JPS61214926A - テ−ブル移動型作業装置 - Google Patents
テ−ブル移動型作業装置Info
- Publication number
- JPS61214926A JPS61214926A JP60056742A JP5674285A JPS61214926A JP S61214926 A JPS61214926 A JP S61214926A JP 60056742 A JP60056742 A JP 60056742A JP 5674285 A JP5674285 A JP 5674285A JP S61214926 A JPS61214926 A JP S61214926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- supply
- workpiece
- discharge
- transferred
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はリードレスタイプの電子部品を順次基板上の所
定位置に装着する部品装着用作業装置として開発された
ものであるが、その利用分野はこれに限定されない。
定位置に装着する部品装着用作業装置として開発された
ものであるが、その利用分野はこれに限定されない。
従来の技術
電子部品を順次基板上の所定位置に装着する装置として
は、特開昭５７−１４４６９１号公報に示されるものが
公知である。この従来例は、基板に２自由度運動を与え
る作業テーブルを備え、所定位置に装着点を有する電子
部品装着具からの電子部品が順次前記基板上の所定位置
に装着されるように構成されている。
は、特開昭５７−１４４６９１号公報に示されるものが
公知である。この従来例は、基板に２自由度運動を与え
る作業テーブルを備え、所定位置に装着点を有する電子
部品装着具からの電子部品が順次前記基板上の所定位置
に装着されるように構成されている。
そして上記従来例においては、作業テーブルは基板供給
排出値装置と作業位置との間を往復動じ、基板供給排出
位置において基板供給部から基板の供給を受けると同時
に、電子部品装着済の基板を基板排出部に排出する一方
、作業位置において基板に２自由度運動を与えるために
所定の運動を行うように構成されている。
排出値装置と作業位置との間を往復動じ、基板供給排出
位置において基板供給部から基板の供給を受けると同時
に、電子部品装着済の基板を基板排出部に排出する一方
、作業位置において基板に２自由度運動を与えるために
所定の運動を行うように構成されている。
発明が解決しようとする問題点
ところで上記従来例によると、基板の供給、排出のため
に作業テーブルが基板供給排出位置に戻っている間、す
なわちその往復動に要する時間及び基板の供給、排出に
要する時間において、電子部品装着作業が中断されるた
め、設備稼働率が低くなるという問題点が生じる。
に作業テーブルが基板供給排出位置に戻っている間、す
なわちその往復動に要する時間及び基板の供給、排出に
要する時間において、電子部品装着作業が中断されるた
め、設備稼働率が低くなるという問題点が生じる。
問題点を解決するための手段
上記従来例に１例が示されるように、基板などのワーク
に２自由度運動を与える作業テーブルを備えたテーブル
移動型作業装置においては、電子部品装着作業などの作
業を中断して作業テーブルに基板などのワークを供給排
出しなければならないという問題点を有しているが、本
発明はこの問題点を解決するため次のように構成されて
いる。
に２自由度運動を与える作業テーブルを備えたテーブル
移動型作業装置においては、電子部品装着作業などの作
業を中断して作業テーブルに基板などのワークを供給排
出しなければならないという問題点を有しているが、本
発明はこの問題点を解決するため次のように構成されて
いる。
すなわち本発明は、ワーク供給部と前記作業テーブルと
の間を往復動じて前記ワーク供給部から供給されたワー
クを前記作業テーブルに移載する供給テーブルと、前記
作業テーブルとワーク排出部との間を往復動じて前記作
業テーブルから移載されたワークを前記ワーク排出部に
排出する排出テーブルとを設ける一方、前記供給テーブ
ルと前記作業テーブルとが接続してワークが移載される
とき両者が同期動すると共に前記排出テーブルと前記作
業テーブルとが接続してワークが移載されるとき両者が
同期動するように前記作業テーブル、前記供給テーブル
及び前記排出テーブルの動きを制御する制御部を備えた
ことを特徴としている。
の間を往復動じて前記ワーク供給部から供給されたワー
クを前記作業テーブルに移載する供給テーブルと、前記
作業テーブルとワーク排出部との間を往復動じて前記作
業テーブルから移載されたワークを前記ワーク排出部に
排出する排出テーブルとを設ける一方、前記供給テーブ
ルと前記作業テーブルとが接続してワークが移載される
とき両者が同期動すると共に前記排出テーブルと前記作
業テーブルとが接続してワークが移載されるとき両者が
同期動するように前記作業テーブル、前記供給テーブル
