CN209964610U - 一种南瓜种子穴盘点播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种南瓜种子穴盘点播机，包括机架、穴盘传动装置、穴盘、种子储存装置、吸附点播装置，下种轴为圆柱形轴，在圆柱形轴的表面上沿着轴向方向开设若干凹槽，还在仓体两个相对侧壁上设置挡种机构和控种机构，吸附点播装置包括基座、导向座、吸附驱动、吸附前座，基座与安装架连接，吸附驱动的伸缩端与吸附前座转动连接，导向座也固定设置于安装架上，在导向座的两侧相对设置弧形滑道，吸附前座的两端分别与导向座的弧形滑道滑动配合，本实用新型中，通过穴盘传送装置将穴盘传送至种子储存装置和吸附点播装置下方，通过种子储存装置将种子下方在种盘上，通过吸附点播装置将种子吸附放置在穴盘的穴孔中，完成自动点播。

Description

一种南瓜种子穴盘点播机

技术领域

本实用新型涉及温室育苗用机械技术领域，尤其涉及一种南瓜种子穴盘点播机。

背景技术

现有技术中，在育苗之前，先采用人工方式将南瓜种子点播在穴盘穴孔中，劳动效率极低，且人工播种使得种子在穴盘的穴孔中放置深度不均匀，播种质量较差。

发明内容

有必要提出一种南瓜种子穴盘点播机。

一种南瓜种子穴盘点播机，包括机架、及设置于机架上的穴盘传动装置、穴盘、种子储存装置、吸附点播装置，所述穴盘传动装置包括回字形传送带、主电机、主动辊、从动辊，主电机固定放置于机架内部，主动辊和从动辊设置于机架两端，传送带套设于主动辊和从动辊上，穴盘放置于传送带上，主电机与主动辊传动连接，还在机架上方设置安装架，所述种子储存装置、吸附点播装置安装于安装架上，种子储存装置包括仓体、溜槽、下种轴、下种电机，仓体为设置于安装架上的中空腔体，仓体底部开口，溜槽倾斜设置于仓体底部开口下方，溜槽的上端与安装架固定连接，下端与吸附点播装置搭接，所述下种轴设置于仓体底部开口处，且位于溜槽上方，下种电机固定设置于安装架上，下种电机的传动输出端与下种轴传动连接，所述下种轴为圆柱形轴，在圆柱形轴的表面上沿着轴向方向开设若干凹槽，还在仓体两个相对侧壁上设置挡种机构和控种机构，所述挡种机构和控制机构靠近底部开口固定设置于仓体侧壁上，且均沿着下种轴轴向方向设置，所述吸附点播装置包括基座、导向座、吸附驱动、吸附前座，所述基座与安装架连接，吸附驱动的固定端设置于基座上，伸缩端与吸附前座转动连接，导向座也固定设置于安装架上，在导向座的两侧相对设置弧形滑道，吸附前座的两端分别与导向座的弧形滑道滑动配合，所述弧形滑道为从上向下弯曲，吸附前座包括若干吸附嘴，吸附嘴与外部负压系统连接。

优选的，所述下种轴表面的凹槽形状为弧形凹槽，且弧形凹槽的开槽深度大于一个南瓜种子的厚度、小于两个南瓜种子的厚度。

优选的，所述挡种机构和控种机构均为柔性机构。

优选的，所述挡种机构和控种机构均为毛刷。

优选的，在所述吸附驱动的底部设置轴杆，在基座上表面设置耳座，耳座相对侧壁上设置供轴杆两端插入的轴孔。

优选的，所述吸附前座还包括封闭气腔、导气管、种盘、下种管，在封闭气腔的两端设置两个滑轮，以与弧形滑道滑动配合，所述封闭气腔与吸附驱动的伸缩端固定连接，还在封闭气腔的底部开设若干气孔，若干气嘴的上端与封闭气腔的气孔连接，气嘴的下端向下设置，所述种盘设置于两个导向座之间，且位于气嘴的下方，所述导气管的一端与封闭气腔连通，另一端与外部负压系统连接，所述下种管为若干个，若干个下种管为上下开口的空心管道，若干下种管并排设置于种盘的后侧，且下种管的上端位于气嘴的下方，下端位于穴盘的上方，气嘴的个数、下种管的个数、穴盘的单排个数分别对应。

本实用新型中，通过穴盘传送装置将穴盘传送至种子储存装置和吸附点播装置下方，通过种子储存装置将种子下方在种盘上，通过吸附点播装置将种子吸附放置在穴盘的穴孔中，完成自动点播。

