JPS61205842A - 水田作業機の土壌硬度検出装置 - Google Patents
水田作業機の土壌硬度検出装置Info
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- JPS61205842A JPS61205842A JP4709485A JP4709485A JPS61205842A JP S61205842 A JPS61205842 A JP S61205842A JP 4709485 A JP4709485 A JP 4709485A JP 4709485 A JP4709485 A JP 4709485A JP S61205842 A JPS61205842 A JP S61205842A
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- Japan
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- pressure
- soil
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/40—Investigating fluid-tightness of structures by using electric means, e.g. by observing electric discharges
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば、苗植付は装置や播種装置などの対地
作業装置に装備された接地体の接地圧変化に基づいて、
この対地作業装置を走行機体に対して駆動昇降制御する
際の、前記接地体の検出接地圧感度を圃場面の硬度に応
じて変更する場合などに使用される水田作業機の土壌硬
度検出装置に関する。
作業装置に装備された接地体の接地圧変化に基づいて、
この対地作業装置を走行機体に対して駆動昇降制御する
際の、前記接地体の検出接地圧感度を圃場面の硬度に応
じて変更する場合などに使用される水田作業機の土壌硬
度検出装置に関する。
この種の土壌硬度検出装置としては、対地作業装置のフ
レーム又は接地体に、土壌中に突入した状態での機体走
行に伴って横軸芯周りで揺動する感知杆を取付けるとと
もに、前記感知杆の揺動変位量を土壌の見かけ硬さとし
て検出するセンサーを設けたものが存在する。
レーム又は接地体に、土壌中に突入した状態での機体走
行に伴って横軸芯周りで揺動する感知杆を取付けるとと
もに、前記感知杆の揺動変位量を土壌の見かけ硬さとし
て検出するセンサーを設けたものが存在する。
この従来装置による場合は、前記感知杆をそれの重量や
枢支連結部の摩擦抵抗などに抗してスムーズに、かつ、
大きく揺動変位させるためには、この感知杆の接地作用
部分の受圧表面積を大きくしなければならず、その結果
、泥土中に存在するワラ屑や草等の夾雑物を引掛は易く
なるとともに、泥土の押し出し量も多くなり、既植苗等
に悪影響を及ぼし易い。 その上、前述の如き大きな感
知杆とこれの揺動変位を検出するためのセンブーが必要
であるため、検出装置゛全体が大型化する問題がある。
枢支連結部の摩擦抵抗などに抗してスムーズに、かつ、
大きく揺動変位させるためには、この感知杆の接地作用
部分の受圧表面積を大きくしなければならず、その結果
、泥土中に存在するワラ屑や草等の夾雑物を引掛は易く
なるとともに、泥土の押し出し量も多くなり、既植苗等
に悪影響を及ぼし易い。 その上、前述の如き大きな感
知杆とこれの揺動変位を検出するためのセンブーが必要
であるため、検出装置゛全体が大型化する問題がある。
本発明は、上述の従来問題点を改善する点に目的を有す
る。
る。
本発明による水田作業機の土壌硬度検出装置の特徴構成
は、対地作業装置の接地体に、土壌中に突入位置する状
態で進行方向前方に向く受圧膜様体を設けるとともに、
この受圧膜様体に作用する圧力に応じて電気信号を出力
する圧力センサーを設けた点にあり、その作用・効果は
次の通りである。
は、対地作業装置の接地体に、土壌中に突入位置する状
態で進行方向前方に向く受圧膜様体を設けるとともに、
この受圧膜様体に作用する圧力に応じて電気信号を出力
する圧力センサーを設けた点にあり、その作用・効果は
次の通りである。
従来のような可動部材がないから、１１記接地体に前向
き姿勢で付設される硬度検出センサーの受圧面としては
、土壌の硬軟に伴なう圧力変化を捕捉できる範囲で極力
小さくし乍らも、その受圧面に作用する微小な圧力変化
