JPH06100922B2 - 電子計算機を用いた制御装置 - Google Patents
電子計算機を用いた制御装置Info
- Publication number
- JPH06100922B2 JPH06100922B2 JP60042345A JP4234585A JPH06100922B2 JP H06100922 B2 JPH06100922 B2 JP H06100922B2 JP 60042345 A JP60042345 A JP 60042345A JP 4234585 A JP4234585 A JP 4234585A JP H06100922 B2 JPH06100922 B2 JP H06100922B2
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- Japan
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- control
- computer
- unit
- electronic computer
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 発明は電子計算機を用いた制御装置における現場での手
動操作設定に係り、特に停復電時に自動制御設定値と同
様手動設定値を自動的に行わせることのできる電子計算
機を用いた制御装置に関する。
動操作設定に係り、特に停復電時に自動制御設定値と同
様手動設定値を自動的に行わせることのできる電子計算
機を用いた制御装置に関する。
一般的にランダムアクセスメモリを使用したり、電子式
のラッチ回路（F/F回路）を用いて数値を記憶させるも
のにあつては、該記憶させた数値を、操作電源を消失さ
せ、再び操作電源を投入する場合記憶されている数値の
信頼性は全く失われる。従つて一般にこれらの回路を使
つて、操作電源のON−OFFに無関係に記憶させた数値を
保持するためには、バツテリー等の無停電電源を付加
し、操作電源の無停電化を計るのが一般的である。例え
ば日立製.DSC18,A/M STAT10N取扱説明書がある。
のラッチ回路（F/F回路）を用いて数値を記憶させるも
のにあつては、該記憶させた数値を、操作電源を消失さ
せ、再び操作電源を投入する場合記憶されている数値の
信頼性は全く失われる。従つて一般にこれらの回路を使
つて、操作電源のON−OFFに無関係に記憶させた数値を
保持するためには、バツテリー等の無停電電源を付加
し、操作電源の無停電化を計るのが一般的である。例え
ば日立製.DSC18,A/M STAT10N取扱説明書がある。
本発明の目的はプロセスインタフエイスに設けられた制
御設定値を操作電源がON−OFF−ONされた際に、バツテ
リーバツクアツプを用いなくても手動設定値を保持する
ことのできる電子計算機を用いた制御装置を提供するこ
とにある。
御設定値を操作電源がON−OFF−ONされた際に、バツテ
リーバツクアツプを用いなくても手動設定値を保持する
ことのできる電子計算機を用いた制御装置を提供するこ
とにある。
本発明は電子計算機の記憶部に停電時においても全くそ
の情報を失わないエリヤのあることに着目し、該エリヤ
にプロセスインタフエイスに手動で設定する制御設定値
を定期的に読み出して格納しておき、停電が回復した際
は、これを自動制御設定値と同一に扱つてプロセスイン
タフエイスへ書込むことにより、プロセスインタフエイ
スに設けられた制御設定値を操作電源がON−OFF−ONさ
れた際にバツテリーバツクアツプを用いなくても主動設
定値を保持することができるようにしようというもので
ある。
の情報を失わないエリヤのあることに着目し、該エリヤ
にプロセスインタフエイスに手動で設定する制御設定値
を定期的に読み出して格納しておき、停電が回復した際
は、これを自動制御設定値と同一に扱つてプロセスイン
タフエイスへ書込むことにより、プロセスインタフエイ
スに設けられた制御設定値を操作電源がON−OFF−ONさ
れた際にバツテリーバツクアツプを用いなくても主動設
定値を保持することができるようにしようというもので
ある。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には本発明の適用されるCPU1台システムの構成図
が示されている。
が示されている。
図において、制御装置C1は電子計算機CPU0が１台でそれ
に全体のマンマシン機能部M/M0と、タイプライタT/Wを
作動させるためのインタフエイスTWCE1、とプロセスP0
との結合用プロセスインタフエイスPi/O1〜ｎと、それ
に対応したマンマシン機能M1/Mnと、これらプロセスイ
ンタフエイスPi101〜ｎと電子計算機CPU0を間を結合さ
れるインタフエイスPCE1とから構成される。通常の動作
の概要はプロセスP0の状態に応じてプロセスインタフエ
イスPi/O1〜ｎとの間で入出力信号S21〜2nが交換され
る。この状態を電気計算機CPU0へイタフエイスPCE1を介
して伝達し電子計算機CPU0によつてあらかじめ格納され
た情報に基づいてS21〜2nを演算チエツクしこれを監視
