JP6669128B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１０１１２９号公報

しかしながら、苗トレイを用いてポット苗を植え付ける従来の苗移植機では、植付けた後の苗トレイの回収性能については十分に考慮されていない。例えば、苗トレイを回収する回収籠に苗トレイが詰まる場合があり、そのために苗トレイの回収性能が低下するおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗トレイの回収性能を向上させた苗移植機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機（１）は、走行車体（２）の後部に取付けられ、ポット苗を収容した苗トレイ（５０）を始端部から終端部に向けて搬送する苗トレイ搬送部（２１０）と、前記苗トレイ搬送部（２１０）の中途に設けられ、前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、前記苗トレイ搬送部（２１０）の前記終端部に近接して設けられ、前記苗植付部（２２０）により前記ポット苗が取り出されて空になった苗トレイ（５０）を回収する苗トレイ回収部（３００）とを備え、前記苗トレイ回収部（３００）は、前記苗トレイ搬送部（２１０）の終端から受け渡される前記苗トレイ（５０）を前方へ案内する案内ローラ（３２０）と、前記案内ローラ（３２０）により案内された前記苗トレイ（５０）を摺動自在に支持可能な第１の位置（Ｌ１）と、前記苗トレイ（５０）の底部（５１ｂ）との接触が解除される第２の位置（Ｌ２）との間を軸体（３３３）回りに回動可能に設けられた左右一対のレール部（３３０）と、前記レール部（３３０）が前記第２の位置（Ｌ２）に回動したタイミングで落下する前記苗トレイ（５０）を受け取る籠部（３５０）とを有し、前記案内ローラ（３２０）は、前記苗トレイ（５０）の幅方向の両端部に相当する側から、前記苗トレイ（５０）の幅方向の中央部に相当する側に向けて漸次縮径されていることを特徴とする。

請求項２に記載の苗移植機（１）は、請求項１において、前記案内ローラ（３２０）は、それぞれ截頭円錐形の左右一対の第１案内ローラ（３２０Ｌ）と第２案内ローラ（３２０Ｒ）とを有し、前記第１案内ローラ（３２０Ｌ）と前記第２案内ローラ（３２０Ｒ）との小径側端部（３２４）同士を対向させて配置したことを特徴とする。

請求項３に記載の苗移植機（１）は、請求項１または２において、前記レール部（３３０）は、前記苗トレイ（５０）の進行方向に平行に設けられた前記軸体（３３３）回りに回転可能に構成されるとともに、基端側には、湾曲状に形成されて前記苗トレイ搬送部（２１０）により搬送される前記苗トレイ（５０）が当接することによって前記レール部（３３０）全体を回動する作用部（３３４）が連接されていることを特徴とする。

請求項４に記載の苗移植機（１）は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記レール部（３３０）は、前記苗トレイ（５０）の摺動抵抗を軽減するローラ（３７０）を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の苗移植機（１）は、請求項１から４のいずれかにおいて、前記レール部（３３０）は、前記苗トレイ（５０）の底部（５１ｂ）に当接する支持面に、長孔（３５９）が形成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の苗移植機（１）は、請求項１から５のいずれかにおいて、前記苗トレイ搬送部（２１０）の前記終端部と前記苗トレイ回収部（３００）との間に清浄装置（３６０）を備え、前記清浄装置（３６０）は、前記苗トレイ（５０）に付着した泥土を除去するブラシ（３６１）と、前記苗トレイ（５０）に向けて洗浄水を噴出するノズル（３６２）とのうち、いずれか一方または両方を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の苗移植機（１）は、請求項１から６のいずれかにおいて、前記籠部（３５０）の前側部に設けられ、前記レール部（３３０）から落下する前記苗トレイ（５０）の前端部に抵抗を付与する抵抗部材（３５３）と、前記籠部（３５０）へ前記苗トレイ（５０）が所定数収納されたことを検出する検出部（Ｓ）と、前記検出部（Ｓ）による検出結果に応じて報知する報知部（Ｂ）と、を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の苗移植機（１）は、請求項１から７のいずれかにおいて、前記籠部（３５０）を着脱自在に取付ける取付部（３１０）を備え、前記籠部（３５０）は、前記レール部（３３０）が備える前記軸体（３３３）を支持する支持体（３５１ａ）と籠本体（３５１）とが一体的に形成されていることを特徴とする。

請求項９に記載の苗移植機（１）は、請求項１から８のいずれかにおいて、前記籠部（３５０）の前部に、前記苗トレイ（５０）の前方への移動を規制するストッパ面（３５６）と、当該ストッパ面（３５６）の下端部から後方に延在するトレイ支持面（３５８）とを有するＬ字部材（３５５）が回動自在に設けられたことを特徴とする。

請求項１に記載の苗移植機によれば、案内ローラが、苗トレイの幅方向の両端部に相当する側から中央部に相当する側に向けて漸次縮径しているため、苗トレイの前側部が案内ローラによって垂れ下がらなくなり、籠部に載置されている苗トレイを押し出して落下させることもなく、効率良く、整列した状態で苗トレイを籠部に回収することができる。

