JPH0328730Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、植付部を泥面に対して常時、設定位
置に保持する田植機の植付部昇降制御機構に関す
る。

〔従来の技術〕

田植機における植付部の昇降制御は、例えば、
実開昭57−97734号公報に開示されているように、
植付部に取付けられたセンサーフロートの上下変
位を機械的に検出し、この上下変位をそのまま機
械的に３位置切換弁に伝達してこれを操作し、植
付部の昇降制御を行う型式が一般的であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述のような機械的な制御機構であると、セン
サーフロートの上下変位を検出伝達する機構での
検出及び伝達誤差によつて制御精度の低下を招い
たり、又、滑らかな制御操作を行えない場合があ
つた。

ここで本考案の目的は、既存の昇降制御機構を
利用しながら、電気的な自動昇降制御と手動によ
る昇降操作が行えるようにし、かつ、昇降制御精
度を向上させることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は冒記した田植機の植付部昇降制
御機構を次のように構成することにある。つま
り、ポンプからの圧油を、上手側の手動式の３位
置切換弁及び下手側の電磁式の常開型開閉弁を介
して植付装置昇降用の単動型油圧シリンダに供給
すると共に、前記３位置切換弁と常開型開閉弁と
の間に電磁式の常閉型開閉弁を有する排油路を設
けかつ、前記常開型及び常閉型開閉弁を植付部に
備えた接地圧検出センサの検出信号に基づいて開
閉制御する制御手段を備えることであり、その作
用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

３位置切換弁を、ポンプからの圧油が下手側の
電磁式の常開型開閉弁に供給される位置に操作し
て制御手段を作動させれば、植付部に設けられた
接地圧検出センサからの検出信号に基づいて、制
御手段が常開型開閉弁及び常閉型開閉弁の両者を
適時開閉させて植付部の昇降装置を操作する。

次に、前記制御手段の作動を止めると、常開型
開閉弁は開き、排油路が常閉型開閉弁によつて閉
じられる。従つて前記昇降装置は手動式の３位置
切換弁によつて昇降操作、及び、任意の位置に保
持可能となる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、機械的な検出、伝達誤差
のない電気的な制御機構により田植機の昇降制御
精度を向上させることができたと同時に、既存の
３位置切換弁を利用して手動でも昇降操作できる
構造が低コストで得られ昇降装置の操作性も向上
した。

〔実施例〕

以下本考案の実施例である乗用型田植機につい
て図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、前車輪２，２、後車輪
３，３で支持された機体にエンジンＥ、操縦部１
を搭載し、機体後部に単動型油圧シリンダ１０で
操作される四連リンク機構４を介して苗植付装置
Ａを昇降自在に連結し乗用型田植機を構成してい
る。

前記苗植付装置Ａは、機体横幅方向に往復移動
自在な苗のせ台５と、植付爪６を苗のせ台５の苗
取出し口と泥面との間に亘つて循環運動させるリ
ンク機構７ならびに、これらへエンジンＥからの
動力を伝達する伝動機構を内装した植付ケース８
及び３つの接地フロート９とを備えている。

前記接地フロート９の中央の１つに接地圧検出
センサ１１を設けているのであるが、その構造に
ついて詳述すると第２図に示すように、接地フロ
ート９に下方に開口する圧力感知室１２を形成
し、この圧力感知室１２の開口部を閉塞する硬質
で耐摩耗性に優れたゴム等の受圧膜体１３を、前
記接地フロート９下面と略面一状態で張設すると
共に、この圧力感知室１２内に水やオイル等の非
圧縮性流体を封入し、かつ、圧力感知室１２上部
に封入流体を介して接地フロート９の接地圧を検
出し電気信号に変換する半導体ストレインゲージ
１４を設置して、接地圧検出センサ１１を構成し
ている。

前述の接地圧検出センサ１１からの電気信号を
制御装置１５に入力しており、この制御装置１５
は接地圧が高くなつたと言う信号を受けると、接
地フロート９も含め苗植付装置Ａ全体が泥面より
沈み込んだと判断して前述の単動型油圧シリンダ
１０を上昇側に操作し、逆に、接地圧が低くなつ
たと言う信号を受けると接地フロート９も含め苗
植付装置Ａ全体が泥面より浮き上つたと判断して
単動型油圧シリンダ１０を下降側に操作するので
ある。

次に、前記単動型油圧シリンダ１０の昇降制御
系について詳述すると、第１図に示すように、ポ
ンプ１６からの圧油を手動式の３位置切換弁１７
及び電磁式で、かつ、バネ８ａにより開位置側に
付勢された常開型開閉弁１８を介して単動型油圧
シリンダ１０に供給すると共に、前記３位置切換
弁１７と常開型開閉弁１８との間の油路１９に排
油路２０を設け、この排油路２０に電磁式で、か
つ、バネ２１ａにより閉位置側に付勢された常閉
型開閉弁２１を設けている。

制御装置１５による自動昇降制御は、前記３位
置切換弁１７を圧油供給側Ｕに手動操作した後に
制御装置１５を作動させることによつて行われ
る。つまり、この制御装置１５は前記接地圧検出
センサ１１からの電気信号に基づいて、常開型開
閉弁１８及び常閉型開閉弁２１を開閉し単動型油
圧シリンダ１０を自動操作するのである。次に制
御装置１５の作動を止めれば常開型開閉弁１８が
開き、常閉型開閉弁２１によつて排油路２０が閉
じられて、３位置切換弁１７を手動操作すること
により単動型油圧シリンダ１０を昇降操作及び、
任意の位置で保持できるのである。

尚、図中２２は苗植付装置Ａを上昇位置で長時
間固定しておく場合に用いるが締め切り弁であ
る。

〔別実施例〕

前述の実施例は乗用型田植機であつたが、本考
案は歩行型の田植機にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の植付部昇降制御機
構の実施例を示し、第１図は昇降制御系における
油圧回路図、第２図は接地圧検出センサの縦断面
側面図、第３図は田植機の全体側面図である。 １０……単動型油圧シリンダ、１１……接地圧
検出センサ、１５……制御手段、１６……ポン
プ、１７……３位置切換弁、１８……常開型開閉
弁、２０……排油路、２１……常閉型開閉弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポンプ１６からの圧油を、上手側の手動式の３
   位置切換弁１７及び下手側の電磁式の常開型開閉
   弁１８を介して植付装置昇降用の単動型油圧シリ
   ンダ１０に供給すると共に、前記３位置切換弁１
   ７と常開型開閉弁１８との間に電磁式の常閉型開
   閉弁２１を有する排油路２０を設けかつ、前記常
   開型及び常閉型開閉弁１８，２１を植付部に備え
   た接地圧検出センサ１１の検出信号に基づいて開
   閉制御する制御手段１５を備えてある田植機の植
   付部昇降制御機構。