JP2720150B2 - カラービデオ内視鏡 - Google Patents

カラービデオ内視鏡

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JP2720150B2
JP2720150B2 JP60105685A JP10568585A JP2720150B2 JP 2720150 B2 JP2720150 B2 JP 2720150B2 JP 60105685 A JP60105685 A JP 60105685A JP 10568585 A JP10568585 A JP 10568585A JP 2720150 B2 JP2720150 B2 JP 2720150B2
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エイチ クーパー デビツド
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N23/10Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/50Constructional details
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、カラービデオ内視鏡に関し、特にモニタ
上にディスプレイされる像の色を変化させる電子的な色
フィルタリング手段を有する内視鏡に関する。 (従来の技術) ムーアの米国特許第4,253,447号明細書および柿沼の
米国特許第4,074,306号明細書等に種々のカラービデオ
内視鏡が記載されている。これらの内視鏡は、赤、緑お
よび青(RGB)の光のフィールドを変化させる制御ユニ
ットを有している。光は、独立した内視鏡本体内の光学
繊維束からなるライトガイドを介して導びかれ、内視鏡
本体は、制御ユニットに電気的および機械的に接続され
ると共に、観察すべき空洞内に挿入される観察ヘッドを
有している。観察ヘッドの挿入されている空洞から反射
された光は、この観察ヘッド内の固体撮像素子(以下イ
メージセンサという)に受光される。イメージセンサ
は、シーケンス的な色フィールドの照射光の、空洞内で
の反射光の強度に応じて電気信号を制御ユニットへフィ
ードバックする。この信号は、制御ユニットにより各
々、赤、緑および青の成分に従って処理されて、モニタ
に使用可能な複合RGBビデオ信号に変換される。 この種のカラービデオ内視鏡においては、光の色をフ
ィルタリングすることが望ましくまた必要となる。例え
ば、蛍光染料が、患者に塗布され、ある組織に吸収され
る。この特定の染料は、青色光の良い反射体であるの
で、モニタ上の像から他の色成分がフィルタリングされ
ると、検査すべき特定の組織が強調されることになる。
色フィルタリングの他の応用において、空洞内の照明光
が人工光であるときは、モニタ上の像の写真撮像のため
に室内光用フィルムを用いることが好ましい。これは、
像にオレンジ色の濃淡をつけるために青色光および緑色
光の部分をフィルタリングすることによって実行され
る。また他の応用において、モニタ上の像のインスタン
ト写真を撮ることが望ましいことがあるが、像から赤色
光および緑色光成分を減じて青色光成分を僅かに増加さ
せてやることが必要となる。 従来のカラービデオ内視鏡においては、色フィルタリ
ングは、空洞内に入る光の色を種々のやり方でメカニカ
ルに変化させることによって行なわれてきた。例えば、
青色像を形成することが望ましいときは、光学繊維ライ
トガイドから青色光のみが、光路に青フィルタを配置す
ることによって空洞内に導入される。従来の光フィルタ
リング装置は、いくつかの根本的な欠点を有している。
まず、光は、光源の前方に配置された光学的な色フィル
タによってフィルタリングされるので、限られた数のフ
ィルタの組合せのみが使用可能である。従って、青色光
のみが、空洞に入るように青フィルタを使用することは
できるが、青色光の特定のシェードを選択することはで
きないであろう。さらに、フィルタは、光源の前方に長
時間配置されていると損傷したり、劣化したりする。 (発明の概要) この発明は、空洞内の色像をモニタ上にディスプレイ
するためのカラービデオ内視鏡を提供しようとするもの
で、制御ユニットによる信号の処理中にイメージセンサ
からの電気信号を変化させることによってモニタ上の像
から電子的に色をフィルタリングする色フィルタリング
