JPS61180131A - 自動車用空燃比センサ - Google Patents
自動車用空燃比センサInfo
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- JPS61180131A JPS61180131A JP60019982A JP1998285A JPS61180131A JP S61180131 A JPS61180131 A JP S61180131A JP 60019982 A JP60019982 A JP 60019982A JP 1998285 A JP1998285 A JP 1998285A JP S61180131 A JPS61180131 A JP S61180131A
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- Japan
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- fuel ratio
- air
- potential
- oxygen
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/403—Cells and electrode assemblies
- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/4065—Circuit arrangements specially adapted therefor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明に内燃機関の空燃比制御装置用センサに係り、特
にリッチ領域、理論空燃比及びリーン領域の３状態の空
燃比を広範囲に検出可能な自動車用空燃比センサ（関す
る。
にリッチ領域、理論空燃比及びリーン領域の３状態の空
燃比を広範囲に検出可能な自動車用空燃比センサ（関す
る。
内燃機関にその機関状態に応じて、空気過剰率λがλ〈
１の領域（リッチ領域）、λ＝１（理論空燃比）、λ〉
１の領域（リーン領域）で運転することが望しく、単一
の空燃比センサでリッチ領域からり−ン領域までの空燃
比を幅広く検出することが要求されている。
１の領域（リッチ領域）、λ＝１（理論空燃比）、λ〉
１の領域（リーン領域）で運転することが望しく、単一
の空燃比センサでリッチ領域からり−ン領域までの空燃
比を幅広く検出することが要求されている。
一方、空燃比あるいは空気過剰率λに対する排ガス中の
残存酸素濃度と一酸化炭素濃度の関係に第１１図に示さ
れるように、リーン領域においては酸素（０２）濃度、
リッチ領域においては未燃ガスである一酸化炭素（ＣＯ
）濃度が空燃比に対応してほぼリニアに変化する。
残存酸素濃度と一酸化炭素濃度の関係に第１１図に示さ
れるように、リーン領域においては酸素（０２）濃度、
リッチ領域においては未燃ガスである一酸化炭素（ＣＯ
）濃度が空燃比に対応してほぼリニアに変化する。
これらの残存酸素濃度や一酸化炭素の濃度を利用して、
各領域の空燃比を個別に検出する従来の空−比センサの
基本原理を第１２図０３（Ｑに示す。
各領域の空燃比を個別に検出する従来の空−比センサの
基本原理を第１２図０３（Ｑに示す。
空燃比センサＵ電極１、ジルコニア固体電解質２、電極
３、保護膜４及び電流計５よりなる。
３、保護膜４及び電流計５よりなる。
Ｗ、１２図（Ａ）に例えば特開昭５３−６６２９２号で
仰られているように、電極１を陰極、電極３を陽極とし
て両電極間に約０．５ボルトの励起電圧Ｅを印加して、
λく１のリッチ領域を検出するものである。即ち、保護
膜４はガス拡散低抗体として機と接する電極１部から慮
獲３部へ、ジルコニア固体梶解質２中を噴累イオンの形
で移送される。従つて、電流計５で計測されるポンプ電
流Ｉｐに電極１から電極３へ移送される酸素イオンの量
であり、保護膜４中を電極３部へ拡散する未燃ガスの量
に対応する故、このＩｐ値からリッチ領域の空燃比をア
ナログ的に検出するものである。
仰られているように、電極１を陰極、電極３を陽極とし
て両電極間に約０．５ボルトの励起電圧Ｅを印加して、
λく１のリッチ領域を検出するものである。即ち、保護
膜４はガス拡散低抗体として機と接する電極１部から慮
獲３部へ、ジルコニア固体梶解質２中を噴累イオンの形
で移送される。従つて、電流計５で計測されるポンプ電
流Ｉｐに電極１から電極３へ移送される酸素イオンの量
であり、保護膜４中を電極３部へ拡散する未燃ガスの量
に対応する故、このＩｐ値からリッチ領域の空燃比をア
ナログ的に検出するものである。
また、第１２図面に示すように、保護膜４を介して排気
雰囲気と接する電極３を基準として、両電極間の起電力
ｅ２を検出すると、とのｅ２値は理論空燃比で約１ボル
ト、ステップ状に変化する故、ｅ２値からλ＝１をほぼ
ディジタル的に検出できることが例えば特開昭４７−３
７５９９号などで知られている。
雰囲気と接する電極３を基準として、両電極間の起電力
ｅ２を検出すると、とのｅ２値は理論空燃比で約１ボル
ト、ステップ状に変化する故、ｅ２値からλ＝１をほぼ
ディジタル的に検出できることが例えば特開昭４７−３
７５９９号などで知られている。
なお、第１２図（Ｑに示すように、電極３を陰極として
両電極間に約０．５ボルトの励起電圧Ｅを印加すると、
ｔｆｆ１３部から電極１部へ酸素イオンがポンピングさ
れ、電流計５でポンプ電流Ｉｐが計測される。このポン
プ電流値Ｉｐは保護膜を介して、電極３部へ拡散する酸
素の量に対応する故、このＩｐ値からλ〉１のり一ン領
域を検出できることが例えば特開昭５２−６９６９０号
で知られている。
両電極間に約０．５ボルトの励起電圧Ｅを印加すると、
ｔｆｆ１３部から電極１部へ酸素イオンがポンピングさ
れ、電流計５でポンプ電流Ｉｐが計測される。このポン
プ電流値Ｉｐは保護膜を介して、電極３部へ拡散する酸
素の量に対応する故、このＩｐ値からλ〉１のり一ン領
