JP2823558B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents

電子内視鏡装置

Info

Publication number
JP2823558B2
JP2823558B2 JP62085528A JP8552887A JP2823558B2 JP 2823558 B2 JP2823558 B2 JP 2823558B2 JP 62085528 A JP62085528 A JP 62085528A JP 8552887 A JP8552887 A JP 8552887A JP 2823558 B2 JP2823558 B2 JP 2823558B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
filter
signal
color
timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62085528A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63250616A (ja
Inventor
利昭 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP62085528A priority Critical patent/JP2823558B2/ja
Priority to US07/119,604 priority patent/US4800424A/en
Priority to DE19873738598 priority patent/DE3738598A1/de
Priority to DE3744788A priority patent/DE3744788C2/de
Priority to US07/245,885 priority patent/US4870487A/en
Publication of JPS63250616A publication Critical patent/JPS63250616A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2823558B2 publication Critical patent/JP2823558B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はカラーバランス調整手段を設けた電子内視鏡
装置に関する。 [従来の技術] 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することによっ
て、切開を必要とすることなく、体腔内の患部等を観察
したり、必要に応じ処置具を用いて治療処置のできる内
視鏡が広く用いられるようになった。 上記内視鏡には、イメージガイドを像伝送手段に用い
た光学式の内視鏡(ファイバスコープ)の他に、最近CC
D等の固体撮像手段を用いた電子式の内視鏡(以下、電
子内視鏡又は電子スコープ)が実用化されるようになっ
た。 ところで、面順次方式を用いた電子内視鏡装置におい
て、内視鏡画像の色再現性を良くするために、前もっ
て、R,G,B等のカラーバランス(ホワイトバランス)を
調整する必要がある。従来技術として、例えば、連続光
を発する光源に、第6図に示すようにR,G,Bの各色透過
フィルタ1R,1G,1Bを備えた回転フィルタ2を用いた場合
では、R,G,Bの各色透過フィルタ1R,1G,1Bの開口比率を
遮光部材3を用いて調整する方法を用いたものがある。
あらかじめ、R,G,Bの各色透過フィルタの1R,1G,1Bの開
口率を設定しておいても、撮像素子等のバラツキによっ
ては必ずしも最良状態を保持できるとは言えない。この
場合は、あらかじめ設定されたフィルタの開口面に、さ
らに遮光部材等を付け加えることにより、対応してい
る。 また、閃光光源(以下、ストロポランプ)を用いた場
合では、ストロポランプに供給するエネルギーを可変す
ることにより、出射光量を調整できるので、第7図
(a)に示すようにR,G,B各色のフィルタの開口時間内
に、適正なエネルギーをストロボランプに供給し、発光
することによって、上記例と同様に、R,G,Bのカラーバ
ランスを調整することができる。 具体的に供給エネルギーを可変するには、第7図
(b)に示すように各色の開口時間中にストロボ発光の
回数を可変する方法などが採用される。 また、特開昭59−205884号に開示されているように、
エネルギーE=1/2CV2の式に表わされるコンデンサ容
量、印加電圧Vを調整する方法が採用される。 [発明が解決しようとする問題点] 上記従来例において連続光を出射する光源と、R,G,B
の各色透過フィルタを具備した回転フィルタを用いた場
合は、各色透過フィルタの開口率をあらかじめ設定して