する。また、全体をマンマシン機能部M/M0によつてオペ
レータがプロセスを運転操作し日報月報等をタイプライ
ターT/Wにタイプアウトする。しかし、プロセスP0とし
ては現場の運転員による各部の主動操作設定があり、こ
れを実行するためマンマシン機能部M/M1〜ｎをプロセス
インタフエイスに直結させ、マイナー的にプロセス制御
設定値を変更する。第２図は第１図の規模より更に大規
模で、ｎ台プロセスコントローラPC1〜ｎを設けそれぞ
れにプロセスコントローラPC11〜nnの電気計算機を配
し、それぞれのプロセスコントローラPC11〜nnに第１図
に示されているプロセスインタフエイスPi/O1〜ｎに相
当するプロセスインタフエイスPi/O1〜1nを配しプロセ
スコントローラPC11へのインタフエイスとしてPCE11を
設けている。互に通信信号SC0との結合のためのインタ
フエイスCCE1〜ｎを設け、互にマンマシンを主体とした
電子計算機CPU0との結合インタフエイスCCE0を設けてい
る。その動作は電気計算機CPU0はマシン機能部M/M0との
機能を主体に分担し、制御機能は全てプロセスコントロ
ーラPC11〜nnで分担する。いわゆる集中操作監視分散制
御の方法を採つており、目的とする機能は第１図と全く
同様である。以上のような全体構成において本発明の目
的とするマシン機能M/M1とプロセスインタフエイスPi/O
1との関係は第３図に示す通りとなる。すなわち、プロ
セスインタフエイスPi/O1中は、信号S1として電子計算
機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）からの
送信信号として受信したり、電気計算機CPU0（第２図で
はプロセスコントローラPC11）へプロセスインタフエイ
スPi/O1から送出したりするためのゲート及びゲート制
御部としてBG1がありゲート制御部BG1へはプロセスの状
態を知る入力信号Ai1出力信号Ao1を送受する信号整合回
路Aic,Aocを介しコンパレータC0へ導かれると共に信号S
Ai1,SAo1として電子計算機CPU0（第２図ではプロセスコ
ントローラPC11）に知らせるための情報管理部R1へ導出
されR1→BG1を経てS1信号として電子計算機CPU0（第２
図ではプロセスコントローラPC11）へ報告される。更に
信号SAi1,SAo1はマンマシン機能部M/M1の表示部へSm1信
号として導出され現場運転員の主動操作の場合のプロセ
ス状態表示となる。また、ゲート制御部BG1は電子計算
機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）からの
自動制御設定値をW1部へダンプし、コンパレータC0の基
準値とすると同時に制御設定値として情報管理部R1に格
納し電子計算機CPU0（第２図プロセスコントローラPC1
1）でのリードバツクが可能としている。マンマシン機
能部M/M1では情報管理部R1へ更に手動制御設定値の設定
を行う否かの判定部SW0を設け、SSW0信号がある場合は
手動制設定御値を「なし」の場合は自動制御設定値を作
用させるべく識別信号SSW0を発する機能と、手動にて制
御設定値を決定する機能SE0を有しSSE0信号として情報
管理部R1へ反映させる。従つて、電子計算機CPU0（第２
図プロセスコントローラPC11）では、定期的に情報管理
部R1の情報をリードすれば全ての状態が判明する。これ
を電子計算機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC
11）の記憶部のマツプで示すと、第５図の如くになる。
すなわち、システム格納部OS、電源を投入して最初に処
理すべき内容を格納したI1部、各種自動設定値格納部W1
1、マシン機能部M/M1〜ｎからの手動制御設定値を格納
する部Wm、プロセスインタフエイスPi/O1〜ｎの状態を
格納する部R11、マンマシン機能部M/M1からの手動／自
動状態格納部Rm、各種論理演算ソフトウエア格納部L1、
プロセス入力信号格納部IN、プロセス出力信号格納部OU
T等から構成される。その動作の一例を第６図に示す。
すなわち、電源が投入されるとステツプ１においてイン
シヤライズ機能を経て、ステツプ２の手動設定、ステツ
プ３の自動設定、ステツプ４の入力信号取込み及び状態
信号取込み、ステツプ５の演算、ステツプ６の各種の状
態チエツク、ステツプ７のチエツク値の判定でNGであれ
ばステツプ13のエラー処理を実行してもどり、OKであれ
ばステツプ８の出力を導出し、ステツプ９の停復電の状
態フラグを取込み低復電の判定をステツプ10で行い、停
電の場合は停電信号をステツプ14にて行い復電で、ステ
ツプ１あるいはステツプ２にもどり、停電でなければス
テツプ11の停止フラグを取込みステツプ12で判定し判定
でなければステツプ２あるいはステツプ３へもどり停止
であれば一連の動作を停止する。以上が本実施例の動作
でマンマシン機能部M/M1〜ｎの制御設定値は必ず電子計
算機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）の記
