JPS612121A

JPS612121A - カラービデオ内視鏡

Info

Publication number: JPS612121A
Application number: JP60105685A
Authority: JP
Inventors: Eichi Kuupaa Debitsudo; デビツド　エイチ　クーパー; Eru Haniyadei Jieinosu; ジエイノス　エル　ハニヤデイ
Original assignee: Fujinon Corp; Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1984-05-18
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1986-01-08
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: US4742388A; JP2720150B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、カラービデオ内視鏡に関し、特にモニタ上
にディスプレイされる像の色を変化させる電子的な色フ
ィルタリング手段を有する内視鏡に関する。

（従来の技術）ムーアの米国特許第４．２５３．４４７号明細書および
神酒の米国特許第４，０７４，３０６号明細書等に種々
のカラービデオ内？１ｌ１１が記載されている。これら
の内視鏡は、赤、緑および青（ＲＧＢ）の光のフィール
ドを変化させる制御ユニットを有している。光は、独立
した内視鏡本体内の光学繊維束からなるライトガイドを
介して導びかれ、内視鏡本体は、制御ユニットに電気的
および機械的に接続されると共に、観察すべき空洞内に
挿入される観察ヘッドを有している。観察ヘッドの挿入
されている空洞から反射された光は、この観察ヘッド内
の固体撮像素子（以下イメージセンサという）に受光さ
れる。イメージセンサは、シーケンス的な色フィールド
の照射光の、空洞内での反射光の強度に応じて電気信号
を制御ユニットへフィードバックする。この信号は、制
御ユニットにより各々、赤、緑および青の成分に従って
処理されて、モニタに使用可能な複合ＲＧＢビデオ信号
に変換される。　　” この種のカラービデオ内視鏡においては、光の色をフィ
ルタリングすることが望ましくまた必要となる。例えば
、蛍光染料が、患者に塗布され、ある組織に吸収される
。この特定の染料は、青色光の良い反射体であるので、
モニタ上の像から他の色成分がフィルタリングされると
、検査すべき特定の組織が強調されることになる。色フ
ィルタリングの他の応用において、空洞内の照明光が人
工光であるときは、モニタ上の像の写真撮影のために室
内光用フィルムを用いることが好ましい。

これは、像にオレンジ色の濃淡をつけるために青色光お
よび緑色光の部分をフィルタリングすることによって実
行される。また他の応用において、モニタ上の像のイン
スタント写真を撮ることが望ましいことがあるが、像か
ら赤色光および緑色光成分を減じて青色光成分を僅かに
増加さヒてやることが必要となる。

従来のカラービデオ内視鏡においては、色フィルタリン
グは、空洞内に入る光の色を種々のやり方でメカニカル
に変化させることによって行なわれてきた。例えば、青
色像を形成することが望ましいときは、光学繊維ライト
ガイドから青色光のみが、光路に青フィルタを配置づる
ことによって空洞内に導入される。従来の光フィルタリ
ング装置は、いくつかの根本的な欠点を有している。ま
ず、光は、光源の前方に配置された光学的な色フィルタ
によってフィルタリングされるので、限られた数のフィ
ルタの組合せのみが使用可能である。

従って、青色光のみが、空洞に入るように青フィルタを
使用することはできるが、青色光の特定のシェードを選
択することはできないであろう。さらに、フィルタは、
光源の前方に長時間配置されていると損傷したり、劣化
したりする。

（発明の概要）この発明は、空洞内の色像をモニタ上にディスプレイす
るためのカラービデオ内視鏡を提供しようとするもので
、制御ユニットによる信号の処理中にイメージセンサか
らの電気信号を変化させることによってモニタ上の像か
ら電気的に色をフィルタリングする手段を用いるもので
ある。

この発明のカラービデオ内視鏡は、光源、カラーホイー
ル、空洞内に赤、緑および青の光からなるシーケンス的
な色フィールドを形成するためのライトガイド、空洞内
からの反射光を受けて光のシーケンス的な色フィールド
に応じてシーケンス的な電気信号を発生する活性な光感
応要素を有するイメージセンサ、モニタ上に色像として
ディスプレイするためにイメージセンサからの信号を複
合ＲＧＢビデオ信号に処理するビデオプロセサ、および
、モニタ上の像の色を変化させるためにビデオプロセサ
にシーケンス的な色フィールドに応じてイメージセンサ
からの信号の部分の各々を変化させる手段を有する。

