JPS61177905A - 連続紙筒集合鉢体苗の欠株間隔補償移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は連続紙筒集合鉢体苗を引き出して搬送する時
、欠株を検出し、この欠株の位置に次の正常筒を位−せ
しめて移植を行わせる移植装置に関するものである。

「従来の技術」 連続紙筒集合鉢体とは特公昭第４７−５１０５８号に示
す如く各紙筒が連結部をもって連鎖状に連結され、かつ
連結部には個々の紙筒鉢体とするための分離線と分離の
ための分離誘導部を設けたものである。しかけ一番鉢体
の一端より引出すと集合体は列状となって全部が列状に
引出されるものである。この集合鉢体は土詰して、そ菜
、タバコ。

ビート、豆類、トウモロコシ等を育苗し、特開昭５２−
１０７９０５号に示す如き移植機に載置して順次その分
離ロー２により個々の鉢体苗に分離して２本圃に植付け
していくものである。

この移植機は苗台上の連続紙筒集合鉢体苗を列状に引出
した後、゛苗送りコンベヤより繰シ出された鉢体列の先
頭鉢体苗は円錐形をなす一対の分離ロー２間で挾持する
と円錐ローラの上部と下部の回転線速度の相違により連
結部に設けである分離線は分離誘導部よシ順次、経時的
に切断され９個体に分離した後落下管を介し本圃に移植
される。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記連続紙筒集合鉢体苗を分離ローラが
分離して落下管を介し本圃に植付けるに際し、連続紙筒
集合鉢体での育苗時に播種むら等から何チかの欠株を生
じるが、連続して分離ローラにて分離しながらこれをこ
のまま植付ける移植方式にあっては、大苗鉢体によって
生じる欠株分については、これを移植完了後に人手によ
る補植により補うほかはなかった。

「発明が解決するだめの手段」 この発明者らは、上記連続紙筒集合鉢体苗の分離ローラ
による自動分離移植に際して集合鉢体中に矢面があって
も本圃に植付けられる時は欠株のない一定間隔となるこ
とが出来る移植装置について種々研究した結果、連続し
て順次２分離ローラに繰り出される連続紙筒集合鉢体を
分離ローラに入る前、あるいは分離ローラで個々の鉢体
苗に分離された後、欠株検出装置により鉢体あるいは葉
部の有無を検出せしめると共に、鉢体苗列引出しコンベ
ヤ、分離ローラ等の回転を移植機の駆動輪の回転と連動
せしめて作業速度に同調させ、検出装置が正常面を検知
する時は所定回転数で引出し。

コンベヤ、分離ローラを回転して鉢体苗分離を一定間隔
で行い、圃場への植付を一定間隔で行っていくが、検出
装置が欠株を検出した時は前記通常植付時の回転系とは
別の等倍速回転系の軸を設けて作動させ、引出コンベヤ
分離ローラを倍株間ピッチ分の移動距離間等倍速回動に
より移送を行うものである。

「作　用」 この発明では連続紙筒集合鉢体苗から引き出した列状の
苗を葉部を露出させた状態で搬送し葉部の有無を検知装
置で検知したり、１個１個の鉢体苗に分離後葉部のない
苗を搬送系外に落下させた後生ずる空間を検出装置で検
出し、比較演算して後続の苗を等倍速回転軸系の急速回
転により正しい位置まで早送りし欠株のない移植を行う
ものである。

「実施例」 以下この発明の実施の態様例を図面にもとづき説明する
。１は機枠でアシ、この機枠１上に苗載台２が固設され
ている。苗載台２は機枠ｌに嵌合した軸３，４に固設し
たプーリ５，６に張設した平ベルト７で構成され、この
平ベルト７上に連続紙筒集合鉢体苗８が載置される。苗
台２先端に苗引出部２が設けられており、該苗引出部一
旦は連続紙筒集合鉢体苗８より引き出し列状鉢体苗８ａ
とされたものを案内する一対め反転ローラ１０，１１と
９反転ローラ１０，１１の前方に駆動ローラ１２及び従
動ローラ１３とこれと一対となっている駆動ローラ１２
及び従動ローラ１５が設けられ。