請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、截頭円錐形の２つのローラを用いることで、苗トレイの幅方向の中央部に相当する部分が凹む形状の案内ローラを容易かつ低コストで実現することができる。

請求項３に記載の苗移植機によれば、レール部の回動を、苗トレイの作用部への接触を利用しているため、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、籠部内へ苗トレイを円滑に落下させることができ、落下した苗トレイを籠部に整列させることができる。

請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗トレイの搬送抵抗を減じることができ、搬送中の詰り防止を図ることができる。

請求項５に記載の苗移植機によれば、レール部に長孔を設けることにより、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、レール部を構成するレール体の泥貯まりを防止し、回動の妨げになることを未然に防止することができる。

請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、レール部の手前で苗トレイに付着した泥などを清浄装置により除去することができるため、レール部を構成するレール体の回動の妨げを防止でき、苗トレイを籠部内に円滑に整列させることが可能となる。

請求項７に記載の苗移植機によれば、苗トレイがレール部から落下して籠部に入る際に、安定した姿勢で落下させることが可能となるため、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗トレイを良好な姿勢で整列させることができる。また、苗トレイを隙間なく重ねることができるため、回収量の増加が期待できる。また、作業者が空の苗トレイの回収タイミングを逃すことを防止することができる。

請求項８に記載の苗移植機によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、籠部が取り外し容易な構成となり、回収された苗トレイを籠部ごと一体で持ち運べることができ、作業性が向上する。また、籠部でレール部を支持することができるため、オプション設定や苗トレイ回収部の後付けが容易になる。

請求項９に記載の苗移植機によれば、籠部の前部にＬ字部材を回動自在に設けることにより、請求項１から８のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、籠部に入っている苗トレイを取り出す取出し口が容易に形成されるとともに、苗トレイを斜め前方に引き上げられた姿勢となって、より取り出しやすくなる。

実施形態に係る苗移植機の側面図である。 同上の苗移植機の平面図である。 同上の苗移植機における植付装置の説明図である。 同上の苗移植機で用いられる苗トレイの説明図である。 同上の苗移植機における苗トレイ搬送部の説明図である。 同上の苗移植機におけるレール部が第２の位置にある状態を示す説明図である。 同上の苗移植機におけるレール部が第１の位置にある状態を示す説明図である。 同上の苗トレイがレール部に支持された状態を示す説明図である。 同上の苗移植機における案内ローラの説明図である。 同上の苗移植機における苗トレイ回収部の第１の変形例を示す説明図である。 同上の苗移植機における苗トレイ回収部の第２の変形例を示す説明図である。 同上の苗移植機における苗トレイ回収部の第３の変形例を示す説明図である。 同上の苗移植機における苗トレイ回収部の第４の変形例を示す説明図である。 同上の苗移植機における苗トレイ回収部の第５の変形例を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る苗移植機である八条植え用の乗用田植機１について説明する。図１は、本実施形態に係る苗移植機としての乗用田植機１の側面図、図２は、同乗用田植機１の平面図である。また、図３は、乗用田植機１の植付装置２００の説明図である。

図１に示すように、乗用田植機１は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動可能な走行車体２と、この走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して昇降可能に連結された植付装置２００とを備える。また、走行車体２の後部上側には、施肥装置４０の本体部分が設けられる。

また、走行車体２のメインフレーム６の上にエンジン５が搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴと呼ばれる静油圧式無段階変速機等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される。

走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達され、後述する整地ロータ１００を回動させる。

また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置される。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側には水平状のフロアステップ１４が設けられている。

また、ステアリングハンドル１１及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておくことができる補給用苗載枠１５が配置されている。したがって、かかる補給用苗載枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の苗トレイ搬送部２１０へ運び、搬送路２０１の始端部から順次補給することができる。図１に示すように、搬送路２０１の上流側をなし、始端部を含む上手側搬送路２０１ａの先端部分には、回動端部２０１０が上下回動自在に設けられている。

なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えが行える構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられる（図２参照）。

すなわち、植付装置２００は、苗トレイ搬送部２１０と、苗植付部２２０と、空状態の苗トレイ５０を順次回収する苗トレイ回収部３００とを備える。苗トレイ搬送部２１０は、順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側、すなわち上手側搬送路２０１ａから下手側搬送路２０１ｂ（図５参照）に向けて搬送する。苗植付部２２０は、苗トレイ搬送部２１０の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける。苗トレイ回収部３００については、詳しくは後述するが、苗植付部２２０でポット苗が取り出され、苗トレイ搬送部２１０の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する。

ここで、苗トレイ５０の構成について、図４および図５を参照しながら説明する。図４は、乗用田植機１で用いられる苗トレイ５０の説明図、図５は苗トレイ搬送部２１０の説明図である。