域を検出できることが例えば特開昭５２−６９６９０号
で知られている。
第１２図（Ａ）〜０に示し友従来の空燃比センサの特性
の一例を第１３図に示す。リーン領域の特性は一点鎖線
、リッチ領域の特性に点線、理論空燃比点の検出特性に
実線で示される。このように、各領域を個別に検出する
ことに知られているが、幅広い空燃比を一貫した手法で
円滑に検出する構成ぼ未だ提案されていない。
の一例を第１３図に示す。リーン領域の特性は一点鎖線
、リッチ領域の特性に点線、理論空燃比点の検出特性に
実線で示される。このように、各領域を個別に検出する
ことに知られているが、幅広い空燃比を一貫した手法で
円滑に検出する構成ぼ未だ提案されていない。
なお、第１２図０３）Ｈ拡散律速に基づい九原理でない
故、同図の保護膜４のガス拡散抵抗度合に第ｔ２９（Ａ
）、（Ｃ）の場合より小さく形成されている。
故、同図の保護膜４のガス拡散抵抗度合に第ｔ２９（Ａ
）、（Ｃ）の場合より小さく形成されている。
一般的にに第１２図面の保護膜４の厚さは他に比べて、
薄く形成されて鬼ハる。
薄く形成されて鬼ハる。
ま之、電極間に一定の電流を励起して、両電極間に発生
する端子電圧がら空燃比をアナログ的に検出できること
が例えば特開昭５５−６２３４９号や同５５−１５４４
５０号などで知られている。そして、両電極の極性を切
換えることによって、リッチ及びリーン領域の空燃比を
検出できることが示されている。しかし、どのような方
法で、どの時点で他性を切換えるかに示されていない。
する端子電圧がら空燃比をアナログ的に検出できること
が例えば特開昭５５−６２３４９号や同５５−１５４４
５０号などで知られている。そして、両電極の極性を切
換えることによって、リッチ及びリーン領域の空燃比を
検出できることが示されている。しかし、どのような方
法で、どの時点で他性を切換えるかに示されていない。
また、両電極と成子回路間の結線を切換え、でンサの測
定モードを変更することにより、理論空燃比とリーン領
域の空燃比を検出する方法が特開昭５８−４８７４９号
で知られている。しかし、この方法でげ、リッチ領域の
噴出について考慮されていない。
定モードを変更することにより、理論空燃比とリーン領
域の空燃比を検出する方法が特開昭５８−４８７４９号
で知られている。しかし、この方法でげ、リッチ領域の
噴出について考慮されていない。
本発明の目的ｉ１Ｊツチ領域、理論空燃比及びリーン領
域の３状態の空燃比を簡単な構成で高精度に検出できる
自動車用空燃比センサを提供するにある。
域の３状態の空燃比を簡単な構成で高精度に検出できる
自動車用空燃比センサを提供するにある。
本発明に、検出部を構成するジルコニア固体電解質の排
気雰囲気側ｔｉのポテンシャル電位が、検出部を駆動す
るための駆動回路をグラントノベルより高い値に設定さ
れ、前記検出部を構成する大気雰囲気側電標と排気雰囲
気側゛電極間の励起電圧が前記駆動回路にてフィードバ
ック制御されることを特徴とする。これにより、ジルコ
ニア固体市解質中を流れる酸素イオンの量からリッチ領
域、理論空燃比及びリーン領域の３状態の空燃比が連続
的に検出される。
気雰囲気側ｔｉのポテンシャル電位が、検出部を駆動す
るための駆動回路をグラントノベルより高い値に設定さ
れ、前記検出部を構成する大気雰囲気側電標と排気雰囲
気側゛電極間の励起電圧が前記駆動回路にてフィードバ
ック制御されることを特徴とする。これにより、ジルコ
ニア固体市解質中を流れる酸素イオンの量からリッチ領
域、理論空燃比及びリーン領域の３状態の空燃比が連続
的に検出される。
本発明による空燃比センサの実装状態を第１４図に示す
。袋管状の検出部１０［孔１１を有する保護管１２内に
配置され、ネジ１３を有する怜体１４内に固着されて、
排ガスの流動する排気管１５に装着される。１６は電極
端子、１７げヒータ端子であり、これらの端子を介して
検出部１０ぼ電子側、ｉ８（図示せず）と接続される。
。袋管状の検出部１０［孔１１を有する保護管１２内に
配置され、ネジ１３を有する怜体１４内に固着されて、
排ガスの流動する排気管１５に装着される。１６は電極
端子、１７げヒータ端子であり、これらの端子を介して
検出部１０ぼ電子側、ｉ８（図示せず）と接続される。
なお、袋管状の検出部であるジルコニア固体電解質１０
の内部には、これを加熱するために棒状のヒータ（アル
ミナ棒に形成し几Ｗヒータなど）が装着される。
の内部には、これを加熱するために棒状のヒータ（アル
ミナ棒に形成し几Ｗヒータなど）が装着される。
本発明の一英惇例の説明に先行して、本発明の基礎とな
る原理につき第１図および第２図に従い説明する。
る原理につき第１図および第２図に従い説明する。
今、大気雰囲気側雪原と排気雰囲気側電極間の第２図に
おいて、理論空・燃比（λ＝１）でステップ状の変化を
示す曲線ａの特性に対し、図中に例えば励起電圧特性す
で示すように、空気過剰率λによらず、所定の大きさの
電圧Ｖｚ（例えば、０．４５ボルト）を励起し、この励
起電圧によりλ〈１のリッチ領域でに曲線の起電力を低
下させるように、λ〉１のり一ン領域でに逆に増加させ
るように構成する。なお、電圧Ｖｚｌｆ’ｌ後述するよ
うに特性ｃ、ｄのごとく所定の傾き又にステップ状に変
化させるよう印加してもよい。
おいて、理論空・燃比（λ＝１）でステップ状の変化を
示す曲線ａの特性に対し、図中に例えば励起電圧特性す
で示すように、空気過剰率λによらず、所定の大きさの
電圧Ｖｚ（例えば、０．４５ボルト）を励起し、この励
起電圧によりλ〈１のリッチ領域でに曲線の起電力を低
下させるように、λ〉１のり一ン領域でに逆に増加させ
るように構成する。なお、電圧Ｖｚｌｆ’ｌ後述するよ
うに特性ｃ、ｄのごとく所定の傾き又にステップ状に変
化させるよう印加してもよい。
第１図μ本発明に基づく原理講成図を示したものである
。第１図において酸素濃度の検出部と、この検出部を駆
動する駆動回路から構成される。
。第１図において酸素濃度の検出部と、この検出部を駆