を土壊の見かけ硬さとして圧電素子や半導体ストレンゲ
ージ等の圧力センサーにて精度良く確実に検出すること
ができる。
き姿勢で付設される硬度検出センサーの受圧面としては
、土壌の硬軟に伴なう圧力変化を捕捉できる範囲で極力
小さくし乍らも、その受圧面に作用する微小な圧力変化
を土壊の見かけ硬さとして圧電素子や半導体ストレンゲ
ージ等の圧力センサーにて精度良く確実に検出すること
ができる。
従って、従来に比して泥土中に存在するワラ屑や草等の
夾雑物の引掛けを抑制することができるばかりでなく、
泥土の押出し量も減少することができ、しかも、検出装
置全体のコンパクト化を図ることができるに至った。
夾雑物の引掛けを抑制することができるばかりでなく、
泥土の押出し量も減少することができ、しかも、検出装
置全体のコンパクト化を図ることができるに至った。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
囚は、エンジン（Ｅ）、運転部（１）、前後車輪（２）
・（３）を備えた本機であり、（Ｂ）は、対地作業装置
の一例で、本機囚に対して千行四連リンク機構（４）を
介して昇降可能に連結された苗植付装置であって、これ
ら両者（Ａ） Ｉ（Ｂ）’ｔもって水田作業機の一例で
ある乗用型田植機を構成している。
・（３）を備えた本機であり、（Ｂ）は、対地作業装置
の一例で、本機囚に対して千行四連リンク機構（４）を
介して昇降可能に連結された苗植付装置であって、これ
ら両者（Ａ） Ｉ（Ｂ）’ｔもって水田作業機の一例で
ある乗用型田植機を構成している。
前記苗植付装置（Ｂ）は、左右方向に往復移動自在な苗
のく台（５）と、植付爪（６）を苗のせ台（５）の苗取
出し口と泥面との間に亘って循環運動させるリンク機構
（７）ならびに、これらへの伝動機構を内装する植付ケ
ース（８）及び３つの接地フロート（９）とを備えてい
る。
のく台（５）と、植付爪（６）を苗のせ台（５）の苗取
出し口と泥面との間に亘って循環運動させるリンク機構
（７）ならびに、これらへの伝動機構を内装する植付ケ
ース（８）及び３つの接地フロート（９）とを備えてい
る。
（ｌＯ）は、本機（Ａ）と千行四連リンク機構（４）と
の間に亘って架設された苗植付装置（Ｂ）の駆動昇降用
油圧シリンダであシ、この油圧シリンダ叫に対する油圧
回路中に電磁式の昇降制御バルブ（１１）を介在してい
る。
の間に亘って架設された苗植付装置（Ｂ）の駆動昇降用
油圧シリンダであシ、この油圧シリンダ叫に対する油圧
回路中に電磁式の昇降制御バルブ（１１）を介在してい
る。
（Ｓ、）・（Ｓ２）は、前記苗随付装置（Ｂ）の左右両
横外側脇の土壌の硬度を夫々検出する装置であり、これ
ら硬度検出装置（Ｓ、）・（Ｓ２）は夫々次の如く構成
されている。
横外側脇の土壌の硬度を夫々検出する装置であり、これ
ら硬度検出装置（Ｓ、）・（Ｓ２）は夫々次の如く構成
されている。
接地フロー ト［９１の横外側脇に配設された接地体０
匂に、土壊中に突入位置する状態で進行方向前方に開口
する側面視はぼＬ字状の筒状ブース圓を付設し、この筒
状ケースｔ１３１の下端前部に、これの開口部を閉塞す
る硬質で耐摩耗性に勝れたゴムなどの可撓性の受圧膜様
体（１４Ｉを取付けるとともに、＃Ｉ記筒状ケース端及
びこれの上端部に連通された径変化のない又は非常に少
ない可撓性のホース（１５）内に、水やオイルなどの非
圧縮性の流体を密封し、更に、前記可撓性ホースａωの
、本機（Ａ）の運転部Ｔｌ＋近傍にまで延出された端部
には、ｌ「１記受圧膜様体０４）に作用し、かつ、封入
流体を介して伝播されてくる圧力の変化を電気信号に変
換して土壊の見かけ硬ざとして連続的に検出する半導体
ストレンゲージ（圧力センサーの一例である。）Ｈを付
設している。
匂に、土壊中に突入位置する状態で進行方向前方に開口
する側面視はぼＬ字状の筒状ブース圓を付設し、この筒
状ケースｔ１３１の下端前部に、これの開口部を閉塞す
る硬質で耐摩耗性に勝れたゴムなどの可撓性の受圧膜様
体（１４Ｉを取付けるとともに、＃Ｉ記筒状ケース端及
びこれの上端部に連通された径変化のない又は非常に少
ない可撓性のホース（１５）内に、水やオイルなどの非
圧縮性の流体を密封し、更に、前記可撓性ホースａωの
、本機（Ａ）の運転部Ｔｌ＋近傍にまで延出された端部
には、ｌ「１記受圧膜様体０４）に作用し、かつ、封入
流体を介して伝播されてくる圧力の変化を電気信号に変
換して土壊の見かけ硬ざとして連続的に検出する半導体
ストレンゲージ（圧力センサーの一例である。）Ｈを付
設している。
（Ｓ３）・（Ｓ、）Ｖｉ左右の接地圧検出装置であり、
