CN210579988U - 一种设置基质土压实装置的南瓜种子点播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出设置基质土压实装置的南瓜种子点播机机，包括机架、穴盘传动装置、穴盘、种子储存装置、吸附点播装置、前放土装置、后覆土装置、压实装置，在下种轴上沿着轴向方向开设若干凹槽，还在仓体两个相对侧壁上设置挡种机构和控种机构，吸附点播装置包括基座、导向座、吸附驱动、吸附前座，吸附驱动的伸缩端与吸附前座转动连接，在导向座的两侧相对设置弧形滑道，吸附前座的两端分别与导向座的弧形滑道滑动配合，本实用新型中在前放土装置后方设置了压实装置，通过下压的压柱将穴孔内的基质土压实，不仅为南瓜种子腾出了较大的放置空间，而且穴孔内土量较多，密实度很高，蓄水性也很好。

Description

一种设置基质土压实装置的南瓜种子点播机

技术领域

本实用新型涉及温室育苗用机械技术领域，尤其涉及一种设置基质土压实装置的南瓜种子点播机。

背景技术

现有技术中，采用自动点播机机械点播南瓜种子时，采用自动覆土装置将基质土或营养土放入穴盘的穴孔内，由于基质土内部包含大量有机物、纤维物质，比重较轻，体积较大，在放入穴孔内部后，占用穴孔内体积较大，南瓜种子放入穴孔内部后，只能浮在基质层上方，导致在种子上方再次覆土时，覆盖的土量有限，而且，由于基质层内部还有纤维物质，土层内部疏松，孔隙度大，蓄水性很差，种子下方的基质层密实度很低，在后期洒水之后，穴孔内部的基质土迅速下降收缩，造成穴孔内部土量较少，不能充分利用穴孔的空间。

现有的解决办法，是更换空间更大的穴孔和穴盘，这样无疑造成了穴盘成本的增加，以及穴孔空间的浪费。

发明内容

有必要提出一种设置基质土压实装置的南瓜种子点播机。

一种设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，包括机架、及设置于机架上的穴盘传动装置、穴盘、种子储存装置、吸附点播装置、前放土装置、后覆土装置，所述穴盘传动装置包括回字形传送带、主电机、主动辊、从动辊，主电机固定放置于机架内部，主动辊和从动辊设置于机架两端，传送带套设于主动辊和从动辊上，穴盘放置于传送带上，主电机与主动辊传动连接，还在机架上方设置安装架，所述种子储存装置、吸附点播装置安装于安装架上，种子储存装置包括仓体、溜槽、下种轴、下种电机，仓体为设置于安装架上的中空腔体，仓体底部开口，溜槽倾斜设置于仓体底部开口下方，溜槽的上端与安装架固定连接，下端与吸附点播装置搭接，所述下种轴设置于仓体底部开口处，且位于溜槽上方，下种电机固定设置于安装架上，下种电机的传动输出端与下种轴传动连接，所述下种轴为圆柱形轴，在圆柱形轴的表面上沿着轴向方向开设若干凹槽，还在仓体两个相对侧壁上设置挡种机构和控种机构，所述挡种机构和控制机构靠近底部开口固定设置于仓体侧壁上，且均沿着下种轴轴向方向设置，所述吸附点播装置包括基座、导向座、吸附驱动、吸附前座，所述基座与安装架连接，吸附驱动的固定端设置于基座上，伸缩端与吸附前座转动连接，导向座也固定设置于安装架上，在导向座的两侧相对设置弧形滑道，吸附前座的两端分别与导向座的弧形滑道滑动配合，所述弧形滑道为从上向下弯曲，吸附前座包括若干吸附嘴，吸附嘴与外部负压系统连接，，所述前放土装置和后覆土装置分别靠近传送带的前端和后端设置，且前放土装置和后覆土装置具有相同结构，所述前放土装置包括盛土箱、减震台、出土机构，所述盛土箱内部储存营养土，在盛土箱的底部开设下料口，所述出土机构包括出土电机、出土转轴、若干旋转叶片，所述出土电机固定与减震台上，出土转轴沿着下料口设置，若干旋转叶片固定均布于出土转轴上，并随出土转轴同步转动，所述旋转叶片的位置与穴盘的穴孔位置正对，所述减震台的上端与盛土箱连接，下端与机架连接，所述压实装置包括压实驱动、压实平台、若干压柱，所述压实驱动的固定端固定与安装架上，伸缩端连接压实平台，所述压实平台为沿着穴盘宽度方向设置的基台，若干压柱均布于压实平台下表面，压柱的上端与压实平台固定连接，下端为球形端头，球形端头的直径小于穴盘的穴孔内径。