動する駆動回路から構成される。
２０部袋管状のジルコニア固体電解質であり、その内部
には大気が導入されている。２１は棒状のヒータであり
、ジルコニア固体電解質２０を少なくとも６００Ｃ以上
の高温に加熱し、酸素イオンの４睡性を向上させる。ジ
ルコニア固体電解質２０の大気雰囲気側には第１の電極
２２、排ガス雰囲気側にぼ第２の゛電極２３が形成され
ている。
には大気が導入されている。２１は棒状のヒータであり
、ジルコニア固体電解質２０を少なくとも６００Ｃ以上
の高温に加熱し、酸素イオンの４睡性を向上させる。ジ
ルコニア固体電解質２０の大気雰囲気側には第１の電極
２２、排ガス雰囲気側にぼ第２の゛電極２３が形成され
ている。
これらの電極は厚さが数〜数十μｍの白金材料からなり
、多孔質に形成される。第２の電顕２３の、渋面上にに
拡散抵抗体２４が形成され、排気ガス雰囲気中から第２
の成甑２３部へ拡散で流入する酸素や未・燃ガスである
一酸化炭素などの流入を抑制する。拡散抵抗体２４げス
ピネルなどをプラズマ連射したものであり、多孔質に製
作される。拡散の抵抗率を大きくするｔめ、その厚さに
数百μｍ″′Ｃあり、４倫空燃比センサの数倍の厚さで
ある。以上により空燃比センサの検出部が構成される。
、多孔質に形成される。第２の電顕２３の、渋面上にに
拡散抵抗体２４が形成され、排気ガス雰囲気中から第２
の成甑２３部へ拡散で流入する酸素や未・燃ガスである
一酸化炭素などの流入を抑制する。拡散抵抗体２４げス
ピネルなどをプラズマ連射したものであり、多孔質に製
作される。拡散の抵抗率を大きくするｔめ、その厚さに
数百μｍ″′Ｃあり、４倫空燃比センサの数倍の厚さで
ある。以上により空燃比センサの検出部が構成される。
２５ニゲ差動増幅器であり、ｖ！１μその電源電圧であ
る。第２の４極２３汀リアルグランド２６より一定α位
だけハイレベルのポテンシャルグランド２７に接続され
る。第１の成（ｉ２２は増幅器２５の一側入力端子に接
続される。増幅器２５の（ト）個入力端子とポテンシャ
ルグランド間にぼ、励起に圧ＶＲ段設定の゛シ圧源２８
を接続する。抵抗値Ｒの固定抵抗２９はジルコニア固体
ぽ解質２０中を流れる酸素イオンの量、即ち酸素ポンプ
電流Ｉｐｔ出力′醒圧Ｅｏに変換するためのものである
。
る。第２の４極２３汀リアルグランド２６より一定α位
だけハイレベルのポテンシャルグランド２７に接続され
る。第１の成（ｉ２２は増幅器２５の一側入力端子に接
続される。増幅器２５の（ト）個入力端子とポテンシャ
ルグランド間にぼ、励起に圧ＶＲ段設定の゛シ圧源２８
を接続する。抵抗値Ｒの固定抵抗２９はジルコニア固体
ぽ解質２０中を流れる酸素イオンの量、即ち酸素ポンプ
電流Ｉｐｔ出力′醒圧Ｅｏに変換するためのものである
。
以上の構成により駆動回路が構成される。
以下、作用を説明する。
リーン領域においてａ１第２の電極２３の電位が第１の
成極２２のα位よりＶｉだけ低い友め、この励起電圧Ｖ
Ｉ！によって第２の電極２３部の酸素げこの電極部で酸
素イオン（０−）に変換され、ジルコニア固体′シ解質
２０中を酸素ポンプ作用によって、第１の電極２２部へ
移送される。そして、この選礪部で再び酸化され、大気
雰囲気中に放出される。このとき、正のポンプ電流Ｉｐ
（０−とぼ逆向き）が回路中に流れ、出力電圧Ｅｏを変
化させる。
成極２２のα位よりＶｉだけ低い友め、この励起電圧Ｖ
Ｉ！によって第２の電極２３部の酸素げこの電極部で酸
素イオン（０−）に変換され、ジルコニア固体′シ解質
２０中を酸素ポンプ作用によって、第１の電極２２部へ
移送される。そして、この選礪部で再び酸化され、大気
雰囲気中に放出される。このとき、正のポンプ電流Ｉｐ
（０−とぼ逆向き）が回路中に流れ、出力電圧Ｅｏを変
化させる。
、ｂ）０なるポンプ電流筐Ｉｐに排気ガス雰囲気中より
拡散抵抗体２４ｔ−介して、第２の電極２３部へ拡散に
よって流入する墳素量に対応する故、次式が成立する。
拡散抵抗体２４ｔ−介して、第２の電極２３部へ拡散に
よって流入する墳素量に対応する故、次式が成立する。
即ち、λを空気過剰率、Ｋを比例定数とすると
Ｉｐ−Ｋ（λ−１） ・・・・・・（１）従
って、空燃比センサの出力電圧Ｅｏ ｎポテンシャルグ
ランドの電位をＶｏ とするとＥｏ ＝Ｖｉ ＋Ｖｏ
＋Ｉｐ Ｒ−−（２）である故、（ｔ）、（２）式より
、 ＥＯ＝ ＶＲ＋ＶＯ＋Ｋ （λ−１）Ｒ，Ｐ
−−−−−−（３）となる。
って、空燃比センサの出力電圧Ｅｏ ｎポテンシャルグ
ランドの電位をＶｏ とするとＥｏ ＝Ｖｉ ＋Ｖｏ
＋Ｉｐ Ｒ−−（２）である故、（ｔ）、（２）式より
、 ＥＯ＝ ＶＲ＋ＶＯ＋Ｋ （λ−１）Ｒ，Ｐ
−−−−−−（３）となる。
理論空燃比（λ＝１）においてぼ、拡散抵抗体２４を介
して＠２の電極２３部へ拡散で流入する排気ガス中の残
存酸素と一酸化炭素などの残存未燃ガスの量に化学当量
比であり、第２の？ｌ！ｖｔの触媒作用により両者に完
全に燃Ｉ暁する。そして、第２の４至２３部でに酸素が
なくなる故、第１の゛覗暖２２と第２の雪隠２３［閏に
電圧が励起されても、ジルコニア固体賀屏質２０・ｆを
移送される酸素イオンにすくなる。従って、ｄ子回路中
に流れるポンプ邂流ばＩ ｐ ＝ Ｏになる。
して＠２の電極２３部へ拡散で流入する排気ガス中の残
存酸素と一酸化炭素などの残存未燃ガスの量に化学当量
比であり、第２の？ｌ！ｖｔの触媒作用により両者に完
全に燃Ｉ暁する。そして、第２の４至２３部でに酸素が
なくなる故、第１の゛覗暖２２と第２の雪隠２３［閏に
電圧が励起されても、ジルコニア固体賀屏質２０・ｆを
移送される酸素イオンにすくなる。従って、ｄ子回路中
に流れるポンプ邂流ばＩ ｐ ＝ Ｏになる。
このときの出力電圧Ｅ。ホ（３）式よりＥｏ ＝Ｖ寞＋
Ｖｏ ”・’（４）となり、回路定
数で決まる一定値になる。（４）式ぼＩ Ｐ ｊＩに不
変なる故、λ＝１における出力電圧ＥｏＨ愼めて言頼性
の高い特徴を有する。
Ｖｏ ”・’（４）となり、回路定