おいても、撮像素子等のバラツキにより再度各色のフィ
ルタの開口率を遮光部材を用いて再調整しなくてはなら
なかった。この場合適正なカラーバランスの調整は出来
ず、遮光部材が必要となり、かつ調整に膨大な時間がか
かるという欠点があった。 また、ストロボランプと上記回転フィルタとを組み合
わせた場合において、各色の開口期間中にストロボラン
プの発光回数をコントロールする方法では、ストロボラ
ンプの発光回数を多くして、制御範囲を広げる必要があ
り、ストロボランプの寿命が極度に低下してしまうとい
う欠点があった。 さらに上記特開昭59−205884号に開示されているもの
では、ストロボに供給するエネルギーをR,G,Bの各色の
開口時間中に可変させる必要があり、制御回路が複雑な
構成になりコスト高になるという欠点があった。 本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、簡
単な構造で、容易、低コストで実現できると共に、ラン
プ寿命も低下させないで高精度でカラーバランスさせる
ことのできる面順次方式による電子内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。 [問題点を解決する手段及び作用] 本発明による電子内視鏡装置は、複数の開口部と複数
の遮光部とを有し、前記複数の開口部に異なる色フィル
タを配置してなる回転フィルタと、前記回転フィルタを
回転させるモータと、このモータを一定速度で回転制御
するためのモータ制御手段と、被写体像を撮像する内視
鏡本体に対して、前記回転フィルタを介して照明光を供
給する光源と、前記モータによって一定速度で回転され
る前記回転フィルタに設けられた前記複数の開口部によ
って形成されるそれぞれの開口時間の開始タイミングに
対して、それぞれ任意の遅延タイミングが設定可能な遅
延回路と、前記遅延回路の出力信号に基づき、前記光源
を所定時間点灯させる光源点灯制御手段と、を具備した
ことを特徴とする。 [実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第
1図は第1実施例の全体の構成を示し、第2図は第1実
施例の動作説明用のタイミングチャートを示し、第3図
は第1実施例の主要部の具体的構成を示し、第4図は第
3図の動作説明用のタイミングチャートを示す。 第1図に示すように第1実施例の電子内視鏡装置11
は、体腔内等に挿入できるように細長の挿入部12を有す
る電子内視鏡13と、この電子内視鏡13で撮像した信号が
入力されるビデオプロセッサ14と、このビデオプロセッ
サ14で信号処理された映像信号をカラー表示するカラー
モニタ15とからなる。 上記ビデオプロセッサ14内には、信号処理する(ビデ
オ)プロセス回路16と、照明光を供給する光源部17とカ
ラーバランス調整部18とが内蔵されている。 上記電子内視鏡13の挿入部12内には、照明光を伝送す
るライトガイド21が挿通され、光源部17から入射端に供
給された照明光を伝送し、出射端から出射し、配光レン
ズ22を経て拡開された照明光によって、被写体23を照明
できるようにしている。 また照明された被写体23は対物レンズ24によってCCD2
5の撮像面に結像される。しかして、ドライバ26から出
力される駆動信号が印加されることによって、CCD25は
光電変換した信号を出力し、この信号はアンプ27で増幅
された後、信号ケーブル28を経てビデオプロセッサ14内
のプロセス回路16に入力される。このプロセス回路16に
よって信号処理され、NTSC複合映像信号が生成され、カ
ラーモニタ15でカラー表示される。 上記ビデオプロセッサ14内の上記光源部17は、面順次
式のものであって、光源ランプ31の白色光はコリメータ
レンズ32で平行光束にされ、この平行光束にされた光路
上にはモータ33で回転駆動される回転フィルタ34が介装
され、この回転フィルタ34を通した光は、さらにコンデ
ンサレンズ35によって集光してライトガイド21の入射端
面に照射される。 上記回転フィルタ34には第3図に示すように円板枠に
3つの扇状開口が形成され、赤,緑,青の色をそれぞれ
透過する色透過フィルタ34R,34G,34Bが取付けてある。
しかして、回転フィルタ34が回転駆動されると、これら
色(透過)フィルタ34R,34G,34Bが光路途中に順次介装
及び退避することになる。尚、各色フィルタ34R,34G,34
Bが光路上に介装されている時間をフィルタの開口時間
と記す。 上記色フィルタ34R,34G,34Bが光路上に順次介装され
ることによって、ライトガイド21の入射端面にはこれら
色フィルタ34R,34G,34Bを透過した光、つまり赤,緑,
青の照明光が順次供給される。このため、被写体23は
赤,緑,青の波長の光で面順次照明が行われる。この面
順次照明状態のもとで撮像された信号がプロセス回路16
