JPS61179343A - 無杼織機における緯糸測長制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は緯糸供給源から供給される緯糸を糸巻付面に巻
取り、緯入れ時にはその緯糸を引き出すようにした無杼
織機における緯糸測長ＩＩＪ御装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来、流体噴射式織機における緯糸測長装置の１つとし
て、緯糸供給源から供給される緯糸を巻付測長するとと
もに、測長された緯糸を一旦巻付貯留し、緯入れ時には
この巻付貯留された緯糸を引き出すようにした緯糸測長
装置が採用されている。この巻付方式の緯糸測長装置で
は糸巻付面に巻取られた緯糸の測長量及び引き出し方向
への移行が所定タイミングで糸巻付面と交差する緯糸係
止体によって制御されるようになっている。

このような巻付方式の緯糸測長装置を駆動する方式とし
ては、例えば特開昭５７−４７９５２号公報に開示され
るように機台駆動源に同期用クラッチを介して作動連結
されたカム機構に前記緯糸係止体を連動するとともに、
緯糸巻付機構を同じ（機台駆動源に前記クラッチを介し
て作動連結したものがある。しかし、この駆動方式にお
いては機台を停止して前記同期用クラッチを解除した後
に機台を逆転し、織布に織り込まれたミス糸を取り除い
たうえ、さらに緯糸測長装置側を手回しして同期用クラ
ッチを連結する必要があるが、この作業は極めて煩雑で
ある。又、複数の緯糸供給源から複数本の緯糸をそれぞ
れの測長装置において予め定められた緯入れパターンに
基づいて測長して緯入れしようという場合、緯入れパタ
ーンに応じてカムを交換する必要があり、その交換作業
が煩雑であるにも関わらず緯入れパターンとしては簡単
なものしか取り扱えないという欠陥がある。

このような問題を解消しようとした緯糸測長装置の一例
が特開昭５９−５３７４３号公報に開示されている。こ
の従来装置においては機合同期用パルス信号の数と測長
ドラムの回転数を検出するロータリエンコーダからのパ
ルス信号数とを比較し、両パルス信号数の差及び予め設
定された緯入れパターンに応じて測長ドラム駆動用モー
タの回転速度を制御することにより測長ドラム側と機台
側とを同期するようになっており、同期の容易性及び複
雑な緯入れパターンの取り扱い容易という利点がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、測長ドラム上への糸巻付数は機台１回転当た
りの機合同期用パルス信号数と前記ロータリエンコーダ
からのパルス信号数との比によって決定されるため、織
布の織幅変更に応じ゛て測長ドラム上への糸巻付数を変
更するには機台１回転当たりの両パルス信号数の比を変
更しなければならない。例えば、機台１回転当たりの機
合同期用パルス信号数をｆｌ、ロークリエンコーダから
のパルス信号数をｆ２とすれば測長ドラム上への糸巻付
数はｆ　１／ｆ　２となるが、この糸巻付数を１回増や
すには機台１回転当たりロータリエンコーダからのパル
ス信号数をｆｌ・ｆ２／（ｆｌ＋ｆ２）としなければな
らない、そのため、織幅変更に対応できるようにロータ
リエンコーダを取り換えてパルス信号数を変更しなけれ
ばならず、各種のロータリエンコーダを用意しなければ
ならないうえ、煩雑な交換作業を行わなければならない
という問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため、本発明では緯糸を糸巻付面
に巻取り、緯入れ時にはその緯糸を引き出すようにした
緯糸測長装置において、前記糸巻付面に緯糸を巻付ける
ための駆動源としてのモータを設け、同モータ及び機台
の回転位置を検出する検出装置をそれぞれ設け、前記モ
ータの回転位置を検出する検出装置からのパルス信号を
分周する分周回路及び同回路に接続された分周比設定回
路を含み、前記両検出装置からの検出信号に基づいて機
台の織成動作に前記モータを同期させる制御装置を設け
た。

（作用） すなわち、例えば機台１回転当たり緯糸が糸巻付面上に
１回巻付けられたときに前記両検出装置からのパルス信
号数が同一（ｆとする）の場合に前記モータの回転位置
を検出する検出装置からのパルス信号数ｆが分周回路に
おいてｆ／ｎに分周されたとすると、機台の回転位置を
検出する検出装置からのパルス信号数ｆとの比がｎとな
る。従うて、両パルス信号に基づいて前記モータがフィ
ードバック制御された際には機台１回転当たり緯糸が糸
巻付面上にｎ回巻付けられることになる。