憶部にWmとして保持されプロセスインタフエイスPi/O1
〜ｎが現在自動／手動いずれで作動しているかを第５図
図示Rm上に格納しており、従つて停電後復電の場合は、
停電寸前の自動／手動の状態からWmを自動制御設定値と
全く同一に扱つてプロセスインタフエイスPi/O1〜ｎへ
設定でき、初期の目的を果している。本実施例を現状と
対比させるため第４図に現在を方式を示す。図中AND1は
論理積、INH1はインヒビツト論理、OR1は論理和を示
す。それ以外は全て第３図と同じであり、制御設定値は
バツテリーB1で停電バツクアツプされたW1中へ手動制御
設定時は直接設定する方式となる。この場合、電子計算
機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）は自動
設定機能だけを分担するため、手動を優先させるべくイ
ンヒビツト論理INH1で自動設定値をロツクし、手動制御
設定値をW1へ格納する。この状況を電子計算機CPU0（第
２図ではプロセスコントローラPC11）の記憶部上で示す
と第７図に示す如くなり、第５図中のWmがない。したが
つて、動作は第８図に示す如く第６図におけるステツプ
２がない状態となる。以上のように現在の方式はバツテ
リーが消失したことを十分知ることなくシステムを作動
させた場合は、W1内の値が任意となり、初期目的の作動
を得ることは不可能となる。特に、長期停電或は定修等
で停止させ、再起動させる場合にはその現象が出やす
く、特に手動制御設定値の多い場合はその修正に多大の
時間を要する。
に全体のマンマシン機能部M/M0と、タイプライタT/Wを
作動させるためのインタフエイスTWCE1、とプロセスP0
との結合用プロセスインタフエイスPi/O1〜ｎと、それ
に対応したマンマシン機能M1/Mnと、これらプロセスイ
ンタフエイスPi101〜ｎと電子計算機CPU0を間を結合さ
れるインタフエイスPCE1とから構成される。通常の動作
の概要はプロセスP0の状態に応じてプロセスインタフエ
イスPi/O1〜ｎとの間で入出力信号S21〜2nが交換され
る。この状態を電気計算機CPU0へイタフエイスPCE1を介
して伝達し電子計算機CPU0によつてあらかじめ格納され
た情報に基づいてS21〜2nを演算チエツクしこれを監視
する。また、全体をマンマシン機能部M/M0によつてオペ
レータがプロセスを運転操作し日報月報等をタイプライ
ターT/Wにタイプアウトする。しかし、プロセスP0とし
ては現場の運転員による各部の主動操作設定があり、こ
れを実行するためマンマシン機能部M/M1〜ｎをプロセス
インタフエイスに直結させ、マイナー的にプロセス制御
設定値を変更する。第２図は第１図の規模より更に大規
模で、ｎ台プロセスコントローラPC1〜ｎを設けそれぞ
れにプロセスコントローラPC11〜nnの電気計算機を配
し、それぞれのプロセスコントローラPC11〜nnに第１図
に示されているプロセスインタフエイスPi/O1〜ｎに相
当するプロセスインタフエイスPi/O1〜1nを配しプロセ
スコントローラPC11へのインタフエイスとしてPCE11を
設けている。互に通信信号SC0との結合のためのインタ
フエイスCCE1〜ｎを設け、互にマンマシンを主体とした
電子計算機CPU0との結合インタフエイスCCE0を設けてい
る。その動作は電気計算機CPU0はマシン機能部M/M0との
機能を主体に分担し、制御機能は全てプロセスコントロ
ーラPC11〜nnで分担する。いわゆる集中操作監視分散制
御の方法を採つており、目的とする機能は第１図と全く
同様である。以上のような全体構成において本発明の目
的とするマシン機能M/M1とプロセスインタフエイスPi/O
1との関係は第３図に示す通りとなる。すなわち、プロ
セスインタフエイスPi/O1中は、信号S1として電子計算
機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）からの
送信信号として受信したり、電気計算機CPU0（第２図で
はプロセスコントローラPC11）へプロセスインタフエイ
スPi/O1から送出したりするためのゲート及びゲート制
御部としてBG1がありゲート制御部BG1へはプロセスの状
態を知る入力信号Ai1出力信号Ao1を送受する信号整合回
路Aic,Aocを介しコンパレータC0へ導かれると共に信号S
Ai1,SAo1として電子計算機CPU0（第２図ではプロセスコ
ントローラPC11）に知らせるための情報管理部R1へ導出
されR1→BG1を経てS1信号として電子計算機CPU0（第２
図ではプロセスコントローラPC11）へ報告される。更に
信号SAi1,SAo1はマンマシン機能部M/M1の表示部へSm1信
号として導出され現場運転員の主動操作の場合のプロセ
ス状態表示となる。また、ゲート制御部BG1は電子計算
機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）からの
自動制御設定値をW1部へダンプし、コンパレータC0の基
準値とすると同時に制御設定値として情報管理部R1に格
納し電子計算機CPU0（第２図プロセスコントローラPC1
