JPS61201301A - 電子計算機を用いた制御装置 - Google Patents
電子計算機を用いた制御装置Info
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- JPS61201301A JPS61201301A JP4234585A JP4234585A JPS61201301A JP S61201301 A JPS61201301 A JP S61201301A JP 4234585 A JP4234585 A JP 4234585A JP 4234585 A JP4234585 A JP 4234585A JP S61201301 A JPS61201301 A JP S61201301A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は゛慮子計X機を用いた制御装置tにおける現場
での手動操作設定に係り、特に停復電時に自動制御設定
値と同様手動設定を全自動的に行わせることのできる電
子計算機を用いた制御装置に関する。
での手動操作設定に係り、特に停復電時に自動制御設定
値と同様手動設定を全自動的に行わせることのできる電
子計算機を用いた制御装置に関する。
一般的にランダムアクセスメモリを使用したり、電子式
のラッチ回路(F/F回路)を用いて数値分配lさせる
ものにあっては、該記憶させた数値を、操作を源を消失
させ、再び操作電源を投入する場合記1されている数値
の信頼性は全く失われる。従って一般にこれらの回路を
使って、操作電源の0N−OFFに無関係に記憶させた
数値を保持するためには、バッテリー等の無停電電源を
付加し、操作電源の無停電化を計るのが一般的である。
のラッチ回路(F/F回路)を用いて数値分配lさせる
ものにあっては、該記憶させた数値を、操作を源を消失
させ、再び操作電源を投入する場合記1されている数値
の信頼性は全く失われる。従って一般にこれらの回路を
使って、操作電源の0N−OFFに無関係に記憶させた
数値を保持するためには、バッテリー等の無停電電源を
付加し、操作電源の無停電化を計るのが一般的である。
例えば日立製、DSC18,A/MSTATION
取扱説明書がある。
取扱説明書がある。
本発明の目的はプロセスインタフェイスに設けられた制
御設定値を操作電源が0N−OFF−ONされた際に、
バッテリーバックアップを用いなくても手動設定値を保
持することのできる電子計算機を用いた制御装置を提供
することにある。
御設定値を操作電源が0N−OFF−ONされた際に、
バッテリーバックアップを用いなくても手動設定値を保
持することのできる電子計算機を用いた制御装置を提供
することにある。
本発明は電子計算機の記憶部に停電時においても全くそ
の情報を失わないエリヤのあることに着目し、該エリヤ
にプロセスインタフェイスに手動で設定する制剖設定値
を必ず格納しておき、停電が回復した際は、これを自動
側脚設定値と同一に扱ってプロセスインタフェイスへ書
込むことによシ、プロセスインタフェイスに設けられた
制御設定値を操作電源が0N−OFF−ONされた際に
バッテリーバックアップを用いなくても手動設定値を保
持することができるようにしようというものである。
の情報を失わないエリヤのあることに着目し、該エリヤ
にプロセスインタフェイスに手動で設定する制剖設定値
を必ず格納しておき、停電が回復した際は、これを自動
側脚設定値と同一に扱ってプロセスインタフェイスへ書
込むことによシ、プロセスインタフェイスに設けられた
制御設定値を操作電源が0N−OFF−ONされた際に
バッテリーバックアップを用いなくても手動設定値を保
持することができるようにしようというものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
1/I、x図には本発明の適用されるCPU1台システ
ムの構成図が示されている。
ムの構成図が示されている。
図において、制御装置ILCIは電子計算機CPU0が
1台でそれに全体のマンマシン機能部Mン’MOと、タ
イプライタT/Wt−作動させるためのインタフェイス
TWCE、とプロセスPOとの結合用プロセスインタフ
ェイスPi101〜mと、それに対応したマンマシン機
能部M/Ml〜nと、これらプロセスインタフェイスP
i01〜m11!:を子計算機CPU0閣を結合させる
インタフェイスPCElとから構成される。通常の動作
の概要はプロセスPOの状態に応じてプロセスインタフ
ェイスPi101〜nとの間で入出力信号821〜2n
が交換される。この状態を電子計算機CPU0ヘインタ
フエイスPCE1a”介して伝達し電子計算機CPU0
によってあらかじめ格納された情報に基づいて821〜
2nを演算チェックしこれを監視する。また、全体をマ