一実施例においては、ビデオプロセサ内の信号を変化さ
せる手段は、個々にポテンショメータを有し、その出力
の各々は、色フィールドに対応する信号の各々の部分に
与えられる。ポテンショメータの各々は、ビデオプロセ
サへの入力に先立ってゲートに接続され、適当なゲート
がカラーホイールによって形成されるシーケンス的な色
フィールドと周期したタイミング回路によってオンオフ
される。このようにして、イメージセンサからの信号の
各部分が、ビデオプロセリに入り、適当なゲートが、信
号のその部分に特定・のゲインを与えるようにオンする
が、ゲインレベルは、特定の色フィールドに関連するポ
テンショメータによって設定されている。一実施例にお
いては、三つのグループのポテンショメータが配置され
、三つの色フィールドの各々の信号に各グループのポテ
ンショメータが対応し、各グループから一つのポテンシ
ョメータを選択する手段が設けられる。このようにして
、複数のカラーフィルタの組合せが、各グループからポ
テンショメータ出力の一つを選択するスイッチによって
制御ユニット内で手動により選択できることになる。例
えば、制御ユニット上で「フィルタ１」のスイッチ位置
が、赤色信号、緑色信号のためのＯ設定のポテンショメ
ータならびに青色信号のための最大設定のポテンショメ
ータに接続されるときは、ビデオプロセサによる信号出
力は、青の色フィールドのみに対応した信号となり、モ
ニタ上の像は、青となる。

カラービデオ内視鏡における電子的な色フィルタの組合
せを選択するための上述の手段はまた、ビデオプロセサ
に、固定の、イメージセンサによって定まるゲインレベ
ルを供給する回路との関連によって機能する。イメージ
センサの各々は、例え同一タイプのイメージセンサであ
っても、三原色の直接的かつ反射でない光に対して各々
特有の電圧レベル出力特性を有している。モニタ上の像
が実際（無修正）の色像であるべきであって色フィルタ
リングが不要の場合には、これらの固定のイメージセン
サによって定まるゲインレベルは、実際の色像がモニタ
上にディスプレイされるようにビデオプロセサに加えら
れねばならない。この発明による電子的な色フィルタリ
ング手段は、これらの固定のイメージセンサによって定
まるゲインレベルをビデオプロセサに供給する回路に作
用することができる。

（実施例の説明）以下、添付の図面に示す実施例に基いてこの発明の詳細
な説明する。

第７図において、カラービデオ内？ｆ４鏡は、内視鏡本
体１０と制御ユニット１２からなる。制御ユニット１２
は、像のディスプレイのためモニタ１４にＲＧＢビデオ
出力信号を供給する。内視鏡本体１０は、その先端に観
察ヘッド１８を有する挿入部１６、使用者による内視鏡
の制御のための操作部２０、この操作部２０と制御ユニ
ット１２との間の電気的なコネクタ２２および操作部２
０と制御ユニット１２との間の機械的なコネクタ２４を
備える。制御ユニット１２内の光源とカラーホイールか
らのシーケンス的な色フィールドの光は、ライトガイド
を介して、コネクタ２４、操作部２０１操作部１６およ
び観察ヘッド１８を通過する。

内視鏡１０の観察ヘッド１８に含まれるのは、イメージ
センサと、空洞内の反射された光の色フィールドをフォ
ーカシングしてこのイメージセンサにフィードバックす
るレンズアセンブリである。

電気的な接続が、観察ヘッド１８と操作部２０間の挿入
部１６内の電気的コネクタおよび電気的コネクタ２２を
介してイメージセンサと制御ユニット１２間に施されて
いる。観察ヘッド１８はまた、制御ユニット１２からの
電気的なパルスをバッファする回路を含み、これらのパ
ルスは、イメージセンサをトリガして、その出力データ
を転送しかつこの出力信号を増幅して制御ユニットにフ
ィードバックさせるように働く。色フィールド光に対応
するシーケンス的な部分を有する信号であるイメージセ
ンサからの信号は、電子的な色フィルタリングが生じる
ビデオプロセッサに転送され、その際この色フィルタリ
ングは、制御ユニット１２上のフィルタセレクタ１６の
スイッチの選択によって行なわれる。

