JPS61189891A - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
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- JPS61189891A JPS61189891A JP60029633A JP2963385A JPS61189891A JP S61189891 A JPS61189891 A JP S61189891A JP 60029633 A JP60029633 A JP 60029633A JP 2963385 A JP2963385 A JP 2963385A JP S61189891 A JPS61189891 A JP S61189891A
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- laser beam
- auxiliary gas
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、レーザによる金属、非金属の切断ならびに溶
接等の加工を行うレーザ加工装置に関するものである。
接等の加工を行うレーザ加工装置に関するものである。
従来の技術
従来は、レーザ加工制御中、被加工物に補助ガスを吹付
中あるいは、被加工物に補助ガスと吹付、かつ、レーザ
光を照射中に数値制御装置からのシングルブロック停止
指令、プロプラムストップ指令、オプショナルストップ
指令や、加工操作者からの一時停止指令（フィードホー
ルド）等の一時停止指令がなされ、数値制御装置が一時
停止した場合に、補助ガスが吹付状態のままであるか、
または、補助ガスが吹付状態でかつレーザ光が照射状態
のままであった。
中あるいは、被加工物に補助ガスと吹付、かつ、レーザ
光を照射中に数値制御装置からのシングルブロック停止
指令、プロプラムストップ指令、オプショナルストップ
指令や、加工操作者からの一時停止指令（フィードホー
ルド）等の一時停止指令がなされ、数値制御装置が一時
停止した場合に、補助ガスが吹付状態のままであるか、
または、補助ガスが吹付状態でかつレーザ光が照射状態
のままであった。
発明が解決しようとする問題点
従来の技術の項に記載したごとく、補助ガスが吹付、あ
るいは、補助ガス吹付かつレーザ光照射された状態で一
時停止を指令した場合に、補助ガス吹付状態あるいは、
補助ガス吹付かつレーザ光照射の状態は、補助ガスが連
続して無用に吹付られ不経済であり、またレーザ光の照
射状態は、レーザ光と被加工物の間の相対的な一時停止
指令による停止状態では目視判別しにくく安全上に問題
があった。さらに、一時停止状態から復帰しレーザ加工
を再開する場合に、一時停止指令前の状態が補助ガス吹
付かつレーザ光照射状態で、レーザ光と被加工物の間に
相対的な移動指令がなされていた場合には、それぞれの
復帰順序が、例えば移動指令が復帰し、また、次にレー
ザ光が照射２次に補助ガス吹付の順であったとすれば、
被加工物に加工されない部分が発生したり、あるいは、
レーザ光集光部が、補助ガスの吹付かないために被加工
物の蒸発飛散物で汚損する場合があった。本発明は、か
かる問題を解決しようとするものである。
るいは、補助ガス吹付かつレーザ光照射された状態で一
時停止を指令した場合に、補助ガス吹付状態あるいは、
補助ガス吹付かつレーザ光照射の状態は、補助ガスが連
続して無用に吹付られ不経済であり、またレーザ光の照
射状態は、レーザ光と被加工物の間の相対的な一時停止
指令による停止状態では目視判別しにくく安全上に問題
があった。さらに、一時停止状態から復帰しレーザ加工
を再開する場合に、一時停止指令前の状態が補助ガス吹
付かつレーザ光照射状態で、レーザ光と被加工物の間に
相対的な移動指令がなされていた場合には、それぞれの
復帰順序が、例えば移動指令が復帰し、また、次にレー
ザ光が照射２次に補助ガス吹付の順であったとすれば、
被加工物に加工されない部分が発生したり、あるいは、
レーザ光集光部が、補助ガスの吹付かないために被加工
物の蒸発飛散物で汚損する場合があった。本発明は、か
