JP2007030062A - Atcシャッターの制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転アーム2の工具3を把持した状態による回転作動に伴い、加工作業室の内側と外側との間にて工具3を交換するために加工作業室の入口にて開閉するATCシャッター1の開閉システムにおいて、回転アーム2が工具3を加工作業室内に搬入するための回転作動と、ATCシャッター1の開放作動とが並行して進行することに基づくATCシャッター1の制御システムであって、ATCシャッター1の開放が中途段階にて停止した場合には、回転アーム2が所定回転角度に至ったにも拘らず、前記中途段階に至ったことを知らせる信号が入力されないことに基づいて、回転アーム2に対する駆動源に対し、停止指令信号を発生し、回転アーム2のATCシャッター1に対する衝突という障害を避けることを可能としている。
【選択図】 図1
Description
(1) 回転アームの工具を把持した状態による回転作動に伴い、加工作業室の内側と外側との間にて工具を交換するために加工作業室の入口にて開閉するATCシャッターの開閉システムにおいて、回転アームが工具を加工作業室内に搬入するための回転作動と、ATCシャッターの開放作動とが並行して進行することに基づくATCシャッターの制御システム、
(2) ATCシャッターの開放の途中段階において、回転アームが両側の工具を把持し、かつ交換に必要な距離だけ回転軸方向に沿って移動し、ATCシャッターの開放が完了した状態にて、180°の回転を終了することによって、工具の交換を行うことを特徴とする前記(1)のATCシャッターの制御システム。
からなる。
11,12 ATCシャッターを構成するドア
2 回転アーム
21 工具交換装置
3 工具
4 リミットスイッチ
5 接触端子
Claims (9)
- 回転アームの工具を把持した状態による回転作動に伴い、加工作業室の内側と外側との間にて工具を交換するために加工作業室の入口にて開閉するATCシャッターの開閉システムにおいて、回転アームが工具を加工作業室内に搬入するための回転作動と、ATCシャッターの開放作動とが並行して進行することに基づくATCシャッターの制御システム。
- ATCシャッターの開放の途中段階において、回転アームが両側の工具を把持し、かつ交換に必要な距離だけ回転軸方向に沿って移動し、ATCシャッターの開放が完了した状態にて、180°の回転を終了することによって、工具の交換を行うことを特徴とする請求項1記載のATCシャッターの制御システム。
- ATCシャッターの開放の開始に伴う開放開始信号、及び開放の終了に伴う開放終了信号を回転アームの駆動源に対し、それぞれ回転開始指令信号及び回転終了指令信号として伝達することを特徴とする請求項1、2記載のATCシャッターの制御システム。
- 回転アームが所定回転角度に至ったにも拘らず、ATCシャッターが当該回転角度以前に対応する開放位置に至っているか否かを検出し、当該開放位置に至ったことを知らせる信号が入力されない場合には、回転アームの駆動源に対する停止信号を伝達することを特徴とする請求項3記載のATCシャッターの制御システム。
- ATCシャッターの移動方向に沿って、開放開始、及び開放終了にそれぞれ対応する位置にリミットスイッチを設けると共にATCシャッターに、前記各リミットスイッチに対する接触端子を設け、各接触端子と各リミットスイッチとの接触に基づき、ATCシャッターの開放開始信号及び開放終了信号を回転アームの駆動源にそれぞれ伝達することを特徴とする請求項3記載のATCシャッターの制御システム。
- ATCシャッターの開放開始及び開放終了にそれぞれ対応する位置の中間の位置に、リミットスイッチを1個又は複数個設け、回転アームが所定の回転角度に至った段階にて、前記中間地点の位置におけるリミットスイッチと接触端子との接触に基づく信号が入力されない場合に、回転アームの駆動源に対し、停止信号を伝達することを特徴とする請求項4、5記載のATCシャッターの制御システム。
- ATCシャッターの移動方向に沿って、開放開始、及び開放終了にそれぞれ対応する位置にそれぞれ光電変換装置を設けると共に、各光電変換装置に対し、光ビームを照射し、ATCシャッターの移動に伴い、各位置における光ビームの遮断によって各光電変換装置を介してATCシャッターの開放開始信号及び開放終了信号を回転アーム駆動源にそれぞれ伝達することを特徴とする請求項3記載のATCシャッター制御システム。
- ATCシャッターの開放開始及び開放終了にそれぞれ対応する位置の中間位置に、1個又は複数個の光電変換装置を設け、かつ当該光電変換装置に対し、光ビームを照射したうえで、回転アームの所定の回転角度に至った段階にて、前記中間地点の位置における光の遮断に基づく信号が入力されない場合に、回転アームの駆動源に対し、停止信号を伝達することを特徴とする請求項4、7記載のATCシャッターの制御システム。
- 工具の交換を終了してから、工具を両側に把持していない静止状態に至るまでの回転アームの回転動作と、ATCシャッターの閉鎖作動とが並行して進行することを特徴とする請求項1記載のATCシャッター制御システム。
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