手段を用いるものである。 この発明のカラービデオ内視鏡は、光源、カラーホィ
ール、空洞内に赤、緑および青の光からなるシーケンス
的な色フィールドを形成するためのライトガイド、空洞
内からの反射光を受けて光のシーケンス的な色フィール
ドに応じてシーケンス的な電気信号を発生する活性は光
感応要素を有するイメージセンサ、モニタ上に色像とし
てディスプレイするためにイメージセンサからの信号を
複合RGBビデオ信号に処理するビデオプロセサ、およ
び、モニタ上の像の色を変化させるためにビデオプロセ
サにシーケンス的な色フィールドに応じてイメージセン
サからの信号の部分の各々を変化させる色変化手段を有
し、この色変化手段は上記ビデオプロセサ中の各信号成
分各々に対するゲインを変化させる手段を含むことを特
徴とするものである。 また、本明細書中で「シーケンス的」というときは、
面順次で各色情報を順次伝送する方式を用いることを意
味する。 なお、一実施例においてはビデオプロセサ内の信号を
変化させる手段は、個々にポテンショメータを有し、そ
の出力の各々は、色フィールドに対応する信号の各々の
部分に与えられる。ポテンショメータの各々は、ビデオ
プロセサへの入力に先立ってゲートに接続され、適当な
ゲートがカラーホィールによって形成されるシーケンス
的な色フィールドと同期したタイミング回路によってオ
ンオフされる。このようにして、イメージセンサからの
信号の各部分が、ビデオプロセサに入り、適当なゲート
が、信号のその部分に特定のゲインを与えるようにオン
するが、ゲインレベルは、特定の色フィールドに関連す
るポテンショメータによって設定されている。一実施例
においては、三つのグループのポテンショメータが配置
され、三つの色フィールドの各々の信号に各グループの
ポテンショメータが対応し、各グループから一つのポテ
ンショメータを選択する手段が設けられる。このように
して、複数のカラーフィルタの組合せが、各グループか
らポテンショメータ出力の一つを選択するスイッチによ
って制御ユニット内で手動により選択できることにな
る。例えば、制御ユニット上で「フィルタ1」のスイッ
チ位置が、赤色信号、緑色信号のための0設定のポテン
ショメータならびに青色信号のための最大設定のポテン
ショメータに接続されるときは、ビデオプロセによる信
号出力は、青の色フィールドのみに対応した信号とな
り、モニタ上の像は、青となる。 カラービデオ内視鏡における電子的な色フィルタの組
合せを選択するための上述の色フィルタリング手段はま
た、ビデオプロセサに、固定の、イメージセンサによっ
て定まるゲインレベルを供給する回路との関連によって
機能する。イメージセンサの各々は、例え同一タイプの
イメージセンサであっても、三原色の直接的かつ反射で
ない光に対して各々特有の電圧レベル出力特性を有して
いる。モニタ上の像が実際(無修正)の色像であるべき
であって色フィルタリングが不要の場合には、これらの
固定のイメージセンサによって定まるゲインレベルは、
実際の色像がモニタ上にディスプレイされるようにビデ
オプロセサに加えられねばならない。この発明による電
子的な色フィルタリング手段は、これらの固定のイメー
ジセンサによって定まるゲインレベルをビデオプロセサ
に供給する回路に作用することができる。 (実施例の説明) 以下、添付の図面に示す実施例に基いてこの発明を詳
細に説明する。 第1図において、カラービデオ内視鏡は、内視鏡本体
10と制御ユニット12からなる。制御ユニット12は、像の
ディスプレイのためモニタ14にRGBビデオ出力信号を供
給する。内視鏡本体10は、その先端に観察ヘッド18を有
する挿入部16、使用者による内視鏡の制御のための操作
部20、この操作部20と制御ユニット12との間の電気的な
コネクタ22および操作部20と制御ユニット12との間の機
械的なコネクタ24を備える。制御ユニット12内の光源と
カラーホィールからのシーケンス的な色フィールドの光
は、ライトガイドを介して、コネクタ24、操作部20、操
作部16および観察ヘッド18を通過する。内視鏡10の観察
ヘッド18に含まれるのは、イメージセンサと、空洞内の
反射された光の色フィールドをフォーカシングしてこの
イメージセンサにフィードバックするレンズアセンブリ
である。電気的な接続が、観察ヘッド18と操作部20間の
挿入部16内の電気的コネクタおよび電気的コネクタ22を
介してイメージセンサと制御ユニット12間に施されてい