数で決まる一定値になる。（４）式ぼＩ Ｐ ｊＩに不
変なる故、λ＝１における出力電圧ＥｏＨ愼めて言頼性
の高い特徴を有する。
リッチ領、域に訃いでに、第２図にて説明した如く両電
極間の起電力を励起電圧レベルまで低下させている念め
、酸素イオンに第１の醒罹２２部より第２の電極２３部
へ、ジルコニア固体電解質２０中をリーン領域の場合の
逆向きに流れる。この酸素イオン流に第２の電極２３部
の酸素濃度を高めるように作用する。この酸素イオンげ
第２の′慮榎２３部で酸化されて再び酸素ガスになり、
拡散抵抗体２４を介して排気ガス雰囲気中より第２の電
甑２３部へ拡散で流入する一酸化炭素などの未燃ガスと
燃焼する。
極間の起電力を励起電圧レベルまで低下させている念め
、酸素イオンに第１の醒罹２２部より第２の電極２３部
へ、ジルコニア固体電解質２０中をリーン領域の場合の
逆向きに流れる。この酸素イオン流に第２の電極２３部
の酸素濃度を高めるように作用する。この酸素イオンげ
第２の′慮榎２３部で酸化されて再び酸素ガスになり、
拡散抵抗体２４を介して排気ガス雰囲気中より第２の電
甑２３部へ拡散で流入する一酸化炭素などの未燃ガスと
燃焼する。
それ故、ジルコニア固体電解質２０中を第１の電極２２
部より第２の電極２３部へ移送される酸素イオンの量に
、第２の電極２３部へ拡散で流入する未燃ガスの量に対
応した値になる。この場合、電子回路中を流れるポンプ
眠流値にＩ ｐ ＜ Ｏとなる。
部より第２の電極２３部へ移送される酸素イオンの量に
、第２の電極２３部へ拡散で流入する未燃ガスの量に対
応した値になる。この場合、電子回路中を流れるポンプ
眠流値にＩ ｐ ＜ Ｏとなる。
なお、−酸化炭素などの未燃ガスの濃度と空気過剰率λ
の間には第１１図に示した関係があるため、リッチ領域
においても（１）弐〜（３）式が成立する。
の間には第１１図に示した関係があるため、リッチ領域
においても（１）弐〜（３）式が成立する。
念だし、リーン領域でぼλ〉１なる友めＩ ｐ ＞ Ｏ
、リッチ領域で汀λ〈１なる友めｒｐ＜ｏになる。
、リッチ領域で汀λ〈１なる友めｒｐ＜ｏになる。
次に本発明による空燃比センサの駆動回路の一実廁ＩＡ
を第３図に従い説、明する。なお、図中第１図と同一部
分に第１図のものと同じ番号で示している。
を第３図に従い説、明する。なお、図中第１図と同一部
分に第１図のものと同じ番号で示している。
第２の電極２３にポテンシャルグランド２７（図中Ｙ点
）と凄続され、増幅器３０によって定心１位Ｖｏに制御
されている。第１の電極２２の電位ケ増幅器２５によっ
て、（’Ｖｏ ＋ＶＲ）に制御されている。従って、第
１の電極２２と第２の電甑２３間の差成圧、即ち励起電
圧ｖｔぼＶＥ ＝ （ＶＯ＋ＶＲ） −ＶＯ＝ＶＲ−・
・・（５）となり、空気過≠１率λによらず一定に制御
される。
）と凄続され、増幅器３０によって定心１位Ｖｏに制御
されている。第１の電極２２の電位ケ増幅器２５によっ
て、（’Ｖｏ ＋ＶＲ）に制御されている。従って、第
１の電極２２と第２の電甑２３間の差成圧、即ち励起電
圧ｖｔぼＶＥ ＝ （ＶＯ＋ＶＲ） −ＶＯ＝ＶＲ−・
・・（５）となり、空気過≠１率λによらず一定に制御
される。
リーン領域（λ〉１）において、ボンピング電１ＩｐＨ
Ｘ点→抵抗２９→ジルコニア固体電解質２０→ポテンシ
ャル・グランドＹ点→増幅器３０を介して、リアル・グ
ランド２６に流れる。
Ｘ点→抵抗２９→ジルコニア固体電解質２０→ポテンシ
ャル・グランドＹ点→増幅器３０を介して、リアル・グ
ランド２６に流れる。
リッチ領域（λく１）においてぽ、ポテンシャル・グラ
ンドＹ点→ジルコニア固体電解質２０→抵抗２９→Ｘ点
→増幅器２５を介して、リアル・グランド２６に流れる
。
ンドＹ点→ジルコニア固体電解質２０→抵抗２９→Ｘ点
→増幅器２５を介して、リアル・グランド２６に流れる
。
理論空燃比（λ＝１）においてに、本センサに原理的に
Ｉｐ＝Ｏなる故、出力電圧Ｅｏぼ（４）式で示す如く、
（Ｖｌ ＋ＶＯ）になる。
Ｉｐ＝Ｏなる故、出力電圧Ｅｏぼ（４）式で示す如く、
（Ｖｌ ＋ＶＯ）になる。
このように、本発明による空燃比センサの一実施例によ
れば１を甑間の極性を切換えることなく、しかも単一の
電源回路でλ〈１．λ＝１及びλ〉１の３状態を連続的
に検出できる利点が得られる。
れば１を甑間の極性を切換えることなく、しかも単一の
電源回路でλ〈１．λ＝１及びλ〉１の３状態を連続的
に検出できる利点が得られる。
第３図に示す本発明の一実施例の構成により測定し友結
果の一例を第４図に示す。′ｆＪ４図にＶ。
果の一例を第４図に示す。′ｆＪ４図にＶ。
＝４．５５ポルト、Ｖ ｍ ＝ ０．４５ ｙｋ： ル
トノときの測定結果を示したものである。図中に実線で
示されるように、リッチからり一ン領域までの幅広い空
燃比を連続的に検出することができる。また、理論空燃
比（λ＝１）における出力電圧Ｅ。ｒｃｖ。
トノときの測定結果を示したものである。図中に実線で
示されるように、リッチからり一ン領域までの幅広い空
燃比を連続的に検出することができる。また、理論空燃
比（λ＝１）における出力電圧Ｅ。ｒｃｖ。
＋ Ｖ ｎ ＝ ５ボルトと原理的に予測しｔ値になる
ことも確１忍できた。
ことも確１忍できた。
本実施例によれば、全領域の空燃比を高い精度でＩＪ
ニアに検出でき、機関の状態に応じて空燃比の円滑なフ
ィードバック制御が可能となり、排気対置や燃料経済性
の点から従来システムよりげる゛かに優れた制御システ
ムの提供が可能になる。特に、リーン領域でのエンジン
・口制御を可能にできること、リッチ領域でのリニアな
フィードバック制御を可能にできることによる燃料効率
の大きな改善効果が期待できる。
ニアに検出でき、機関の状態に応じて空燃比の円滑なフ
ィードバック制御が可能となり、排気対置や燃料経済性
の点から従来システムよりげる゛かに優れた制御システ
ムの提供が可能になる。特に、リーン領域でのエンジン
・口制御を可能にできること、リッチ領域でのリニアな
フィードバック制御を可能にできることによる燃料効率