糸巻付数をｎ＋ｍとするには前記分周比設定回路の操作
により分周回路における分周比を１’ｌ＋ｍとすればよ
く、糸巻付数の変更を容易に行うことができる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

ＩＡはチーズ２Ａから供給される緯糸Ｙ１を巻付測長す
る緯糸測長装置、ＩＢはチーズ２Ｂから供給される緯糸
Ｙ２を巻付測長する緯糸測長装置であり、両測長装置は
同一の構成となっている。

そこで、緯糸測長装置についてはＩＡ側についてのみ詳
述すると、織機のサイドフレーム等の固定部に固設され
る支持ブラケット３には回転支持軸４が回転可能に貫通
装着されており、その軸芯部には緯糸Ｙ１を案内するた
めの緯糸案内孔４ａが形成されている。回転支持軸４は
制御装置Ｃ１により作動を制御されるサーボモータＭ１
に作動連結されている。回転支持軸４上には緯糸巻付数
検出装置５　（例えばロータリエンコーダが用いられる
）が装着されており、同検出装置５からの検出信号が制
御装置Ｃ１に入力されるようになっている。なお、検出
装置５の代わりにサーボモータＭ１に内臓されたロータ
リエンコーダにより同モータＭ１の回転角度位置を検出
するようにしてもよい。又、制御装置ＣＩには機台の回
転角度を検出する機台回転角度検出装置６からの検出信
号が入力されるようになっている。同検出装置６及び緯
糸巻付数検出装置５としては、機台１回転当たりに回転
角度検出装置６から発信されるパルス信号数と、回転支
持軸４の１回転当たりに巻付数検出装置５から発信され
るパルス信号とが一致するものが採用されている。

制御装置Ｃ１は第２図に示す回路を構成しており、前記
両人力パルス信号に基づいてサーボモータＭ１に機台と
同期するように作動指令を送るようになっている。すな
わち、緯糸巻付数検出装置５からのパルス信号数が分周
回路において分１周され、この分周されたパルス信号数
及び機台回転角度検出装置６からのパルス信号数がパル
ス信号数比較回路に入力される。そして、両パルス信号
の入力数に差が生じていれば回転速度指令回路からサー
ボモータＭ１に対して加速あるいは減速指令が発せられ
、サーボモータＭ１の回転が機台の織成動作に同期する
ようにフィードバック制御される。

緯糸測長装置ＩＢ側のサーボモータＭ２においても同様
のフィードバック制御が行われるが、両サーボモータＭ
１．Ｍ２に対する作動指令は予め設定された緯入れパタ
ーンに従って遂行される。

支持ブラケット３の前面には歯車７が固着されており、
その前側には回転支持軸４に固着された支持体８が設け
られている。同支持体８には回転支持軸４と斜交し、か
つ緯糸案内孔４ａに連通された糸巻付管９が装着支持さ
れており、その先端開口が後述するドラム１１の第１テ
ーパ周面１１ａ上に配置されている。支持体８の前側に
は支持筒１０が回転支持軸４に対して相対回転可能に取
着されており、その周面には歯車１０ａが一体形成され
ているとともに、その前面には第１テーパ周面１１ａ及
び第２テーパ周面１１ｂからなる糸巻付面を備えたドラ
ム１１が止着されている。又、支持体４には遊里歯車機
構１２が止着されており、入力遊星歯車１２ａが前記歯
車７に噛合され、出力遊星歯車１２ｂが歯車１４０ａに
噛合されている。

そして、サーボモータＭ１が駆動されて回転支持軸４が
回転されると、糸巻付管９が回転支持軸４と一体的に回
転するとともに、遊星歯車機構１２も一体的に回転し、
両遊星歯車１２ａ、１２ｂが歯車？、１０ａと噛合しな
がら回転支持軸４の周りを公転し、ドラム１１が回転す
ることなく静止状態に保持される。