本实用新型中采用负压吸附的方式来吸取南瓜种子，并自动点播，这是结合南瓜种子的形状而特意设计的，由于南瓜种子具有较大的表面面积，且表面光滑平整，吸嘴能够直接吸附，但是这种装置不适用与其他部分种子，例如西瓜种子面积小、表面粗糙，例如部分蔬菜种子籽粒很小，也不适合，部分果树种子籽粒大小不一，而且性质是圆形或类圆形，都不适合用本装置。

附图说明

图1、2为不同角度的南瓜种子穴盘点播机的结构示意图。

图3为将图1沿着传送带长度方向的剖视图正视图。

图4为图3的轴测图。

图5为将图1沿着传送带宽度方向的剖视图正视图。

图6为图5的另一种状态。图5为吸嘴位于初始位置的示意图，图6为吸嘴位于吸附南瓜种子的示意图。

图7为吸附前座的示意图。

图8为图5中的局部放大图。

图9为图6中的局部放大图。

图中：安装架11、传送带21、主电机22、主动辊23、从动辊24、穴盘31、仓体41、挡种机构411、控种机构412、溜槽42、下种轴43、凹槽431、下种电机44、基座51、导向座52、弧形滑道521、吸附驱动53、轴杆531、耳座532、吸附前座54、封闭气腔541、滑轮5411、导气管542、种盘543、下种管544、气嘴545。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-9，本实用新型实施例提供了一种南瓜种子穴盘点播机，包括机架、及设置于机架上的穴盘31传动装置、穴盘31、种子储存装置、吸附点播装置，所述穴盘31传动装置包括回字形传送带21、主电机22、主动辊23、从动辊24，主电机22固定放置于机架内部，主动辊23和从动辊24设置于机架两端，传送带21套设于主动辊23和从动辊24上，穴盘31放置于传送带21上，主电机22与主动辊23传动连接，还在机架上方设置安装架11，所述种子储存装置、吸附点播装置安装于安装架11上，种子储存装置包括仓体41、溜槽42、下种轴43、下种电机44，仓体41为设置于安装架11上的中空腔体，用于盛放南瓜种子，仓体41固定设置于安装架11上，仓体41底部开口，溜槽42倾斜设置于仓体41底部开口下方，溜槽42的上端与安装架11固定连接，下端与吸附点播装置搭接，所述下种轴43设置于仓体41底部开口处，且位于溜槽42上方，下种电机44固定设置于安装架11上，下种电机44的传动输出端与下种轴43传动连接，以驱动下种轴43转动，实现下种，所述下种轴43为圆柱形轴，在圆柱形轴的表面上沿着轴向方向开设若干凹槽431，以供南瓜种子容纳，还在仓体41两个相对侧壁上设置挡种机构411和控种机构，所述挡种机构411和控种机构412靠近底部开口固定设置于仓体41侧壁上，且均沿着下种轴43轴向方向设置，所述吸附点播装置包括基座51、导向座52、吸附驱动53（例如气缸）、吸附前座54，所述基座51与安装架11连接，吸附驱动53的固定端设置于基座51上，伸缩端与吸附前座54转动连接，导向座52也固定设置于安装架11上，在导向座52的两侧相对设置弧形滑道521，吸附前座54的两端分别与导向座52的弧形滑道521滑动配合，所述弧形滑道521为从上向下弯曲，以使吸附前座54从上向下圆滑动作，吸附前座54包括若干吸附嘴，吸附嘴与外部负压系统连接，以使吸附嘴具有负压吸附力，以将南瓜种子吸附至吸附嘴上，放置在穴孔内。

进一步，所述下种轴43表面的凹槽431形状为弧形凹槽431，且弧形凹槽431的开槽深度大于一个南瓜种子的厚度、小于两个南瓜种子的厚度。

弧形凹槽431的设置是用于容纳南瓜种子，且开槽深度合适，不会同时容纳两个南瓜种子。

进一步，所述挡种机构411和控种机构412均为柔性机构。

进一步，所述挡种机构411和控种机构412均为毛刷。挡种机构411和控种机构412分别设置于下种轴43的两侧，挡种机构411的毛刷设置于下种轴43的后侧，用于阻挡种子沿着下种轴43滑落，控种机构的毛刷设置于下种轴43的前侧，用于阻挡过量的种子沿着凹槽431下落到溜槽42内。

进一步，在所述吸附驱动53的底部设置轴杆531，在基座51上表面设置耳座532，耳座532相对侧壁上设置供轴杆531两端插入的轴孔，以使吸附驱动53相对于基座51围绕轴杆531转动。