の大きな改善効果が期待できる。
センサ検出部のｖ−■特性を４Ｘ５図に示す。
図に示すように、ポンプ’ｔｌ＋’に、 Ｉ ｐ ｒｚ
；ｈる励起電圧で一定の飽和ぼ帷呟を示す。この飽和
電流値を計測することにより、空気過剰率λの検出が可
能になる。励起電圧Ｖｗがさらに大きくなると、ボンプ
ゼ流Ｉｐぼ飽和埴より高い値を示す。これぼジルコニア
固体電解質２０がイオン伝導領域からイ子伝導追域へ移
行するためである。空気過剰率λが小さいほど、小さい
励起電圧ＶＲで電子伝導頒域へ移行する。
；ｈる励起電圧で一定の飽和ぼ帷呟を示す。この飽和
電流値を計測することにより、空気過剰率λの検出が可
能になる。励起電圧Ｖｗがさらに大きくなると、ボンプ
ゼ流Ｉｐぼ飽和埴より高い値を示す。これぼジルコニア
固体電解質２０がイオン伝導領域からイ子伝導追域へ移
行するためである。空気過剰率λが小さいほど、小さい
励起電圧ＶＲで電子伝導頒域へ移行する。
λ〉１の領域で”６ Ｉ ｐ ＞ Ｏとなり拡散抵抗体
２４を介して第２の電極２３部へ拡散で流入する酸素の
量に対応する。λく１の領域でｈ Ｉ ｐ ＜ ０とな
り、拡散抵抗体２４を介して第２の電極２３部へ拡散で
流入する一酸化炭素などの未燃ガスのｉＩｐ対応する。
２４を介して第２の電極２３部へ拡散で流入する酸素の
量に対応する。λく１の領域でｈ Ｉ ｐ ＜ ０とな
り、拡散抵抗体２４を介して第２の電極２３部へ拡散で
流入する一酸化炭素などの未燃ガスのｉＩｐ対応する。
なお、第６図にジルコニア固体祇解質の温度Ｔ、が７
Ｏｆ：のときのＶ−Ｉ特性である。
Ｏｆ：のときのＶ−Ｉ特性である。
？？！ｒ空気過剰率λに対する飽和を流値Ｉｐｔ検出で
きｎば、リッチからり一ン領域までの幅広い空燃比ラリ
ニアに検出することができる。第５図のＶ−Ｉ！性から
理解できるように、空気過剰率λに対する励起電圧特性
をｂ特性、Ｃ特性めるいぼｄ特性に設定することにより
、これらの飽和電流値を計測できる。
きｎば、リッチからり一ン領域までの幅広い空燃比ラリ
ニアに検出することができる。第５図のＶ−Ｉ！性から
理解できるように、空気過剰率λに対する励起電圧特性
をｂ特性、Ｃ特性めるいぼｄ特性に設定することにより
、これらの飽和電流値を計測できる。
励起電圧特性がｂ特性の場合、λ＝０．５及びλ＝１．
５近傍の飽和−流値の計測が困難になる。これは励起電
圧をＣ特性、望ましくぼｄ特性のように変更することに
より解決される。
５近傍の飽和−流値の計測が困難になる。これは励起電
圧をＣ特性、望ましくぼｄ特性のように変更することに
より解決される。
ジルコニア固体電解質ａ低温はど、その内部抵抗が増加
するため、Ｖ−Ｉ特性の領域αは小さくなる。従って低
温はど飽和電流値の計測が困難になり易く、その程度に
ｂ群性が最も着るしい。このために、ジルコニア固体電
解質をヒータにて高４宣に加熱する必要がある。ジルコ
ニア固体電解質をヒータにて、励起電圧特性がｂ特性の
場合は約７５０Ｃ，Ｃ特性の場合に約７００Ｃ，ｄ特性
の場合に約６７０Ｃ以上に加熱することが望ましい。ヒ
ータの所要電力や耐久性を考慮したとき、ｂ特性よりぼ
ｃ１４性、Ｃ特性よりにｄ特性が望ましい。
するため、Ｖ−Ｉ特性の領域αは小さくなる。従って低
温はど飽和電流値の計測が困難になり易く、その程度に
ｂ群性が最も着るしい。このために、ジルコニア固体電
解質をヒータにて高４宣に加熱する必要がある。ジルコ
ニア固体電解質をヒータにて、励起電圧特性がｂ特性の
場合は約７５０Ｃ，Ｃ特性の場合に約７００Ｃ，ｄ特性
の場合に約６７０Ｃ以上に加熱することが望ましい。ヒ
ータの所要電力や耐久性を考慮したとき、ｂ特性よりぼ
ｃ１４性、Ｃ特性よりにｄ特性が望ましい。
な督、これらの励起電圧特性に第２図に示すす。
ｃ、ｄ特性にそれぞれ相当する。
第６図に第２図に示される励起電圧特性Ｃを得るための
一実施例を示す。すなわち、第３図の構成に新ｔに抵抗
３３と抵抗３４を電源２８とＸ点との間に図のように接
続したものである。この結果、ポンプ電流値１ｐによっ
て変化する出力電圧ＥＯに応じて、抵抗３４部には電位
差ｒＩｐが発生し、この値だけ第１の電極２２、第２の
電極２３間の差電圧即ち、両電極間の励起電圧■Σを変
化させる。抵抗３４の抵抗値ｒをジルコニア固体電解質
２０の内部抵抗に近い値に設定すると、空燃比センサの
出力電圧Ｅｏに排ガス温度の影響を受けにくくなる。電
位ｒＩｐ ｌｌ″を抵抗値ｒの他に、ポンプ電流値Ｉｐ
Ｋよっても変化する故、空気過剰率λに対しても自動的
に変化することになり、両電極間の差電圧即ち励起電圧
ＶｘＨ第２図中の特性Ｃのようになる。本実施の構成に
よれば、ジルコニア固体電解質の酸素イオン伝導度の温
度依存性を改善できる。
一実施例を示す。すなわち、第３図の構成に新ｔに抵抗
３３と抵抗３４を電源２８とＸ点との間に図のように接
続したものである。この結果、ポンプ電流値１ｐによっ
て変化する出力電圧ＥＯに応じて、抵抗３４部には電位
差ｒＩｐが発生し、この値だけ第１の電極２２、第２の
電極２３間の差電圧即ち、両電極間の励起電圧■Σを変
化させる。抵抗３４の抵抗値ｒをジルコニア固体電解質
２０の内部抵抗に近い値に設定すると、空燃比センサの
出力電圧Ｅｏに排ガス温度の影響を受けにくくなる。電
位ｒＩｐ ｌｌ″を抵抗値ｒの他に、ポンプ電流値Ｉｐ
Ｋよっても変化する故、空気過剰率λに対しても自動的
に変化することになり、両電極間の差電圧即ち励起電圧
ＶｘＨ第２図中の特性Ｃのようになる。本実施の構成に
よれば、ジルコニア固体電解質の酸素イオン伝導度の温
度依存性を改善できる。
を有する。この回路構成によれば、ジルコニア固体電解
質２０の温度Ｔ５が６５０Ｃの場合でもその出力特性は
第４図中へ実線で示し念値と同一になり、同様に温度影
響の対策に効果がある。
質２０の温度Ｔ５が６５０Ｃの場合でもその出力特性は
第４図中へ実線で示し念値と同一になり、同様に温度影
響の対策に効果がある。
第８図は＠２図に示す励起電圧特性ｄを得るための駆動