及び前記排出テーブルの動きを制御する制御部を備えた
ことを特徴としている。
作用
本発明は上記構成を有するので、作業テーブル上のワー
クに所定の作業が為される間に、供給テーブル及び排出
テーブルが夫々ワーク供給部及びワーク排出部との間で
ワークの受渡しをすることができ、又作業テーブル上の
ワークに所定の作業が為される間においても、作業テー
ブルと供給テーブルとが同期動するので供給テーブルか
ら作業テーブルへワークを移載することができると共に
、作業テーブルと排出テーブルとが同期動するので作業
テーブルから排出テーブルへワークを移載することがで
きる。従って前記所定の作業を中断することな（、ワー
クをワーク供給部、供給テーブル、作業テーブル、排出
テーブル、ワーク排出部に順次移送することができる。
クに所定の作業が為される間に、供給テーブル及び排出
テーブルが夫々ワーク供給部及びワーク排出部との間で
ワークの受渡しをすることができ、又作業テーブル上の
ワークに所定の作業が為される間においても、作業テー
ブルと供給テーブルとが同期動するので供給テーブルか
ら作業テーブルへワークを移載することができると共に
、作業テーブルと排出テーブルとが同期動するので作業
テーブルから排出テーブルへワークを移載することがで
きる。従って前記所定の作業を中断することな（、ワー
クをワーク供給部、供給テーブル、作業テーブル、排出
テーブル、ワーク排出部に順次移送することができる。
実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
図面に示す実施例は、リードレスタイプの電子部品を順
次基板上の所定位置に装着する部品装着用作業装置に関
するものである。
次基板上の所定位置に装着する部品装着用作業装置に関
するものである。
この実施例において、ｌは供給テーブルであって、ワー
ク供給部２と作業テーブル３との間を図のＹ方向に往復
動じて前記ワーク供給部２から供給されたワーク（基板
）ａを前記作業テーブル３に移載する作用を営む。
ク供給部２と作業テーブル３との間を図のＹ方向に往復
動じて前記ワーク供給部２から供給されたワーク（基板
）ａを前記作業テーブル３に移載する作用を営む。
前記作業テーブル３は供給テーブル１から移載されたワ
ークａに図のＸ方向の動きを付与すると共に自らが図の
Ｙ方向に動いて、前記ワークａに２自由度運動を与える
作用を営む。
ークａに図のＸ方向の動きを付与すると共に自らが図の
Ｙ方向に動いて、前記ワークａに２自由度運動を与える
作用を営む。
４は排出テーブルであって、前記作業テーブル３とワー
ク排出部５との間を図のＹ方向に往復動して前記作業テ
ーブル３から移載されたワークａを前記ワーク排出部５
に排出する作用を営む。
ク排出部５との間を図のＹ方向に往復動して前記作業テ
ーブル３から移載されたワークａを前記ワーク排出部５
に排出する作用を営む。
ワーク供給部２にはワークａを待機させるための案内レ
ール２１、ワークａを供給テーブル１に供給するための
押し出しロッド２２を備えたエアシリンダ２３が配設さ
れている。
ール２１、ワークａを供給テーブル１に供給するための
押し出しロッド２２を備えたエアシリンダ２３が配設さ
れている。
前記供給テーブル１は、Ｙ方向に配した送りネジ軸１）
によって、供給位置Ｐと接続位置Ｑとの間に往復動せし
められ、その動きは第４図に示すように制御される。１
２は送りネジ軸１）に所定の回転を与える制御モータ、
１３はガイド杆である。前記供給テーブルｌはワーク供
給部２から供給されたワークａを載置案内するための案
内レール１４を有すると共に、作業テーブル３との接続
時にワークａを作業テーブル３に移載するための送り手
段１５を有している０図示する例では制御モータ１８で
回動が制御されるチェーン１６に押し爪１７を取付けた
もので前記送り手段１５を構成し、前記ワークａの後端
面に押し爪１７を当接させた状態でチェーン１６を右方
に高速回動させることによって、ワークａを供給テーブ
ル１から作業テーブル３に移載できるようにしている。
によって、供給位置Ｐと接続位置Ｑとの間に往復動せし
められ、その動きは第４図に示すように制御される。１
２は送りネジ軸１）に所定の回転を与える制御モータ、
１３はガイド杆である。前記供給テーブルｌはワーク供
給部２から供給されたワークａを載置案内するための案
内レール１４を有すると共に、作業テーブル３との接続
時にワークａを作業テーブル３に移載するための送り手
段１５を有している０図示する例では制御モータ１８で
回動が制御されるチェーン１６に押し爪１７を取付けた
もので前記送り手段１５を構成し、前記ワークａの後端
面に押し爪１７を当接させた状態でチェーン１６を右方
に高速回動させることによって、ワークａを供給テーブ
ル１から作業テーブル３に移載できるようにしている。
前記作業テーブル３は、Ｙ方向に配した送りネジ軸３１
によって、作業位置（前記接続位置とＹ方向において同
位置である。）Ｑを中心に所定のＹ方向動を与えられ、
その動きは第４図に示すように制御される。３２は送り