これは、前記接地体（＋２１ Ｉ（１２）に下方に開口
する圧力感知室（１７１・θηを形成し、この圧力感知
室θη・Ｏηの開口部を閉塞する硬質で耐摩耗性に勝れ
たゴムなどの可撓性の受圧膜様体（１８１・０句を、前
記接地体（１２）・α匂の下面と面−又はほぼ面一状態
で胞付けるとともに、前記圧力感知室αη及びこれに連
通接続ざ７″した径変化のない又は非常に少ない可撓性
のホース霞内に水やオイルなどの非圧縮性の流体を封入
し、更に、前記可撓性ホースＣｌ９）の、本機囚の運転
部ｆｉｌ近傍にまで延出され九端ｇＶＣは、前記受圧膜
様体（１８）に作用し、かつ、封入流体を介して伝播き
れてくる圧力の変化を電気信号に変換して連続的に検出
するストレンゲージ（圧力センサーの一例である。）−
全付設している。
これは、前記接地体（＋２１ Ｉ（１２）に下方に開口
する圧力感知室（１７１・θηを形成し、この圧力感知
室θη・Ｏηの開口部を閉塞する硬質で耐摩耗性に勝れ
たゴムなどの可撓性の受圧膜様体（１８１・０句を、前
記接地体（１２）・α匂の下面と面−又はほぼ面一状態
で胞付けるとともに、前記圧力感知室αη及びこれに連
通接続ざ７″した径変化のない又は非常に少ない可撓性
のホース霞内に水やオイルなどの非圧縮性の流体を封入
し、更に、前記可撓性ホースＣｌ９）の、本機囚の運転
部ｆｉｌ近傍にまで延出され九端ｇＶＣは、前記受圧膜
様体（１８）に作用し、かつ、封入流体を介して伝播き
れてくる圧力の変化を電気信号に変換して連続的に検出
するストレンゲージ（圧力センサーの一例である。）−
全付設している。
（Ｃ）は、前記左右の硬度検出センサー（Ｓｌ）・（Ｓ
りの検出信号に基づいて接地フロート（９）の水平面に
対する傾斜角度（θ）を２段に変更するフロート角度制
御装置であシ、これは次の如く構成されている。
りの検出信号に基づいて接地フロート（９）の水平面に
対する傾斜角度（θ）を２段に変更するフロート角度制
御装置であシ、これは次の如く構成されている。
即ち、前記左右のストレンゲージ（１６） ＃Ｈから増
幅回路（２１）・（２１）を介して送られてくる検出信
号を平均回路圀に入力して、左右の検出硬度値の平均値
を算出する。 この平均回路（２）からの信号と車速検
出センチ−瞥からの信号とを修正回路ｔ２４） Ｋ入力
し、検出平均硬度値を検出車速に基づいて修正する。
この修正回路例からの信号と硬度設定器側からの信号と
を比較回路（イ）に入力して、修正検出硬度値が設定硬
度値よシも大きいか小さいかを比較判別したのち、その
判別信号を演算回路−に入力する。 この演算回路ガで
は、修正検出硬度値が設定硬度値Ｊすを炙である、りま
シ、硬い場合には接地フロート（９）の傾斜角度（θ）
が小となるように、また、修正検出硬度値が設定硬度値
Ｊ、りも＋１＼である、っまシ、軟い場合には接地７
ｏ −ト（９１の傾斜角度（酌が大となるように、接地
フロート（９）の角度変更用ソレノイド（ハ）の駆動回
路−に対して制御信号を出力すべく構成されている。
幅回路（２１）・（２１）を介して送られてくる検出信
号を平均回路圀に入力して、左右の検出硬度値の平均値
を算出する。 この平均回路（２）からの信号と車速検
出センチ−瞥からの信号とを修正回路ｔ２４） Ｋ入力
し、検出平均硬度値を検出車速に基づいて修正する。
この修正回路例からの信号と硬度設定器側からの信号と
を比較回路（イ）に入力して、修正検出硬度値が設定硬
度値よシも大きいか小さいかを比較判別したのち、その
判別信号を演算回路−に入力する。 この演算回路ガで
は、修正検出硬度値が設定硬度値Ｊすを炙である、りま
シ、硬い場合には接地フロート（９）の傾斜角度（θ）
が小となるように、また、修正検出硬度値が設定硬度値
Ｊ、りも＋１＼である、っまシ、軟い場合には接地７
ｏ −ト（９１の傾斜角度（酌が大となるように、接地
フロート（９）の角度変更用ソレノイド（ハ）の駆動回
路−に対して制御信号を出力すべく構成されている。
（旬は、前記接地圧力検出装Ｗ１（Ｓ、） ＋（５４）
のストレンゲージ（圧力センサーの一例である。）−一
（２０）からの検出信号に基づいて、その検出接地圧値
が設定接地圧値となるように、苗植付装置（Ｂ）を本機
（３）に対して駆＊昇降制御する機構でろ沙、この昇降
制御機構（Ｄ）は次の如く構成されている。
のストレンゲージ（圧力センサーの一例である。）−一
（２０）からの検出信号に基づいて、その検出接地圧値
が設定接地圧値となるように、苗植付装置（Ｂ）を本機
（３）に対して駆＊昇降制御する機構でろ沙、この昇降
制御機構（Ｄ）は次の如く構成されている。
即ち、前記ストレンゲ−ジー＋（２！ｄ）から増幅回路
例・国を介して送られてくる検出信号を平均回路＠ｌ）
に入力して、左右の検出接地圧値の平均値を算出する。
例・国を介して送られてくる検出信号を平均回路＠ｌ）
に入力して、左右の検出接地圧値の平均値を算出する。
この平均回路＠ｌからの信号と接地圧設定器３りから
の設定信号とを比較回路−に入力して、検出平均接地圧
値が設定接地圧値の許容範囲内にあるか否かを比較した
のち、この比較回ｗ！ｒｆ３３からの比較信号を演算回
路（財）に入力する。 この演算回路−では、検出平均
接地圧値が許容範囲内にあるときにはＩＩＩ記昇降制御
パルプ（１１）を昇降中立状態に維持し、検出平均接地
圧値が許容範囲よりも増加したときには、昇降制御用パ
ルプ（Ｉｌ）の上昇用ソレノイド（ｌｌａ） 全励磁し
て該バルブ（１１）を昇降中立状態から上昇状態に切替
え、更に、検出平均接地圧値が許容範囲よりも減少し九
ときには、昇降制御パルプ（１１）の下降用ソレノイド
（ｌｌｂ）を励磁して該バルブ（１１１を昇降中立状態
から下降状＠に切換えるべく、ｍＩ前記レノイド（ｌｌ
ａ）Ｉ（ｌｌｂ）の駆動回路（３５ａ）＋（３５ｂ）に
対して制御信号を出力すべく構成している。
の設定信号とを比較回路−に入力して、検出平均接地圧
値が設定接地圧値の許容範囲内にあるか否かを比較した
のち、この比較回ｗ！ｒｆ３３からの比較信号を演算回
路（財）に入力する。 この演算回路−では、検出平均
接地圧値が許容範囲内にあるときにはＩＩＩ記昇降制御
パルプ（１１）を昇降中立状態に維持し、検出平均接地
圧値が許容範囲よりも増加したときには、昇降制御用パ
ルプ（Ｉｌ）の上昇用ソレノイド（ｌｌａ） 全励磁し
て該バルブ（１１）を昇降中立状態から上昇状態に切替
え、更に、検出平均接地圧値が許容範囲よりも減少し九
ときには、昇降制御パルプ（１１）の下降用ソレノイド
（ｌｌｂ）を励磁して該バルブ（１１１を昇降中立状態
から下降状＠に切換えるべく、ｍＩ前記レノイド（ｌｌ
ａ）Ｉ（ｌｌｂ）の駆動回路（３５ａ）＋（３５ｂ）に
対して制御信号を出力すべく構成している。
Ｃ別実施例〕
（イ）上述実施例では、左右の硬度検出センサー（Ｓｌ
）・（Ｓ２）の検出信号に基づいて接地７０−ト（９）
の傾斜角度を自動的に変更すべく構成したが、第７図で
示すように、演算回路勾の演算結果を音声装置（３６１
にて音声で表示すべく構成してもよい。
）・（Ｓ２）の検出信号に基づいて接地７０−ト（９）
の傾斜角度を自動的に変更すべく構成したが、第７図で
示すように、演算回路勾の演算結果を音声装置（３６１
にて音声で表示すべく構成してもよい。
（ロ） 前記硬度検出センチ−（Ｓ、）、（Ｓ２）の
検出信号に基づいて昇降制御系の不感帯領＃全自動的に
変更する、言換えれば、検出感度を自動的・ に修正
してもよい。
検出信号に基づいて昇降制御系の不感帯領＃全自動的に
変更する、言換えれば、検出感度を自動的・ に修正
してもよい。
（ハ）ＦｌｔＩ記圧力上圧力センサ−・翰を接地体（１
′４側に取付けて実施してもよい。
′４側に取付けて実施してもよい。
に） 前記圧力センサーＩＪ６） ＋缶として、上述実
施例では金属ストレンゲージや半導体ストレンゲージ等
のストレンゲージを使用したが、こ九の代わりに差動ト
ランスや圧電素子などを使用してもよい。
施例では金属ストレンゲージや半導体ストレンゲージ等
のストレンゲージを使用したが、こ九の代わりに差動ト
ランスや圧電素子などを使用してもよい。
（ホ） と述実施例では、受圧膜様体（１４）に作用す
る圧力を非圧縮性の媒体を介して間接的に検出すべく構
成したが、受圧膜様体（１４）に作用する圧力を直接的
に検出すべく構成してもよい。
る圧力を非圧縮性の媒体を介して間接的に検出すべく構
成したが、受圧膜様体（１４）に作用する圧力を直接的
に検出すべく構成してもよい。
（へ）対地作業装置（Ｂ）と１７で、上述実施例では苗
種付装置を使用したが、これに限定されるものではなく
、例えば、播種装置などを用いて実施してもよい。
種付装置を使用したが、これに限定されるものではなく
、例えば、播種装置などを用いて実施してもよい。
図面は本発明に係る水田作業機の土壌硬度検出装置の実
施例を示し、第１図は要部の一部切欠側面図、第２図は
乗用田植機の全体側面図、＠３図、第４図は要部の拡大
平面図と一部切欠側面図、第５図はフロート角度変更制
御系のブロック図、第６図は昇降制御系の１０ツク図、
第７図は別実施例を示すブロック図である。 （８）・・・・・・本機、（Ｂ）・・・・・・対地作業
装置、０匂・・・・・・接地体、（１４）・・・・・・
受圧膜様体、（国・・・・・・圧力センサー。
施例を示し、第１図は要部の一部切欠側面図、第２図は
乗用田植機の全体側面図、＠３図、第４図は要部の拡大
平面図と一部切欠側面図、第５図はフロート角度変更制
御系のブロック図、第６図は昇降制御系の１０ツク図、
第７図は別実施例を示すブロック図である。 （８）・・・・・・本機、（Ｂ）・・・・・・対地作業
装置、０匂・・・・・・接地体、（１４）・・・・・・
受圧膜様体、（国・・・・・・圧力センサー。
Claims (5)
- （１）対地作業装置（Ｂ）の接地体（１２）に、土壌中
に突入位置する状態で進行方向前方に向く受圧膜様体（
１４）を設けるとともに、この受圧膜様体（１４）に作
用する圧力に応じて電気信号を出力する圧力センサー（
１６）を設けてある水田作業機の土壌硬度検出装置。 - （２）前記圧力センサー（１６）が前記受圧膜様体（１
４）に作用する圧力を密封された非圧縮性の媒体を介し
て検出するものである特許請求の範囲第（１）項に記載
の水田作業機の土壌硬度検出装置。 - （３）前記圧力センサー（１６）が前記受圧膜様体（１
４）に作用する圧力を直接検出するものである特許請求
の範囲第（１）項に記載の水田作業機の土壌硬度検出装
置。 - （４）前記圧力センサー（１６）が接地体（１２）側に
取付けられたものである特許請求の範囲第（１）項に記
載の水田作業機の土壌硬度検出装置。 - （５）前記圧力センサー（１５）が本機（Ａ）側に取付
けられたものである特許請求の範囲第（１）項に記載の
水田作業機の土壌硬度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4709485A JPS61205842A (ja) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | 水田作業機の土壌硬度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4709485A JPS61205842A (ja) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | 水田作業機の土壌硬度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205842A true JPS61205842A (ja) | 1986-09-12 |
Family
ID=12765597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4709485A Pending JPS61205842A (ja) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | 水田作業機の土壌硬度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61205842A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63160513A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-04 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JPS6410908A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Kubota Ltd | Walking-type paddy field working machine |
-
1985
- 1985-03-09 JP JP4709485A patent/JPS61205842A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63160513A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-04 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JPS6410908A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Kubota Ltd | Walking-type paddy field working machine |
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