なお、ドラムの静止手段はマグネットあるいは重錘等を
用いた公知の手段を採用してもよい。

緯糸測長装置ＩＡのドラム１１周面近傍には第１テーパ
周面１１ａと交差及び離間可能な第１緯糸係止体１３及
び第２テーパ周面１１ｂと係合可能な第２緯糸係止体１
４が配設されており、それ、ぞれ電磁ソレノイド１５．
１６の作動により各テーパ周面１１ａ、ｌｌｂと交差及
び離間するようになっている０両電磁ソレノイド１５．
１６は緯入れパターンに基づいて指令を発する緯糸係止
体制御装置Ｃ２の作動指令によって作動されるようにな
っている。

１７は緯糸Ｙｌ、Ｙ２を案内するガイド部材、１８．１
９は緯糸Ｙｌ、Ｙ２を別々に緯入れするための緯入れ用
メインノズルであって、緯入れ時には緯入れパターンに
もとづいていずれか一方が緯入れ位置に切り換え配置さ
れるようになっている。

次に、前記のように構成した実施例について、第３図に
示す緯入れパターンに基づいてその作用を説明する。な
お、同図の緯糸の長さを表すグラフ中、実線及び２点鎖
線は緯糸の飛走量を示し、破線及び一点鎖線は測長量を
示している。

さて、機台の回転に伴って機台回転角度検出装置６から
パルス信号が機台１回転当たりｆ個発信され、制御装置
Ｃ１内のパルス信号数比較回路へ入力されている。第３
図の緯入れパターンに従って制御装置Ｃ１から作動指令
がサーボモータＭ１に送られ、同モータＭ１が作動を開
始し、緯糸測長装置ＩＡ側の回転支持軸４が回転し始め
る。同回転支持軸４の回転数に応じて緯糸巻付数検出装
置５からパルス信号が発信され、同パルス信号が制御装
置ＣＩ内の分周回路に入力される。ｎを設定された分周
比とすると、分周回路へ入力されたパルス信号の個数（
ｆｌとする）がｆｌ／ｎに分周される。この分周された
パルス信号（以下、分周パルス信号という）はパルス信
号数比較回路へ入力され、同分周パルス信号数ｆｌ／ｎ
と機台回転角度検出装置６からのパルス信号数ｆとが比
較される。そして、この比較結果に基づいて両パルス信
号数ｆｌ／ｎ、ｆが一致するように回転速度指令回路か
らサーボモータＭｌに対して加速指令が発せられる。す
なわち、緯糸巻付数検出装置５から発信されるパルス信
号数ｆ１がｎ−ｆとなるように制御装置Ｃ１からの作動
指令がフィードバック制御され、回転支持軸４は機台１
回転当たりｎ回転することになる。

このような状態において糸巻付管９が静止状態にあるド
ラム１１の周りを公転し、チーズ２Ａから緯糸案内孔４
ａ及び糸巻付管９を通って供給される緯糸Ｙ１が第１テ
ーパ周面１１ａと交差している第１緯糸係止体１３によ
って係止されながら第３図の巻付測長線りのように第１
テーパ周面１１ａ上に巻付けられる。このとき、第２緯
糸係止体１４は第２テーバ周面１１ｂから離間しており
、すでに巻付貯留されている緯糸がドラム１１から引き
出され、第３図に示す飛走曲線Ｒのようにメインノズル
１８から射出緯入れされている。緯糸Ｙ１が第１テーパ
周面１１ａに緯入れ長さ分巻付けられる前に第１緯糸係
止体１３が同周面１１ａから離間するとともに、第２緯
糸係止体１４が第２テーパ周面１１ｂと交差し、第１テ
ーパ周面１１ａに巻付けられている緯糸Ｙ１が第２テー
バ周面Ｌｌｂ上に移行して第２緯糸係止体１４によって
係止される。そして、第１緯糸係止体１３が第１テーパ
周面１１ａから離間している間に緯糸Ｙ１が第２テーパ
周面１１ｂ上にさらに供給される。

第２テーパ周面１１ｂ上に緯入れ長さ分の緯糸Ｙ１が巻
付けられると（第３図においてθで示す機台回転角度位
置）、第１緯糸係止体１３が第１テーパ周面１１ａと交
差し、第１緯糸係止体１３と第２緯糸係止体１４との間
に緯入れ長さ分の緯糸Ｙ１が一旦貯留されるとともに、
第２緯糸係止体１４が第２テーバ周面１１ｂから離間す
る。そして、メインノズル１８が作動され、貯留緯糸Ｙ
１がドラム１１から引き出されて第３図の飛走曲線Ｒ１
で示すように緯入れされる。この間、緯糸Ｙ１が第１緯
糸係止体１３によって係止されながら測長線Ｌ１で示す
ように第１テーパ周面１１ａ上に巻付けられており、飛
走曲線Ｒ１で示す緯入れが終了した後、機台回転角度θ
にて測長線Ｌ１で示す巻付測長が終了し、緯糸測長装置
ＩＡにおける緯入れサイクルが完了する。

この緯入れサイクル中、制御装置Ｃ１からの作動指令が
緯糸巻付数検出装置５及び機台回転角度検出装置６から
制御装置Ｃ１に入力される両パルス信号の数ｆ１・ｎ、
ｆに基づいてフィードバック制御され、ｒｌ・ｎ＃ｆの
場合にはサーボモータＭ１の回転が加速あるいは減速さ
れて機台及びサーボモータＭ１の回転が同期制御され葛
。

この緯入れサイクルが終了すると、制御装置Ｃ１はサー
ボモータＭ１に対して停止指令を発するとともに、緯糸
測長装置ＩＢ側のサーボモータＭ２に対して作動指令を
発し、同測長装置ＩＢにおける緯入れサイクル（３回の
緯入れ）が遂行される。もちろん、この緯入れサイクル
においても緯糸巻付数検出装置及び機台回転角度検出装
置からのパルス信号に基づいてフィードバック制御され
、機台及びサーボモータＭ２の回転は同期される。

緯糸測長装置ＩＢ側における緯入れサイクルが完了する
と、緯糸測長装置ＩＡ側の緯゛入れが開始され、ドラム
１１上にすでに巻付貯留されている緯糸Ｙｌ　　（第３
図において測長線Ｌ１で示す貯留緯糸）が機台回転角度
θ１　（＝θ）にて緯入れ開始され、前記と同様の緯入
れサイクル（２回の緯入れ）が遂行される。

織布の織幅変更に応じて第３図に飛走曲線Ｒ“及び測長
線Ｌ′で示すように、例えば機台１回転当たりの糸巻付
数をｎ＋ｍとするには、緯糸巻付数検出装置５から発信
されるパルス信号数ｆ１を機台回転角度検出装置６から
発信されるパルス信号数ｆの（ｎ＋ｍ）倍とする必要が
あるが、それには分周回路における分周比をｎからｎ＋
ｍに変更すればよく、分周比設定回路における設定操作
に基づいて極めて簡単に行うことができる。

本発明はもちろん前記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えば１つの緯糸供給源のみから緯糸を供給する
場合に本発明を具体化したり、１本の緯糸係止体のみに
よって緯糸の測長及び緯入れ方向への移行を制御する緯
糸測長装置あるいは糸巻付面側を回転する形式の緯糸測
長装置等にも適用可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明では糸巻付面に緯糸を巻付
けるための駆動源としてのモータ及び機台の回転角度位
置を検出する検出装置からのパルス信号を比較して前記
モータのフィードバック制御を行う制御装置内に分周回
路を組込むとともに、同回路に分周比設定回路を接続し
たので、機台１回転当たりの糸巻付面上への緯糸巻付数
を設定された分周比で決定することができ、しかも織幅
変更に応じて緯糸巻付数を分周比の設定変更により簡単
に行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は路
体平面図、第２図はモータ制御用の制御装置のブロック
回路図、第３図は緯糸の動作を示すグラフである。 緯糸巻付数検出装置５、機台回転角度検出装置６、制御
装置Ｃ１、モータＭｌ、Ｍ２、緯糸Ｙｌ。 Ｙ２゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　緯糸を糸巻付面に巻取り、緯入れ時にはその緯糸を
   引き出すようにした緯糸測長装置において、前記糸巻付
   面に緯糸を巻付けるための駆動源としてのモータを設け
   、同モータ及び機台の回転位置を検出する検出装置をそ
   れぞれ設け、前記モータの回転位置を検出する検出装置
   からのパルス信号を分周する分周回路及び同回路に接続
   された分周比設定回路を含み、前記両検出装置からの検
   出信号に基づいて機台の織成動作に前記モータを同期さ
   せる制御装置を設けた無杼織機における緯糸測長制御装
   置