1）でのリードバツクが可能としている。マンマシン機
能部M/M1では情報管理部R1へ更に手動制御設定値の設定
を行う否かの判定部SW0を設け、SSW0信号がある場合は
手動制設定御値を「なし」の場合は自動制御設定値を作
用させるべく識別信号SSW0を発する機能と、手動にて制
御設定値を決定する機能SE0を有しSSE0信号として情報
管理部R1へ反映させる。従つて、電子計算機CPU0（第２
図プロセスコントローラPC11）では、定期的に情報管理
部R1の情報をリードすれば全ての状態が判明する。これ
を電子計算機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC
11）の記憶部のマツプで示すと、第５図の如くになる。
すなわち、システム格納部OS、電源を投入して最初に処
理すべき内容を格納したI1部、各種自動設定値格納部W1
1、マシン機能部M/M1〜ｎからの手動制御設定値を格納
する部Wm、プロセスインタフエイスPi/O1〜ｎの状態を
格納する部R11、マンマシン機能部M/M1からの手動／自
動状態格納部Rm、各種論理演算ソフトウエア格納部L1、
プロセス入力信号格納部IN、プロセス出力信号格納部OU
T等から構成される。その動作の一例を第６図に示す。
すなわち、電源が投入されるとステツプ１においてイン
シヤライズ機能を経て、ステツプ２の手動設定、ステツ
プ３の自動設定、ステツプ４の入力信号取込み及び状態
信号取込み、ステツプ５の演算、ステツプ６の各種の状
態チエツク、ステツプ７のチエツク値の判定でNGであれ
ばステツプ13のエラー処理を実行してもどり、OKであれ
ばステツプ８の出力を導出し、ステツプ９の停復電の状
態フラグを取込み低復電の判定をステツプ10で行い、停
電の場合は停電信号をステツプ14にて行い復電で、ステ
ツプ１あるいはステツプ２にもどり、停電でなければス
テツプ11の停止フラグを取込みステツプ12で判定し判定
でなければステツプ２あるいはステツプ３へもどり停止
であれば一連の動作を停止する。以上が本実施例の動作
でマンマシン機能部M/M1〜ｎの制御設定値は必ず電子計
算機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）の記
憶部にWmとして保持されプロセスインタフエイスPi/O1
〜ｎが現在自動／手動いずれで作動しているかを第５図
図示Rm上に格納しており、従つて停電後復電の場合は、
停電寸前の自動／手動の状態からWmを自動制御設定値と
全く同一に扱つてプロセスインタフエイスPi/O1〜ｎへ
設定でき、初期の目的を果している。本実施例を現状と
対比させるため第４図に現在を方式を示す。図中AND1は
論理積、INH1はインヒビツト論理、OR1は論理和を示
す。それ以外は全て第３図と同じであり、制御設定値は
バツテリーB1で停電バツクアツプされたW1中へ手動制御
設定時は直接設定する方式となる。この場合、電子計算
機CPU0（第２図ではプロセスコントローラPC11）は自動
設定機能だけを分担するため、手動を優先させるべくイ
ンヒビツト論理INH1で自動設定値をロツクし、手動制御
設定値をW1へ格納する。この状況を電子計算機CPU0（第
２図ではプロセスコントローラPC11）の記憶部上で示す
と第７図に示す如くなり、第５図中のWmがない。したが
つて、動作は第８図に示す如く第６図におけるステツプ
２がない状態となる。以上のように現在の方式はバツテ
リーが消失したことを十分知ることなくシステムを作動
させた場合は、W1内の値が任意となり、初期目的の作動
を得ることは不可能となる。特に、長期停電或は定修等
で停止させ、再起動させる場合にはその現象が出やす
く、特に手動制御設定値の多い場合はその修正に多大の
時間を要する。
本実施例において、かかる問題は全く発生しないと同時
にバツクアツプ用バツテリーのメンテナンスの必要性が
全く不要でしかもPi/O1〜ｎの回路が簡素化されるこ
と、更にCPU0（第２図PC11）での制御設定値の管理が画
一的に取扱われるため、情報の保存，再活用が自動の場
合と全く同一であり情報管理上の信頼性が期待できる。
にバツクアツプ用バツテリーのメンテナンスの必要性が
全く不要でしかもPi/O1〜ｎの回路が簡素化されるこ
と、更にCPU0（第２図PC11）での制御設定値の管理が画
一的に取扱われるため、情報の保存，再活用が自動の場
合と全く同一であり情報管理上の信頼性が期待できる。
以上説明したように、本発明によればプロセスインタフ
ェイスに設けられた制御設定部に手動設定された制御設
定値及び自動設定された自動制御設定値が電子計算機の
不揮発性メモリに定期的に書き込まれ、制御装置の電源
が停電後再び通電されたときは、電子計算機の不揮発性
メモリに格納されたそれらの設定値が自動的に前記制御
設定部に設定されるから、プロセスインタフェイスにバ
ッテリーバックアップを設けたり、新たな不揮発性メモ
リを設ける必要がない。また、手動制御設定値がシステ
ム運転中に変更されても、変更後の制御設定値が電子計
算機の不揮発性メモリに格納されるから、運転中、常に