苗トレイ５０は、図４に示すように、多数の育苗ポット５１が縦横方向にマトリックス状に配列された平面視で長方形状の板状部材である。苗トレイ５０は、可撓性を有する合成樹脂製であり、図５に示すように、搬送路２０１上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である。

育苗ポット５１は、苗トレイ５０一側面に円形の開口部５１ａを有し、他側面に底部５１ｂが突き出したポット状の部材であり、その内部にポット苗を育苗するための空間部が形成されている。なお、苗植付部２２０には、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が設けられており、この押し出しピンが育苗ポット５１の底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入できるように、育苗ポット５１の底部５１ｂには所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。

本実施形態に係る乗用田植機１では、ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態にある苗トレイ５０を、植付装置２００の苗トレイ搬送部２１０へ供給することにより、植付作業が行われる。

また、図４（ａ）における苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。

図５に示すように、苗トレイ搬送部２１０に設けられた繰出フック２１１が送り孔５２に係合し、所定のタイミングで上下動することにより（矢印Ｂ参照）、苗トレイ５０の搬送が、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行われる。

また、苗植付部２２０によるポット苗の植付けは、以下のように行われる。すなわち、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、育苗ポット５１の各底部５１ｂ側から前述の押し出しピンが同時に挿入してポット苗を押し出す。押し出された横１列分のポット苗は、左右の苗送りベルト（図示省略）により、右半分のポット苗は右方向に、左半分のポット苗は左方向に搬送され、苗送りベルトの左右両側の下方にそれぞれ回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける。

また、図１および図２に示すように、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられる。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１によりポット苗が植え付けられる。

ここで、図５を用いて、苗トレイ搬送部２１０の下流側をなす下手側搬送路２０１ｂの構成について説明する。

図５に示すように、下手側搬送路２０１ｂは、苗トレイ５０を支持する搬送支持バー２１２と、搬送ガイドバー２１３を備えている。搬送支持バー２１２は、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持することができ、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置される。搬送ガイドバー２１３は、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図４参照）に挿入可能に配置される。

搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３とは、図示するように、側面視で所定の間隔を保った状態で概ね平行に配置されるとともに、苗トレイ５０を苗トレイ回収部３００側に案内するために、苗トレイ回収部３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。さらに、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上手側搬送路２０１ａに一端側が固定された回収装置支持ステー３１０に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上手側搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４に固定されている。

次に、苗トレイ回収部３００について、図１および図３、さらには図５〜図９を用いてさらに説明する。図６は、乗用田植機１におけるレール部３３０が第２の位置Ｌ２にある状態を示す説明図、図７は、乗用田植機１におけるレール部３３０が第１の位置Ｌ１にある状態を示す説明図である。また、図８は、苗トレイ５０がレール部３３０に支持された状態を示す説明図、図９は、乗用田植機１における案内ローラ３２０の説明図である。

苗トレイ回収部３００は、図１、図３および図５に示すように、苗トレイ搬送部２１０の下手側搬送路２０１ｂの後端側、すなわち機体進行方向の前方側であって、上手側搬送路２０１ａの下方に配置されている。そして、図５に示すように、下手側搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収することができる。

また、苗トレイ回収部３００は、図５に示すように、苗トレイ５０を前方へ案内する案内ローラ３２０と、左右一対のレール部３３０（３３０Ｌ，３３０Ｒ）と、空の苗トレイ５０を受け取る籠部３５０とを備える。かかる籠部３５０は、断面が円形の線材により籠状に形成され、落下する苗トレイ５０を順次受け止めて収容可能となっている。そして、収容した苗トレイ５０を前方から抜き出せるように、少なくとも前側が開放された構成となっている。

かかる籠部３５０には、苗トレイ５０が所定数収納されたことを検出する検出部であるトレイセンサＳが設けられている。本実施形態に係る乗用田植機１では、トレイセンサＳは籠部３５０の後部側に設けられており、苗トレイ５０の収容枚数が規定容量に達したことをトレイセンサＳが検出すると、空の苗トレイ５０の回収を作業者に促すためのブザー音が鳴るように構成されている。すなわち、図１に示すように、走行車体２のステアリングハンドル１１の近傍にブザー装置ＢＺが設けられている。ブザー装置ＢＺは、検出部であるトレイセンサＳによる検出結果に応じて報知する報知部の一例であり、報知部としては、作業者が認識できるものであれば、音以外であっても、光、映像などを用いる構成であっても構わない。

案内ローラ３２０は、苗トレイ搬送部２１０の下手側搬送路２０１ｂの終端から受け渡される苗トレイ５０を前方へ案内するように、回収装置支持ステー３１０の前側に回転自在に設けられている。また、案内ローラ３２０は、苗トレイ５０の幅方向の両端部に相当する側から、苗トレイ５０の幅方向の中央部に相当する側に向けて漸次縮径されている。また、案内ローラ３２０は、下手側搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の円錐形状突起３２１が表面に配設されており、繰出フック２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を苗トレイ回収部３００側に搬送することができる。