カラービデオ内視鏡の上述の説明は、制御ユ二ット１２
と内視鏡１０の要部が図示されている第２図に示すブロ
ック図によりさらに明らかとなる。

制御ユニット１２は、光源３０、電源３２、カラーホイ
ール４０、ディジタルタイマー／周期信号発生器６３、
補助電源６５、イメージセンサタイミング回路４４、イ
メージセンサからの出力信号を受けるビデオプロセサ４
８、モニタにディスプレイされる実際の色の像を変化さ
せる如くイメージセンサからの信号を変化さけるように
ビデオプロセサ４８に接続されたフィルタ選択回路１６
０、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ５０、各
色フィールド光に対するイメージセンサ出力に応じて一
時的にデータを受入れて記憶°するメモリ５４．５６．
５８、色フィールドに対応するデータが同時に現われた
ときＲＧＢ信号とコード化されたビデオ信号を発生する
出力プロセサ６０、および、出力プロセサ６０への色フ
ィールドに応じたデータを制御するためのスイッチング
回路６２からなる。

内祝Ｉａ１０は、空洞内に光を導くための光学繊維束か
らなるライトガイド７０、イメージセンサ出力セットア
ツプ回路２３を内蔵する操作部２０、反射光をフォーカ
シングするために観察ヘッド１８（第１図）内に設けた
フォーカシングアセンブリ（図示せず）、イメージセン
サ７２、イメージセンサタイミング回路４４とイメージ
センサ７２間のバッファ回路７４、および、イメージセ
ンサ７２とビデオプロセサ４８との間の出力信号駆動回
路７６からなる。

電子的な色フィルタリング制御を行なうことのできるカ
ラービデオ内視鏡の一般的な動作は、動作中の上述の各
部材の特定の機能を説明することによってより良く理解
できる。例えばキセノンショートアークランプである光
源３０は、光源用電源３２からの電力を受けて、一対の
赤外線フィルタ３４を介して光を発し、レンズ３６、カ
ラーホイール４０をさらに介して光をライトガイド７０
の入力端に入射させる。カラーホイール４０は、赤、緑
および青のフィルタを交互に配置した扇形部分と、これ
らの扇形部分間に位置する不透明な扇形部分とからなる
。カラーホイール４０は、周期信号発生器６３により制
御されて一定速度で回転するので、各フィルタ部分は、
約１／６０秒以内に光路を横断する。第２図に示す如く
、フォトダイオード８０．８１の如き一対の受光素子が
、光路上であってかつカラーホイール４０の周縁に位置
せしめられている。カラーホイール４０の周縁に位置す
るのは、不透明部分と透明部分からなるパターンであっ
て、このパターンは、ダイオード８０．８１が整合して
いる光路を横切って回転゛する。フォトダイオード８０
．８１の一方あるいは両方は、どの色フィールドが、そ
れらの付近にあるかに応じてこのパターンの通過時に出
力に変化を生じる。この構成によれば、デジタルタイマ
６３に信号を与えて、カラーホイール４０の回転とビデ
オプロセサ４８の動作を周期させることが可能となるが
、この信号は、各色フィールドに応じたイメージヤしす
７２からの受入れ信号である。

カラーホイール４０が回転すると、赤、緑および青のフ
ィールドの光がシーケンス的に交互にライトガイド７０
に入射し、内視鏡挿入部１６の観察ヘッド１８が位置す
る空洞内を照射する。この色光は、反射され、観察ヘッ
ド内のレンズアセンブリ（図示せず）によりフォーカス
されてイメージセンサ７２に入射する。第２図に示す如
く、レンズアセンブリの出力は、イメージセンサ７２上
の円８３に示されるようなイメージサークルを描く。約
１／６０秒の間、イメージセンサ７２は、赤色光を受光
し、イメージセンサを構成する各セルの受けた赤色光エ
ネルギの量に応じた電荷を各セルに生じさせる。カラー
ホイール４０が回転を続Ｇノると、ブランク（不透明）
部分が光源の前を横切り、ライトガイド７０、従って空
洞内に光が入射しない状態が生じる。このブランキング
期間中、イメージセンサ７２に記憶されたデータは、駆
動回路７６を介して時系列的に転送され、ビデオプロセ
サ４８に入る。マスクタイマ（周期信号発生器）６３に
より制御されるイメージセンサタイミング回路４４は、
このブランキング期間中イメージセンサ７２にパルスを
送り、イメージセンサ７２の保有しているデータをクロ
ックアウトさせる。同時に、ビデオプロセサ４８は、マ
スタタイマ６３からの信号を受けて、−色フイールドに
対応するデータをＡ／Ｄコンバータ５０に転送し、さら
にメモリ５４．５６．５８の一つに転送するので、ビデ
オプロセサ４８は、次の色フィールドに対応するイメー
ジセンサ７２からのデータを受取ることができるように
なる。第２図に示す如く、三つのメモリの各々は、イメ
ージセンサ７２から１つの特定の色フィールドに対する
出力信号に応じたデジタルデータをメモリするのに適し
たダイナミックランダイアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）で
あることが好ましい。デジタルデーイマ（周期信号発生
器）６３によって同様にＭｍされるスイッチング回路６
２は、Ａ／Ｄコンバータ５０から各ＤＲＡＭへ転送すべ
きデータを交互にｉ〜リガする。