る。観察ヘッド18はまた、制御ユニット12からの電気的
なパルスをバッファする回路を含み、これらのパルス
は、イメージセンサをトリガして、その出力データを転
送しかつこの出力信号を増幅して制御ユニットにフィー
ドバックさせるように働く。色フィールド光に対応する
シーケンス的な部分を有する信号であるイメージセンサ
からの信号は、電子的な色フィルタリングが生じるビデ
オプロセッサに転送され、その際この色フィルタリング
は、制御ユニット12上のフィルタ選択回路26のスイッチ
の選択によって行なわれる。 カラービデオ内視鏡の上述の説明は、制御ユニット12
と内視鏡10の要部が図示されている第2図に示すブロッ
ク図によりさらに明らかとなる。制御ユニット12は、光
源30、電源32、カラーホィール40、ディジタルタイマー
/同期信号発生器63、補助電源65、イメージセンサタイ
ミング回路44、イメージセンサからの出力信号を受ける
ビデオプロセサ48、モニタにディスプレイされる実際の
色の像を変化させる如くイメージセンサからの信号を変
化させるようにビデオプロセサ48に接続された色フィル
タリング手段の一例であるフィルタ選択回路26、アナロ
グ/デジタル(A/D)コンバータ50、各色フィールド光
に対するイメージセンサ出力に応じて一時的にデータを
受入れて記憶するメモリ54、56、58、色フィールドに対
応するデータが同時に現われたときRGB信号とコード化
されたビデオ信号を発生する出力プロセサ60、および、
出力プロセサ60への色フィールドに応じたデータを制御
するためのスイッチング回路62からなる。 内視鏡10は、空洞内に光を導くための光学繊維束から
なるライトガイド70、フィルタ選択回路26を介してビデ
オプロセサ26に電気的に接続された固定ゲインレベル転
送手段の一例であるイメージセンサ出力セットアップ回
路23を内蔵する操作部20、反射光をフォーカシングする
ために観察ヘッド18(第1図)内に設けたフォーカシン
グアセンブリ(図示せず)、イメージセンサ72、イメー
ジセンサタイミング回路44とイメージセンサ72間のバッ
ファ回路74、および、イメージセンサ72とビデオプロセ
サ48との間の出力信号駆動回路76からなる。 電子的な色フィルタリング制御を行なうことのできる
カラービデオ内視鏡の一般的な動作は、動作中の上述の
各部材の特定の機能を説明することによってより良く理
解できる。例えばキセノンショートアークランプである
光源30は、光源用電源32からの電力を受けて、一対の赤
外線フィルタ34を介して光を発し、レンズ36、カラーホ
ィール40をさらに介して光をライトガイド70の入力端に
入射させる。カラーホィール40は、赤、緑および青のフ
ィルタを交互に配置した扇形部分と、これらの扇形部分
間に位置する不透明な扇形部分とからなる。カラーホィ
ール40は、同期信号発生器63により制御されて一定速度
で回転するので、各フィルタ部分は、約1/60秒以内に光
路を横断する。第2図に示す如く、フォトダイオード8
0、81の如き一対の受光素子が、光路上であってかつカ
ラーホィール40の周縁に位置せしめられている。カラー
ホィール40の周縁に位置するのは、不透明部分と透明部
分からなるパターンであって、このパターンは、ダイオ
ード80、81が整合している光路を横切って回転する。フ
ォトダイオード80、81の一方あるいは両方は、どの色フ
ィールドが、それらの付近にあるかに応じてこのパター
ンの通過時に出力に変化を生じる。この構成によれば、
デジタルタイマ63に信号を与えて、カラーホィール40の
回転とビデオプロセサ48の動作を同期させることが可能
となるが、この信号は、各色フィールドに応じたイメー
ジセンサ72からの受入れ信号である。 カラーホィール40が回転すると、赤、緑および青のフ
ィールドの光がシーケンス的に交互にライトガイド70に
入射し、内視鏡挿入部16の観察ヘッド18が位置する空洞
内を照射する。この色光は、反射され、観察ヘッド内の
レンズアセンブリ(図示せず)によりフォーカスされて
イメージセンサ72に入射する。第2図に示す如く、レン
ズアセンブリの出力は、イメージセンサ72上の円83に示
されるようなイメージサークルを描く。約1/60秒の間、
イメージセンサ72は、赤色光を受光し、イメージセンサ
を構成する各セルの受けた赤色光エネルギの量に応じた
電荷を各セルに生じさせる。カラーホィール40が回転を
続けると、ブランク(不透明)部分が光源の前を横切