进一步，所述吸附前座54还包括封闭气腔541、导气管542、种盘543、下种管544，在封闭气腔541的两端设置两个滑轮5411，以与弧形滑道521滑动配合，所述封闭气腔541与吸附驱动53的伸缩端固定连接，还在封闭气腔541的底部开设若干气孔，若干气嘴545的上端与封闭气腔541的气孔连接，气嘴545的下端向下设置，所述种盘543设置于两个导向座52之间，用于承接溜槽42上下落的南瓜种子，且位于气嘴545的下方，所述导气管542的一端与封闭气腔541连通，另一端与外部负压系统连接，所述下种管544为若干个，若干个下种管544为上下开口的空心管道，若干下种管544通过连接板固定于安装架11上，若干下种管544并排设置于种盘543的后侧，且下种管544的上端位于气嘴545的下方，下端位于穴盘31的上方，气嘴545的个数、下种管544的个数、穴盘31的单排个数分别对应。

使用机器播种南瓜种子时，先将种子堆放在仓体41内部，下种轴43转动将种子经过溜槽42下落在种盘543内，吸附驱动53的伸缩端伸长，并沿着弧形轨道向斜下方滑动，吸嘴触碰种盘543内的南瓜种子，并吸附提起，然后吸附驱动53的伸缩端缩回，沿着弧形轨道恢复原位，此时吸嘴泄压，吸嘴下方的种子因失去吸附力而自然下落，落在下种管544中，沿着下种管544落入对应的穴孔中，实现自动定位点播。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种南瓜种子穴盘点播机，其特征在于：包括机架、及设置于机架上的穴盘传动装置、穴盘、种子储存装置、吸附点播装置，所述穴盘传动装置包括回字形传送带、主电机、主动辊、从动辊，主电机固定放置于机架内部，主动辊和从动辊设置于机架两端，传送带套设于主动辊和从动辊上，穴盘放置于传送带上，主电机与主动辊传动连接，还在机架上方设置安装架，所述种子储存装置、吸附点播装置安装于安装架上，种子储存装置包括仓体、溜槽、下种轴、下种电机，仓体为设置于安装架上的中空腔体，仓体底部开口，溜槽倾斜设置于仓体底部开口下方，溜槽的上端与安装架固定连接，下端与吸附点播装置搭接，所述下种轴设置于仓体底部开口处，且位于溜槽上方，下种电机固定设置于安装架上，下种电机的传动输出端与下种轴传动连接，所述下种轴为圆柱形轴，在圆柱形轴的表面上沿着轴向方向开设若干凹槽，还在仓体两个相对侧壁上设置挡种机构和控种机构，所述挡种机构和控制机构靠近底部开口固定设置于仓体侧壁上，且均沿着下种轴轴向方向设置，所述吸附点播装置包括基座、导向座、吸附驱动、吸附前座，所述基座与安装架连接，吸附驱动的固定端设置于基座上，伸缩端与吸附前座转动连接，导向座也固定设置于安装架上，在导向座的两侧相对设置弧形滑道，吸附前座的两端分别与导向座的弧形滑道滑动配合，所述弧形滑道为从上向下弯曲，吸附前座包括若干吸附嘴，吸附嘴与外部负压系统连接。

2.如权利要求1所述的南瓜种子穴盘点播机，其特征在于：所述下种轴表面的凹槽形状为弧形凹槽，且弧形凹槽的开槽深度大于一个南瓜种子的厚度、小于两个南瓜种子的厚度。

3.如权利要求2所述的南瓜种子穴盘点播机，其特征在于：所述挡种机构和控种机构均为柔性机构。

4.如权利要求3所述的南瓜种子穴盘点播机，其特征在于：所述挡种机构和控种机构均为毛刷。

5.如权利要求3所述的南瓜种子穴盘点播机，其特征在于：在所述吸附驱动的底部设置轴杆，在基座上表面设置耳座，耳座相对侧壁上设置供轴杆两端插入的轴孔。

6.如权利要求1所述的南瓜种子穴盘点播机，其特征在于：所述吸附前座还包括封闭气腔、导气管、种盘、下种管，在封闭气腔的两端设置两个滑轮，以与弧形滑道滑动配合，所述封闭气腔与吸附驱动的伸缩端固定连接，还在封闭气腔的底部开设若干气孔，若干气嘴的上端与封闭气腔的气孔连接，气嘴的下端向下设置，所述种盘设置于两个导向座之间，且位于气嘴的下方，所述导气管的一端与封闭气腔连通，另一端与外部负压系统连接，所述下种管为若干个，若干个下种管为上下开口的空心管道，若干下种管并排设置于种盘的后侧，且下种管的上端位于气嘴的下方，下端位于穴盘的上方，气嘴的个数、下种管的个数、穴盘的单排个数分别对应。

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