使用されている手動制御制定値が不揮発性メモリに継続
的に保持され、停電後の再通電の際に停電時の制御条件
が自動的に再現される。
ェイスに設けられた制御設定部に手動設定された制御設
定値及び自動設定された自動制御設定値が電子計算機の
不揮発性メモリに定期的に書き込まれ、制御装置の電源
が停電後再び通電されたときは、電子計算機の不揮発性
メモリに格納されたそれらの設定値が自動的に前記制御
設定部に設定されるから、プロセスインタフェイスにバ
ッテリーバックアップを設けたり、新たな不揮発性メモ
リを設ける必要がない。また、手動制御設定値がシステ
ム運転中に変更されても、変更後の制御設定値が電子計
算機の不揮発性メモリに格納されるから、運転中、常に
使用されている手動制御制定値が不揮発性メモリに継続
的に保持され、停電後の再通電の際に停電時の制御条件
が自動的に再現される。
第１図はCPU1台システムの構成図、第２図はCPUn台シス
テムの構成図、第３図本案のPi/O部、M/M1部構成図、第
４図は従来のPi/O部、M/M1部構成図、第５図は本来のCP
Uメモリ部機能配置図、第６図は本案の動作説明フロ
ー、第７図は従来のCPUメモリ部機能配置図、第８図は
従来の動作説明フローである。 R1……Pi/O内部の全情報を一括管理するエリヤ、W1……
Pi/O内部の設定値格納エリヤ、Wm……手動制御設定値格
納エリヤ。
テムの構成図、第３図本案のPi/O部、M/M1部構成図、第
４図は従来のPi/O部、M/M1部構成図、第５図は本来のCP
Uメモリ部機能配置図、第６図は本案の動作説明フロ
ー、第７図は従来のCPUメモリ部機能配置図、第８図は
従来の動作説明フローである。 R1……Pi/O内部の全情報を一括管理するエリヤ、W1……
Pi/O内部の設定値格納エリヤ、Wm……手動制御設定値格
納エリヤ。
Claims (1)
- 【請求項１】電子計算機、該計算機に結合された複数台
のプロセスインタフェイス、該インタフェイス部に結合
されたマンマシン機能ブロックとを含んでなり、前記プ
ロセスインタフェイス部に設けた制御設定部へ電子計算
機から自動制御設定値を自動設定すると共に、マンマシ
ン機能ブロックから手動制御設定値を前記制御設定部へ
設定するように構成された制御装置において、該制御設
定部に設定された手動制御設定値を定期的に読みだして
前記電子計算機の非揮発性記憶部に格納する機能と、制
御装置の操作電源が一旦停電後復電した場合は、前記手
動制御設定値を電子計算機から自動制御設定値と同様に
前記制御設定部へ設定する機能とを備えたことを特徴と
する電子計算機を用いた制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042345A JPH06100922B2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 電子計算機を用いた制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042345A JPH06100922B2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 電子計算機を用いた制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201301A JPS61201301A (ja) | 1986-09-06 |
| JPH06100922B2 true JPH06100922B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=12633431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60042345A Expired - Lifetime JPH06100922B2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 電子計算機を用いた制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100922B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713502A (en) * | 1980-06-25 | 1982-01-23 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
| JPS57134799U (ja) * | 1981-02-12 | 1982-08-23 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP60042345A patent/JPH06100922B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61201301A (ja) | 1986-09-06 |
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