り、ライトガイド70、従って空洞内に光が入射しない状
態が生じる。このブランキング期間中、イメージセンサ
72に記憶されたデータは、駆動回路76を介して時系列的
に転送され、ビデオプロセサ48に入る。マスタタイマ
(同期信号発生器)63により制御されるイメージセンサ
タイミング回路44は、このブランキング期間中イメージ
センサ72にパルスを送り、イメージセンサ72の保有して
いるデータをクロックアウトさせる。同時に、ビデオプ
ロセサ48は、マスタタイマ63からの信号を受けて、一色
フィールドに対応するデータをA/Dコンバータ50に転送
し、さらにメモリ54、56、58の一つに転送するので、ビ
デオプロセサ48は、次の色フィールドに対応するイメー
ジセンサ72からのデータを受取ることができるようにな
る。第2図に示す如く、三つのメモリの各々は、イメー
ジセンサ72から1つの特定の色フィールドに対する出力
信号に応じたデジタルデータをメモリするのに適したダ
イナミックランダイアクセスメモリ(DRAM)であること
が好ましい。ディジタルタイマ(同期信号発生器)63に
よって同様に制御されるスイッチング回路62は、A/Dコ
ンバータ50から各DRAMへ転送すべきデータを交互にトリ
ガする。スイッチング回路62はまた、A/Dコンバータ50
からの一色フィールドに対応するデータを、DRAMのいず
れかとおよび直接に出力プロセサ60に同時に入力させる
手段を有している。出力プロセサ60は、DRAMから同時に
先行する二つの色フィールドからのデータを取出し、こ
れをスイッチング回路62から直接転送される一つの色フ
ィールドからのデータとを組合せて複合RGBビデオ信号
とする。出力プロセサ60は、カラーモニタに完全に適応
するRGB出力を形成する。 第3図により、ビデオプロセサ48の動作を制御するイ
メージセンサ出力セットアップ回路23および電子的なフ
ィルタ選択回路26の動作を説明する。ビデオプロセサ48
の差動増幅器80に与えられるゲインは、ゲインコントロ
ール回路82への入力であるイメージセンサ出力セットア
ップ回路23からの固定のイメージセンサによって定まる
ゲインとフィルタ選択回路26からのゲインの二つの入力
の影響を受ける。なお、イメージセンサ出力セットアッ
プ回路23からの固定のイメージセンサによって定まるゲ
インとフィルタ選択回路26からのゲインは、ライン90、
92および94上で夫々の色毎に加算された後に、ゲインコ
ントロール回路82へ入力される。電子的な色フィルタリ
ングを行なわなくても、イメージセンサ72の赤、緑およ
び青特性を最適化するのに必要なゲインの量は、色フィ
ールド毎に異なる。ポテンショメータRO、GOおよびBOか
らの特定の参照電圧レベルが、各々ゲート84、86、88を
介してイメージセンサ出力セットアップ回路23からゲイ
ンコントロール回路82に与えられる。赤、緑あるいは青
の色フィールドデータが、イメージセンサ72から増幅器
80に転送されると、同期信号発生器63(第1図)の色識
別回路からの信号が適当なゲート84、86あるいは88をオ
ンさせ、ゲインコントロール回路82を、色フィールド対
応して適切なプリセットレベルに設定する。このよう
に、色フィルタリングを行なわない場合は、処理されか
つモニタに出力される信号は、直接の、反射光でない
赤、緑および青の光に対するイメージセンサの感度に応
じて適切な量のゲインが、処理中に信号に与えられるの
で、イメージセンサの受光に実際の色のものとなる。第
3図に示す如く、フィルタ選択回路26は、ライン90上に
赤ゲインRF、ライン92上に緑ゲインGFおよびライン94上
に青ゲインBFを発生させるために、三つの同一のゲイン
発生回路100、102および104を有している。それぞれゲ
ート84、86および88に対する入力である値RF、GFおよび
BFは、各グループのうちのどのポテンショメータ、例え
ばR1、R2あるいはR3のいずれかが選択されたか、およ
び、この選択されたポテンショメータの設定値がどのよ
うなものであるかによって定まる。赤、緑および青のポ
テンショメータの組合せは、各々所定の色フィルタに相
当する、赤,緑および青の複数の電圧レベルの一つを付
与する手段の一例であるスイッチF1、F2およびF3によっ
て選択される。スイッチF0は、「ノーマル」設定位置を
示し、オフとなっているときは、この発明による色フィ
ルタリングは行なわれない。第3図には示さないが、ス