レール部３３０は、長手方向に直行する方向の断面が略Ｔ字状の長板形状を成した左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０Ｒを備える構成であり、案内ローラ３２０により案内された苗トレイ５０を摺動自在に支持可能な第１の位置Ｌ１と、苗トレイ５０の底部との接触が解除される第２の位置Ｌ２との間を、軸体３３３の回りに回動可能に設けられる。すなわち、下手側搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂへやってきた苗トレイ５０を終端部２１２ｂから前方へ案内し、案内されてきた苗トレイ５０を、レール部３３０が第２の位置Ｌ２に回動したタイミングで落下可能としている。

レール部３３０を構成する左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０Ｒは、その長板形状の長手方向の両端部の内、前側を左右一対の前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒに回動可能に支持されるとともに、後側を左右一対の後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに回動可能に支持されている。

なお、図５に示すように、前側支持ステー３４１Ｌ，３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送部２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定され、後側支持ステー３４２Ｌ，３４２Ｒは、回収装置支持ステー３１０に固定される。

以下、苗トレイ回収部３００について、さらに詳しく説明する。先ず、レール部３３０を構成する左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０Ｒについて説明する。各レール体３３０Ｌ，３３０Ｒは、図６に示すように、長方形状の平板部材３３１に、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状のＬ字状レール部材３３２が溶接固定され、平板部材３３１の一方側の長辺端部に、この長辺の長さより長く、断面が円形状の棒状部材からなる軸体３３３が溶接固定されている。そして、軸体３３３の両端部のうち、前側の端部が前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）により回動可能に支持され、後側の端部が後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）により回動可能に支持される。

なお、軸体３３３は、図６に示すように、前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）および後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）に、ベアリング３３６を介して回動自在にすることが好ましいが、軸体３３３の回動に支障がなければベアリング３３６を廃止しても構わない。

Ｌ字状レール部材３３２は、断面が略Ｌ字状の部位のうち、平板部材３３１に溶接固定された第１レール部材３３２ａと、この第１レール部材３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部材３３２ｂとを備える。なお、Ｌ字状レール部材３３２は、両端が前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）および後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）に近接する程度の長さを有するように形成している。したがって、Ｌ字状レール部材３３２と前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）および後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）との間にストッパ部材などを設ける必要がない。

また、第２レール部材３３２ｂの後端部には、側面視で、一旦、弧を描いて急峻に立ち下がった後、後方に向かうに従って緩やかカーブで立ち上がる湾曲状に形成された作用部３３４が、苗トレイ５０の搬送路側に突き出すように連接されている。かかる作用部３３４に苗トレイ５０が当接することにより、レール部３３０全体を、第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間で回動させることができる。

レール部３３０は、第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間を軸体３３３の回りに回動可能に設けられており、レール部３３０を構成する左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、第１の位置Ｌ１では、苗トレイ５０を支持できる第１姿勢をとり、第２の位置Ｌ２では、苗トレイ５０を支持できない第２姿勢をとる。

左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２が第１の位置Ｌ１にあるとき、図７（ｂ）に示すように、第１レール部材３３２ａが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面のうちの左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを下方側から支持する（参照）。このとき、第２レール部材３３２ｂが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面のうちの左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端縁部５３ｂを左右側方側から支持する。こうして、レール部３３０は、苗トレイ５０をしっかりと支持しながら前方へと案内することができる。

また、図６に示すように、レール体３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２の後端部と、後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒとは、トルクスプリング３３５を介して回動可能に連結される。具体的には、トルクスプリング３３５の中央の孔部に軸体３３３の後側端部が挿入されるとともに、トルクスプリング３３５の前端部３３５ａが平板部材３３１の後端部に固定され、かつ、トルクスプリング３３５の後端部３３５ｂが左の後側支持ステー３４２Ｌ（右の後側支持ステー３４２Ｒ）に固定される。

このように、トルクスプリング３３５を設けたことにより、左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、苗トレイ５０からの押圧力により、苗トレイ５０を支持できない第２姿勢から支持可能な第１姿勢に移行させられると、Ｌ字状レール部材３３２に対して第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルク、すなわち、Ｌ字状レール部材３３２に対して第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする付勢力が生じる。

なお、各Ｌ字状レール部材３３２は、苗トレイ５０からの押圧力を受けていないときは、図６に示す第２姿勢を保持する。

ところで、図７に示すように、レール部３３０は、苗トレイ５０の摺動抵抗を軽減するローラ３７０を備えている。すなわち、左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２のうち、苗トレイ５０の底部５１ｂに当接する支持面となる第１レール部材３３２ａには、長手方向に所定間隔をあけて複数の長孔３５９を形成し、各長孔３５９の中央には、回転軸３７１を介して回転するローラ３７０を設けている。

かかるローラ３７０により、苗トレイ５０の搬送抵抗を減じることができ、苗トレイ５０を搬送している間に詰まってしまうことを防止することができる。

次に、案内ローラ３２０について説明を加える。案内ローラ３２０は、図９に示すように、それぞれ截頭円錐形の左右一対の第１案内ローラ３２０Ｌと第２案内ローラ３２０Ｒとを備える。そして、第１案内ローラ３２０Ｌと第２案内ローラ３２０Ｒとの小径側端部３２４同士を対向させて配置して構成される。