かる問題を解決しようとするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するため、被加工物に補助
ガス吹付、あるいは補助ガス吹付かつレーザ光照射中に
時停止指令がなされた場合に、補助ガス停止、レーザ光
照射停止機構を有するとともに、再開指令によって、一
時停止指令前の状態が補助ガス吹付状態のみの場合は、
補助ガス吹付再開、次に数値制御装置の動作を再開の順
で復帰し、また、一時停止指令前の状態が補助ガス吹付
かつレーザ光照射状態にあった場合、再開指令によって
、まず補助ガス吹付再開９次にレーザ光照射の再開、次
に数値制御装置の再開により一時停止前の状態に復帰さ
せる機構を有する。
ガス吹付、あるいは補助ガス吹付かつレーザ光照射中に
時停止指令がなされた場合に、補助ガス停止、レーザ光
照射停止機構を有するとともに、再開指令によって、一
時停止指令前の状態が補助ガス吹付状態のみの場合は、
補助ガス吹付再開、次に数値制御装置の動作を再開の順
で復帰し、また、一時停止指令前の状態が補助ガス吹付
かつレーザ光照射状態にあった場合、再開指令によって
、まず補助ガス吹付再開９次にレーザ光照射の再開、次
に数値制御装置の再開により一時停止前の状態に復帰さ
せる機構を有する。
作 用
本発明は、補助ガス吹付状態あるいは補助ガス吹付け、
かつレーザ光照射状態にある時に、一時停止指令がなさ
れた場合に、補助ガスの吹付が停止し、レーザ光照射が
停止し、数値制御装置も停止することによって無用な補
助ガス吹付を防止し、かつ一時停止時にレーザ光が照射
されていないために安全であるとともに、再開時に補助
ガス吹付、レーザ光照射、数値制御装置再動作の順に復
帰するだめに集光光学部品の汚損が防止されるとともに
、一時停止前の状態から切れ目なく加工が継続できる。
かつレーザ光照射状態にある時に、一時停止指令がなさ
れた場合に、補助ガスの吹付が停止し、レーザ光照射が
停止し、数値制御装置も停止することによって無用な補
助ガス吹付を防止し、かつ一時停止時にレーザ光が照射
されていないために安全であるとともに、再開時に補助
ガス吹付、レーザ光照射、数値制御装置再動作の順に復
帰するだめに集光光学部品の汚損が防止されるとともに
、一時停止前の状態から切れ目なく加工が継続できる。
実施例
本廃明の１実施例をリレーシー７７７回路でも１記憶保
持回路で、数値制御装置からの補助ガス吹付指令接点Ａ
ＧＯＮ （常時開接点）と、吹付停止指令接点ＡＧＯＦ
Ｆ （常時閉接点）とリレーＡＧＳとリレー接点ＡＧＳ
（ａｌ）（常時開接点）からなり、数値制御装置から補
助ガス吹付指令接点ＡＧＯＮが閉されると、吹付停止指
令接点ＡＧＯＦＦが開するまでリレーＡＧＳは動作する
。２は補助ガス吹付ならびに吹付停止を行う第１出力リ
レー回路である。３はレーザ光照射、照射停止の数値制
御装置からの指令を記憶保持する第２記憶保持回路で、
数値制御装置からのレーザ光照射指令接点ＬＡＯ（常時
開接点）とレーザ光照射停止指令接点ＬＡＳ（常時閉接
点）とリレーＬＯ３とリレＬ ＯＳ Ｏ常時開接点Ｌｏ
Ｓ（ａｌ）からなり、数値制御装置からレーザ光照射指
令接点ＬＡＯが閉されると、数値制御装置からのレーザ
光照射停止指令接点ＬＡＳが開するまでリレーＬＯ８は
動作する。４はレーザ光照射、照射停止を行う第２出力
リレー回路である。６は数値制御装置からのシングルブ
ロック停止指令常時開接点ＳＢＫ、オプショナルストッ
プ指令常時開接点ｏｐｓ、プログラムストップ指令常時
開接点ＰＳ等の一時停止指令接点と、加工操作者による
一時停止指令常時開接点ＦＳをそれぞれ並列に接続し、
ＳＢＫ、ＯＰＳ 、ＰＳ 、ＦＳのいずれか１つの接点
が閉すると次に記載する再開指令のリレＣ８Ｓの常時閉
の接点Ｃ３５（ｂｌ）が開するまでリレーＭＳがリレー
ＭＳの接点ＭＳ（ａｌ）によって保持するように構成し
た回路である。６は一時停止指令がなれた後に再開する
場合の再開起動常時開接点Ｃ８とその接点Ｃ３が開する
と動作するリレーＣ８Ｓからなる回路、７は一時停止後
、数値制御装置と再開させるための第３出力リレー回路
である。次に、図のりレージ−ケンス回路の動作につい
て説明する。
持回路で、数値制御装置からの補助ガス吹付指令接点Ａ