回路の一実施例を示す。基本的には第７図の回路構成に
１？たに、加減算用の増幅器２８１．２出力コンパレー
タ４１及びスイッチ４２と４３を付加したものである。
回路の一実施例を示す。基本的には第７図の回路構成に
１？たに、加減算用の増幅器２８１．２出力コンパレー
タ４１及びスイッチ４２と４３を付加したものである。
ポンプ電流Ｉ Ｐ ＝ ０で反転する２出力コンパレー
タ４１の出力、１号■、■でスイッチ４２と４３を駆動
し、加減算用の増幅器２８１の＋側入力端子と一側入力
端子に成田Ｖを交互に与える。増幅器２５の＋側入力端
子２点の電位をＶ″″、抵抗３３４Ｓの成流値をｉとす
るととなる。
タ４１の出力、１号■、■でスイッチ４２と４３を駆動
し、加減算用の増幅器２８１の＋側入力端子と一側入力
端子に成田Ｖを交互に与える。増幅器２５の＋側入力端
子２点の電位をＶ″″、抵抗３３４Ｓの成流値をｉとす
るととなる。
このような回路構成にすることにより、両電極間の励起
成田特性を第２図中の特性ｄの如く与えることができる
。従って、各空気過剰率λに対応し友飽和ポンプ電流値
Ｉｐを検出するのに、この励起磁圧特性ｄが適している
ことは第５図に示し７ｔＶ Ｉｎ性からも容易に理解
することができる。
成田特性を第２図中の特性ｄの如く与えることができる
。従って、各空気過剰率λに対応し友飽和ポンプ電流値
Ｉｐを検出するのに、この励起磁圧特性ｄが適している
ことは第５図に示し７ｔＶ Ｉｎ性からも容易に理解
することができる。
第８図の回路構成による測定結果の一例を第９図に示す
。なお、この図１ｒＸ−ｖ ＝ ０．１５ボルトのとき
の測定結果を示している。この場合、図に示すように、
理論空燃比λ＝１で出力電圧Ｅｏぼ２ｖだけステップ状
に変化する。
。なお、この図１ｒＸ−ｖ ＝ ０．１５ボルトのとき
の測定結果を示している。この場合、図に示すように、
理論空燃比λ＝１で出力電圧Ｅｏぼ２ｖだけステップ状
に変化する。
２ｖだけステップ状に変化するのに本実施例において本
質的な問題でぼなく、λ≦１の領域で第９図の特性へ２
ｖだけ加算すれば、全領域でその出力電圧Ｅｏの特性は
リニアになる。
質的な問題でぼなく、λ≦１の領域で第９図の特性へ２
ｖだけ加算すれば、全領域でその出力電圧Ｅｏの特性は
リニアになる。
本実施例の構成によれば電極劣化（界面抵抗の。
増加）に基因する精度低下の改善に効果がある。
なお、以上の説明でに本発明による空燃比センサの検出
部のジルコニア固体電解質の形状を、袋管状のもので説
明してきたが、本発明はこれに限定されるものでにない
。即ち、第１の電極部へ大気を導入できる構造であれば
良く、例えば、第１０図に示すような平板構造のもので
も良い。
部のジルコニア固体電解質の形状を、袋管状のもので説
明してきたが、本発明はこれに限定されるものでにない
。即ち、第１の電極部へ大気を導入できる構造であれば
良く、例えば、第１０図に示すような平板構造のもので
も良い。
第１０図にジルコニア固体電解質が平板、拡散抵抗体が
例えば１個の孔よりなる場合を示している。
例えば１個の孔よりなる場合を示している。
第１図と第１０図で同一番号のものに、同一の機能を有
するものである。大気ａ通路３２を介して、第１の電極
２２部へ導入されミ。排気ガス中の残存酸素や未燃ガス
は孔形状の拡散抵抗体２４を介して、拡散室３１内の第
２の電極２３部へ拡散で流入するものでちる。ジルコニ
ア固体電解質２０に固着されたアルミナ絶縁層２１１内
のヒータ２１２によって、ジルコニア固体電解質２０に
債素イオン伝導度の高い高温（例えば、６００ｃ以上）
度尾加熱制御される。
するものである。大気ａ通路３２を介して、第１の電極
２２部へ導入されミ。排気ガス中の残存酸素や未燃ガス
は孔形状の拡散抵抗体２４を介して、拡散室３１内の第
２の電極２３部へ拡散で流入するものでちる。ジルコニ
ア固体電解質２０に固着されたアルミナ絶縁層２１１内
のヒータ２１２によって、ジルコニア固体電解質２０に
債素イオン伝導度の高い高温（例えば、６００ｃ以上）
度尾加熱制御される。
本発明によれば、リッチ領域、理論空燃比及びリーン領
域の３状態の幅広い空燃比を簡単な構成により高精度に
て検出できる空燃比センサを提供できる。
域の３状態の幅広い空燃比を簡単な構成により高精度に
て検出できる空燃比センサを提供できる。
第１図に本発明による空燃比センサのチ原理構成図、第
２図ム本発明の詳細な説明するための起電力！時性図、
第３図に本発明による空燃比センサの一実施例を示す回
路構成図、第４図に本発明による空燃比センサの一特性
を示す図、Ｍ５図に■−■特性の一例、第６図に本発明
にょる空燃比センサの他の実施列、第７図及び第８図に
本発明の他の実Ｉ虐例、第９図に本発明の空燃比センサ
の他の特性例４［第１０図げ本発明による空燃比センサ
の他の実施例を示す回路構成図、第１１図ぼ空燃比と排
ガス濃度の関係、第１２図に従来の空燃比センサの原理
説明図、第１３図に従来の空燃比センサの特性説明図、
第１４図ぼ本発明による空燃比センサの実装状態図を示
すものである。 ２０・・・ジルコニア固体電解質、２２・・・第１の電
極、２３・・・第２の電極、２４・・・拡散抵抗体、２
７・・・ボ′＄１ 目 ２ヲ 茅２０ 久 空気通側譜入 ＄ ４ 固 １、、Ｖ ／、θ ／、５５
！ タｔ 色！Ｌ］虻り ４ｔ＝ へ茅５ 目 θ θ、ｓ ｌ
Ｏ屑力 走乙 電 圧 Ｖ″Ｅ （ν・）２ｇ Ｖ、７ 図 茅 ８２ １ 口 立入Ａ側牽入 第１２ 囚 茅／Ｊ 目 １．５ ７−θ ／、５
空気ゑ黍ｊ争入 ギ１４ 囚
２図ム本発明の詳細な説明するための起電力！時性図、
第３図に本発明による空燃比センサの一実施例を示す回
路構成図、第４図に本発明による空燃比センサの一特性
を示す図、Ｍ５図に■−■特性の一例、第６図に本発明
にょる空燃比センサの他の実施列、第７図及び第８図に
本発明の他の実Ｉ虐例、第９図に本発明の空燃比センサ
の他の特性例４［第１０図げ本発明による空燃比センサ