イッチF0、F1、F2およびF3は、メカニカルに相互に結合
されており、スイッチの一つのオンオフは、他のスイッ
チもオンオフすることになる。例えば、ポテンショメー
タR1、G1およびB1と接触するスイッチF1のオン動作は、
自動的にF0をオンとしかつF2、F3をオフとする。同様
に、色フィルタリング作用を行なわないためのスイッチ
F0のオフは、自動的にスイッチF1、F2およびF3をオフに
する。これらのスイッチは、制御ユニット12(第1図)
の外部から操作可能であり、スイッチF0をオフすること
によって、スイッチF1、F2およびF3により制御される三
つのフィルタ作用をオフとして、操作者がモニタ像を無
修色のありのままの色像とするモードを選択することを
可能にする。フィルタ選択スイッチの各々は、赤、緑お
よび青のゲインの特定の組合せを可能にして、ビデオプ
ロセサ48の動作中にイメージセンサ72からの信号成分に
これを加えることができるようにする。スイッチF1、F2
およびF3の一つの選択で、ビデオプロセサ48に与えられ
るゲインRF、GFおよびBFの量は、各グループの各々に属
するポテンショメータの設定位置に応じて定まる。例え
ば、空洞内に人工光が照射されたときにフィルタリング
効果を示すようにスイッチF2を動作させたいときは、緑
および青のゲインのなにがしかを除去して、モニタ像に
オレンジの濃淡をつける必要が生じる。これは、ポテン
ショメータG2およびB2の設定をノーマルな値以下にして
ありのままの色レベルを下回るように緑および青のゲイ
ンレベルを制御し、ポテンショメータR2の設定をノーマ
ルにしておくことによって行なえる。一旦制御ユニット
12内でこの調節が行なわれると、選択スイッチF2は自動
的に人工光フィルタ効果を発揮するので、変更する必要
がない。 イメージセンサ72から受けた信号成分にゲインを与え
るための一連のゲート84、86および88を介してのフィル
タ選択回路26とイメージセンサ出力セットアップ回路23
の動作を以下に説明する。説明を簡単にするためスイッ
チF0は、色フィルタリングを行なわない状態にあるもの
とすると、モニタ像は無修正の色像となり、またスイッ
チF1は、蛍光青色フィルタの機能を有するものとする。
スイッチF0がオフのときは、スイッチF0とメカニカルに
結合されているスイッチF1、F2およびF3もオフとなる。
出力ライン90、92および94の電圧レベルは、いずれの色
ゲイン回路100、102あるいは104にもゲインがないので
全て0となる。ゲインに寄与するのは、イメージセンサ
出力セットアップ回路23からのものであり、すなわちポ
テンショメータRO、GOおよびBOにより内視鏡にプリセッ
トされている固定の電圧レベルである。信号が、ビデオ
プロセサ48の処理を受けているとき、同期信号発生器63
の色識別回路は、ゲート84、86および88を交互にクロッ
クし、従って正規のゲインRO、GOあるいはBOがゲインコ
ントロール回路82に与えられて、その時イメージセンサ
72からの信号の対応部分が、差動増幅器80に与えられ
る。各色フィールドに対応する信号の各部分が、差動増
幅器80に受け入られる際、色識別回路が適切なゲートを
閉じ、その他のゲートを開くようにトリガしているので
特定のゲインが、与えられることになる。 この場合、モニタ像を無修正のありのままの色から蛍
光青色に変えたいときは、スイッチF1をオンすると、各
ゲイン発生回路100、102および104のポテンショメータR
1、G1およびB1を作動状態にする。スイッチF1をオンに
すると、スイッチF0が自動的にオンとなり、スイッチF
2、F3がオフとなる。ここでライン90、92、94に各々フ
ィルタゲイン設定値RF、GFおよびBFが生じ、イメージセ
ンサ出力セットアップ回路23のポテンショメータRO、GO
およびBOからのゲイン設定値と加算される。蛍光青色像
を得るためのポテンショメータR1、G1およびB1の適切な
設定のために、ポテンショメータR1のゲインは、ポテン
ショメータROのゲインをキャンセルするように設定さ
れ、ポテンショメータG1のゲインは、ポテンショメータ
GOのゲインをキャンセルするように設定される。このよ
うに、赤の色フィールド信号に対してゲート84に入る総
ゲイン入力は、0となる。同様に、緑の色フィールド信
号に対してゲート86に入る総ゲイン入力も0となる。ポ
テンショメータB1は、その最大レベルに設定されるの