ＧＯＮ （常時開接点）と、吹付停止指令接点ＡＧＯＦ
Ｆ （常時閉接点）とリレーＡＧＳとリレー接点ＡＧＳ
（ａｌ）（常時開接点）からなり、数値制御装置から補
助ガス吹付指令接点ＡＧＯＮが閉されると、吹付停止指
令接点ＡＧＯＦＦが開するまでリレーＡＧＳは動作する
。２は補助ガス吹付ならびに吹付停止を行う第１出力リ
レー回路である。３はレーザ光照射、照射停止の数値制
御装置からの指令を記憶保持する第２記憶保持回路で、
数値制御装置からのレーザ光照射指令接点ＬＡＯ（常時
開接点）とレーザ光照射停止指令接点ＬＡＳ（常時閉接
点）とリレーＬＯ３とリレＬ ＯＳ Ｏ常時開接点Ｌｏ
Ｓ（ａｌ）からなり、数値制御装置からレーザ光照射指
令接点ＬＡＯが閉されると、数値制御装置からのレーザ
光照射停止指令接点ＬＡＳが開するまでリレーＬＯ８は
動作する。４はレーザ光照射、照射停止を行う第２出力
リレー回路である。６は数値制御装置からのシングルブ
ロック停止指令常時開接点ＳＢＫ、オプショナルストッ
プ指令常時開接点ｏｐｓ、プログラムストップ指令常時
開接点ＰＳ等の一時停止指令接点と、加工操作者による
一時停止指令常時開接点ＦＳをそれぞれ並列に接続し、
ＳＢＫ、ＯＰＳ 、ＰＳ 、ＦＳのいずれか１つの接点
が閉すると次に記載する再開指令のリレＣ８Ｓの常時閉
の接点Ｃ３５（ｂｌ）が開するまでリレーＭＳがリレー
ＭＳの接点ＭＳ（ａｌ）によって保持するように構成し
た回路である。６は一時停止指令がなれた後に再開する
場合の再開起動常時開接点Ｃ８とその接点Ｃ３が開する
と動作するリレーＣ８Ｓからなる回路、７は一時停止後
、数値制御装置と再開させるための第３出力リレー回路
である。次に、図のりレージ−ケンス回路の動作につい
て説明する。
まず最初に、補助ガス、レーザ光照射いずれも指令され
ていない場合、すなわち、第１記憶保持回路１内のりレ
ーＡＧＳも、第２記憶保持回路３内のリレーＬＯ３いず
れもが動作していない場合に、回路６の一時停止指令接
点ＳＢＫ、ＯＰＳ。
ていない場合、すなわち、第１記憶保持回路１内のりレ
ーＡＧＳも、第２記憶保持回路３内のリレーＬＯ３いず
れもが動作していない場合に、回路６の一時停止指令接
点ＳＢＫ、ＯＰＳ。
ＰＳ、ＦＳのいずれか１つが閉になった場合、回路６内
のリレーＭＳが動作して、その状態がＭＳ（ａｌ）によ
り保持され、一時停止状態になる。
のリレーＭＳが動作して、その状態がＭＳ（ａｌ）によ
り保持され、一時停止状態になる。
この状態から、再開するために、回路６内接点Ｃ８を開
から閉にするとリレーＣ８Ｓが動作し、回路６内のりレ
ーＣＳＳのリレー接点Ｃ３５（ｂｌ）が閉から開になる
ために、ＭＳの動作が停止し、一時停止状態が解除され
ると同時に、第３出力リレー回路７には、リレーＣ８Ｓ
のリレー接点Ｃ８５（ａｌ）が閉し、リレーＡＧＳの常
時閉リレー接点ＡＧＳ（ｂｌ）を通じてリレーＣＳバが
動作し、このリレーＣ３Ｒが動作することによって数値
制御装置が再開動作する。
から閉にするとリレーＣ８Ｓが動作し、回路６内のりレ
ーＣＳＳのリレー接点Ｃ３５（ｂｌ）が閉から開になる
ために、ＭＳの動作が停止し、一時停止状態が解除され
ると同時に、第３出力リレー回路７には、リレーＣ８Ｓ
のリレー接点Ｃ８５（ａｌ）が閉し、リレーＡＧＳの常
時閉リレー接点ＡＧＳ（ｂｌ）を通じてリレーＣＳバが
動作し、このリレーＣ３Ｒが動作することによって数値
制御装置が再開動作する。
第２に、補助ガス吹付状態でレーザ光が照射されていな
い場合、すなわち、第１記憶保持回路１内のりレーＡＧ
Ｓが動作保持状態にあり、したがって、第１出力リレー
回路２のリレーＡＧＳのリレー接点ＡＧＳ（ａ２）が閉
状態ある時には、リレーＡＧが動作し、補助ガスが吹付
られた状態にあるが、第２記憶保持回路３内のリレーＬ
Ｏ３が動作状態にない場合に一時停止指令が与えられ、
回路５のリレーＭＳが動作すると、ＭＳは、リレーＭＳ
のリレー接点ＭＳ（ａｌ）によって保持され、一時停止
状態になるとともに、第１出力リレー回路２のリレーＭ
Ｓの常時閉接点ＭＳ（ｂｌ）が閉から開になるために動
作したリレーＡＧは、動作を停止し、補助ガス吹付を停
止し、一時停止状態になる。この状態から再開するため
に、回路６の接点Ｃ８を閉すると、リレーＣ３Ｓは動作