ンマシン機能部M/MOによってオペレータがプロセス
を運転操作し日報月報等をタイプライタ−T/Wにタイ
プアウトする。しかし、プロセスPOとしては現場の運
転員による各部の手動操作設定があり、これを実行する
ためマンマシン機能部M/M1〜n’)プロセスイ/り
7エイスに直結させ、マイナー的にプロセス制御設定1
直を変更する。第2図は第1図の規模よシ更に大規模で
、n台のプロセスコントローラPCI−nt設げそれぞ
れにプロセスコントローラPCII−nnの電子計算機
を配し、それぞれのプロセスコントローラPCII−n
nに第1図に示されているプロセスインタフェイスPi
101−rl:相当するプロセスインタ7エイスPi1
0xx〜1nを配しプロセスコントローラPCIIへの
インタフェイスとしてPCBllに設けている。互に通
信信号SCOとの結合のためのインタフェイスCCEI
〜nを設け、互にマンマシンを主体とした電子計算機C
PU0との結合インタフェイスCCEOを設けている。
1台でそれに全体のマンマシン機能部Mン’MOと、タ
イプライタT/Wt−作動させるためのインタフェイス
TWCE、とプロセスPOとの結合用プロセスインタフ
ェイスPi101〜mと、それに対応したマンマシン機
能部M/Ml〜nと、これらプロセスインタフェイスP
i01〜m11!:を子計算機CPU0閣を結合させる
インタフェイスPCElとから構成される。通常の動作
の概要はプロセスPOの状態に応じてプロセスインタフ
ェイスPi101〜nとの間で入出力信号821〜2n
が交換される。この状態を電子計算機CPU0ヘインタ
フエイスPCE1a”介して伝達し電子計算機CPU0
によってあらかじめ格納された情報に基づいて821〜
2nを演算チェックしこれを監視する。また、全体をマ
ンマシン機能部M/MOによってオペレータがプロセス
を運転操作し日報月報等をタイプライタ−T/Wにタイ
プアウトする。しかし、プロセスPOとしては現場の運
転員による各部の手動操作設定があり、これを実行する
ためマンマシン機能部M/M1〜n’)プロセスイ/り
7エイスに直結させ、マイナー的にプロセス制御設定1
直を変更する。第2図は第1図の規模よシ更に大規模で
、n台のプロセスコントローラPCI−nt設げそれぞ
れにプロセスコントローラPCII−nnの電子計算機
を配し、それぞれのプロセスコントローラPCII−n
nに第1図に示されているプロセスインタフェイスPi
101−rl:相当するプロセスインタ7エイスPi1
0xx〜1nを配しプロセスコントローラPCIIへの
インタフェイスとしてPCBllに設けている。互に通
信信号SCOとの結合のためのインタフェイスCCEI
〜nを設け、互にマンマシンを主体とした電子計算機C
PU0との結合インタフェイスCCEOを設けている。
その動作は電子計算機CPU0はマシン機能部M/MO
との機能を主体に分担し、側割機能は全てプロセスコン
トローラPCII〜Inで分担する。いわゆる集中操作
監視分散制御の方法を採っており、目的とする機能は第
1図と全く同様である。以上のような全体構成において
本発明の目的とするマシンmllff1M/M lとプ
ロセスインタフェイスPi101と関係は第3図に示す
通りとなる。すなわち、プロセスインタフェイスPi1
01中は、信号S1として電子計算機CPU0 (第2
図ではプロセスコントローラPCIIIからの送信信号
として受信したシ、電子計算機CPU0 (′WJ2図
ではプロセスコントローラPCII)ヘプロセスインタ
フエイスPi101から送出したシするためのゲート及
びゲート制御部としてBGIがちシゲート制御部BGI
へはプロセスの状態を知る入力信号Ail出力信号AO
1’ie−送受する信号整合回路Aic、Aoc’に介
しコンパレータCOへ導かれると共に信号SAiユ、5
AOIとして電子計算機CPU0 (第2図ではプロセ
スコントローラPCII)に知らせるための情報管理部
R1へ導出され几1−BGl’を経てSi信号として電
子計算機CPU0 (1g2図ではプロセスコントロー
ラPCII)へ報告される。更に信号5hr1゜5AO
Iはマンマシン機能部M/M1の表示部へSml信号と
して導出され現場運転員の手動操作の場合のプロセス状
!2!?表示となる。また、ゲー;・制御部BGIは電
子計算機CPU0 f第2図ではプロセスコントローラ
PCIIIからの自動制御設定値kW1部ヘダンプし、
コンパレータCOの基漁値とすると同時に制御設定値と
して情報管理部R1に格納し電子計算機CPU0(第2
図プロセスコントローラPe1llでのリードバックが
可能としている。マンマシン機能部M/M1では情報管
理部R1へ更に手動制御設定値の設定を行うか否かの判
定部S W O’it設け、5SVVO信号がある場合
は手動制御設定時を「なし」の場合は自動%ilJ御設