スイッチング回路６２はまた、Ａ／Ｄコンバータ５０か
らの一色フイールドに対応づるデータを、ＤＲＡＭのい
ずれかとおよび直接に出力プロセサ６０に同時に入力さ
せる手段を有している。出力プロセサ６０は、ＤＲＡＭ
から同時に先行する二つの色フィールドからのデータを
取出し、これをスイッチング回路６２から直接転送され
る一つの色フィールドからのデータとを組合せて複合Ｒ
ＧＢビデオ信号とする。出力プロセサ６０は、カラーモ
ニタに完全に適応するＲＧＢ出力を形成する。

第３図により、ビデオプロセサ４８の動作を制御するイ
メージセンサ出力セットアツプ回路２３および電子的な
フィルタ選択回路１６０の動作を説明する。ビデオプロ
セサ４８の差動増幅器８０に与えられるゲインは、ゲイ
ンコントロール回路８２への入力であるイメージセンサ
出力セットアツプ回路２３からの固定のイメージセンサ
によって定まるゲインとフィルタ選択回路１６がらのゲ
インの二つの入力の影響を受ける。電子的な色フィルタ
リングを行なわなくても、イメージセンサ７２の赤、緑
および青特性を最適化するのに必要なゲインの量は、色
フィールド毎に異なる。ポテンショメータＲＯ１Ｇｏお
よびＢＯからの特定の参照電圧レベルが、各々ゲート８
４．８６．８８を介してイメージセンサ出力セットアツ
プ回路２３からゲインコントロール回路８２に与えられ
る。

赤、緑あるいは青の色フィールドデータが、イメージセ
ンサ７２から増幅器８０に転送されると、周期信号発生
器６３（第１図）の色識別回路からの信号が適当なゲー
ト８４．８６あるいは８８をオンさせ、ゲインコントロ
ール回路８２を、色フィールド対応して適切なプリセッ
トレベルに設定する。このように、色フィルタリングを
行なわない場合は、処理されかつモニタに出力される信
号は、直接の、反射光でない赤、緑および青の光に対す
るイメージセンサの感度に応じて適切な量のゲインが、
処理中に信号に与えられるので、イメージセンサの受光
に実際の色のものとなる。第３図に示す如く、フィルタ
選択回路１６０は、ライン９０上に赤ゲインＲＦ、ライ
ン９２上に緑ゲインＧＦＪ５よびライン９４上に青ゲイ
ンＢＦを発生させるために、三つの同一のゲイン発生回
路１００．１０２および１０４を有している。それぞれ
ゲート８４．８６および８８に対Ｊる入力である値ＲＦ
、ＧＦおよびＢＦは、各グループのうちのどのポテンシ
ョメータ、例えばＲ１，Ｒ２あるいはＲ３のいずれが選
択されたか、および、この選択されたポテンショメータ
の設定値がどのようなものであるかによって定まる。赤
、緑および青のポテンショメータの組合せは、各々所定
の色フィルタに相当するスイッチＦ１、Ｆ２およびＦ３
によって選択される。スイッチＦＯは、「ノーマル」設
定位置を示し、オフとなっているときは、この発明によ
る色フィルタリングは行なわれない。第３図には示さな
いが、スイッチＦＯ，Ｆｌ、Ｆ２Ｊ３よびＦ３は、メカ
ニカルに相互に結合されており、スイッチの一つのオン
オフは、他のスイッチもオンオフすることになる。例え
ば、ポテンショメータＲ１、Ｇ１およびＢ１と接触する
スイッチＦ１のオン動作は、自動的にＦＯをオンとしか
っＦ２、Ｆ３をオフとする。同様に、色フィルタリング
作用を行なわないためのスイッチＦ’Ｏのオフは、自動
的にスイッチＦ１、Ｆ２およびＦ３をオフにする。これ
らのスイッチは、制御ユニット１２（第１図）の外部か
ら操作可能であり、スイッチＦＯをオフすることによっ
て、スイッチＦ１、Ｆ２およびＦ３により制御される三
つのフィルタ作用をオフとして、操作者がモニタ像を無
修色のありのままの色像とするモードを選択することを
可能にする。フィルタ選択スイッチの各々は、赤、緑お
よび青のゲインの特定の組合せを可能にして、ビデオプ
ロセサ４８の動作中にイメージセン勺７２からの信号成
分にこれを加えることができるようにする。スイッチＦ
１、Ｆ２およびＦ３の一つの選択で、ビデオプロセサ４
８に与えられるゲインＲＦ１ＧＦおよびＢＦの量は、各
グループの各々に属するポテンショメータの設定位置に
応じて定まる。例えば、空洞内に人工光が照射されたと
きにフィルタリング効果を示すようにスイッチＦ２を動
作させたいときは、緑および青のゲインのなにがしかを
除去して、モニタ像にオレンジの濃淡をつける必要が生
じる。これは、ポテンショメータＧ２およびＢ２の設定
をノーマルな値以下ににしてありのままの色レベルを下
回るように緑および青のゲインレベルを制御し、ポテン
ショメータＲ２の設定をノーマルにしておくことによっ
て行なえる。一旦制御ユニット１２内でこの調節が行な
われると、選択スイッチＦ２は自動的に人工光フィルタ
効果を発揮するので、変更する必要がない。