し、回路５内のりレーＣ３Ｓの接点Ｃ３Ｓ （ｂｌ）が
開するために、リレーＭＳの動作は解除される。そのた
めに、第１出力リレー回路２内のリレーＭＳＯ接点ＭＳ
（ｂ １）は閉することによって、リレーＡＧは動作
し、補助ガス吹付を行う。また、第３出力リレー回路７
内のりレーＣ３Ｓのリレー接点Ｃ３５（ａｌ）は閉する
が、第１記憶保持回路１内のりレーＡＧＳが動作のため
、リレーＡＧＳの接点ＡＧＳ（ｂｌ）が開のため、第１
出力リレー回路２内のリレーＡＧが動作し、そのリレー
ＡＧの接点ＡＧ（ａ２）が動作してはじめてリレーＬＯ
３のリレー接点１，０３（ｂｌ）を通じてリレーＣ３Ｒ
が動作し、そのリレーＣ８Ｈの動作によって数値制御装
置が動作し、動作を再開する。
い場合、すなわち、第１記憶保持回路１内のりレーＡＧ
Ｓが動作保持状態にあり、したがって、第１出力リレー
回路２のリレーＡＧＳのリレー接点ＡＧＳ（ａ２）が閉
状態ある時には、リレーＡＧが動作し、補助ガスが吹付
られた状態にあるが、第２記憶保持回路３内のリレーＬ
Ｏ３が動作状態にない場合に一時停止指令が与えられ、
回路５のリレーＭＳが動作すると、ＭＳは、リレーＭＳ
のリレー接点ＭＳ（ａｌ）によって保持され、一時停止
状態になるとともに、第１出力リレー回路２のリレーＭ
Ｓの常時閉接点ＭＳ（ｂｌ）が閉から開になるために動
作したリレーＡＧは、動作を停止し、補助ガス吹付を停
止し、一時停止状態になる。この状態から再開するため
に、回路６の接点Ｃ８を閉すると、リレーＣ３Ｓは動作
し、回路５内のりレーＣ３Ｓの接点Ｃ３Ｓ （ｂｌ）が
開するために、リレーＭＳの動作は解除される。そのた
めに、第１出力リレー回路２内のリレーＭＳＯ接点ＭＳ
（ｂ １）は閉することによって、リレーＡＧは動作
し、補助ガス吹付を行う。また、第３出力リレー回路７
内のりレーＣ３Ｓのリレー接点Ｃ３５（ａｌ）は閉する
が、第１記憶保持回路１内のりレーＡＧＳが動作のため
、リレーＡＧＳの接点ＡＧＳ（ｂｌ）が開のため、第１
出力リレー回路２内のリレーＡＧが動作し、そのリレー
ＡＧの接点ＡＧ（ａ２）が動作してはじめてリレーＬＯ
３のリレー接点１，０３（ｂｌ）を通じてリレーＣ３Ｒ
が動作し、そのリレーＣ８Ｈの動作によって数値制御装
置が動作し、動作を再開する。
第３に、補助ガス吹付、かつレーザ光照射状態にある場
合、すなわち、第１記憶保持回路１内のり、レーＡＧＳ
が動作保持状態にあり、第１出力リーレ−回路２内のり
レーＡＧが動作し、補助ガス吹き付は状態にあって、か
つ第２記憶保持回路３のリレーＬＯ３が動作保持状態に
あって、第２出力リレー回路４内のりレーＬＯ８のリレ
ー接点ＬＯ３（ａ２）が閉され、リレーＡＧのリレー接
点ＡＧ（ａｌ）が閉され、かつ一時停止指令がなされて
いないことによって、リレーＭＳのリレー接点ＭＳ （
ｂ２ ）が閉状態にあり、リレーＬＯが動作し、レーザ
光が照射されている状態で、回路６の一時停止指令のい
ずれかの接点が閉し、リレーＭＳが動作し、一時停止指
令が保持されると、第１出力リレー回路２のリレーＭＳ
のリレー接点ＭＳ（ｂｌ）が開することによって、リレ
ーＡ２の動作が停止することによって補助ガス吹付を停
止するとともに、回路４内のリレーＭＳのリレー接点Ｍ
Ｓ（ｂ２）が開することによってリレーＬＯの動作が停
止し、レーザ光照射を停止し、一時停止状態になる。こ
の状態から再開するために回路６内の再開指令接点Ｃ８
を閉すると、リレーＣ８Ｓが動作し、回路５内のリレー
ＭＳの動作状態が、リレーＣ３Ｓのリレー接点Ｃ３５（
ｂｌ）が開することによって解除される。このため、第
１出力リレー回路２内のリレーＭＳのリレー接点ＭＳ（
ｂｌ）が閉し、リレーＡＧが動作することによって補助
ガス吹付が再開すると、次に、第２出力リレー回路４内
のリレーＭＳのリレー接点ＭＳ（ｂ２）が閉になってか
らリレーＡＧが動作すなわち補助ガス吹付がまず動作し
てから、そのリレー接点ＡＧ（ａｌ）が閉することによ
ってリレーＬＯが動作し、レーザ光の照射が再開する。
合、すなわち、第１記憶保持回路１内のり、レーＡＧＳ
が動作保持状態にあり、第１出力リーレ−回路２内のり
レーＡＧが動作し、補助ガス吹き付は状態にあって、か