ネジ軸３１に所定の回転を与える制御モータ、３３はガ
イド杆である。前記作業テーブル３は供給テーブル１か
ら移載されたワークａを案内するための案内レール３４
を有すると共に、ワークａに所定のＸ方向動を与えるコ
ンベヤ手段３５を有している０図示する例では制御モー
タ３８で回動が制御されるチェーン３６に係合ビン３７
を取付けたもので前記コンベヤ手段３５を構成し、前記
ワークａに設けた係合孔すに前記係合ピン３７を係合さ
せた状態でチェーン３６をＸ方向に所定の間欠勤を行わ
せることによって、前記作業テーブル３のＹ方向動と相
俟って、ワークａに２自由度運動を与えている。前記作
業位置Ｑの上方には、所定位置に装着点を有する電子部
品装着具６が配され、電子部品が順次前記ワークａ上の
所定位置に装着される。ワークａへの部品装着作業はワ
ークａが作業テーブル３上を右方に移動する間に、ワー
クａの右側部分から左側部分に向けて行われる。
によって、作業位置（前記接続位置とＹ方向において同
位置である。）Ｑを中心に所定のＹ方向動を与えられ、
その動きは第４図に示すように制御される。３２は送り
ネジ軸３１に所定の回転を与える制御モータ、３３はガ
イド杆である。前記作業テーブル３は供給テーブル１か
ら移載されたワークａを案内するための案内レール３４
を有すると共に、ワークａに所定のＸ方向動を与えるコ
ンベヤ手段３５を有している０図示する例では制御モー
タ３８で回動が制御されるチェーン３６に係合ビン３７
を取付けたもので前記コンベヤ手段３５を構成し、前記
ワークａに設けた係合孔すに前記係合ピン３７を係合さ
せた状態でチェーン３６をＸ方向に所定の間欠勤を行わ
せることによって、前記作業テーブル３のＹ方向動と相
俟って、ワークａに２自由度運動を与えている。前記作
業位置Ｑの上方には、所定位置に装着点を有する電子部
品装着具６が配され、電子部品が順次前記ワークａ上の
所定位置に装着される。ワークａへの部品装着作業はワ
ークａが作業テーブル３上を右方に移動する間に、ワー
クａの右側部分から左側部分に向けて行われる。
前記排出テーブル４は、Ｙ方向に配した送りネジ軸４１
によって、接続位置（前記作業位置とＹ方向において同
位置である。）Ｑと排出位置（前記供給位置とＹ方向に
おいて同位置である。）Ｐとの間に往復動せしめられ、
その動きは第４図に示すように制御される。４２は送り
ネジ軸４１に所定の回転を与える制御モータ、４３はガ
イド杆である。前記排出テーブル４は前記作業テーブル
３から移載されたワークａを載置案内するための案内レ
ール４４を有すると共に、作業テーブル３との接続時に
作業テーブル３から移載されるワークａを受けとるため
の受取り手段４５を有している０図示する例では制御モ
ータ４８で回動が制御されるチェーン４６に係合ピン４
７を取付けたもので前記受取り手段４５を構成し、作業
テーブル３から送られてくるワークａの係合孔すに前記
係合ビン４７を係合させた状態でチェーン４６を右方に
高速回動させることによって、ワークａを作業テーブル
３から排出テーブル４に移載できるようにしている。
によって、接続位置（前記作業位置とＹ方向において同
位置である。）Ｑと排出位置（前記供給位置とＹ方向に
おいて同位置である。）Ｐとの間に往復動せしめられ、
その動きは第４図に示すように制御される。４２は送り
ネジ軸４１に所定の回転を与える制御モータ、４３はガ
イド杆である。前記排出テーブル４は前記作業テーブル
３から移載されたワークａを載置案内するための案内レ
ール４４を有すると共に、作業テーブル３との接続時に
作業テーブル３から移載されるワークａを受けとるため
の受取り手段４５を有している０図示する例では制御モ
ータ４８で回動が制御されるチェーン４６に係合ピン４
７を取付けたもので前記受取り手段４５を構成し、作業
テーブル３から送られてくるワークａの係合孔すに前記
係合ビン４７を係合させた状態でチェーン４６を右方に
高速回動させることによって、ワークａを作業テーブル
３から排出テーブル４に移載できるようにしている。
前記ワーク排出部５にはワークａを排出テーブル４から
排出するための引き込みロッド５２を備えたエアシリン
ダ５３が配設されると共に、ワークａを一旦載置するた
めの案内レール５１が設けられている。
排出するための引き込みロッド５２を備えたエアシリン
ダ５３が配設されると共に、ワークａを一旦載置するた
めの案内レール５１が設けられている。
前記作業テーブル３は作業位置Ｑにおいて中断すること
なく、所定の運動を行って、ワークａに部品装着作業が
継続して行われるように構成されている。
なく、所定の運動を行って、ワークａに部品装着作業が
継続して行われるように構成されている。
他方、前記供給テーブル１は部品装着作業中に接続位置
Ｑと供給位置Ｐとの間を往復し、次に部品装着作業が行
われるワークａをワーク供給部２から作業テーブル３に
移行させる。そして供給テーブル１と作業テーブル３と
が接続してワークａが移載されるとき両者がＹ方向に同
期動するように構成されている結果、前記ワークａの移