かかる構成により、案内ローラ３２０を介して搬送される苗トレイ５０は、上方湾曲した形状になって、上方湾曲せずに平たい状態で搬送されるよりも、比較的にピンと張った状態での搬送が可能となる。したがって、例えば、苗トレイ５０の前側部が案内ローラ３２０によって垂れ下がってしまい、籠部３５０に載置されている苗トレイ５０を押し出して落下させたりするようなことがなく、効率良く、整列した状態で苗トレイを籠部に回収することができる。

また、図９に示すように、側面投影視で台形状となる截頭円錐形の２つのローラ（第１案内ローラ３２０Ｌと第２案内ローラ３２０Ｒ）を用いることで、苗トレイ５０の幅方向の中央部に相当する部分が凹んだ形状の案内ローラ３２０を、容易かつ低コストで構成することができる。

上述した構成の苗トレイ回収部３００の動作について、主として、図５〜図９を用いて説明する。

図５に示す繰出フック２１１の上下動により、苗トレイ５０が下流側に搬送され、図６に示すように、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂに接近する。このとき、苗トレイ５０の先端部５５は、湾曲状に形成された作用部３３４の後端下面３３４ａに当接する。

そして、苗トレイ５０がさらに下流側（図６の矢印Ａ方向）に押し出されることによって、作用部３３４が矢印Ａ方向に押圧され、軸体３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ））に回動し始める。このとき、第１レール部材３３２ａ及び第２レール部材３３２ｂも軸体３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向に回動し始める。

なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が作用部３３４に当接する直前の状態を示す。すなわち、第１レール部材３３２ａ及び第２レール部材３３２ｂが回動を開始する直前の状態を示しており、このときの作用部３３４は、退避できない姿勢をとっているとともに、第１レール部材３３２ａ及び第２レール部材３３２ｂは、第２の位置Ｌ２にある第２姿勢をとっている。

すなわち、この第２姿勢においては、左右両側の第１レール部材３３２ａの平面部分は概ね垂直状態にあり、苗トレイ５０を下方から支持することのできる姿勢ではない。

その後、苗トレイ５０がさらに下流側に押し出されると、図７に示すように、作用部３３４の緩やかなカーブをなす根元部分３３４ｂが、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面に常時当接する。この様に、育苗ポット５１の外側面と作用部３３４の根元部分３３４ｂとが常時当接することにより、作用部３３４は、軸体３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ））にさらに回動し、図７に示す退避姿勢をとる。このとき、第１レール部材３３２ａ及び第２レール部材３３２ｂは、第２姿勢から第１姿勢に移行し、かつ、その第１姿勢を維持する。

すなわち、左右両側の第１レール部材３３２ａの平面部分が、第２姿勢の状態から、軸体３３３を回動中心として矢印Ｃ方向に概ね９０°回動した状態が第１姿勢であり、この第１姿勢では、苗トレイ５０を下方から支持できる姿勢である。苗トレイ５０が、レール部３３０の上を搬送される間は、第１レール部材３３２ａ及び第２レール部材３３２ｂは第１姿勢を維持することになる。

こうして、図５に示すように、下手側搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてきた苗トレイ５０は、すでに第１姿勢をとっている左右一対のＬ字状レール部材３３２に向けて、案内ローラ３２０によって間欠的に搬送される（図７参照）。

左右一対のＬ字状レール部材３３２は第１姿勢をとっているため、図７に示すように、第１レール部材３３２ａが苗トレイ５０の長辺端部５３ａ（図４参照）を下方側から支持し、第２レール部材３３２ｂが苗トレイ５０の長辺端縁部５３ｂ（図４参照）を左右側方側から支持することで苗トレイ５０を前方へ案内する。

そして、苗トレイ５０の搬送が進み、苗トレイ５０の全体が左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０Ｒ上に位置すると、図７に示すように、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面と作用部３３４の根元部分３３４ｂとの当接状態が解除される。このとき、作用部３３４は、Ｌ字状レール部材３３２に第１姿勢を維持させることができなくなるとともに、苗トレイ５０の自重と、トルクスプリング３３５の回転トルク（付勢力）との作用により、Ｌ字状レール部材３３２は、図６（ｃ）に示した矢印Ｃ方向とは逆方向に回動し、第１姿勢から第２姿勢に瞬時に移行する。

これにより、空状態の苗トレイ５０は落下を開始し、籠部３５０内に収容される。同様にして、苗トレイ５０が順次落下していくと、複数の苗トレイ５０が縦方向に整列された状態で収容されていく。

このとき、図５に示すように、籠部３５０にはトレイセンサＳ（図１、図３を参照）が設けられているため、籠部３５０に規定枚数の苗トレイ５０が収容されたことが検出されると、走行車体２ではブザー音が鳴るため、作業者は空の苗トレイ５０の回収タイミングを逃すことがない。