定値金作用させるべく識別信号ssw。
との機能を主体に分担し、側割機能は全てプロセスコン
トローラPCII〜Inで分担する。いわゆる集中操作
監視分散制御の方法を採っており、目的とする機能は第
1図と全く同様である。以上のような全体構成において
本発明の目的とするマシンmllff1M/M lとプ
ロセスインタフェイスPi101と関係は第3図に示す
通りとなる。すなわち、プロセスインタフェイスPi1
01中は、信号S1として電子計算機CPU0 (第2
図ではプロセスコントローラPCIIIからの送信信号
として受信したシ、電子計算機CPU0 (′WJ2図
ではプロセスコントローラPCII)ヘプロセスインタ
フエイスPi101から送出したシするためのゲート及
びゲート制御部としてBGIがちシゲート制御部BGI
へはプロセスの状態を知る入力信号Ail出力信号AO
1’ie−送受する信号整合回路Aic、Aoc’に介
しコンパレータCOへ導かれると共に信号SAiユ、5
AOIとして電子計算機CPU0 (第2図ではプロセ
スコントローラPCII)に知らせるための情報管理部
R1へ導出され几1−BGl’を経てSi信号として電
子計算機CPU0 (1g2図ではプロセスコントロー
ラPCII)へ報告される。更に信号5hr1゜5AO
Iはマンマシン機能部M/M1の表示部へSml信号と
して導出され現場運転員の手動操作の場合のプロセス状
!2!?表示となる。また、ゲー;・制御部BGIは電
子計算機CPU0 f第2図ではプロセスコントローラ
PCIIIからの自動制御設定値kW1部ヘダンプし、
コンパレータCOの基漁値とすると同時に制御設定値と
して情報管理部R1に格納し電子計算機CPU0(第2
図プロセスコントローラPe1llでのリードバックが
可能としている。マンマシン機能部M/M1では情報管
理部R1へ更に手動制御設定値の設定を行うか否かの判
定部S W O’it設け、5SVVO信号がある場合
は手動制御設定時を「なし」の場合は自動%ilJ御設
定値金作用させるべく識別信号ssw。
を発する機能と、手動にて制御設定値を決定する機能S
EOを有し5SEO信号として情報管理部R1へ反映さ
せる。従って、電子計算機CPU0(第2図プロセスコ
ントローラPCII)では、定期的に情報管理部R1の
15報をリードすれば全ての状態が判明する。これを電
子計算機CPU0(第2図ではプロセスコントローラP
CI i)の記1部のマツプで示すと、第5図の如くに
なる。
EOを有し5SEO信号として情報管理部R1へ反映さ
せる。従って、電子計算機CPU0(第2図プロセスコ
ントローラPCII)では、定期的に情報管理部R1の
15報をリードすれば全ての状態が判明する。これを電
子計算機CPU0(第2図ではプロセスコントローラP
CI i)の記1部のマツプで示すと、第5図の如くに
なる。
すなわち、システム格納部O81電源を投入して最初に
処理すべき内容を格納した工1部、各種自T!!h設に
値格納部Wl l、マシン磯ffU部1シ/Ml〜nか
らの手動制御設定値を格納する部W m 、プロセスイ
ンタフェイスPi101〜nの状態を格納する部R11
,マンマシン機能部M/Mlからの手動/自動状態格納
部几m5各種論理演算ソフトウェア格納部Ll、プロセ
ス入力信号格納部IN。
処理すべき内容を格納した工1部、各種自T!!h設に
値格納部Wl l、マシン磯ffU部1シ/Ml〜nか
らの手動制御設定値を格納する部W m 、プロセスイ
ンタフェイスPi101〜nの状態を格納する部R11
,マンマシン機能部M/Mlからの手動/自動状態格納
部几m5各種論理演算ソフトウェア格納部Ll、プロセ
ス入力信号格納部IN。
プロセス出力信号格納部OUT等から構成され、その動
作の一例として第6図に示す。すなわち、電源が投入さ
れるとステップlにおいてインシャライズ機能を径で、
ステップ2の手動設定、ステップ3の自動設定、ステッ
プ4の入力信号取込み及び状態信号取込み、ステップ5
の演算、ステップ6の各種の#、態チェック、ステップ
7のチェック値の判定でNGであればステップ13のエ
ラー処理を実行してもどシ、OKであればステップ8の
出力を導出し、ステップ9の停復電の状態フラグを取込
み停復電の判定をステップIOで行い、停電の場合−は
復電信号をステップ14にて行い復電で、ステップ1あ
るいはステップ2にもどシ、停電でなければステップ1
1の停止フラグを取込みステップ12で判定し停止でな
ければステップ2あるいはステップ3へもどシ停止であ
れば一連の動作を停止する。以上が本実施例の動作でマ
ンマシン機能部M/M1〜nの制御設定値は必ず電子計
算機CPU0 (第2図ではプロセスコントローラPC
IIIの記1部にWmとして保存されプロセスインタフ