に入力されることになる。 ところで上記面順次照明を行うためモータ33は、モー
タ制御回路36から出力される回転制御信号によって、そ
の回転速度が一定になるよう制御される。このモータ制
御回路36は基準信号発生回路37から出力される基準クロ
ックCLKが入力され、この基準クロックCLKに同期した回
転制御信号を生成する。モータ33が基準クロックCLKに
同期して、一定速度に制御されるため、第2図(b)に
示すように各色フィルタ34R,34G,34Bが光路上に介装さ
れる開口時間も同図(a)の基準クロックCLKに同期し
たものとなる。また、上記基準信号発生回路37は、基準
クロックCLKをタイミングコントロール回路38にも出力
する。このタイミングコントロール回路38は、光源ラン
プ31を点灯させる点灯装置39に対し、第2図(c)に示
すような発光タイミング信号を出力して、光源ランプ31
の発光時間を制御する。 上記発光タイミング信号によって、光源ランプ31の発
光時間を制御し、この発光時間とフィルタの開口時間と
の関係で、ライトガイド21に実際に供給される供給光量
(出射光量)を可変制御し、カラーバランス調整してい
る。 つまり、発光タイミング信号を、フィルタの開口時間
と一致させると、色フィルタ34R,34G,34Bが光路上に介
装されるタイミングと、光源ランプ31が発光するタイミ
ングが一致するため、ライトガイド21への出射光量が大
きくなる。一方、このフィルタの開口時間から第2図
(c)に示すように発光タイミング時間をずらすことに
よって、第2図(d)に示すように発光時間がずれ発光
波形もずれたものになる。しかして、開口時間と重なる
発光期間だけ、実際にライトガイド21に出力光が供給さ
れることになり、この出力光期間を第2図(e)に示
す。 このように、発光タイミング信号を出力するタイミン
グを制御してライトガイド21への出射光量を可変制御し
てカラーバランス調整を行うようにしている。 第2図を参照して第1図の動作を以下に説明する。 第2図(a)の如く、基準信号発生回路37により基準
クロックが発振され、モータ制御回路36とタイミングコ
ントロール回路38へ基準クロックが入力される。モータ
33に取り付けられている回転フィルタ34は基準クロック
に同期した信号によって、モータ制御回路36により、一
定速度に制御され回転している。従って、第2図(b)
の如く、基準クロック信号に同期した各色のフィルタの
開口時間と、タイミングが決定される。ここでT1はR
(赤色)の開口時間、T2はG(緑)、T3はB(青色)の
開口時間を示している。また、タイミングコントロール
回路38からは第2図(c)の如く、前記開口時間と同様
に基準クロックに同期した発光タイミング信号が出力さ
れる。Rの開口時間の立ち上りに対しては時間t1、Gの
開口時間立ち上りに対しては時間t2、Bの開口時間の立
ち上りに対しては時間t3遅延した信号が出力されたもの
を示している。第2図(c)に示す信号は光源ランプ31
を点灯制御するための点灯装置39に入力される。光源ラ
ンプ31は前記発光タイミング信号に同期して発光され
る。第2図(d),(e)は直流アーク放電灯のよう
な、連続点灯のランプの供給電流を制御した例である。
尚、低いレベルで出力される出力光は残光を示す。本例
では発光タイミング信号に同期してランプの電流を制御
して、出射光を制御している。 第2図に示すようにフィルタの開口時間T1(又はT2,T
3)のタイミングに対してt1(又はt2,t3)の時間だけ遅
れて光源が発光(光量が増加)するため、回転フィルタ
34の遮光期間中にまで発光が続く。つまり、フィルタの
開口時間と発光タイミングとが遅延なく同時であれば出
射光はtR(又はtG,tB)の期間中全て出射し、光量100%
の出力光となるが、t1(又はt2,t3)の遅延時間を設け
ることにより、t1(あるいはt2,t3)の時間分遅れた発
光になり、t1(又はt2,t3)時間分の出射光分だけ前記
光量100%の状態に比べて暗くなることになる。本願は
この点を利用してカラーバランス調整を行なうものであ
る。上記t1,t2,t3を独立して任意にコントロールするこ
とにより、各色に着色された出射光の量を可変できるの
で非常に簡単にかつ正確にカラーバランスを調整するこ
とができる。例えばt1,t2,t3を最適に設定した後に、映
像信号の輝度レベルと追従するようにt1,t2,t3を同比率
で可変すれば調光も可能である。 第2図(f),(g)はストロボランプを用いた場合
の例である。この場合の相異点は光源ランプ31の発光方
式の違いである。 前記直流アーク放電灯の場合は、消灯後すぐに点灯で
きないという特性があるため、発光タイミングに同期し
て発光させる場合、ランプ電流を増減するという方法を
用いる。この場合、第2図(e)に示す残光が発生す