の他の実施例を示す回路構成図、第１１図ぼ空燃比と排
ガス濃度の関係、第１２図に従来の空燃比センサの原理
説明図、第１３図に従来の空燃比センサの特性説明図、
第１４図ぼ本発明による空燃比センサの実装状態図を示
すものである。 ２０・・・ジルコニア固体電解質、２２・・・第１の電
極、２３・・・第２の電極、２４・・・拡散抵抗体、２
７・・・ボ′＄１ 目 ２ヲ 茅２０ 久 空気通側譜入 ＄ ４ 固 １、、Ｖ ／、θ ／、５５
！ タｔ 色！Ｌ］虻り ４ｔ＝ へ茅５ 目 θ θ、ｓ ｌ
Ｏ屑力 走乙 電 圧 Ｖ″Ｅ （ν・）２ｇ Ｖ、７ 図 茅 ８２ １ 口 立入Ａ側牽入 第１２ 囚 茅／Ｊ 目 １．５ ７−θ ／、５
空気ゑ黍ｊ争入 ギ１４ 囚
Claims (4)
- １．ジルコニア固体電解質、前記固体電解質の大気雰囲
気側に形成した第１の電極、前記固体電解質の排気雰囲
気側に形成した第２の電極、前記第２の電極上に形成し
た拡散抵抗体を備えた検出部と、この検出部を駆動する
ための駆動回路からなる空燃比センサにおいて、前記第
２の電極のポテンシャル電位は前記枢動回路のグランド
レベルより高い値に設定され、前記第１，第２の電極間
の劾起電圧は前記駆動回路にてフイードバツク制御され
るよう構成されたことを特徴とする自動車用空燃比セン
サ。 - ２．特許請求の範囲第１項に記載のものにおいて、前記
第１，第２の電極間の励起電圧は一定に制御されること
を特徴とする自動車用空燃比センサ。 - ３．第１項記載の特許請求の範囲第１項に記載のものに
おいて、前記固体電解質中を流れる酸素イオン量の大き
さに応じて、前記第１，第２の電極間の励起電圧の値が
可変にフイードバツク制御されることを特徴とする自動
車用空燃比センサ。 - ４．特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、前記固
体電解質中を流れる酸素イオンの向きに応じて、前記第
１，第２の電極間の励起電圧の値がステツプ的に変化さ
れてフイードバツク制御されることを特徴とする自動車
用空燃比センサ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019982A JP2509905B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 空燃比センサ |
| CN86101269.0A CN1005365B (zh) | 1985-02-06 | 1986-02-05 | 用于汽车的空气燃料比感测器 |
| EP86101518A EP0190750B1 (en) | 1985-02-06 | 1986-02-06 | Air-to-fuel ratio sensor for an automobile |
| DE8686101518T DE3685126D1 (de) | 1985-02-06 | 1986-02-06 | Luft-/kraftstoffverhaeltnis-detektor fuer ein automobil. |
| KR1019860000827A KR920004816B1 (ko) | 1985-02-06 | 1986-02-06 | 자동차용 트라이스테이트(tristate) 공연비센서 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019982A JP2509905B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 空燃比センサ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4325179A Division JP2664319B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 空燃比センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61180131A true JPS61180131A (ja) | 1986-08-12 |
| JP2509905B2 JP2509905B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=12014384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019982A Expired - Lifetime JP2509905B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 空燃比センサ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0190750B1 (ja) |
| JP (1) | JP2509905B2 (ja) |
| KR (1) | KR920004816B1 (ja) |
| CN (1) | CN1005365B (ja) |
| DE (1) | DE3685126D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355453A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-09 | Hitachi Ltd | 空燃比測定装置 |
| JP2017207396A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 日本特殊陶業株式会社 | ガス濃度検出装置 |
| JP2017207397A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 日本特殊陶業株式会社 | ガス濃度検出装置 |