ェイスPi10X−nが現在自動/手動いずれで作動し
ているかを第5図図示Rm上に格納しており、従って停
電後復電の場合は、停電寸前の自動/手動の状態からW
mを自動制御設定値と全く同一に扱ってプロセスインタ
フェイスpi101〜nへ設定でき、初期の目的を果し
ている。本実施例を現状と対比させるため第4図に現在
の方式を示す。図中ANDlは論理積、INHIはイン
ヒビット論理、 は論理和を示す。それ以外は全
て第3図と同じでアシ、制御設定値はパッチ+)−Bl
で停電バックアップされたWl中へ手動制御設定時は直
接設定する方式となる。この場合、電子計算機CPU0
(第2図ではプロセスコントローラPCIx)Fi自
動設定機能だけを分担するため、手動を優先させるべく
インヒビット論理INHIで自動設定値をロックし、手
動制御設定値をWlへ格納する。この状況を電子計算機
CPU0 (第2図ではプロセスコントローラPCl
l )の記は部上で示すと第7図に示す如くなシ、’l
cs図中のWmがない。したがって、動作は第8図に示
す如く第6図におけるステップ2がない状態となる。以
上のように現在の方式はバッテリーが消失したことを十
分知る予知なくシステムを作動させた場合は、Wl内の
値が任意となり、初期目的の作動を得ることは不可能と
なる。
作の一例として第6図に示す。すなわち、電源が投入さ
れるとステップlにおいてインシャライズ機能を径で、
ステップ2の手動設定、ステップ3の自動設定、ステッ
プ4の入力信号取込み及び状態信号取込み、ステップ5
の演算、ステップ6の各種の#、態チェック、ステップ
7のチェック値の判定でNGであればステップ13のエ
ラー処理を実行してもどシ、OKであればステップ8の
出力を導出し、ステップ9の停復電の状態フラグを取込
み停復電の判定をステップIOで行い、停電の場合−は
復電信号をステップ14にて行い復電で、ステップ1あ
るいはステップ2にもどシ、停電でなければステップ1
1の停止フラグを取込みステップ12で判定し停止でな
ければステップ2あるいはステップ3へもどシ停止であ
れば一連の動作を停止する。以上が本実施例の動作でマ
ンマシン機能部M/M1〜nの制御設定値は必ず電子計
算機CPU0 (第2図ではプロセスコントローラPC
IIIの記1部にWmとして保存されプロセスインタフ
ェイスPi10X−nが現在自動/手動いずれで作動し
ているかを第5図図示Rm上に格納しており、従って停
電後復電の場合は、停電寸前の自動/手動の状態からW
mを自動制御設定値と全く同一に扱ってプロセスインタ
フェイスpi101〜nへ設定でき、初期の目的を果し
ている。本実施例を現状と対比させるため第4図に現在
の方式を示す。図中ANDlは論理積、INHIはイン
ヒビット論理、 は論理和を示す。それ以外は全
て第3図と同じでアシ、制御設定値はパッチ+)−Bl
で停電バックアップされたWl中へ手動制御設定時は直
接設定する方式となる。この場合、電子計算機CPU0
(第2図ではプロセスコントローラPCIx)Fi自
動設定機能だけを分担するため、手動を優先させるべく
インヒビット論理INHIで自動設定値をロックし、手
動制御設定値をWlへ格納する。この状況を電子計算機
CPU0 (第2図ではプロセスコントローラPCl
l )の記は部上で示すと第7図に示す如くなシ、’l
cs図中のWmがない。したがって、動作は第8図に示
す如く第6図におけるステップ2がない状態となる。以
上のように現在の方式はバッテリーが消失したことを十
分知る予知なくシステムを作動させた場合は、Wl内の
値が任意となり、初期目的の作動を得ることは不可能と
なる。
特に、長期停電或は定修等で停止させ、再起動させる場
合にはその現象が出やすく、特に手動制御設定値の多い
場合はその修正に多大の時間を要する。
合にはその現象が出やすく、特に手動制御設定値の多い
場合はその修正に多大の時間を要する。
本l!施例においては、かつ2問題は全く発生しないと
同時にバックアップ用バッテリーのメンテナンスの必要
性が全く不要でしかもPi101〜nの回路が簡素化さ
れること、更にCPU0 (第2図PCIIIでの制御
設定値の管理が画一的に取扱われるため、情報の保存、
再活用が自動の場合と全く同一であり情報管理上の信頼
性が期待できる。
同時にバックアップ用バッテリーのメンテナンスの必要
性が全く不要でしかもPi101〜nの回路が簡素化さ
れること、更にCPU0 (第2図PCIIIでの制御
設定値の管理が画一的に取扱われるため、情報の保存、
再活用が自動の場合と全く同一であり情報管理上の信頼
性が期待できる。
以上説明したように、本発明によればプロセスインタフ
ェイスに設けられた制御設定値を操作電源が0N−OF
F−ONされた際に、バッテリーバックアップを用いな
くても手動設定値を保持することができる。