また、前述したように、苗トレイ５０を案内する案内ローラ３２０は、苗トレイ５０の幅方向の中央部に相当する側に向けて漸次縮径されているため（図９）、苗トレイ５０の前側部が、従来に比べて垂れ下がりにくくなっている。そのため、籠部３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出し難くなるので、籠部３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。したがって、苗トレイ５０を、効率良く、整列した状態で籠部３５０に回収することができる。

また、前述したように、上手側搬送路２０１ａの先端部分には、回動端部２０１０が上下回動自在に設けられているため、籠部３５０の前方から苗トレイ５０を取り出す場合、回動端部２０１０を上方へ跳ね上げておけば、苗トレイ５０を取り出す空間が拡張するため、作業性が向上する。

さらに、籠部３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出しにくいので、例えば、籠部３５０から苗トレイ５０を取り出した後は、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて並べなおす必要も無くなる。

また、本実施形態に係る乗用田植機１では、図５に示すように、苗トレイ搬送部２１０の終端部をなす下手側搬送路２０１ｂと苗トレイ回収部３００との間に、清浄装置３６０を設けている。本実施形態では、清浄装置３６０として、苗トレイ５０に付着した泥土を除去するブラシ３６１と、苗トレイ５０に洗浄水を噴出するノズル３６２とを、進行方向に沿うように並設しているが、いずれか一方を設ける構成であってもよい。

このように、レール部３３０の手前で苗トレイ５０に付着した泥などを清浄装置３６０により除去することができる。そのため、レール部３３０を構成する左右一対のレール体３３０Ｌ、３３０Ｒの回動の妨げを防止でき、苗トレイ５０を籠部３５０の中に円滑に整列させることができる。

また、このとき、レール部３３０の第１レール部材３３２ａには、ローラ３７０を設けるための複数の長孔３５９が形成されている。そのため、ノズル３６２からの洗浄水で洗い流された泥も、ブラシ３６１により除去された泥も、長孔３５９から外方へ流し出されるため、レール体３３０Ｌ、３３０Ｒの泥貯まりを防止し、回動の妨げになることを未然に防止することができる。

以上説明したことから明らかなように、本実施形態では、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面が、左右一対の作用部３３４に当接している間は、それぞれの作用部３３４は退避姿勢をとり（図７参照）、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５及び左右両端の育苗ポット５１の外側面の何れの部位も、左右一対の作用部３３４に当接していない間は、それぞれの作用部３３４は、非退避姿勢をとる（図６参照）。そして、左右一対の作用部３３４が退避姿勢をとっている間は、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第１姿勢をとり続け、左右一対の作用部３３４が非退避姿勢をとると、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第２姿勢をとる。このようにレール部３３０の回動を、苗トレイ５０が作用部３３４へ接触することを利用しているため、籠部３５０内へ苗トレイ５０を円滑に落下させ、かつ落下した苗トレイ５０を、籠部３５０内にきちんと整列させることができる。

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について説明する。図１０は、乗用田植機１における苗トレイ回収部３００の第１の変形例を示す説明図である。

第１の変形例に係る苗トレイ回収部３００は、籠部３５０を着脱自在に取付ける取付部を備えており、籠部３５０は、レール部３３０が備える軸体３３３を支持する支持体３５１ａと、苗トレイ５０を受ける底部３５２とを有する籠本体３５１とが一体的に形成されている。

すなわち、上手側搬送路２０１ａに一端側が固定された回収装置支持ステー３１０を籠部３５０を着脱自在に取付ける取付部として兼用するとともに、籠部３５０を構成する断面円形の線材で形成した籠本体３５１に、一体的に支持体３５１ａを連接し、かかる支持体３５１ａによりレール部３３０の軸体３３３を支持可能に構成している。なお、籠部３５０を構成する材料としては断面円形の線材に限定するものではなく、板状のパネル材を組み合わせて構成することもできる。

かかる構成により、第１の変形例によれば、籠部３５０が取り外し容易な構成となり、回収された苗トレイ５０を籠部３５０ごと一体で持ち運べることができ、作業性が向上する。また、籠部３５０でレール部３３０を支持することができるため、例えば、オプション設定や苗トレイ回収部３００の後付けも容易に行える。

図１１は、乗用田植機１における苗トレイ回収部３００の第２の変形例を示す説明図である。図示するように、第２の変形例に係る苗トレイ回収部３００は、籠部３５０の前側部に、細長い帯板などにより、ルーバ状に形成された、あるいはブラシ状または刷毛状に形成された抵抗部材３５３が設けられている。

かかる抵抗部材３５３は、レール部３３０から落下する苗トレイ５０の前端部に抵抗を付与することができるため、レール部３３０から落下した苗トレイ５０が籠部３５０に入る際に、下向きになることなく安定した姿勢で落下させることが可能となるため、苗トレイ５０を良好な姿勢で整列させることができる。また、苗トレイ５０を、高さ方向へ隙間なく重ねて収容することができるため、回収量の増加が期待できる。

図１２は、乗用田植機１における苗トレイ回収部３００の第３の変形例を示す説明図である。図示するように、第３の変形例に係る苗トレイ回収部３００は、籠部３５０を構成する線材のうち、側面側の少なくとも一部に開口部３８０を設けるようにして、かかる開口部３８０から苗トレイ５０を取り出させるようにしている。

この種の籠部３５０の構成では、苗トレイ５０の取り出しは、通常、前方からのみであったが、枚数が多い場合には、施肥装置４０の本体部分（ホッパなど）に当たってしまい、取出作業に支障をきたすおそれがあったが、本変形例の構成により、かかる課題が解消され、作業性を向上させることができる。

図１３は、乗用田植機１における苗トレイ回収部３００の第４の変形例を示す説明図である。図示するように、第４の変形例に係る苗トレイ回収部３００は、籠部３５０の前側部に、苗トレイ５０の前方への移動を規制するストッパ面３５６と、当該ストッパ面３５６の下端部から後方に延在するトレイ支持面３５８とを有するＬ字部材３５５が回動自在、すなわち、前後揺動自在に設けられている。図１３中、符号３５７は、Ｌ字部材３５５の回動軸を示す。

かかる構成により、苗トレイ５０が籠部３５０の前方側へはみ出したりするおそれがなく、整列されやすくなるとともに、Ｌ字部材３５５を前方へ回動させると、籠部３５０に溜まった苗トレイ５０を取り出す取出し口が容易に形成されることになる。しかも、苗トレイ５０は、図示するように、上方へ回動したトレイ支持面３５８によって、斜め前方へ引き上げられた姿勢となるため、作業者にとってより取り出しやすくなる。

図１４は、乗用田植機１における苗トレイ回収部３００の第５の変形例を示す説明図である。図示するように、第５の変形例に係る苗トレイ回収部３００は、籠部３５０の底部３５２に、複数のローラ３９０を設けている。

かかるローラ３９０を設けることにより、例えば、籠部３５０内に重なるように収容された複数の苗トレイ５０をまとめて引き出す際に、底部３５２との摩擦が大きく軽減されて、作業性が向上する。

また、この第５の変形例では、苗トレイ５０の底部５１ｂに当接する支持面となる第１レール部材３３２ａに、ローラ３７０は設けていないものの、長手方向に所定間隔をあけて複数の長孔３５９を形成している。かかる長孔３５９は、前述したように、レール体３３０Ｌ、３３０Ｒの泥貯まりを防止し、回動の妨げになることを未然に防止することができる。

上述した実施形態から以下の乗用田植機１が実現する。

（１）走行車体２の後部に取付けられ、ポット苗を収容した苗トレイ５０を始端部から終端部に向けて搬送する苗トレイ搬送部２１０と、苗トレイ搬送部２１０の中途に設けられ、苗トレイ５０からポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部２２０と、苗トレイ搬送部２１０の終端部に近接して設けられ、苗植付部２２０によりポット苗が取り出されて空になった苗トレイ５０を回収する苗トレイ回収部３００とを備え、苗トレイ回収部３００は、苗トレイ搬送部２１０の終端から受け渡される苗トレイ５０を前方へ案内する案内ローラ３２０と、案内ローラ３２０により案内された苗トレイ５０を摺動自在に支持可能な第１の位置Ｌ１と、苗トレイ５０の底部５１ｂとの接触が解除される第２の位置Ｌ２との間を軸体３３３回りに回動可能に設けられた左右一対のレール部３３０と、レール部３３０が第２の位置Ｌ２に回動したタイミングで落下する苗トレイ５０を受け取る籠部３５０とを有し、案内ローラ３２０は、苗トレイ５０の幅方向の両端部に相当する側から、苗トレイ５０の幅方向の中央部に相当する側に向けて漸次縮径されている乗用田植機１。

（２）上記（１）の構成において、案内ローラ３２０は、それぞれ截頭円錐形の左右一対の第１案内ローラ３２０Ｌと第２案内ローラ３２０Ｒとを有し、第１案内ローラ３２０Ｌと第２案内ローラ３２０Ｒとの小径側端部３２４同士を対向させて配置した乗用田植機１。

（３）上記（１）または（２）の構成において、レール部３３０は、苗トレイ５０の進行方向に平行に設けられた軸体３３３回りに回転可能に構成されるとともに、基端側には、湾曲状に形成されて苗トレイ搬送部２１０により搬送される苗トレイ５０が当接することによってレール部３３０全体を回動する作用部３３４が連接されている乗用田植機１。

（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、レール部３３０は、苗トレイ５０の摺動抵抗を軽減するローラ３７０を備える乗用田植機１。

（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、レール部３３０は、苗トレイ５０の底部５１ｂに当接する支持面に、長孔３５９が形成されている乗用田植機１。