で、青ゲイン回路104からのゲイン出力BFも最大レベル
となり、ゲート88への入力であるポテンショメータBOの
ゲインと加算される。イメージセンサ72からのシーケン
ス的な信号が、差動増幅器80に入ると、同期信号発生器
63の色識別回路は、ゲート84、86および88をトリガして
ゲインコントロール回路82にその各々のゲインレベルを
与えるようにする。信号の赤成分と緑成分が、差動増幅
器80を介して処理されている間は、ゲインは与えられ
ず、従ってビデオプロセサ48による赤および緑の出力は
ない。イメージセンサ72からの青成分信号が処理されて
いる時間の間は、ゲート88は、ライン94からの電圧レベ
ルとポテンショメータBOからの出力レベルの和を、ゲイ
ンコントロール回路82に入力するためにトリガされ、ゲ
インの最大レベルは差動増幅器80の青成分信号に与えら
れることになる。このようにして、青色光に対応するデ
ータのみが、ビデオプロセサ48により出力され、モニタ
像は蛍光青色像となる。 このようにこの発明によれば、多数の電子的な色フィ
ルタをプログラムすることができる。必要があれば、フ
ィルタの一つの機能を変えることは可能であり、例え
ば、ポテンショメータの設定値R1、G1、B1を変化させて
フィルタF1の機能を他のものとすることができる。上述
した実施例は、カラービデオ内視鏡に電子的な色フィル
タリングを行なう手段を示すのみであって、例えば、信
号がデジタル信号に変換された後、すなわち信号がA/D
コンバータ50を通った後、イメージセンサからのシーケ
ンス的な信号の各部分を変化させるようにすることも可
能である。これは、同期信号発生器63の色識別回路によ
って制御されるタイミング回路と、またA/Dコンバータ5
0からのデジタル信号と加算可能な可変のデジタル値を
有する一連のレジスタとによって実行される。
【図面の簡単な説明】 第1図は、内視鏡、モニタおよび色フィルタの組合せを
選択するスイッチを備えた制御ユニットを示す簡単な構
成図、第2図は、フィルタ選択回路を有する制御ユニッ
トとイメージセンサ出力セットアップ回路を有する内視
鏡のブロック図、および、第3図は、電子的な色フィル
タリング回路と、イメージセンサによって定まる固定の
ゲインレベルを与える回路を示すビデオプロセサのブロ
ック図である。 10……内視鏡、12……制御ユニット 14……モニタ、16……挿入部 18……観察ヘッド、20……操作部 23……イメージセンサ出力セットアップ回路 40……カラーホィール、48……ビデオプロセサ 50……A/Dコンバータ 54、56、58……メモリ 63……同期信号発生器、72……イメージセンサ 82……ゲインコントロール回路 84、86、88……ゲート 26……フィルタ選択回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−65962(JP,A) 特開 昭59−69052(JP,A) 特開 昭59−69037(JP,A)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.空洞内の像をモニタに表示するためのカラービデオ
    内視鏡において、色フィールド光を順次発生するための
    手段と、反射された色フィールド光を受けて、この反射
    光の強度に応じて色フィールドからの光に対応した成分
    を順次有する電気信号を発生するイメージセンサと、モ
    ニタ上に像を表示するために前記イメージセンサからの
    信号成分を順次処理してビデオ信号に変換するように前
    記イメージセンサに電気的に接続されたイメージセンサ
    信号処理手段と、該イメージセンサ信号処理手段に電気
    的に接続されて該信号処理手段内の信号成分を変化させ
    てモニタ上の色を変化させる色変化手段とを備え、該色
    変化手段が、前記信号処理手段中の信号成分の各々に対
    するゲインを変化させる手段を含むことを特徴とするカ
    ラービデオ内視鏡。 2.前記色変化手段が、一つの色フィールドに対応する
    一つの信号成分を除く全ての色フィールドに対応する全
    ての信号成分を除去してモニタ上に単一の色像を形成す
    るようにする手段を含む特許請求の範囲第1項に記載の
    内視鏡。 3.前記信号処理手段に電気的に接続され、該信号処理
    手段中の各信号成分のための固定のゲインレベルを該信