イメージセンサ７２から受けた信号成分にゲインを与え
るための一連のゲート８４．８６および８８を介しての
フィルタ選択回路１６０とイメージセンサ出力セットア
ツプ回路２３の動作を以下に説明する。説明を簡単にす
るためスイッチＦＯは、色フィルタリングを行なわない
状態にあるものとすると、モニタ像は無修正の色像とな
り、またスイッチＦ１は、蛍光青色フィルタの機能を有
するものとする。スイッチＦＯがオフのときは、スイッ
チＦＯとメカニカルに結合されているスイッチＦ１、Ｆ
２およびＦ３もオフとなる。出力ライン９０．９２およ
び９４の電圧レベルは、いずれの色ゲイン回路１００，
１０２あるいは’１０４にもゲインがないので全て０と
なる。ゲインに寄与するのは、イメージセンサ出力回路
２３からのものであり、すなわちポテンショメータＲＯ
，ＧＯおよびＢＯにより内視鏡にプリセットされている
固定の電圧レベルである。信号が、ビデオプロセサ４日
の処理を受けているとき、周期信号発生器６３の色識別
回路は、ゲート８４．８６および８８を交互にクロック
し、従って正規のゲインＲＯ１Ｇｏあるいは８０がゲイ
ンコントロール回路８２に与えられて、その時イメージ
センサ７２からの信号の対応部分が、差動増幅器８０に
与えられる。各色フィールドに対応する信号の各部分が
、差動増幅器８０に受は入れられる際、色識別回路が適
切なゲートを閉じ、その他のゲートを開くようにトリガ
しているので特定のゲインが、与えられることになる。