載を円滑に行わせることができると共に、前記部品装着
作業も継続して進行させることができる。
Ｑと供給位置Ｐとの間を往復し、次に部品装着作業が行
われるワークａをワーク供給部２から作業テーブル３に
移行させる。そして供給テーブル１と作業テーブル３と
が接続してワークａが移載されるとき両者がＹ方向に同
期動するように構成されている結果、前記ワークａの移
載を円滑に行わせることができると共に、前記部品装着
作業も継続して進行させることができる。
又前記排出テーブル４は部品装着作業中に接続位置Ｑと
排出位置Ｐとの間を往復し、部品装着作業が完了したワ
ークａを作業テーブル３からワーク排出部５に移行させ
る。そして排出テーブル４と作業テーブル３とが接続し
てワークａが移載されるとき両者がＹ方向に同期動する
ように構成されている結果、前記ワークａの移載を円滑
に行わせることができると共に、前記部品装着作業も継
続して進行させることができる。
排出位置Ｐとの間を往復し、部品装着作業が完了したワ
ークａを作業テーブル３からワーク排出部５に移行させ
る。そして排出テーブル４と作業テーブル３とが接続し
てワークａが移載されるとき両者がＹ方向に同期動する
ように構成されている結果、前記ワークａの移載を円滑
に行わせることができると共に、前記部品装着作業も継
続して進行させることができる。
尚、各送りネジ軸１）．３１．４１を駆動する制御モー
タ１２．３２．４２、各チェーン１６．３６．４６を駆
動する制御モータ１８．３８．４８及び両エアシリンダ
２３．５３の動きは、第２図に示すように制御部９によ
って制御され、作業テーブル３、供給テーブル１、排出
テーブル４などは上述のように作動する。
タ１２．３２．４２、各チェーン１６．３６．４６を駆
動する制御モータ１８．３８．４８及び両エアシリンダ
２３．５３の動きは、第２図に示すように制御部９によ
って制御され、作業テーブル３、供給テーブル１、排出
テーブル４などは上述のように作動する。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる０例えば供給テーブル１、作業テーブル３、
及び排出テーブル４のＹ方向の移動を制御する手段及び
その移動タイミングは上記実施例に示すものに限定され
ず、又供給テーブル１から作業テーブル３にワークａを
移載させるための手段や、作業テーブル３から排出テー
ブル４にワークａを移載させるための手段も上記実施例
に示すものに限定されない。
とができる０例えば供給テーブル１、作業テーブル３、
及び排出テーブル４のＹ方向の移動を制御する手段及び
その移動タイミングは上記実施例に示すものに限定され
ず、又供給テーブル１から作業テーブル３にワークａを
移載させるための手段や、作業テーブル３から排出テー
ブル４にワークａを移載させるための手段も上記実施例
に示すものに限定されない。
又供給テーブル１、作業テーブル３及び排出テーブル４
が夫々２自由度を持ち、ワークａが移載されるとき、こ
れらテーブル間で同期動する場合も本発明に含まれる。
が夫々２自由度を持ち、ワークａが移載されるとき、こ
れらテーブル間で同期動する場合も本発明に含まれる。
更に本発明は゛ハンダ、 付は作業、穿孔作業など他
の作業を行うテーブル移動型作業装置にも通用すること
ができる。
の作業を行うテーブル移動型作業装置にも通用すること
ができる。
発明の効果
本発明は上述のような構成、作用を有し、作業テーブル
へのワークの供給及び作業テーブルからのワークの排出
を行う間においても、作業テーブルを常に作業位置に位
置させることができると共に、この作業テーブル上のワ
ークに中断することなく所定の作業を施すことができる
結果、設備稼働率を飛躍的に向上させることができると
いう効果がある。
へのワークの供給及び作業テーブルからのワークの排出
を行う間においても、作業テーブルを常に作業位置に位
置させることができると共に、この作業テーブル上のワ
ークに中断することなく所定の作業を施すことができる
結果、設備稼働率を飛躍的に向上させることができると
いう効果がある。
第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図及び第３図は
その作用を示す平面図、第４図は各テーブルの移動タイ
ミングを示すタイミング図である。 １−・−一−−−・−・−−−一−−・−−−−−一−
−−−−−−−−−−供給テーブル２−・−・・−・・
−・−−−−−−−・−−−−−−−−−−−−一−−
・・・−ワーク供給部３−・−−−−−−−−−一−−
・・−−−−一−−・−−−−一−−−−−・・−・作
業テーブル４−・−ｍ−−−・−・・−・・−−−−−
・−一−−−・−−−−−−−−・・排出テーブル５−
・−一−−−・−−−−−−−−一−−−−−−−−−
−・−−−−−−一−−−−ワーク排出部９−・−・−
−−−一−・−−−−−−−−−一−−−−−−−−−
−−・−制御部ａ−・−−−−−−−−−−−−−−−
−・−−−−−−一・−一−−−−−−−−−・−ワー