つ第２記憶保持回路３のリレーＬＯ３が動作保持状態に
あって、第２出力リレー回路４内のりレーＬＯ８のリレ
ー接点ＬＯ３（ａ２）が閉され、リレーＡＧのリレー接
点ＡＧ（ａｌ）が閉され、かつ一時停止指令がなされて
いないことによって、リレーＭＳのリレー接点ＭＳ （
ｂ２ ）が閉状態にあり、リレーＬＯが動作し、レーザ
光が照射されている状態で、回路６の一時停止指令のい
ずれかの接点が閉し、リレーＭＳが動作し、一時停止指
令が保持されると、第１出力リレー回路２のリレーＭＳ
のリレー接点ＭＳ（ｂｌ）が開することによって、リレ
ーＡ２の動作が停止することによって補助ガス吹付を停
止するとともに、回路４内のリレーＭＳのリレー接点Ｍ
Ｓ（ｂ２）が開することによってリレーＬＯの動作が停
止し、レーザ光照射を停止し、一時停止状態になる。こ
の状態から再開するために回路６内の再開指令接点Ｃ８
を閉すると、リレーＣ８Ｓが動作し、回路５内のリレー
ＭＳの動作状態が、リレーＣ３Ｓのリレー接点Ｃ３５（
ｂｌ）が開することによって解除される。このため、第
１出力リレー回路２内のリレーＭＳのリレー接点ＭＳ（
ｂｌ）が閉し、リレーＡＧが動作することによって補助
ガス吹付が再開すると、次に、第２出力リレー回路４内
のリレーＭＳのリレー接点ＭＳ（ｂ２）が閉になってか
らリレーＡＧが動作すなわち補助ガス吹付がまず動作し
てから、そのリレー接点ＡＧ（ａｌ）が閉することによ
ってリレーＬＯが動作し、レーザ光の照射が再開する。
また、第３出力リレー回路７は、リレーＣ８Ｓが−ＬＯ
のリレー接点ＬＯ（ａｌ）が閉になってはじめてリレー
Ｃ８Ｒが動作する。このリレーＣ８Ｒが動作することに
よって数値制御装置は動作する。
のリレー接点ＬＯ（ａｌ）が閉になってはじめてリレー
Ｃ８Ｒが動作する。このリレーＣ８Ｒが動作することに
よって数値制御装置は動作する。
上記の再開動作については、必要であれば、補助リレー
動作からレーザ光照射、次に数値制御装置動作とそれぞ
れの間にタイマーを構成して時限を持たせることも可能
である。
動作からレーザ光照射、次に数値制御装置動作とそれぞ
れの間にタイマーを構成して時限を持たせることも可能
である。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、一時
停止指令時の補助ガスの無用の吹付を防止し経済性の改
善と、レーザ光照射停止による安全性の向上と、再開時
におけるレーザ加工の連続かれる。
停止指令時の補助ガスの無用の吹付を防止し経済性の改
善と、レーザ光照射停止による安全性の向上と、再開時
におけるレーザ加工の連続かれる。
図は本発明の一実施例を示すレーザ加工装置のりレージ
−ケンス回路である。 １・・・・・・第１記憶保持回路、２・川−・第１出力
リレー回路、３・・・・・・第２記憶保持回路、４・・
・・・・第２出力リレー回路、５，６・・・・・・回路
、７・・・・・・第３出力リレー回路。
−ケンス回路である。 １・・・・・・第１記憶保持回路、２・川−・第１出力
リレー回路、３・・・・・・第２記憶保持回路、４・・
・・・・第２出力リレー回路、５，６・・・・・・回路
、７・・・・・・第３出力リレー回路。
Claims (1)
- レーザ発振器と、前記レーザ発振器から出力されたレー
ザ光を被加工物表面まで導く導光路と、前記被加工物表
面にレーザ光を集光する集光装置と、集光したレーザ光
および被加工物を相対的に移動させるワークステーショ
ンと、前記レーザ発振器にレーザの出力指令、指令出力
停止指令や前記被加工物表面への補助ガスの吹付指令、
吹付停止指令を与えるとともに集光したレーザ光と被加
工物間の相対的な移動指令を与える数値制御装置を具備
したレーザ加工装置において、被加工物に補助ガス吹付
状態または被加工物に補助ガス吹付状態でかつレーザ光
照射状態時に一時停止指令を与えた場合に、補助ガス吹
付、レーザ光照射のいずれも停止させる機構を有し、か
つ加工再開時に、補助ガス吹付、レーザ光照射、数値制
御動作の順に一時停止指令前の状態に復帰させる機構を
有するレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029633A JPS61189891A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029633A JPS61189891A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | レ−ザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189891A true JPS61189891A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0549395B2 JPH0549395B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=12281485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029633A Granted JPS61189891A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189891A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03254380A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
| US5852276A (en) * | 1992-12-28 | 1998-12-22 | Fanuc Ltd | Laser machining resuming method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109587A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Laser working apparatus |
| JPS5890379A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-30 | Mitsubishi Electric Corp | ア−ク溶接ロボツトの制御装置 |
| JPS58134275U (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-09 | 大阪電気株式会社 | ア−ク溶接におけるシ−ルドガスの供給制御装置 |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029633A patent/JPS61189891A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109587A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Laser working apparatus |
| JPS5890379A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-30 | Mitsubishi Electric Corp | ア−ク溶接ロボツトの制御装置 |
| JPS58134275U (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-09 | 大阪電気株式会社 | ア−ク溶接におけるシ−ルドガスの供給制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH03254380A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
| US5852276A (en) * | 1992-12-28 | 1998-12-22 | Fanuc Ltd | Laser machining resuming method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549395B2 (ja) | 1993-07-26 |
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