この場合、モニタ像を無修正のありのままの色から蛍光
青色に変えたいときは、スイッチＦ１をオンすると、各
ゲイン発生回路１００．１０２および１０４のポテンシ
ョメータＲ１、Ｇ１およびＢ１を作動状態にする。スイ
ッチＦ１をオーフにすると、スイッチＦＯが自動的にオ
ンとなり、スイッチＦ２、Ｆ３がオフとなる。ここでラ
イン９０゜９２：９４に各々フィルタゲイン設定値ＲＦ
、ＧＥおよびＢ、Ｆが生じ、イメージセンサ出力回路２
３のポテンショメータＲＯ，ＧＯ′およびＢＯからのゲ
イン設定値と加算される。蛍光青色像を得るためのポテ
ンショメータＲ１、Ｇ１およびＢ１の適切な設定のため
に、ポテンショメータＲ１のゲインは、ポテンショメー
タＲＯのゲインをキャンセルするように設定され、ポテ
ンショメータＧ１のゲインは、ポテンショメータＧｏの
ゲインをキャンセルするように設定される。このように
、赤の色フィールド信号に対してゲート８４に入る総ゲ
イン入力は、０となる。同様に、緑の色フィールド信号
に対してゲート８６に入る総ゲイン入力もＯとなる。ポ
テンショメータＢ１は、その最大レベルに設定されるの
で、青ゲイン回路１０４　カ）らのゲイン出力ＢＦも最
大レベルとなり、ゲート８８への入力であるポテンショ
メータＢＯのゲインと加算される。イメージセンサ７２
からのシーケンス的な信号が、差動増幅器８０に入ると
、周期信号発生器６３の色識別回路は、ゲート８４．８
６および８８をトリガしてゲインコントロール回路８２
にその各々のゲインレベルを与えるようにする。信号の
赤成分と緑成分が、差動増幅器８０を介して処理されて
いる間は、ゲインは与えられず、従ってビデオプロセサ
４８による赤および緑の出力はない。イメージセンサ７
２からの青成分信号が処理されている時間の間は、ゲー
ト８８は、ライン９４からの電圧レベルとボテ゛ンショ
メータＢＯからの出力レベルの和を、ゲインコントロー
ル回路８２に入力するためにトリガされ、ゲインの最大
レベルは差動増幅器８０の青成分信号に与えられること
になる。このようにして、青色光に対応するデータのみ
が、ビデオプロセサ４８により出力され、モニタ像は蛍
光青色像となる。

このようにこの発明によれば、多数の電子的な色フィル
タをプログラムすることができる。必要があれば、フィ
ルタの一つの機能を変えることは可能であり、例えば、
ポテンショメータの設定値Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１を変化させ
てフィルタＦ１の機能を他のものとすることができる。