优选的，所述下种轴表面的凹槽形状为弧形凹槽，且弧形凹槽的开槽深度大于一个南瓜种子的厚度、小于两个南瓜种子的厚度。

优选的，所述挡种机构和控种机构均为柔性机构。

优选的，所述挡种机构和控种机构均为毛刷。

优选的，在所述吸附驱动的底部设置轴杆，在基座上表面设置耳座，耳座相对侧壁上设置供轴杆两端插入的轴孔。

优选的，所述吸附前座还包括封闭气腔、导气管、种盘、下种管，在封闭气腔的两端设置两个滑轮，以与弧形滑道滑动配合，所述封闭气腔与吸附驱动的伸缩端固定连接，还在封闭气腔的底部开设若干气孔，若干气嘴的上端与封闭气腔的气孔连接，气嘴的下端向下设置，所述种盘设置于两个导向座之间，且位于气嘴的下方，所述导气管的一端与封闭气腔连通，另一端与外部负压系统连接，所述下种管为若干个，若干个下种管为上下开口的空心管道，若干下种管并排设置于种盘的后侧，且下种管的上端位于气嘴的下方，下端位于穴盘的上方，气嘴的个数、下种管的个数、穴盘的单排个数分别对应。

优选的，所述盛土箱为顶部开口的空心容纳腔体，盛土箱的底板为斜板，斜板的倾斜方向为右下方，在斜板的最底部开设下料口，还在盛土箱内部设置若干分布器，若干分布器设置于相邻旋转叶片的上方，所述分布器包括第一脊板、第二脊板，第一脊板、第二脊板呈锐角夹角设置。

优选的，所述盛土箱的下料口为方形锯齿形，下料口的方形齿牙位于相邻旋转叶片之间，旋转叶片嵌于相邻方形齿槽之中，以使下料口与旋转叶片之间互补配合。

优选的，所述减震台还包括支撑架、减震座、激震电机，支撑架为刚性支架，减震座连接于支架顶部与盛土箱之间，激震电机固定于盛土箱的底部。

优选的，还在压柱的球形端头设置至少一个尖刺，所述尖刺向下延伸。

本实用新型中，通过穴盘传送装置将穴盘传送至种子储存装置和吸附点播装置下方，通过种子储存装置将种子下方在种盘上，通过吸附点播装置将种子吸附放置在穴盘的穴孔中，完成自动点播，还通过前放土装置对穴孔先放入部分营养土，点播种子后，再通过后覆土装置将另外部分营养土覆盖在穴孔内，将种子覆盖，从而替代了人工前期放土和后期覆土的操作。

本实用新型中在前放土装置后方设置了压实装置，通过下压的压柱将穴孔内的基质土压实，不仅为南瓜种子腾出了较大的放置空间，而且穴孔内土量较多，密实度很高，蓄水性也很好。