る。それに対してストロボランプの場合は、完全に光を
ON−OFFできるため短時間に連続発光が可能で、さらに
閃光時間も短いので、撮像時間が短くなり、よりシャー
プな像が得られるという利点がある。 第3図に第1実施例の主要部のより具体的構成を示
す。 基準信号発生回路37はモータ制御回路37とタイミング
コントロール回路38に基準クロックを出力する。モータ
制御回路36は回転フィルタ34を回転させるためのモータ
33に駆動信号を出力し、この実施例では回転フィルタ34
は基準クロックに同期して一定速度に制御され回転す
る。 上記基準クロックが入力されるタイミングコントロー
ル回路38は、次のような構成をしている。 基準信号発生回路37より出力された基準クロックをカ
ウントするカウンタ41と、カウンタ41より一定のタイミ
ングで出力される信号を受けて、任意の遅延時間を持っ
た発光タイミング信号を発生するためのR(赤色)用遅
延回路42R,G(緑色)用遅延回路42G,B(青色)用遅延回
路42Bと、これら遅延回路42R,遅延回路42G,遅延回路42B
の出力がそれぞれ入力される3入力のゲート回路43とか
ら(タイミングコントロール回路38が)構成されてい
る。 上記ゲート回路43の出力は、点灯装置39を形成する出
射光量可変回路44を経て点灯回路45に入力され、光源ラ
ンプ31の点灯を制御する。 上記遅延回路42R,42G,42Bは例えばそれぞれ単安定マ
ルチバイブレータ(MSMと記す。)で構成され、それぞ
れの遅延時間t1,t2,t3を決定するために抵抗Ri,コンデ
ンサCi(i=1,2,3)が接続してある。例えばトランジ
スタ・トランジスタロジック(TTL)の74LS221を用いた
場合、ti≒0.7RiCiにより遅延時間を設定できる。 上記TTLを用いた場合、カウンタ41は色フィルタ34Rが
開口するタイミングとほぼ等しいタイミングで“H"にな
るパルス信号をMSM42Rの入力端Bに出力し(第4図
(c)参照)、MSM42Rはその立ち上がりで同図(f)に
示すようにMSM42Rの反転出力端から時間t1だけ“L"に
なり、その後“H"に戻るパルスを出力する。 同様にカウンタ41は色フィルタ34Gが開口するタイミ
ングとほぼ等しいタイミングで“H"になるパルス信号を
MSMK42Gに出力し(第4図(d)参照)、MSM42Gはカウ
ンタ41の出力が“H"になる立上がりエッジで、同図
(g)に示すようにその反転出力端から時間t2だけ
“L"になるパルスを出力し、その後“H"に戻る。同様に
MSM42Bはカウンタ41の出力が“H"になる立上がりエッジ
でその反転出力端から時間t3だけ“L"になるパルスを
出力し、その後“H"に戻る(第4図(h)参照)。この
ためゲート回路43はこれらの論理積をとった発光タイミ
ング信号(第4図(i)参照)を出力する。このタイミ
ング信号は、第2図に示すタイミング信号と若干異る
が、回転フィルタ34を通して、ライトガイド21に出射さ
れる出力光に関しては等しくなる。つまりゲート回路43
の出力としての発光タイミング信号は、点灯装置39内の
出射光量可変回路44を経て点灯回路39に発光タイミング
信号が“H"の期間点灯回路45は光源ランプ31を発光させ
る。しかして、回転フィルタ34を通した出力光は、第2
図(e)又は(g)のようになる。 この実施例によれば、遅延回路42R,42G,42Bの遅延時
間t1,t2,t3を決定する定数となるRi,Ciの値を調整する
ことによって、各色フィルタを透過してライトガイド21
に供給される出射光量を調整できるので、容易且つ高精
度に電子内視鏡装置を最良のカラーバランス状態に設定
できる。 第5図は本発明の第2実施例におけるカラーバランス
調整手段部分を示す。 この実施例は、第3図に示す実施例において、新たに
回転フィルタ34を回転速度を検知する検知器51とこの検
知器51より出力された信号を、波形整形し、カウンタ41
に入力するための波形整形回路52を設け基準信号発生回
路37を削除した点にある。 上記検知器51は、例えば回転フィルタ34のフィルタ枠
を挾むようにして発光素子と受光素子51aとを配置した
ものからなり、フィルタ枠の周方向に沿って一定間隔で
設けたホール34a,…を通して発光素子の光を受光素子51
aが受光した際の光パルスを光電変換して波形整形回路5
2に導くようにしている。 モータ制御回路36により、回転フィルタ34を取付けた
モータ33は、一定速度に回転している。回転フィルタ34
の円周の適宜位置に、回転フィルタ34の回転速度を検知
する検知器51が設けられており、検知器51より得られた
信号は波形整形回路52により波形整形される。この信号
が第2図(a)又は第4図(d)の如く基準クロックと
して作用する。 以下にこの実施例の動作を説明する。 上記波形整形回路52により得られた基準クロックがカ