上述した実施例は、カラービデオ内視鏡に電子的な色フ
ィルタリングを行なう手段を示すのみであって、例えば
、信号がデジタル信号に変換された後、すなわち信号が
Ａ／Ｄコンバータ５０を通った後、イメージセンサから
のシーケンス的な信号の各部分を変化させるようにする
ことも可能である。これは、周期信号発生器６３の色識
別回路によって制御されるタイミング回路と、またＡ／
Ｄコンバータ５０からのデジタル信号と加算可能な可変
のデジタル値を有する一連のレジスタとによって実行さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、内視鏡、モニタおよび色フィルタの組合せを
選択するスイッチを備えた制御ユニットを示す簡単な構
成図、第２図は、フィルタ選択回路を有する制御ユニッ
トとイメージセンサ出力セットアツプ回路を有する内視
鏡のブロック図、および、第３図は、電子的な色フィル
タリング回路と、イメージセンサによって定まる固定の
ゲインレベルを与える回路を示すビデオプロセサのブロ
ック図である。１０・・・内？ｌ！ＩＩ　　　　　１２・・・制御ユニ
ット１４・・・モニタ　　　　　１６・・・挿入部１８
・・・観察ヘッド　　　２０・・・操作部２３・・・イ
メージセンサ出力セットアツプ回路４０・・・カラーホ
イール　４８・・・ビデオプロセサ５０・・・Ａ／Ｄコ
ンバータ５４．５６．５８・・・メモリ６３・・・周期信号発生器　７２・・・イメージセンサ
８２・・・ゲインコントロール回路８４．８６．８８・・・ゲート１６０・・・フィルタ選択回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）空洞内の像をモニタにディスプレイするためのカ
ラービデオ内視鏡において、シーケンス的に色フィール
ド光を発生するための手段と、反射された色フィールド
光を受けて、この反射光の強度に応じて電気信号を発生
し、その際この信号が、色フィールドからの光に対応し
たシーケンス的な成分を有しているようなイメージセン
サと、モニタ上に像をディスプレイするためにイメージ
センサからの前記信号成分をシーケンス的に処理してビ
デオ信号に変換する如くイメージセンサに電気的に接続
された手段およびイメージセンサ信号処理手段に電気的
に接続されて該処理手段内の信号成分を変化させてモニ
タ上の色を変化させる手段とからなる内視鏡。
（２）前記信号成分変化手段が、前記処理手段中の信号
成分の各々に対するゲインを変化させる手段を含む特許
請求の範囲第１項に記載の内視鏡。
（３）前記信号成分変化手段が、一つの色フィールドに
対応する一つの信号成分を除く全ての色フィールドに対
応する全ての信号成分を除去してモニタ上に単一の色像
を形成するようにする手段を含む特許請求の範囲第１項
に記載の内視鏡。
（４）前記処理手段中の各信号成分の固定のゲインレベ
ルを前記処理手段に転送するために前記処理手段に電気
的に接続される手段であって、この固定のゲインレベル
がモニタ上に色像を形成する所定の、イメージセンサに
依存したレベルであるようにする手段と、シーケンス的
な色フィールドに応じて適切な信号成分に固定のゲイン
レベルの各々を与えるために前記処理手段および前記固
定のゲインレベル転送手段に電気的に接続されたタイミ
ング手段と、および、前記信号成分変化手段により変化
させられる前記信号成分の各々のゲインと前記固定のゲ
インレベルの各々を加算するために前記処理手段に電気
的に接続される手段よりなる特許請求の範囲第２項に記
載の内視鏡。
（５）空洞内に赤、緑および青のシーケンス的なフィー
ルド光を照射するための手段と、空洞内から反射された
色光のシーケンス的なフィールドに応じてシーケンス的
に信号を発生するイメージセンサと、このシーケンス的
な信号をモニタ上に色像としてディスプレイするために
処理するようにイメージセンサに電気的に接続される手
段とからなるカラービデオ内視鏡において、モニタ上の
色像から電子的に光をフィルタリングする手段が、特定
の色フィールドに対応してイメージセンサからシーケン
ス的な信号の各部分に特定のゲインを与えるために前記
信号処理手段に電気的に接続される手段を含むようにし
た内視鏡。
（６）ゲインを与えるための前記手段が、赤、緑、およ
び青の光に対応するシーケンス的な信号の部分に与えら
れるプリセットゲインの多数の組合せの一つを選択する
手段からなる特許請求の範囲第５項に記載の内視鏡。
（７）前記選択手段が、プリセットゲインの各々を個々
に変化する手段からなる特許請求の範囲第６項に記載の
内視鏡。
（８）空洞内に赤、緑および青の光のシーケンス的なフ
ィールドを照射する手段と、空洞内から反射された色フ
ィールドからの光に対応したシーケンス的な成分を有す
る信号を発生するイメージセンサと、モニタに色像をデ
ィスプレイするためにイメージセンサからのシーケンス
的な信号成分をビデオ信号に変換するためにイメージセ
ンサに電気的に接続された手段とからなるカラービデオ
内視鏡において、赤信号成分にプリセットされた複数の
電圧レベルの一つを与える手段と、赤信号成分に、固定
の、イメージセンサによって定まる電圧レベルを与える
手段と、緑信号成分にプリセットされた複数の電圧レベ
ルの一つを与える手段と、緑信号成分に、固定の、イメ
ージセンサによって定まる電圧レベルを与える手段と、
青信号成分にプリセットされた複数の電圧レベルの一つ
を与える手段と、青信号成分に、固定の、イメージセン
サによって定まる電圧レベルを与える手段と、赤、緑お
よび青の信号成分の各々についてのプリセットされた電
圧レベルと固定のイメージセンサによって定まる電圧レ
ベルとを加算する手段と、対応する信号成分に与えられ
る電圧レベルを加算する手段と信号成分変換手段との間
に電気的に各々接続された複数のゲートと、イメージセ
ンサにより信号成分変換手段に転送された赤、緑および
青の信号成分に周期して信号成分の各々に与えられた加
算された電圧レベルを信号成分変換手段にシーケンス的
に接続するためにゲートの各々に電気的に接続されたタ
イミング手段と、赤、緑および青のプリセット電圧レベ
ルの複数の組合せであって、この組合せがモニタ上の所
定の色フィルタ効果に対応するようにこの組合せの一つ
を選択するために赤、緑および青のプリセット電圧レベ
ルを与える手段に電気的に接続される手段とからなる内
視鏡。
（９）赤、緑および青の信号成分の各々に与えられるプ
リセットされた電圧レベルの各々を調節する手段を含み
、その際赤、緑および青のプリセットされた電圧レベル
の組合せに対応する色フィルタ効果が変化可能であるよ
うにした特許請求の範囲第８項に記載の内視鏡。