    号処理手段に転送する固定ゲインレベル転送手段であっ
    て、この固定のゲインレベルがモニタ上に色像を形成す
    る所定の、イメージセンサに依存したレベルであるよう
    にする手段と、前記信号処理手段および前記固定ゲイン
    レベル転送手段に電気的に接続され、順次発せられる所
    定の色フィールドに対応する信号成分に固定のゲインレ
    ベルの各々を付与するタイミング手段と、前記信号処理
    手段に電気的に接続され、前記色変化手段により前記信
    号成分の各々に対して変化させられたゲインと前記固定
    のゲインレベルの各々を加算する加算手段よりなる特許
    請求の範囲第1項に記載の内視鏡。 4.空洞内に赤、緑および青のフィールド光を順次照射
    するための手段と、空洞内から順次反射された色光のフ
    ィールドに応じて信号を順次発生するイメージセンサ
    と、この信号をモニタ上に順次色像として表示するよう
    に処理するためにイメージセンサに電気的に接続される
    信号処理手段とからなるカラービデオ内視鏡において、
    前記信号処理手段に電気的に接続され、前記モニタ上に
    表示される色像の色を電子的にフィルタリングする色フ
    ィルタリング手段を備え、該色フィルタリング手段が、
    特定の色フィールドに対応して前記イメージセンサから
    発生された信号の各部分に順次特定のゲインを付与する
    手段を含むものであることを特徴とするカラービデオ内
    視鏡。 5.前記ゲインを付与する手段が、赤、緑、および青の
    光に対応する信号の部分に付与される多数のプリセット
    ゲインの組合せの一つを選択する手段からなる特許請求
    の範囲第4項に記載の内視鏡。 6.前記選択手段が、プリセットゲインの各々を個々に
    変化させる手段からなる特許請求の範囲第5項に記載の
    内視鏡。 7.空洞内に赤、緑および青の光のフィールドを順次照
    射する手段と、空洞内から反射された色フィールドから
    の光に順次対応した成分を有する信号を発生するイメー
    ジセンサと、モニタに色像を表示するためにイメージセ
    ンサからの信号成分をビデオ信号に変換するためにイメ
    ージセンサに電気的に接続された信号成分変換手段とか
    らなるカラービデオ内視鏡において、赤信号成分にプリ
    セットされた複数の電圧レベルの一つを付与する手段
    と、赤信号成分に、固定の、イメージセンサによって定
    まる電圧レベルを付与する手段と、緑信号成分にプリセ
    ットされた複数の電圧レベルの一つを付与する手段と、
    緑信号成分に、固定の、イメージセンサによって定まる
    電圧レベルを付与する手段と、青信号成分にプリセット
    された複数の電圧レベルの一つを付与する手段と、青信
    号成分に、固定の、イメージセンサによって定まる電圧
    レベルを付与する手段と、赤、緑および青の信号成分の
    各々についてのプリセットされた電圧レベルと固定のイ
    メージセンサによって定まる電圧レベルとを加算する手
    段と、対応する信号成分に付与される電圧レベルを加算
    する手段と前記信号成分変換手段との間に電気的に各々
    接続された複数のゲートと、イメージセンサにより前記
    信号成分変換手段に転送された赤、緑および青の信号成
    分に同期して信号成分の各々に与えられた加算された電
    圧レベルを信号成分変換手段に順次接続するためにゲー
    トの各々に電気的に接続されたタイミング手段と、前記
    赤、緑および青の信号成分にプリセットされた複数の電
    圧レベルの一つを付与する手段に電気的に接続され、
    赤、緑および青のプリセット電圧レベルの複数の組合せ
    であって、夫々が前記モニタ上の所定の色フィルタ効果
    に対応する組合せの一つを選択する選択手段とからなる
    カラービデオ内視鏡。 8.赤、緑および青の信号成分の各々に与えられるプリ
    セットされた電圧レベルの各々を調節する手段を含み、
    その際赤、緑および青のプリセットされた電圧レベルの
    組合せに対応する色フィルタ効果が変化可能であるよう
    にした特許請求の範囲第7項に記載の内視鏡。
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