ウンタ41により、カウントされフィルタの開口時間に同
期した信号で各遅延回路42R,42G,42Bへ供給される。従
って、各遅延回路に設けられている定数、Ri,Ciにより
設定された遅延時間t1,t2,t3をもった発光タイミング信
号が第2図(c)又は第4図(i)の如く、点灯装置39
へ供給される。従って、第1実施例同様に各色のフィル
タを透過する出射光量を任意に調整できるため、カラー
バランス調整が可能である。 この実施例では回転フィルタ34の速度が不安定な場合
でも、常に回転速度を検知して発光タイミング信号を出
力しているため、より正確なカラーバランスの調整をす
ることができる。 尚、各色フィルタが光路上に介装されている位置の検
出手段を設けて、開口時間以外には消灯させるようにし
ても良い。 上記各実施例では光源ランプの種類と問わずカラーバ
ランスさせることができる特徴を有する。 尚、R,G,Bランプの発光量をパルス的に発光して出射
光量を制御することもできる。 [発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、回転フィルタの各
色の開口時間に対して光源の出射光量発光時間をずらす
ことによってホワイトバランスの調整を行っているた
め、簡単な構造で容易に、かつ低コストで実現できると
共に、ランプ寿命も低下させないで高精度のカラーバラ
ンス調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】 第1図及び第4図は本発明の第1実施例に係り、第1図
は本発明の第1実施例の構成図、第2図は第1実施例の
動作説明図、第3図は第1実施例の主要部の具体的構成
図、第4図は第3図の動作説明図、第5図は本発明の第
2実施例の主要部を示す構成図、第6図は従来例の回転
フィルタを示す説明図、第7図は他の従来例の動作説明
図である。 11……電子内視鏡装置、13……電子内視鏡 14……ビデオプロセッサ 15……カラーモニタ、17……光源部 18……カラーバランス調整部 25……CCD、31……光源ランプ 32,35……レンズ、33……モータ 34……回転フィルタ、36……モータ制御回路 37……基準信号発生回路 38……タイミングコントロール回路 39……点灯装置

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.複数の開口部と複数の遮光部とを有し、前記複数の
    開口部に異なる色フィルタを配置してなる回転フィルタ
    と、 前記回転フィルタを回転させるモータと、 このモータを一定速度で回転制御するためのモータ制御
    手段と、 被写体像を撮像する内視鏡本体に対して、前記回転フィ
    ルタを介して照明光を供給する光源と、 前記モータによって一定速度で回転される前記回転フィ
    ルタに設けられた前記複数の開口部によって形成される
    それぞれの開口時間の開始タイミングに対して、それぞ
    れ任意の遅延タイミングが設定可能な遅延回路と、 前記遅延回路の出力信号に基づき、前記光源を所定時間
    点灯させる光源点灯制御手段と、 を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
JP62085528A 1986-11-13 1987-04-07 電子内視鏡装置 Expired - Fee Related JP2823558B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62085528A JP2823558B2 (ja) 1987-04-07 1987-04-07 電子内視鏡装置
US07/119,604 US4800424A (en) 1986-11-13 1987-11-12 Endoscope light source apparatus with a light emitting timing delaying circuit
DE19873738598 DE3738598A1 (de) 1986-11-13 1987-11-13 Lichtquelleneinrichtung fuer endoskope
DE3744788A DE3744788C2 (ja) 1986-11-13 1987-11-13
US07/245,885 US4870487A (en) 1986-11-13 1988-09-15 Light source device for an endoscope which maintains a constant minimum-DC current

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62085528A JP2823558B2 (ja) 1987-04-07 1987-04-07 電子内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63250616A JPS63250616A (ja) 1988-10-18