（６）上記（１）から（５）のいずれかの構成において、苗トレイ搬送部２１０の終端部と苗トレイ回収部３００との間に清浄装置３６０を備え、清浄装置３６０は、苗トレイ５０に付着した泥土を除去するブラシ３６１と、苗トレイ５０に向けて洗浄水を噴出するノズル３６２とのうち、いずれか一方または両方を備える乗用田植機１。

（７）上記（１）から（６）のいずれかの構成において、籠部３５０の前側部に設けられ、レール部３３０から落下する苗トレイ５０の前端部に抵抗を付与する抵抗部材３５３と、籠部３５０へ苗トレイ５０が所定数収納されたことを検出する検出部Ｓと、検出部Ｓによる検出結果に応じて報知する報知部Ｂとを備える乗用田植機１。

（８）上記（１）から（７）のいずれかにの構成において、籠部３５０を着脱自在に取付ける取付部３１０を備え、籠部３５０は、レール部３３０が備える軸体３３３を支持する支持体３５１ａと籠本体３５１とが一体的に形成されている乗用田植機１。

（９）上記（１）から（８）のいずれかにの構成において、籠部３５０の前部に、苗トレイ５０の前方への移動を規制するストッパ面３５６と、当該ストッパ面３５６の下端部から後方に延在するトレイ支持面３５８とを有するＬ字部材３５５が回動自在に設けられた乗用田植機１。

上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態から導かれるさらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。

１ 乗用田植機（苗移植機）
２ 走行車体
５０ 苗トレイ
５１ｂ 底部
２１０ 苗トレイ搬送部
２２０ 苗植付部
３００ 苗トレイ回収部
３２０ 案内ローラ
３２０Ｌ 第１案内ローラ
３２０Ｒ 第２案内ローラ
３２４ 小径側端部
３３３ 軸体
３３４ 作用部
３５０ 籠部
３５１ 籠本体
３５１ａ 支持体
３５３ 抵抗部材
３５５ Ｌ字部材
３５６ ストッパ面
３５８ トレイ支持面
３５９ 長孔
３６０ 清浄装置
３６１ ブラシ
３６２ ノズル
Ｌ１ 第１の位置
Ｌ２ 第２の位置
ＢＺ ブザー装置（報知部）
Ｓ トレイセンサ（検出部）

Claims (9)

1. 走行車体の後部に取付けられ、ポット苗を収容した苗トレイを始端部から終端部に向けて搬送する苗トレイ搬送部と、
   前記苗トレイ搬送部の中途に設けられ、前記苗トレイから前記ポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
   前記苗トレイ搬送部の前記終端部に近接して設けられ、前記苗植付部により前記ポット苗が取り出されて空になった苗トレイを回収する苗トレイ回収部と、
   を備え、
   前記苗トレイ回収部は、
   前記苗トレイ搬送部の終端から受け渡される前記苗トレイを前方へ案内する案内ローラと、
   前記案内ローラにより案内された前記苗トレイを摺動自在に支持可能な第１の位置と、前記苗トレイの底部との接触が解除される第２の位置との間を軸体回りに回動可能に設けられた左右一対のレール部と、
   前記レール部が前記第２の位置に回動したタイミングで落下する前記苗トレイを受け取る籠部と、
   を有し、
   前記案内ローラは、
   前記苗トレイの幅方向の両端部に相当する側から、前記苗トレイの幅方向の中央部に相当する側に向けて漸次縮径されている
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 前記案内ローラは、
   それぞれ截頭円錐形の左右一対の第１案内ローラと第２案内ローラとを有し、前記第１案内ローラと前記第２案内ローラとの小径側端部同士を対向させて配置した
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記レール部は、前記苗トレイの進行方向に平行に設けられた前記軸体回りに回転可能に構成されるとともに、基端側には、湾曲状に形成されて前記苗トレイ搬送部により搬送される前記苗トレイが当接することによって前記レール部全体を回動する作用部が連接されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記レール部は、前記苗トレイの摺動抵抗を軽減するローラを備える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記レール部は、
   前記苗トレイの底部と当接支持する面に、長孔が形成されている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記苗トレイ搬送部の前記終端部と前記苗トレイ回収部との間に清浄装置を備え、
   前記清浄装置は、
   前記苗トレイに付着した泥土を除去するブラシと、前記苗トレイに向けて洗浄水を噴出するノズルとのうち、いずれか一方または両方を備える
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 前記籠部の前側部に設けられ、前記レール部から落下する前記苗トレイの前端部に抵抗を付与する抵抗部材と、
   前記籠部へ前記苗トレイが所定数収納されたことを検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果に応じて報知する報知部と、
   を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
8. 前記籠部を着脱自在に取付ける取付部を備え、
   前記籠部は、
   前記レール部が備える前記軸体を支持する支持体と籠本体とが一体的に形成されている
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の苗移植機。
9. 前記籠部の前部に、
   前記苗トレイの前方への移動を規制するストッパ面と、当該ストッパ面の下端部から後方に延在するトレイ支持面とを有するＬ字部材が回動自在に設けられた
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の苗移植機。