ク。 出願人 松下電器産業株式会社 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第４図 ＋１サイフル −Ｈ９″
その作用を示す平面図、第４図は各テーブルの移動タイ
ミングを示すタイミング図である。 １−・−一−−−・−・−−−一−−・−−−−−一−
−−−−−−−−−−供給テーブル２−・−・・−・・
−・−−−−−−−・−−−−−−−−−−−−一−−
・・・−ワーク供給部３−・−−−−−−−−−一−−
・・−−−−一−−・−−−−一−−−−−・・−・作
業テーブル４−・−ｍ−−−・−・・−・・−−−−−
・−一−−−・−−−−−−−−・・排出テーブル５−
・−一−−−・−−−−−−−−一−−−−−−−−−
−・−−−−−−一−−−−ワーク排出部９−・−・−
−−−一−・−−−−−−−−−一−−−−−−−−−
−−・−制御部ａ−・−−−−−−−−−−−−−−−
−・−−−−−−一・−一−−−−−−−−−・−ワー
ク。 出願人 松下電器産業株式会社 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第４図 ＋１サイフル −Ｈ９″
Claims (1)
- （１）基板などのワークに２自由度運動を与える作業テ
ーブルを備えたテーブル移動型作業装置において、ワー
ク供給部と前記作業テーブルとの間を往復動して前記ワ
ーク供給部から供給されたワークを前記作業テーブルに
移載する供給テーブルと、前記作業テーブルとワーク排
出部との間を往復動して前記作業テーブルから移載され
たワークを前記ワーク排出部に排出する排出テーブルと
を設ける一方、前記供給テーブルと前記作業テーブルと
が接続してワークが移載されるとき両者が同期動すると
共に前記排出テーブルと前記作業テーブルとが接続して
ワークが移載されるとき両者が同期動するように前記作
業テーブル、前記供給テーブル及び前記排出テーブルの
動きを制御する制御部を備えたことを特徴とするテーブ
ル移動型作業装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056742A JPS61214926A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
| KR1019860001763A KR900000695B1 (ko) | 1985-03-20 | 1986-03-12 | 테이블 이동형 작업장치 |
| US06/842,362 US4708232A (en) | 1985-03-20 | 1986-03-19 | Moving table type work system |
| EP86103795A EP0196560B1 (en) | 1985-03-20 | 1986-03-20 | Work system of type moving table |
| DE8686103795T DE3682306D1 (de) | 1985-03-20 | 1986-03-20 | Bearbeitungssystem vom typ mit beweglichem tisch. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056742A JPS61214926A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214926A true JPS61214926A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH0333457B2 JPH0333457B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=13035979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60056742A Granted JPS61214926A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4708232A (ja) |
| EP (1) | EP0196560B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61214926A (ja) |
| KR (1) | KR900000695B1 (ja) |
| DE (1) | DE3682306D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178595A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | 松下電器産業株式会社 | プリント基板供給装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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