ェイスに設けられた制御設定値を操作電源が0N−OF
F−ONされた際に、バッテリーバックアップを用いな
くても手動設定値を保持することができる。
第1図はCPUI台シスナシステム図、第2図はCPU
n台システムの構成図、第3図本案のPi10部、M/
M1部構成色構成図図は従来のPi10部、M/M1部
構成色構成図図は本来のCPUメモリ部機能配置図、第
6図は本案の動作説明フロー、第7図は従来のCPUメ
そり部機能配置図、第8図は従来の動作説明フローであ
る。 Kl・・・Pi/Q内部の全情報を一括管理するエリヤ
、Wl・・・Pi10内部の設定値格納エリヤ、Wm・
・・手動制御設定値格納エリヤ。
n台システムの構成図、第3図本案のPi10部、M/
M1部構成色構成図図は従来のPi10部、M/M1部
構成色構成図図は本来のCPUメモリ部機能配置図、第
6図は本案の動作説明フロー、第7図は従来のCPUメ
そり部機能配置図、第8図は従来の動作説明フローであ
る。 Kl・・・Pi/Q内部の全情報を一括管理するエリヤ
、Wl・・・Pi10内部の設定値格納エリヤ、Wm・
・・手動制御設定値格納エリヤ。
Claims (1)
- 1.電子計算機、該計算機に結合された複数台のプロセ
スインタフエイス、該インタフエイスに結合されたマン
マシン機能ブロツクから構成されたものにおいて、プロ
セスインタフエイス部に設けた制御設定部へ電子計算機
から自動設定すると共に、マンマシン機能ブロツクから
手動制御設定値も電子計算機を介し自動設定と全く同様
に設定する一方、該手動設定値を電子計算機の記憶部へ
格納し、制御装置の操作電源が一旦停電後復電した場合
は、該手動設定値を電子計算機から自動制御設定値と同
一に手動制御設定値をプロセスインタフエイスへ設定で
きる機能を備えたことを特徴とする電子計算機を用いた
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60042345A JPH06100922B2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 電子計算機を用いた制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60042345A JPH06100922B2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 電子計算機を用いた制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61201301A true JPS61201301A (ja) | 1986-09-06 |
JPH06100922B2 JPH06100922B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=12633431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60042345A Expired - Lifetime JPH06100922B2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 電子計算機を用いた制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06100922B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5713502A (en) * | 1980-06-25 | 1982-01-23 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
JPS57134799U (ja) * | 1981-02-12 | 1982-08-23 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP60042345A patent/JPH06100922B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5713502A (en) * | 1980-06-25 | 1982-01-23 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
JPS57134799U (ja) * | 1981-02-12 | 1982-08-23 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06100922B2 (ja) | 1994-12-12 |
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