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| JP3757507B2 (ja) * | 1996-12-24 | 2006-03-22 | 株式会社デンソー | 空燃比検出装置 |
| JP3846058B2 (ja) | 1998-09-04 | 2006-11-15 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
| DE10048195C2 (de) * | 2000-09-28 | 2002-11-14 | Siemens Ag | Gassensor |
| JP4124119B2 (ja) | 2003-01-30 | 2008-07-23 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
| DE102016220649A1 (de) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Steuereinheit zum Betrieb einer Lambdasonde |
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| JPS61161445A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比検出装置 |
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| JPS55166039A (en) * | 1979-06-12 | 1980-12-24 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio detector |
| JPS6042367Y2 (ja) * | 1979-09-28 | 1985-12-26 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
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| JPS59208451A (ja) * | 1983-05-11 | 1984-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の空燃比センサ |
-
1985
- 1985-02-06 JP JP60019982A patent/JP2509905B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-02-05 CN CN86101269.0A patent/CN1005365B/zh not_active Expired
- 1986-02-06 EP EP86101518A patent/EP0190750B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-06 KR KR1019860000827A patent/KR920004816B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-02-06 DE DE8686101518T patent/DE3685126D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPS61144563A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比検出方法 |
| JPS61161445A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比検出装置 |
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| JPS6355453A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-09 | Hitachi Ltd | 空燃比測定装置 |
| DE3728335A1 (de) * | 1986-08-27 | 1988-03-10 | Hitachi Ltd | Messsystem zur bestimmung des luft-kraftstoff-verhaeltnisses |
| US4799018A (en) * | 1986-08-27 | 1989-01-17 | Hitachi, Ltd. | Air fuel ratio measuring system |
| JPH0545181B2 (ja) * | 1986-08-27 | 1993-07-08 | Hitachi Ltd | |
| JP2017207396A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 日本特殊陶業株式会社 | ガス濃度検出装置 |
| JP2017207397A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 日本特殊陶業株式会社 | ガス濃度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920004816B1 (ko) | 1992-06-18 |
| CN1005365B (zh) | 1989-10-04 |
| KR860006700A (ko) | 1986-09-13 |
| DE3685126D1 (de) | 1992-06-11 |
| EP0190750A1 (en) | 1986-08-13 |
| EP0190750B1 (en) | 1992-05-06 |
| JP2509905B2 (ja) | 1996-06-26 |
| CN86101269A (zh) | 1986-11-12 |
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