JP2823558B2 true JP2823558B2 (ja) 1998-11-11

Family

ID=13861388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62085528A Expired - Fee Related JP2823558B2 (ja) 1986-11-13 1987-04-07 電子内視鏡装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2823558B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2896354A4 (en) * 2013-02-12 2016-08-31 Olympus Corp ENDOSCOPE DEVICE

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4523224A (en) * 1982-12-27 1985-06-11 Welch Allyn Inc. Color filter wheel synchronizer
JPH0741020B2 (ja) * 1984-10-11 1995-05-10 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡システム
JPS61103385A (ja) * 1984-10-26 1986-05-21 Olympus Optical Co Ltd 固体撮像素子を用いた内視鏡のホワイトバランス回路
JPH0617941B2 (ja) * 1985-06-28 1994-03-09 オリンパス光学工業株式会社 カラ−撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63250616A (ja) 1988-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2720150B2 (ja) カラービデオ内視鏡
US4713683A (en) Illuminating and synchronizing device for color imaging equipment
US7725013B2 (en) Electronic endoscope with brightness adjustment function
US4800424A (en) Endoscope light source apparatus with a light emitting timing delaying circuit
JP2655568B2 (ja) 固体撮像素子を用いた内視鏡
US5105269A (en) Imaging apparatus and endoscope apparatus with selectable wavelength ranges
US5255087A (en) Imaging apparatus and endoscope apparatus using the same
US6482150B2 (en) Optical system for the light source device of a video endoscope system
JPS6141114A (ja) 固体撮像素子使用の内視鏡用光源装置
CN109068966A (zh) 电子内窥镜用处理器及电子内窥镜系统
JP4981333B2 (ja) 電子内視鏡装置
WO2013121616A1 (ja) 内視鏡装置
JP2823558B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP2013233219A (ja) 光源装置、電子内視鏡装置及びオプティカルチョッパー
US4769693A (en) Exposure-control device for use in video camera
JPH03109515A (ja) 自動調光装置
JPS6161586A (ja) カラ−撮像装置の照明装置
JP2641445B2 (ja) 電子スコープ用光源装置
JPS6162438A (ja) 内視鏡装置
JP2702165B2 (ja) 内視鏡用光源装置
JP2006149933A (ja) 内視鏡装置
JP6865718B2 (ja) 内視鏡
JP4390335B2 (ja) 電子内視鏡
JP2710364B2 (ja) 内視鏡用光源装置
JP2702123B2 (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees