JPS61201903A - 油圧アクチユエ−タの制御弁 - Google Patents
油圧アクチユエ−タの制御弁Info
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- JPS61201903A JPS61201903A JP60042882A JP4288285A JPS61201903A JP S61201903 A JPS61201903 A JP S61201903A JP 60042882 A JP60042882 A JP 60042882A JP 4288285 A JP4288285 A JP 4288285A JP S61201903 A JPS61201903 A JP S61201903A
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- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66263—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
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- Y10T137/8667—Reciprocating valve
- Y10T137/86694—Piston valve
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、油圧アクチュエータの制御弁に関するもので
ある。
ある。
（ロ）従来の技術
例えば、■ベルト式無段変速機では、油圧アクチュエー
タであるプーリのシリンダ室の油圧を調節することによ
り変速比を制御する。油圧アクチュエータの油圧を制御
するために制御弁が用いられる０例えば、特開昭５９−
７７１５５号公報には、このような油圧アクチュエータ
の制御弁である変速制御弁が示されている。この変速制
御弁は、スプールのランドの端部をテーパ状に縮径させ
（すなわち１円筒状のランドに円すい状の面取りを設け
た形状とし）、この円すい状部と弁穴との間のすきまを
通してプーリシリンダ室へ供給する油圧を調節するよう
にしである。従って、油はランドの円すい状部と弁穴と
の間の非常に狭いすきまを通って流れることになる。
タであるプーリのシリンダ室の油圧を調節することによ
り変速比を制御する。油圧アクチュエータの油圧を制御
するために制御弁が用いられる０例えば、特開昭５９−
７７１５５号公報には、このような油圧アクチュエータ
の制御弁である変速制御弁が示されている。この変速制
御弁は、スプールのランドの端部をテーパ状に縮径させ
（すなわち１円筒状のランドに円すい状の面取りを設け
た形状とし）、この円すい状部と弁穴との間のすきまを
通してプーリシリンダ室へ供給する油圧を調節するよう
にしである。従って、油はランドの円すい状部と弁穴と
の間の非常に狭いすきまを通って流れることになる。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の油圧アクチュエータの制御
弁には、スプールの円すい状部と弁穴との間のすきまに
ごみ等の異物がかみ込み、スプールが円滑に移動しなく
なりやすいという問題点があった。すなわち、変速比が
一定の場合にはスプールの位置もほぼ一定であり、油は
円すい状部と弁穴との間の非常に狭いすきまを通って流
れ、油の中に含まれていたごみ等がすきまの最も狭い部
分にひかかってしまい、次いでスプールがすきまを通る
流れを減少させる方向に移動すると、ごみ等が断面くさ
び状のすきまにくい込んでしまう。
弁には、スプールの円すい状部と弁穴との間のすきまに
ごみ等の異物がかみ込み、スプールが円滑に移動しなく
なりやすいという問題点があった。すなわち、変速比が
一定の場合にはスプールの位置もほぼ一定であり、油は
円すい状部と弁穴との間の非常に狭いすきまを通って流
れ、油の中に含まれていたごみ等がすきまの最も狭い部
分にひかかってしまい、次いでスプールがすきまを通る
流れを減少させる方向に移動すると、ごみ等が断面くさ
び状のすきまにくい込んでしまう。
このため、テーパ状の円すい部を有する制御弁のスプー
ルは非常に高い頻度でバルブスティックを発生する。本
発明は、上記のような問題点を解決し、スプールが円す
い状部等を有していてもバルブスティックが発生せず、
しかも油圧制御特性が影響を受けることのない油圧アク
チュエータの制御弁を得ることを目的としている。
ルは非常に高い頻度でバルブスティックを発生する。本
発明は、上記のような問題点を解決し、スプールが円す
い状部等を有していてもバルブスティックが発生せず、
しかも油圧制御特性が影響を受けることのない油圧アク
チュエータの制御弁を得ることを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、スプールのランドに円周方向みぞ又は段差を
設けてごみのかみ込みを防止すると共にバルブボディ側
にみぞを設けて油圧源油圧が流入する開口の大きさを安
定させることにより、上記問題点を解決する。すなわち
、本発明による油圧アクチュエータの制御弁は、バルブ
ボディの第１の壁と第２の壁との間に油圧アクチュエー
タと連通する第１ポートが形成され、第１ポートと隣接
する第１の壁側の第２ポートには油圧源油圧が作用し％
Ｍｌポートと隣接する第２の壁側の第３ポートはドレー
ンされており、スプールのランドは、第１の壁の第１ポ
ート側の面と第２の壁の第１ポート側の面との間の寸法
にほぼ等しい軸方向長さを有する円柱状の等径部と、第
１の壁の方向に次第に断面積が減少する縮小部とを有し
ており、等径部と縮小部との間には円周方向みぞ又は段
差が設けられており、第１の壁の第１ポート側の面には
弁穴と交差する所定深さのみぞが設けられていることを
特徴としている。
設けてごみのかみ込みを防止すると共にバルブボディ側
にみぞを設けて油圧源油圧が流入する開口の大きさを安
定させることにより、上記問題点を解決する。すなわち
、本発明による油圧アクチュエータの制御弁は、バルブ
ボディの第１の壁と第２の壁との間に油圧アクチュエー
タと連通する第１ポートが形成され、第１ポートと隣接
する第１の壁側の第２ポートには油圧源油圧が作用し％
Ｍｌポートと隣接する第２の壁側の第３ポートはドレー
ンされており、スプールのランドは、第１の壁の第１ポ
ート側の面と第２の壁の第１ポート側の面との間の寸法
にほぼ等しい軸方向長さを有する円柱状の等径部と、第
１の壁の方向に次第に断面積が減少する縮小部とを有し
ており、等径部と縮小部との間には円周方向みぞ又は段
差が設けられており、第１の壁の第１ポート側の面には
弁穴と交差する所定深さのみぞが設けられていることを
特徴としている。
（ホ）作用
上記のような構成とすることにより、第１の壁の弁穴と
ランドの縮小部との間のすきまを通って油が流れる際に
油中に含まれていたごみ等は、ランドに円周方向みぞが
設けられている場合は円周方向みぞ内に入り、また段差
が設けられている場合には段差によって滞留させられる
。この状態でスプールが移動したとしても、円周方向み
ぞが設けられている場合にはごみはみぞ内にあるので。
ランドの縮小部との間のすきまを通って油が流れる際に
油中に含まれていたごみ等は、ランドに円周方向みぞが
設けられている場合は円周方向みぞ内に入り、また段差
が設けられている場合には段差によって滞留させられる
。この状態でスプールが移動したとしても、円周方向み
ぞが設けられている場合にはごみはみぞ内にあるので。
また段差が設けられている場合にはごみは段差によって
動かされるので、ごみがくさび状のすきまにくい込むこ
とはない、また、円周方向みぞ内のごみ又は段差によっ
て滞留されていたごみは、ランドが第２の壁側に移動し
た際に多量に流れる油によって洗い流される。従って、
多量のごみが円周方向みぞ内又は段差の前にたまること
はない。
動かされるので、ごみがくさび状のすきまにくい込むこ
とはない、また、円周方向みぞ内のごみ又は段差によっ
て滞留されていたごみは、ランドが第２の壁側に移動し
た際に多量に流れる油によって洗い流される。従って、
多量のごみが円周方向みぞ内又は段差の前にたまること
はない。
また、第１の壁の第１ポート側の面には弁穴と交差する
所定深さのみぞが設けられているため、このみぞがない
場合には生ずる可能性のある油圧のステップ状の変化を
防止することができる。すなわち、ランドの等径部と縮
小部との間に円周方向みぞ又は段差が設けられている場
合には１等径部と縮小部との境界部が第１の壁の弁穴を
通過して第１ポート側に移動した瞬間、油圧源油圧側の
開口の面積が急激に増大し、油圧がステップ状に変化す
ることになる。しかし１本発明では、ｓｉの壁の第１ポ
ート側の面に弁穴と交差する所定深さのみぞが設けられ
ているため、等径部と縮小部との境界が第１の壁の第１
ポート側端面に達する前に第１の壁のみぞによって通路
が形成され、徐々に油圧が増大していく、従って、油圧
がステップ状に急激に増大することを防止することがで
きる。油圧がステップ状に変化するとフィードバック制
御を行う場合にハンチングを生じゃすくなる。なお、ス
プールのランドに円周方向みぞを設けたものの場合には
、円周方向みぞが第１の壁の端面を通過している場合に
開口面積がほとんど変化せず、スプールがストロークし
ているにもかかわらず、油圧がほとんど変化しない領域
を生ずるが、ランドに段差を設けたものの場合にはスプ
ールのストローク中は常に開口面積が変化し、上記のよ
うな現象は生じない。
所定深さのみぞが設けられているため、このみぞがない
場合には生ずる可能性のある油圧のステップ状の変化を
防止することができる。すなわち、ランドの等径部と縮
小部との間に円周方向みぞ又は段差が設けられている場
合には１等径部と縮小部との境界部が第１の壁の弁穴を
通過して第１ポート側に移動した瞬間、油圧源油圧側の
開口の面積が急激に増大し、油圧がステップ状に変化す
ることになる。しかし１本発明では、ｓｉの壁の第１ポ
ート側の面に弁穴と交差する所定深さのみぞが設けられ
ているため、等径部と縮小部との境界が第１の壁の第１
ポート側端面に達する前に第１の壁のみぞによって通路
が形成され、徐々に油圧が増大していく、従って、油圧
がステップ状に急激に増大することを防止することがで
きる。油圧がステップ状に変化するとフィードバック制
御を行う場合にハンチングを生じゃすくなる。なお、ス
プールのランドに円周方向みぞを設けたものの場合には
、円周方向みぞが第１の壁の端面を通過している場合に
開口面積がほとんど変化せず、スプールがストロークし
ているにもかかわらず、油圧がほとんど変化しない領域
を生ずるが、ランドに段差を設けたものの場合にはスプ
ールのストローク中は常に開口面積が変化し、上記のよ
うな現象は生じない。
（へ）実施例
（第１実施例）
第３図に無段変速機の動力伝達機構を示す、この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）。
回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プ
ーリ１６（固定円すい板１８、駆動プーリシリンダ室２
０（室２０ａ％室２０ｂ）、可動円すい板２２、みぞ２
２ａ等からなる）、遊星歯車ｔ１構１７（サンギア１９
、ピニオンギア２１、ピニオンギア２３、ピニオンキャ
リア２５、インターナルギア２７等から成る）、■ベル
ト２４１、従動プーリ２６（固定円すい板３０、従動プ
ーリシリンダ室３２、可動円すい板３４等から成る）、
従動軸２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイ
ドラギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２．
ピニオンギア５４、ファイナルギア４４、ピニオンギア
５８、ピニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア
６４、出力軸６６、出力軸６８などから構成されている
が、これらについての詳細な説明は省略する。なお、説
明を省略した部分の構成については本出願人の出願に係
る特願昭５９−２２６７０６号に記載されている。
ーリ１６（固定円すい板１８、駆動プーリシリンダ室２
０（室２０ａ％室２０ｂ）、可動円すい板２２、みぞ２
２ａ等からなる）、遊星歯車ｔ１構１７（サンギア１９
、ピニオンギア２１、ピニオンギア２３、ピニオンキャ
リア２５、インターナルギア２７等から成る）、■ベル
ト２４１、従動プーリ２６（固定円すい板３０、従動プ
ーリシリンダ室３２、可動円すい板３４等から成る）、
従動軸２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイ
ドラギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２．
ピニオンギア５４、ファイナルギア４４、ピニオンギア
５８、ピニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア
６４、出力軸６６、出力軸６８などから構成されている
が、これらについての詳細な説明は省略する。なお、説
明を省略した部分の構成については本出願人の出願に係
る特願昭５９−２２６７０６号に記載されている。
一第４図に無段変速機の油圧制御装置を示す、この油圧
制御装置は、オイルポンプｌｏｔ、ライン圧調圧弁１０
２、マニアル弁１０４、調整圧切換弁１０８．変速モー
タ（ステップモータ）１１０、変速操作機構１１２．ス
ロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６．電磁弁１１８
．カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁１
２２等を有しており、これらは互いに図示のように接続
されており、また前進用クラッチ４０．後進用ブレーキ
５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室１
２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリン
ダ室３２とも図示のように接続されている。これらの弁
等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した部
分については前述の特願昭５９−２２６７０６号に記載
されている。なお、第４図中の各参照符号は次の部材を
示す、ピニオンギア１ｌｏａ、タンク１３０． スト
レーナ１３１．油路１３２．リリーフ弁１３３、弁穴１
３４．ポート１３４ａ−ｅ、スプール１３６、テンド１
３８ａ−ｂ、油路１３８．一方向オリフィス１３９、油
路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁穴
１４６．ポート１４６ａＮｇ、スプール１４８、ランド
ｌ ４８ ａ Ｎｅ 。
制御装置は、オイルポンプｌｏｔ、ライン圧調圧弁１０
２、マニアル弁１０４、調整圧切換弁１０８．変速モー
タ（ステップモータ）１１０、変速操作機構１１２．ス
ロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６．電磁弁１１８
．カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁１
２２等を有しており、これらは互いに図示のように接続
されており、また前進用クラッチ４０．後進用ブレーキ
５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室１
２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリン
ダ室３２とも図示のように接続されている。これらの弁
等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した部
分については前述の特願昭５９−２２６７０６号に記載
されている。なお、第４図中の各参照符号は次の部材を
示す、ピニオンギア１ｌｏａ、タンク１３０． スト
レーナ１３１．油路１３２．リリーフ弁１３３、弁穴１
３４．ポート１３４ａ−ｅ、スプール１３６、テンド１
３８ａ−ｂ、油路１３８．一方向オリフィス１３９、油
路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁穴
１４６．ポート１４６ａＮｇ、スプール１４８、ランド
ｌ ４８ ａ Ｎｅ 。
スリーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４
、押圧部材１５ｇ、油路１６４、油路１６５、オリフィ
ス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７
２ａ−ｅ、スプール１７４゜ランド１７４ａＮｃ、スプ
リング１７５、油路ｌ ′７６、オリフィス１７７
、レバー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８
２、ランド１８２ａ−ｂ、ラック１８２０、ピン１８３
、ピン１８５、弁穴１８６．ポートｌ ８６ ａ Ｎｄ
、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、
ポート１９２ａ−ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ
−ｅ、負圧ダイヤフラム１９８．オリフィス１９９、
オリフィス２０２．オリフィス２０３．弁穴２０４．ポ
ート２０４ａ−ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ
Ｎｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィルター２１
１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソレノイド２２
４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３
０゜ポート２３０ａ−ｅ、スプール２３２．ランド２３
２ａ−ｂ、スプリング２３４、油路２３５、オリフィス
２３６、弁穴２４０．ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２
４２、ランド２４２ａ−ｅ、油路２４３、油路２４５．
オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４
８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリ
ーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２
５３、油路２５４、クーラー２５６、クーラー保圧弁２
５８．オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７８゜ 第１及び２図に変速制御弁１０６のランド１７４ｂ付近
を拡大して示す（なお、変速制御弁１０６のランド１７
４ｃにおいても以下と同様の構成とすることにより同様
の作用を得ることができる）、変速制御弁１０６のスプ
ール１７４のランド１７４ｂには円周方向みぞ１７４ｍ
が設けられている０円周方向みぞ１７４ｍはランド１７
４ｂの円柱状の等径部１７４Ｓと、次第に縮径されてい
る円すい状部１７４ｔ （縮小部）との境界に設けられ
ている。油圧アクチュエータである駆動プーリシリンダ
室２０と連通するポート１７２ｂ（第１ポート）は、第
１の壁９０２と第２の壁９０４との間に形成されている
。弁穴１７２の第１の壁９０２側の部分１７２′は油圧
源油圧（ライン圧）が作用するボー）１７２ｃ（第２ポ
ート）から油圧が供給されており、また弁穴１７２の第
２の壁９０４側の部分１７２″″はポート１７２ａ（第
３ポート）によりドレーンされている。第１の壁９０２
のボー）１７２ｂに対面する側の面には所定深さのみぞ
９０６が設けられている。ライン圧油・路１３２からボ
ー）１７２ｃに供給されるライン圧は円すい状部１７４
ｔと弁穴１７２′との間の狭いすきまを通って、破線に
よって示すようにポート１７２ｂへ流入し、更に油路１
７６を経て、駆動プーリシリンダ室２０へ供給される。
、押圧部材１５ｇ、油路１６４、油路１６５、オリフィ
ス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７
２ａ−ｅ、スプール１７４゜ランド１７４ａＮｃ、スプ
リング１７５、油路ｌ ′７６、オリフィス１７７
、レバー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８
２、ランド１８２ａ−ｂ、ラック１８２０、ピン１８３
、ピン１８５、弁穴１８６．ポートｌ ８６ ａ Ｎｄ
、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、
ポート１９２ａ−ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ
−ｅ、負圧ダイヤフラム１９８．オリフィス１９９、
オリフィス２０２．オリフィス２０３．弁穴２０４．ポ
ート２０４ａ−ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ
Ｎｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィルター２１
１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソレノイド２２
４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３
０゜ポート２３０ａ−ｅ、スプール２３２．ランド２３
２ａ−ｂ、スプリング２３４、油路２３５、オリフィス
２３６、弁穴２４０．ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２
４２、ランド２４２ａ−ｅ、油路２４３、油路２４５．
オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４
８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリ
ーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２
５３、油路２５４、クーラー２５６、クーラー保圧弁２
５８．オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７８゜ 第１及び２図に変速制御弁１０６のランド１７４ｂ付近
を拡大して示す（なお、変速制御弁１０６のランド１７
４ｃにおいても以下と同様の構成とすることにより同様
の作用を得ることができる）、変速制御弁１０６のスプ
ール１７４のランド１７４ｂには円周方向みぞ１７４ｍ
が設けられている０円周方向みぞ１７４ｍはランド１７
４ｂの円柱状の等径部１７４Ｓと、次第に縮径されてい
る円すい状部１７４ｔ （縮小部）との境界に設けられ
ている。油圧アクチュエータである駆動プーリシリンダ
室２０と連通するポート１７２ｂ（第１ポート）は、第
１の壁９０２と第２の壁９０４との間に形成されている
。弁穴１７２の第１の壁９０２側の部分１７２′は油圧
源油圧（ライン圧）が作用するボー）１７２ｃ（第２ポ
ート）から油圧が供給されており、また弁穴１７２の第
２の壁９０４側の部分１７２″″はポート１７２ａ（第
３ポート）によりドレーンされている。第１の壁９０２
のボー）１７２ｂに対面する側の面には所定深さのみぞ
９０６が設けられている。ライン圧油・路１３２からボ
ー）１７２ｃに供給されるライン圧は円すい状部１７４
ｔと弁穴１７２′との間の狭いすきまを通って、破線に
よって示すようにポート１７２ｂへ流入し、更に油路１
７６を経て、駆動プーリシリンダ室２０へ供給される。
ボー） １７２ｂの油の一部はランド１７４ｂと第２の
壁側の弁穴１７２〜との間のすきまを通ってドレーンさ
れる。上記のように油が流れる際に油の中に含まれてい
たごみの内、すきまの最も狭い部分を通過することがで
きない程度の大きさのものは円周方向みぞ１７４ｍにた
まる。この状態からスプール１７４が変速比大側（すな
わち、第１図中で右方向）へ移動すると、ボー）１７２
ｂへの油の流れが制限され、変速比が大きくなる。その
際、もし円周方向みぞ１７４ｍがなかったならば弁穴１
７２′と円すい状部１７４ｔとの間にかみ込まれるはず
のごみ９００はみぞ１７４ｍ内にあるため、断面くさび
状のすきまにかみ込まれるということはない、従って、
油の中に比較的多量のごみが含まれている場合であって
も、スプール１７４はバルブスティックを発生しない、
なお、円周方向みぞ１７４ｍ内にごみ９００かたまり続
けるということはない、なぜならば、スプール１７４が
変速比小側（すなわち、第１図で左方向）へ移動したと
きに円周方向みぞ１７４ｍがポート１７２ｂに解放され
た状態となると共に多量の油が流れるため、円周方向み
ぞ１７４ｍ内のごみ９００は洗い流されるからである。
壁側の弁穴１７２〜との間のすきまを通ってドレーンさ
れる。上記のように油が流れる際に油の中に含まれてい
たごみの内、すきまの最も狭い部分を通過することがで
きない程度の大きさのものは円周方向みぞ１７４ｍにた
まる。この状態からスプール１７４が変速比大側（すな
わち、第１図中で右方向）へ移動すると、ボー）１７２
ｂへの油の流れが制限され、変速比が大きくなる。その
際、もし円周方向みぞ１７４ｍがなかったならば弁穴１
７２′と円すい状部１７４ｔとの間にかみ込まれるはず
のごみ９００はみぞ１７４ｍ内にあるため、断面くさび
状のすきまにかみ込まれるということはない、従って、
油の中に比較的多量のごみが含まれている場合であって
も、スプール１７４はバルブスティックを発生しない、
なお、円周方向みぞ１７４ｍ内にごみ９００かたまり続
けるということはない、なぜならば、スプール１７４が
変速比小側（すなわち、第１図で左方向）へ移動したと
きに円周方向みぞ１７４ｍがポート１７２ｂに解放され
た状態となると共に多量の油が流れるため、円周方向み
ぞ１７４ｍ内のごみ９００は洗い流されるからである。
なお、第１の壁９０２にみぞ９０６が設けられているた
め、スプール１７４のストロークに伴なってランド１７
４ｂと弁穴１７２′とのすきまの面積は第５図に実線に
よって示すように変化する。なお、この第５図でストロ
ークＯの位置はスプール１７４のランド１７４ｂの等径
部１７４ｓと円周方向みぞとの境界部が第１の壁のボー
）１７２ｂ側の面に設けたみぞ９０６の底と一致してい
る位置である（第６図に示す位置）、この状態からスプ
ール１７４が左方向に移動した移動量を横軸に示しであ
る。
め、スプール１７４のストロークに伴なってランド１７
４ｂと弁穴１７２′とのすきまの面積は第５図に実線に
よって示すように変化する。なお、この第５図でストロ
ークＯの位置はスプール１７４のランド１７４ｂの等径
部１７４ｓと円周方向みぞとの境界部が第１の壁のボー
）１７２ｂ側の面に設けたみぞ９０６の底と一致してい
る位置である（第６図に示す位置）、この状態からスプ
ール１７４が左方向に移動した移動量を横軸に示しであ
る。
第６図の状態からスプール１７４が左方向へ移動を開始
すると、第１の壁９０２のみぞ９０６によって油の通路
が形成され、スプール１７４の左方向への移動に応じて
すきまの面積が次第に増大していく、スプール１７４が
第７図に示す位置まで移動すると（第５図のＡ点）、等
径部１７４Ｓの端部と第１の壁９０２の縁との間が開口
され、絞り効果は円周方向みぞ１７４ｍの右側の縁部と
弁穴１７２′との間のすきまによって得られることにな
る。第７図に示す状態から第８図に示す状態までスプー
ル１７４が移動する間もみぞ９０６があるため開口面積
は徐々にではあるが増大する。第８図に示す状態（第５
図のＢ点）以後は円すい状部１７４ｔの径が次第に小さ
くなっていくことにより、開口面積が増大していく、こ
れにより、第５図に示すような開口面積の特性を得るこ
とができる、なお、第５図には第１の壁９０２のみぞ９
０６を設けなかった場合の開口面積の特性を破線によっ
て参考に示しておく、この場合には、等径部１７４ｓの
縁と第１の壁９０２との間のすきまが開かれると同時に
急激に開口面積が増大し１次いで円周方向みぞ１７４ｍ
が移動する間はほとんど開口面積が増大せず、円周方向
みぞ１７４ｍ通過後は連続的に開口面積が増大していく
、このように開口面積がステップ状に変化し、これによ
り油圧が同様にステップ状に変化すると、前述のように
ハンチングを生じやすくなる。
すると、第１の壁９０２のみぞ９０６によって油の通路
が形成され、スプール１７４の左方向への移動に応じて
すきまの面積が次第に増大していく、スプール１７４が
第７図に示す位置まで移動すると（第５図のＡ点）、等
径部１７４Ｓの端部と第１の壁９０２の縁との間が開口
され、絞り効果は円周方向みぞ１７４ｍの右側の縁部と
弁穴１７２′との間のすきまによって得られることにな
る。第７図に示す状態から第８図に示す状態までスプー
ル１７４が移動する間もみぞ９０６があるため開口面積
は徐々にではあるが増大する。第８図に示す状態（第５
図のＢ点）以後は円すい状部１７４ｔの径が次第に小さ
くなっていくことにより、開口面積が増大していく、こ
れにより、第５図に示すような開口面積の特性を得るこ
とができる、なお、第５図には第１の壁９０２のみぞ９
０６を設けなかった場合の開口面積の特性を破線によっ
て参考に示しておく、この場合には、等径部１７４ｓの
縁と第１の壁９０２との間のすきまが開かれると同時に
急激に開口面積が増大し１次いで円周方向みぞ１７４ｍ
が移動する間はほとんど開口面積が増大せず、円周方向
みぞ１７４ｍ通過後は連続的に開口面積が増大していく
、このように開口面積がステップ状に変化し、これによ
り油圧が同様にステップ状に変化すると、前述のように
ハンチングを生じやすくなる。
これと比較して本発明による場合には、開口面積が滑ら
かに増大していることがわかる。
かに増大していることがわかる。
（第２実施例）
第９及び１０図に本発明の第２実施例を示す。
この第２実施例はスプール１７４のランド１７４ｂの等
径部１７４ｓと円すい状部１７４ｔとの接続葛を段差１
７４ｚとしたものである（すなわち、前述の第１実施例
の円周方向みぞ１７４ｍを段差１７４ｚとしたものであ
る）、この第２実施例においても弁穴１７２′とランド
１７４ｂとの間にたまるごみ等は段差１７４ｚによって
押されるため、ごみが断面くさび状のすきまにかみ込ま
れることはない、また、この第２実施例においても第１
の壁９０２に設けたみぞ９０６によって油の通路が形成
されるため、第１０図に実線で示すように開口面積が急
激に変化することが防止され、ボー）１７２ｂの油圧は
スプール１７４のストロークに応じて滑らかに変化する
（第１０図には参考にみぞ９０６がない場合の特性を破
線によって示しである）、また、この第２実施例では、
段差１７４ｚが第１の壁９０２の端面を通過すると、直
ちに開口面積はストロークに応じて変化することになる
ため、円周方向みぞ１７４ｍを設けた場合と比較してス
トロークに対する開口面積の変化度合の感度が悪い部分
が発生しない利点もある。
径部１７４ｓと円すい状部１７４ｔとの接続葛を段差１
７４ｚとしたものである（すなわち、前述の第１実施例
の円周方向みぞ１７４ｍを段差１７４ｚとしたものであ
る）、この第２実施例においても弁穴１７２′とランド
１７４ｂとの間にたまるごみ等は段差１７４ｚによって
押されるため、ごみが断面くさび状のすきまにかみ込ま
れることはない、また、この第２実施例においても第１
の壁９０２に設けたみぞ９０６によって油の通路が形成
されるため、第１０図に実線で示すように開口面積が急
激に変化することが防止され、ボー）１７２ｂの油圧は
スプール１７４のストロークに応じて滑らかに変化する
（第１０図には参考にみぞ９０６がない場合の特性を破
線によって示しである）、また、この第２実施例では、
段差１７４ｚが第１の壁９０２の端面を通過すると、直
ちに開口面積はストロークに応じて変化することになる
ため、円周方向みぞ１７４ｍを設けた場合と比較してス
トロークに対する開口面積の変化度合の感度が悪い部分
が発生しない利点もある。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、スプールのラ
ンドに円周方向みぞ又は段差を設け、バルブボディの壁
には絞り効果を有する通路を構成するみぞを設けたので
、ごみのかみ込みによるバルブスティックの発生を防止
することができ、またスプールのストロークに応じて油
圧を滑らかに変化させることができる。
ンドに円周方向みぞ又は段差を設け、バルブボディの壁
には絞り効果を有する通路を構成するみぞを設けたので
、ごみのかみ込みによるバルブスティックの発生を防止
することができ、またスプールのストロークに応じて油
圧を滑らかに変化させることができる。
第１図は変速制御弁を拡大して示す図、第２図は第１図
を上方から見た図、第３図は無段変速機の動力伝達機構
を示す図、第４図は本発明を適用した無段変速機の油圧
回路全体を示す図、第５図はスプールのストロークに対
する開口面積の変化を示す図、第６〜８図はスプールが
各位置に移動した状態を示す図、第９図は本発明の第２
実施例を示す図、第１Ｏ図は第９図に示す実施例によっ
て得られるスプールのストロークに対する開口面積の変
化を示す図である。 １７２．１７２’ 、１７２〜・・・弁穴、１７２ｂ
・・・第１ポート、１７２ｃｅ曇・第２ポート、１７２
ａ・・・第３ポート、１７４・・・スプール、１７４ｂ
・・・ランド、１７４Ｓ・・・等径部、１７４ｔ・・・
円すい状部（縮小部）。 １７４ｍ・・壷内周方向みぞ、１７４ｚｅ・６段差、９
０２・・・第１の壁、９０４−・Φ第２の壁、９０６・
・・みぞ。
を上方から見た図、第３図は無段変速機の動力伝達機構
を示す図、第４図は本発明を適用した無段変速機の油圧
回路全体を示す図、第５図はスプールのストロークに対
する開口面積の変化を示す図、第６〜８図はスプールが
各位置に移動した状態を示す図、第９図は本発明の第２
実施例を示す図、第１Ｏ図は第９図に示す実施例によっ
て得られるスプールのストロークに対する開口面積の変
化を示す図である。 １７２．１７２’ 、１７２〜・・・弁穴、１７２ｂ
・・・第１ポート、１７２ｃｅ曇・第２ポート、１７２
ａ・・・第３ポート、１７４・・・スプール、１７４ｂ
・・・ランド、１７４Ｓ・・・等径部、１７４ｔ・・・
円すい状部（縮小部）。 １７４ｍ・・壷内周方向みぞ、１７４ｚｅ・６段差、９
０２・・・第１の壁、９０４−・Φ第２の壁、９０６・
・・みぞ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 バルブボディの平行な複数の壁を貫通する弁穴と、弁穴
にはめ合わされるスプールとを有し、バルブボディの第
１の壁と第２の壁との間の第１ポートは油圧アクチュエ
ータに連通し、第１の壁を隔てて第１ポートと隣接する
第２ポートには油圧源油圧が供給され、第２の壁を隔て
て第１ポートと隣接する第３ポートはドレーンされてお
り、スプールは第１の壁の弁穴と第１ポートとの連通状
態及び第２の壁の弁穴と第１ポートとの連通状態を調節
可能なランドを有している油圧アクチュエータの制御弁
において、 スプールの上記ランドは第１の壁の第１ポート側の面と
第２の壁の第１ポート側の面との間の寸法にほぼ等しい
軸方向長さを有する円柱状の等径部と、第１の壁の方向
に次第に断面積が減少する縮小部とを有しており、等径
部と縮小部との間には円周方向みぞ又は段差が設けられ
ており、第１の壁の第１ポート側の面には弁穴と交差す
る所定深さのみぞが設けられていることを特徴とする油
圧アクチュエータの制御弁。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042882A JPS61201903A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 油圧アクチユエ−タの制御弁 |
| US06/835,099 US4651776A (en) | 1985-03-06 | 1986-02-28 | Fluid pressure control valve for hydraulic actuator |
| DE19863607270 DE3607270A1 (de) | 1985-03-06 | 1986-03-05 | Druckregelventil fuer ein hydraulisches stellglied |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042882A JPS61201903A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 油圧アクチユエ−タの制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201903A true JPS61201903A (ja) | 1986-09-06 |
| JPH048668B2 JPH048668B2 (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=12648407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60042882A Granted JPS61201903A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 油圧アクチユエ−タの制御弁 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4651776A (ja) |
| JP (1) | JPS61201903A (ja) |
| DE (1) | DE3607270A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05180332A (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-20 | Toyota Motor Corp | 車両用直結クラッチのスリップ制御装置 |
| JP2002310309A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Aisin Seiki Co Ltd | スプールバルブ |
| JP2007292162A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Denso Corp | パイロット式バルブ装置 |
| JP2015081668A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | アイシン精機株式会社 | ソレノイドバルブ |
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| US5031656A (en) * | 1988-04-29 | 1991-07-16 | Chrysler Corporation | Reciprocating valves in a fluid system of an automatic transmission |
| JP2836789B2 (ja) * | 1990-11-05 | 1998-12-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | リニヤソレノイドバルブ装置 |
| DE9114043U1 (de) * | 1991-10-24 | 1992-02-27 | Cedima Diamantwerkzeug- und Maschinenhandelsgesellschaft mbH, 3100 Celle | Steuerventil zur lastabhängigen Steuerung eines hydraulischen Vorschubmotors |
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-
1985
- 1985-03-06 JP JP60042882A patent/JPS61201903A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-28 US US06/835,099 patent/US4651776A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| DE3607270A1 (de) | 1986-09-11 |
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| JPH048668B2 (ja) | 1992-02-17 |
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