これら駆動ローラ１２と従動ローラ１３間及び駆動ロー
ラ１４と従動ローラ１５間に搬送ベルト１６．１７が鉢
体苗よシ低い高さで張設されている。そして一対となっ
ている反転ローラ１０と１１の間及び搬送ベルト１６と
１７の間は２列状の鉢体苗８ａが搬送される走行路１８
となっている。この走行路１８の内、搬送ベル）１６．
１７で構成されている幅は列状鉢体苗８ａの幅よシやや
狭くしてベル）１６．１７が挾持する様にしてあり２反
転ローラ１０と１１の間は列状鉢体苗８ａの幅よシ広く
２反転ローラ１０，１１は一定方向への走行を助けるも
のである。

走行路１８の出口に対応して分離ローラ１９゜２０が設
けられている。この分離ローラ１９゜２０は円錐形とな
し上端から下端にかけての周線速度を異なる如くしであ
る。

分離ローラ１９，２０は円錐形の如く周線速度が異なれ
ば円筒ローラを斜設した様なものでもよく、又、その表
面材質は紙筒鉢体苗を挾持して変形あるいは損傷せしめ
ない様な弾性ある物質を使用するものであシ通常はスポ
ンジ様物質が用いられる。走行路１８を出た列状鉢体苗
８ａは分離ローラ１９，２０にその先端が挾持されると
、上端又は下端よシ分離ローラ１９，２０の周線速度の
相違により連結部分離線が順次切断され個々の鉢体苗８
ｂに分離される。

２１は欠株検出器２２は鉢体検出器であわ、走行路１８
の出口端の側部に列状鉢体苗８ａの先端鉢体苗の苗葉部
の有無の検知範囲Ｂを検知する位置に設けである欠株検
出器とその下方の鉢体の有無の検知範囲Ａを検知する位
置に設けである鉢体検出器２２の２点検出装置で連続し
て走行路１８を搬送されてくる列状鉢体苗８ａの欠株苗
を検出する。この検出器２１．２２としては光電スイッ
チの外リミットスイッチや空圧センサ等が使用できる。

２３は苗落下管であり２分離ローラ１９，２０で個々に
分離した鉢体苗８ｂを本圃上のオープナ−２４により作
られた植付溝に植付けを行い２次いで覆土輪２５により
覆土鎮圧され移植を完了する。

次に駆動機構は車輪２６から得られる回転力は軸２７に
固設した鎖車２８と機枠１に嵌合した中間軸２９に設け
た鎖車３０，３１及び苗引出部亘の下部に設けたミッタ
：１ｙ嵌入ス３４内迄嵌大している軸３５の外側端に固
設された鎖車３６とにチェーン３２．３３を張設し、ミ
ッションケース３４内の機構で駆動される。

ミッションケース３４内には第４図に示すように苗引出
部２の反転ローラ１０，１１の軸３７゜３８と駆動ロー
ラ１２，１４の軸３９．４０と従動ローラ１３，１５の
軸４１．４２及び分離ローラ１９，２０の軸４３．４４
が嵌入している。軸３９には駆動ローラの軸４０に回転
を伝達する歯車４５と１反転ローラ１０，１１の軸３７
．３８に回転を伝達する歯車４６と９分離ローラド９゜
２０の軸４３．４４に回転を伝達する傘歯車４７及び車
輪２６からの回転力を受ける軸３５、を設け。

更に歯車３５′と噛み合う傘歯車４８が設けられている
。分離ロー２１９，２０の軸４３．４４の下部には歯車
４９．５０が設けられ、軸５１の歯車５２．５ミ、５４
及び軸５５の歯車５６．５７を介し軸３９の歯車４７と
噛み合い連動する。駆動ローラ１４の軸４０の歯車５６
′は軸３９の歯車４５と噛み合い連動し、又１反転ロー
ラ１０，１１の軸３７，３８の歯車５７．５８は軸５９
に設けた中間歯車６０を介し軸３９に設けた歯車４６と
噛み合い連動する。又軸３７の下端には、軸８２に固設
するウオームホイル８３と組み合うウオーム８１が固設
されており、軸８２に固設する鎖車８４、チェーン８５
．軸４に固設する鎖車８６を介し、軸４にも回転を伝達
する。

