, Inc. | Speed match splicing method and apparatus |
| SE500908C2 (sv) * | 1993-02-16 | 1994-09-26 | Bengt Andreasson | Rullställ för avrullning av papper från en pappersrulle |
| SE501655C2 (sv) * | 1993-09-20 | 1995-04-10 | Amal Ab | Rullställ |
| DE19616322B4 (de) * | 1995-04-28 | 2007-01-04 | MEGTEC Systems, Inc., De Pere | Vertikale Klebepresse |
| JP4975984B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2012-07-11 | 株式会社イシダ | 包装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140173U (ja) * | 1978-03-22 | 1979-09-28 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3516617A (en) * | 1968-07-24 | 1970-06-23 | Avtron Mfg Inc | Digital system for automatic splice control |
| JPS492860A (ja) * | 1972-04-22 | 1974-01-11 |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP60066742A patent/JPS61226442A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-31 US US06/846,601 patent/US4715922A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140173U (ja) * | 1978-03-22 | 1979-09-28 |
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| JP2011131947A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Fuji Kikai Kogyo Kk | 紙継装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4715922A (en) | 1987-12-29 |
| JPH0233618B2 (ja) | 1990-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |