JPS61221014A - 一時貯蔵装置 - Google Patents
一時貯蔵装置Info
- Publication number
- JPS61221014A JPS61221014A JP6153985A JP6153985A JPS61221014A JP S61221014 A JPS61221014 A JP S61221014A JP 6153985 A JP6153985 A JP 6153985A JP 6153985 A JP6153985 A JP 6153985A JP S61221014 A JPS61221014 A JP S61221014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- perforated
- storage device
- storage section
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、互いに接続された２つの搬送ラインの間の
搬送情況を緩衝する一時貯蔵装置に関する。
搬送情況を緩衝する一時貯蔵装置に関する。
２つの搬送ラインの間で自動的に搬送部品を受は渡しす
る方法として、これらのラインを直結する方法がある。
る方法として、これらのラインを直結する方法がある。
ところが、この方法では、部品を供給する側の搬送ライ
ンに搬送情況のバラツキがあると、それが直接に受けと
る側の搬送ラインの搬送情況に影響を与えるため、例え
ば、搬送ラインが生産に関係するものであれば生産量が
一定できず、自動化による効果が充分に得られない。ま
た、この方法では、２つの搬送ラインが単に接続されて
いるだけであるため、例えば、穴やスリットが設けられ
た部品では、その位置や方向を一定に保ったまま受けと
る側のライン上に送り出すことはむずかしい。
ンに搬送情況のバラツキがあると、それが直接に受けと
る側の搬送ラインの搬送情況に影響を与えるため、例え
ば、搬送ラインが生産に関係するものであれば生産量が
一定できず、自動化による効果が充分に得られない。ま
た、この方法では、２つの搬送ラインが単に接続されて
いるだけであるため、例えば、穴やスリットが設けられ
た部品では、その位置や方向を一定に保ったまま受けと
る側のライン上に送り出すことはむずかしい。
そこで、一方の搬送ラインより供給された部品を、あら
かじめ、マガジン内に貯蔵しておき、このマガジンを他
方の搬送ライン上に装着しで、部品を供給する方法が開
発された。
かじめ、マガジン内に貯蔵しておき、このマガジンを他
方の搬送ライン上に装着しで、部品を供給する方法が開
発された。
この方法では、あらかじめ複数のマガジン内に部品を貯
蔵しておけるため、２つの搬送ラインの搬送情況に多少
のバラツキがあっても、このマガジンが両者の緩衝とし
て作用するため、一方のラインの搬送情況のバラツキが
他方の搬送情況に影響を与えることはなくなる。マガジ
ンは、その内部に部品の方向を一定にして収容する手段
が設けられるとともに、搬送ライン上の一定の位置に固
定して使用されるようになっているため、送出の位置や
方向を一定にすることができる。
蔵しておけるため、２つの搬送ラインの搬送情況に多少
のバラツキがあっても、このマガジンが両者の緩衝とし
て作用するため、一方のラインの搬送情況のバラツキが
他方の搬送情況に影響を与えることはなくなる。マガジ
ンは、その内部に部品の方向を一定にして収容する手段
が設けられるとともに、搬送ライン上の一定の位置に固
定して使用されるようになっているため、送出の位置や
方向を一定にすることができる。
ところが、この方法では、マガジンの交換に人手を要す
るため、部品の受は渡しが完全に自動化されたとはいえ
ず、マガジンの操作に関係する工程も多いため、問題と
なっている。
るため、部品の受は渡しが完全に自動化されたとはいえ
ず、マガジンの操作に関係する工程も多いため、問題と
なっている。
この発明は、２つの搬送ライン間の部品の受は渡しを完
全に自動化でき、しかも部品の位置や方向を整列させて
送出できる一時貯蔵装置を提供することを目的としてい
る。
全に自動化でき、しかも部品の位置や方向を整列させて
送出できる一時貯蔵装置を提供することを目的としてい
る。
以上の目的を達成するため、この発明は、２つの搬送ラ
インにわたって送られる穴あき部品の搬送情況を前記搬
送ライン間で緩衝する一時貯蔵装置であって、上下に配
置された２つの搬送ラインの間には、上側の搬送ライン
から送られてくる穴あき部品を落とし込んで積み重ね貯
蔵する貯蔵部と、この貯蔵部の下端に設けられた送出口
から下側の搬送ラインへ前記穴あき部品を送りだす送出
手段とが設けられるとともに、前記貯蔵部には、穴あき
部品の穴がはまりこむことで、この穴あき部品を整列さ
せて積み重ねるガイドと、このガイドに当接し、このガ
イドを中空に浮かせた状態で保持する複数組の保持手段
とが設けられており、落下してきた穴あき部品が通過す
る時には、通過位置にある保持手段は貯蔵部外に退避す
るが、その間、その他の位置にある少なくとも１組の保
持手段がガイドの保持をつづけるようになっていること
を特徴とする一時貯蔵装置を要旨としている以下にこの
発明を、その一実施例をあられしている第１図にもとづ
き説明する。
インにわたって送られる穴あき部品の搬送情況を前記搬
送ライン間で緩衝する一時貯蔵装置であって、上下に配
置された２つの搬送ラインの間には、上側の搬送ライン
から送られてくる穴あき部品を落とし込んで積み重ね貯
蔵する貯蔵部と、この貯蔵部の下端に設けられた送出口
から下側の搬送ラインへ前記穴あき部品を送りだす送出
手段とが設けられるとともに、前記貯蔵部には、穴あき
部品の穴がはまりこむことで、この穴あき部品を整列さ
せて積み重ねるガイドと、このガイドに当接し、このガ
イドを中空に浮かせた状態で保持する複数組の保持手段
とが設けられており、落下してきた穴あき部品が通過す
る時には、通過位置にある保持手段は貯蔵部外に退避す
るが、その間、その他の位置にある少なくとも１組の保
持手段がガイドの保持をつづけるようになっていること
を特徴とする一時貯蔵装置を要旨としている以下にこの
発明を、その一実施例をあられしている第１図にもとづ
き説明する。
丸穴、角穴およびスリット等各種形状の穴が形成された
穴あき部品１・・・は、上側の搬送ライン２によって、
部品の貯蔵部３の入口まで連続して搬送される。貯蔵部
３人口に到達した穴あき部品１は、その入口に設けられ
た一対のプランジャからなる一時停止手段４．４によっ
て一旦その動きが停止された後、この一時停止手段４．
４が貯蔵部３外に退避することによって貯蔵部３内に落
とし込まれる。
穴あき部品１・・・は、上側の搬送ライン２によって、
部品の貯蔵部３の入口まで連続して搬送される。貯蔵部
３人口に到達した穴あき部品１は、その入口に設けられ
た一対のプランジャからなる一時停止手段４．４によっ
て一旦その動きが停止された後、この一時停止手段４．
４が貯蔵部３外に退避することによって貯蔵部３内に落
とし込まれる。
一時停止手段４．４は、この発明の一時貯蔵装置に必ず
しも必要なものではないが、この実施例のように、貯蔵
部３の入口に一時停止手段を設けておけば、貯蔵部３に
落とし込む穴あき部品ｌの量やその間隔を自由に調整で
き、しかも、入口両側のプランジャが同時に退避するこ
とで、穴あき部品１を水平に保ったまま落とし込めるた
め、穴あき部品１の積み重ねを円滑におこなうことがで
き、発明の効果をより高めることができる。
しも必要なものではないが、この実施例のように、貯蔵
部３の入口に一時停止手段を設けておけば、貯蔵部３に
落とし込む穴あき部品ｌの量やその間隔を自由に調整で
き、しかも、入口両側のプランジャが同時に退避するこ
とで、穴あき部品１を水平に保ったまま落とし込めるた
め、穴あき部品１の積み重ねを円滑におこなうことがで
き、発明の効果をより高めることができる。
貯蔵部３内に落とし込まれた穴あき部品１は、その落下
の途中から、穴の形状に適応した柱状のガイド５にその
穴がはまり込み、落下の方向や姿勢が決定される。
の途中から、穴の形状に適応した柱状のガイド５にその
穴がはまり込み、落下の方向や姿勢が決定される。
ガイド５は、貯蔵部３内に設けられた２組のプランジャ
からなる保持手段６ａ、６ａおよび６ｂ、６ｂによって
、貯蔵部３内に浮かせた状態で保持されている。
からなる保持手段６ａ、６ａおよび６ｂ、６ｂによって
、貯蔵部３内に浮かせた状態で保持されている。
以上の実施例では、ガイド５を柱状としたが、この発明
の一時貯蔵装置では、ガイド５は、穴の形状に適応し、
その方向や姿勢を決定できるものであれば、例えば、板
状など他の形状であってもよい。
の一時貯蔵装置では、ガイド５は、穴の形状に適応し、
その方向や姿勢を決定できるものであれば、例えば、板
状など他の形状であってもよい。
ガイド５に穴がはめ込まれた穴あき部品１は、第１図（
ｂ）に実線で示したように、まず、上側の保持手段６ａ
、６ａの位置まで落下する。保持手段６ａ、６ａは、貯
蔵部３外に退避することで穴あき部品１を、下側の保持
手段６ｂ、６ｂ上の、第１図（ｂ）に一点鎖線で示した
位置までさらに落下させる。
ｂ）に実線で示したように、まず、上側の保持手段６ａ
、６ａの位置まで落下する。保持手段６ａ、６ａは、貯
蔵部３外に退避することで穴あき部品１を、下側の保持
手段６ｂ、６ｂ上の、第１図（ｂ）に一点鎖線で示した
位置までさらに落下させる。
穴あき部品１が落下している間、保持手段６ａ、６ａは
貯蔵部３外に退避するため、ガイド５を保持することが
できなくなるが、その間、下側の保持手段６ｂ、６ｂが
ガイド５の保持をつづけるため、ガイド５は所定の位置
からはずれてしまうことがない。
貯蔵部３外に退避するため、ガイド５を保持することが
できなくなるが、その間、下側の保持手段６ｂ、６ｂが
ガイド５の保持をつづけるため、ガイド５は所定の位置
からはずれてしまうことがない。
穴あき部品を落下させた保持手段５ａ、５ａは、再び貯
蔵部３内に突出してガイド５を保持し、かわって、下側
の保持手段６ｂ、６ｂが、貯蔵部３外に退避して、穴あ
き部品１を第１図（ｂ）に二点ｌＩｌ線で示した位置ま
で落下させ、積み重ねて貯蔵する。
蔵部３内に突出してガイド５を保持し、かわって、下側
の保持手段６ｂ、６ｂが、貯蔵部３外に退避して、穴あ
き部品１を第１図（ｂ）に二点ｌＩｌ線で示した位置ま
で落下させ、積み重ねて貯蔵する。
保持手段６ｂ、６ｂが貯蔵部３外に退避している間、今
度は、上側の保持手段６ａ、６ａによって、ガイド５の
保持が続けられるため、ガイド５が所定の位置からはず
れてしまうことはない。
度は、上側の保持手段６ａ、６ａによって、ガイド５の
保持が続けられるため、ガイド５が所定の位置からはず
れてしまうことはない。
この発明の一時貯蔵装置では、ガイドを保持するための
保持手段は２組以上であれば何組あってもよいが、以上
に示した実施例のように、保持手段は２組あればそれだ
けで、この発明の目的を充分に達成することができる。
保持手段は２組以上であれば何組あってもよいが、以上
に示した実施例のように、保持手段は２組あればそれだ
けで、この発明の目的を充分に達成することができる。
貯蔵部３の下端には、下側の搬送ライン７上へ穴あき部
品１を送出するための送出口８とプランジャからなる送
出手段９とが設けられており、貯蔵部３に積み重ねられ
た穴あき部品１・・・は、この送出手段９によって、最
下層のものから順次、下側の搬送ライン７に、その搬送
情況に応じた送出間隔で送出されていく。
品１を送出するための送出口８とプランジャからなる送
出手段９とが設けられており、貯蔵部３に積み重ねられ
た穴あき部品１・・・は、この送出手段９によって、最
下層のものから順次、下側の搬送ライン７に、その搬送
情況に応じた送出間隔で送出されていく。
この発明の一時貯蔵装置では、以上のように、貯蔵部３
が上下２つの搬送ライン２．７の搬送情況の間の緩衝と
してはたらくため、両者の間での部品の受は渡しを完全
に自動化することができる穴あき部品１は、貯蔵部３内
に積み重ねられた段階で、ガイド５によってそ、の方向
が整えられており、しかも、その送出口８は下側の搬送
ライン上の一定の位置にあるため、この発明の一時貯蔵
装置では、穴あき部品１を、常に一定の方向および姿勢
をもって下側の搬送ライン７上の一定の位置に送り出す
ことができる。
が上下２つの搬送ライン２．７の搬送情況の間の緩衝と
してはたらくため、両者の間での部品の受は渡しを完全
に自動化することができる穴あき部品１は、貯蔵部３内
に積み重ねられた段階で、ガイド５によってそ、の方向
が整えられており、しかも、その送出口８は下側の搬送
ライン上の一定の位置にあるため、この発明の一時貯蔵
装置では、穴あき部品１を、常に一定の方向および姿勢
をもって下側の搬送ライン７上の一定の位置に送り出す
ことができる。
以上に示した実施例では、一時停止手段、保持手段およ
び送出手段として、空圧や油圧等によるプランジャを使
用しているが、この発明の一時貯蔵装置では、これらの
手段はプランジャに限らず、例えば、モータやギア等を
組み合わせたものであってもよい。
び送出手段として、空圧や油圧等によるプランジャを使
用しているが、この発明の一時貯蔵装置では、これらの
手段はプランジャに限らず、例えば、モータやギア等を
組み合わせたものであってもよい。
以上の実施例では、この一時貯蔵装置を主に、２つの搬
送情況のバラツキを緩衝する手段として、説明してきた
が、この発明の一時貯蔵装置は、その構成が同じであれ
ば、例えば、下側の搬送ラインを流れる１つの部品に対
して、上側の搬送ラインからの穴あき部品を多数同時に
供給するといったような、搬送間隔調節その他の用途に
使用されることもできる。
送情況のバラツキを緩衝する手段として、説明してきた
が、この発明の一時貯蔵装置は、その構成が同じであれ
ば、例えば、下側の搬送ラインを流れる１つの部品に対
して、上側の搬送ラインからの穴あき部品を多数同時に
供給するといったような、搬送間隔調節その他の用途に
使用されることもできる。
この発明の一時貯蔵装置は、以上のように構成されてお
り、貯蔵部に部品を貯蔵することで、２つの搬送ライン
間の部品の受は渡しを自在に制御でき、しかも、人手を
必要とせず、部品の位置や方向を整列させて送出するこ
とができる。
り、貯蔵部に部品を貯蔵することで、２つの搬送ライン
間の部品の受は渡しを自在に制御でき、しかも、人手を
必要とせず、部品の位置や方向を整列させて送出するこ
とができる。
第１図（ａ）はこの発明の一実施例をあられす側面図、
山）はこの実施例の部品の落とし込み状態をあられす側
面図、（Ｃ）はこの実施例の部品の送出状態をあられす
側面図である。
山）はこの実施例の部品の落とし込み状態をあられす側
面図、（Ｃ）はこの実施例の部品の送出状態をあられす
側面図である。
Claims (6)
- （１）２つの搬送ラインにわたって送られる穴あき部品
の搬送情況を前記搬送ライン間で緩衝する一時貯蔵装置
であって、上下に配置された２つの搬送ラインの間には
、上側の搬送ラインから送られてくる穴あき部品を落と
し込んで積み重ね貯蔵する貯蔵部と、この貯蔵部の下端
に設けられた送出口から下側の搬送ラインへ前記穴あき
部品を送りだす送出手段とが設けられるとともに、前記
貯蔵部には、穴あき部品の穴がはまりこむことで、この
穴あき部品を整列させて積み重ねるガイドと、このガイ
ドに当接し、このガイドを中空に浮かせた状態で保持す
る複数組の保持手段とが設けられており、落下してきた
穴あき部品が通過する時には、通過位置にある保持手段
は貯蔵部外に退避するが、その間、その他の位置にある
少なくとも１組の保持手段がガイドの保持をつづけるよ
うになっていることを特徴とする一時貯蔵装置。 - （２）貯蔵部入口に、その中心に向かって突出して穴あ
き部品を受け、貯蔵部外に退避してこの穴あき部品を落
下させる一時停止手段が設けられている特許請求の範囲
第１項記載の一時貯蔵装置。 - （３）一時停止手段が貯蔵部入口の互いに向かい合う位
置に設けられた１対のプランジャである特許請求の範囲
第２項記載の一時貯蔵装置。 - （４）保持手段が貯蔵部の互いに向かい合う位置に設け
られた１対で１組となるプランジャであり、ガイドがこ
の１対のプランジャではさまれることによって保持され
ている特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか
に記載の一時貯蔵装置。 - （５）送出手段が貯蔵部下端に設けられたプランジャで
ある特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれかに
記載の一時貯蔵装置。 - （６）ガイドが柱状である特許請求の範囲第１項から第
５項までのいずれかに記載の一時貯蔵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6153985A JPS61221014A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 一時貯蔵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6153985A JPS61221014A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 一時貯蔵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61221014A true JPS61221014A (ja) | 1986-10-01 |
Family
ID=13174014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6153985A Pending JPS61221014A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 一時貯蔵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61221014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5314298A (en) * | 1991-05-23 | 1994-05-24 | Gold Star Electron Co., Ltd. | Automatic lead frame feeding device for a TO-220 semiconductor manufacturing apparatus |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP6153985A patent/JPS61221014A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5314298A (en) * | 1991-05-23 | 1994-05-24 | Gold Star Electron Co., Ltd. | Automatic lead frame feeding device for a TO-220 semiconductor manufacturing apparatus |
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