一方、傘歯車４８には一方向クラッチが内装されると共
にその下部には一体的に歯車６１が設けられ、この歯車
６１と噛み合う歯車６２が一回転クラッチ６３を組合わ
せて軸６４に設けられている。

この歯車６２は歯車６１とは所定の等倍速となる様定め
てあり１通常は歯数を正半数として用いる。この歯車６
２と組合せた一回転クラッチ６３は通常時はソレノイド
６５で係止されており歯車６１の回転を軸６４に伝えな
いが検出装置２１゜２２が紙筒鉢体苗中の大苗を検出す
るとその信号がソレノイド６５に伝えられ一回転クラッ
チ６３の係止を解除して軸３９の正２倍回転数で軸６４
を正１回転させる。この時、軸６４の下端には歯車６６
が設けられ、この歯車６６と噛み合う歯数を同じとした
軸３９に設けた歯車６７との噛合により軸３９は傘歯車
４８に内装した一方向クラッチの作用により軸３５から
の回転力の影響を受けずに軸６４と同じ回転数である通
常の２倍速の回転速として増速回転する。この結果搬送
ベルト１６．１７．分離ローラ１９，２０．反転ローラ
１０．１１がその回転を２倍とするので走行路１８中の
列状鉢体苗８ａは２ピッチ分走行せしめられた後、一回
転クラッチ６３の正１回転後の再係止状態復帰により１
通常の回転数に戻って軸３５の歯車３５′よりの回転を
軸３９が受けての運転となる。

この発明は、上記の様な構成であり列状鉢体苗８ａを走
行輪２６の回動を駆動源として走行路１８を搬送ベルト
１６．１７に挾持されて分離ローラ１９，２０に達する
と分離ローラ１９，２０が上方から下方にかけて周面の
回転線速度を順次異なる如くした円錐として列状とした
鉢体苗連結部に設けた分離部を経時的に切断し２個々の
鉢体苗として落下管を介し連続して一定間隔に移植する
。この時走行路１８終端に設けた欠株検出装置２１．２
２が正常苗を検知している時はミッションケース３４内
の軸３９は軸３５の歯車３５′からの回転による一定速
度となっているが鉢体苗に欠苗があり欠株検出装置２２
が大苗を検知するとこれを倍速回転軸系を回動するソレ
ノイド６５に欠株信号を送り、一回転クラッチ６３を作
動させ軸６４を軸３９からの駆動を受けて２倍速回転と
するので再び軸３９も歯車３５′の駆動を受けずその回
転を２倍速とされることにより、走行路１８上の列状鉢
体苗８ａが２ピッチ走行し、欠株分の間隔補償が行われ
て正常な間隔とした植付が行われるものである。

又、更に検知装置２１．２２は分離ローラ１９゜２０の
先に設は個々に分離後の鉢体苗の欠株検知を行ってもよ
く、この場合第５図以下に示す如く。

分離ローラ１９，２０の排出側に対応して駆動軸６８．
６９及び従動軸７０．７１をミッションケース３４にそ
れぞれ下部を嵌入させると共に、これら軸６８，６９，
７０．７１の上部に回動ローラ７２，７３，７４．７５
を設けて駆動軸６８の回動ローラ７２と従動軸７０の回
動ローラ７４の間にベルト７６を駆動軸６９の回動ロー
ラ７３に従動ローラ７１の回動ローラ７５の間にベルト
７７を張設せしめるが、該ベル）７６．７７は丁度分離
された鉢体苗８ｂの苗葉部を挾持すべく鉢体苗８ｂの鉢
体部より上部位置になる様設けられており１分離ローラ
１９，２０にて列状鉢体苗８ａより分離された鉢体苗８
ｂはベルト７６、７７に笛部を挾持され順次ベル）７６
．７７の排出側に移送されその出口に対応して設けられ
た苗落下管２３を介し本圃に移植される。ベル）７６、
７７は鉢体苗８ｂの笛部を挾持するためベルト７６とベ
ルト７８の間は苗葉の大きさにより適宜２間隔を定める
が通常は殆んど摺接する如く回動させ。

又、その材質は笛部を挾持して損傷しないものであれば
よく、最も一般的なものはスポンジ、軟質ゴム、フェル
ト等であシ、あるいは苗によっては普通の平ベルトでも
使用できる。

この様な分離苗の面部挾持ベルト７６．７７を使用した
時、欠株鉢体苗があると分離ローラ１９゜２０で分離さ
れた後ベル）７６．７７はその笛部を挾持できず欠株鉢
体はそのまますぐに下方に落下し、ベル）７６．７７の
搬送中に苗鉢体８ｂｌケ分の間隙が生じるがベルト７６
．７７の先端部Ａに鉢体苗８ｂを感知する検知装置７８
を又次の鉢体苗８ｂがあるべき位置Ｂを検知する位置に
欠株検知装置７９を設けてベルト７６．７７で搬送され
てくる鉢体苗８ｂを常時検知せしめれば検知装置７８が
Ａの位置の鉢体苗８ｂを検知した時欠株検知装置７９が
Ｂの位置の鉢体苗をナシと検知することになる。この時
この検知はソレノイド６５を作動させることで軸３９を
２倍速回転として欠株苗としてあいた間隔を補償せしめ
るものでアル。勿論ベルト７６．７７の駆動軸６８．６
９もミッションケース３４内で軸３９に連動しているも
のである。

ベル）７６．７７の搬送長さは、先端鉢体苗と次の鉢体
苗の欠株の有無の確認を行い２倍速回転による間隔補償
ができる長さがあればよく、又分離ローラ１９，２０は
ベルト１６．１７上り回動が速いのでベル）７６．７７
で鉢体苗８ｂが搬送される時は、隣接鉢体間にそれぞれ
間隙ができるのであまり搬送長さを短くすると間隔補償
に支障を生ずる。通常は分離ローラ１９，２０．ベルト
１６．１７．ベルト７６．７７の回転速さにより適宜選
択するが鉢体苗８ｂ径の６倍前後でよい。

ベルト７６．７７で笛部を挾持され搬送される鉢体苗８
ｂはその鉢部の揺動を防止し、鉢体の笛部よシの抜は落
ちを防止するため、鉢体部側面を軽く当接するヒモベル
）８０．８０’を設けている。

即ち、駆動軸６８と従動軸７０に設けたロール間にヒモ
ベルト８０を駆動軸６９と従動軸７１に設ケタロール間
ニヒモベルト８０′を設はヒモベルト８０と８０’間に
鉢体苗８ｂの鉢体部を軽く挾持せしめ、搬送せしめてい
るものである。

本発明は上記の如く、実体を検知する検知装置と実体か
又は空体かを検知する欠株検知装置を設け、該欠株検出
装置での空体検知を２倍速系回転軸の駆動を行う一回転
クラッチに作動させて通常回転系に特別の支障なく欠株
による間隔補償を行うことができるものであり、又、上
記説明では２倍速回転軸と欠株２連続の時は３倍速とす
ればよいものであり、特に２倍速に限定されるものでは
ない。

「効　果」 連続紙筒集合鉢体の機械自動移植時における欠株補正を
走行輪よシ回転力を受ける分離ローラ駆動軸と連動する
等倍速回転軸としたので移植機の走行に合せた欠株によ
る生じた間隔の補正を行うことができる。又、欠株の検
出は２点検知機構としたので検出が確実であり、豆類、
トウモロコシ等直立性のよい播徨した鉢体苗にあっては
分離ローラ前に欠株検出装置を用いてよく、又、ノ・ク
サイ、ビート等葉が横に広がる場合は分離ローラで分離
した後、欠株検出装置を用いることで極めて良好な欠株
検知による欠株間隔補償を行うことができるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の全体側面図、第２図は要部平面図、第３
図は要部側面図、第４図は駆動機構の説明図、第５図は
他の例を示す要部平面図、第６図は他の例を示す要部側
面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続紙筒集合鉢体苗を分離ローラにより連続的に個々に
   分離し移植する移植装置において、分離ローラの前又は
   後に鉢体苗の実体を検出する検知装置と鉢体苗の実体又
   は空体を検出する欠株検出装置を設け、欠株検出装置の
   検知により走行車輪の回転を駆動源として回転する分離
   ローラ回転軸を該回転軸と連動する等倍速回転軸系に作
   動せしめ回転さすことを特徴とする連続紙筒集合鉢体苗
   の欠株間隔補償移植装置。