附图说明

图1、2为不同角度的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机的结构示意图。

图3为将图1沿着传送带长度方向的剖视图正视图。

图4为仓体的内部结构示意图。

图5为吸附前座的示意图。

图6为前放土装置的轴侧示意图。

图7为前放土装置的正视示意图。

图8为图3中的局部放大图。

图9为压实装置的轴侧示意图。

图10为压实平台及压柱的示意图。

图11为另一种实施方式的压实平台及压柱的示意图。

图12为显示吸嘴位于初始位置的示意图。

图13为吸嘴位于吸附南瓜种子的示意图。

图14为图12中的局部放大图。

图15为图13中的局部放大图。

图中：安装架11、传送带21、主电机22、主动辊23、从动辊24、穴盘31、仓体41、挡种机构411、控种机构412、溜槽42、下种轴43、凹槽431、下种电机44、基座51、导向座52、弧形滑道521、吸附驱动53、轴杆531、耳座532、吸附前座54、封闭气腔541、滑轮5411、导气管542、种盘543、下种管544、气嘴545、前放土装置60、盛土箱61、斜板611、下料口612、方形齿牙613、方形齿槽614、第一脊板615、第二脊板616、减震台62、支撑架621、减震座622、激震电机623、出土机构63、出土电机631、出土转轴632、旋转叶片633、后覆土装置70、压实装置80、压实驱动81、压实平台82、压柱83、尖刺84。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-15，本实用新型实施例提供了一种设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，包括机架、及设置于机架上的穴盘传动装置、穴盘31、种子储存装置、吸附点播装置、前放土装置60、后覆土装置70、压土装置80，所述穴盘传动装置包括回字形传送带21、主电机22、主动辊23、从动辊24，主电机22固定放置于机架内部，主动辊23和从动辊24设置于机架两端，传送带21套设于主动辊23和从动辊24上，穴盘31放置于传送带21上，主电机22与主动辊23传动连接，还在机架上方设置安装架11，所述种子储存装置、吸附点播装置安装于安装架11上。

种子储存装置包括仓体41、溜槽42、下种轴43、下种电机44，仓体41为设置于安装架11上的中空腔体，用于盛放南瓜种子，仓体41固定设置于安装架11上，仓体41底部开口，溜槽42倾斜设置于仓体41底部开口下方，溜槽42的上端与安装架11固定连接，下端与吸附点播装置搭接，所述下种轴43设置于仓体41底部开口处，且位于溜槽42上方，下种电机44固定设置于安装架11上，下种电机44的传动输出端与下种轴43传动连接，以驱动下种轴43转动，实现下种，所述下种轴43为圆柱形轴，在圆柱形轴的表面上沿着轴向方向开设若干凹槽431，以供南瓜种子容纳，还在仓体41两个相对侧壁上设置挡种机构411和控种机构。

所述挡种机构411和控种机构412靠近底部开口固定设置于仓体41侧壁上，且均沿着下种轴43轴向方向设置，所述吸附点播装置包括基座51、导向座52、吸附驱动53（例如气缸）、吸附前座54，所述基座51与安装架11连接，吸附驱动53的固定端设置于基座51上，伸缩端与吸附前座54转动连接，导向座52也固定设置于安装架11上，在导向座52的两侧相对设置弧形滑道521，吸附前座54的两端分别与导向座52的弧形滑道521滑动配合，所述弧形滑道521为从上向下弯曲，以使吸附前座54从上向下圆滑动作，吸附前座54包括若干吸附嘴，吸附嘴与外部负压系统连接，以使吸附嘴具有负压吸附力，以将南瓜种子吸附至吸附嘴上，放置在穴孔内。

所述前放土装置60和后覆土装置70分别靠近传送带的前端和后端设置，且前放土装置60和后覆土装置70具有相同结构，所述前放土装置60包括盛土箱61、减震台62、出土机构63，所述盛土箱61内部储存营养土，在盛土箱61的底部开设下料口612，所述出土机构63包括出土电机631、出土转轴632、若干旋转叶片633，所述出土电机631固定与减震台62上，出土转轴632沿着下料口612设置，若干旋转叶片633固定均布于出土转轴632上，并随出土转轴632同步转动，所述旋转叶片633的位置与穴盘的穴孔位置正对，所述减震台62的上端与盛土箱61连接，下端与机架连接。

所述压实装置80包括压实驱动81（可以为气缸）、压实平台82、若干压柱83，所述压实驱动81的固定端固定与安装架上，伸缩端连接压实平台82，所述压实平台82为沿着穴盘宽度方向设置的基台，若干压柱83均布于压实平台82下表面，压柱83的上端与压实平台82固定连接，下端为球形端头，球形端头的直径小于穴盘的穴孔内径。

进一步，所述下种轴43表面的凹槽431形状为弧形凹槽431，且弧形凹槽431的开槽深度大于一个南瓜种子的厚度、小于两个南瓜种子的厚度。

弧形凹槽431的设置是用于容纳南瓜种子，且开槽深度合适，不会同时容纳两个南瓜种子。

进一步，所述挡种机构411和控种机构412均为柔性机构。

进一步，所述挡种机构411和控种机构412均为毛刷。挡种机构411和控种机构412分别设置于下种轴43的两侧，挡种机构411的毛刷设置于下种轴43的后侧，用于阻挡种子沿着下种轴43滑落，控种机构的毛刷设置于下种轴43的前侧，用于阻挡过量的种子沿着凹槽431下落到溜槽42内。

进一步，在所述吸附驱动53的底部设置轴杆531，在基座51上表面设置耳座532，耳座532相对侧壁上设置供轴杆531两端插入的轴孔，以使吸附驱动53相对于基座51围绕轴杆531转动。

进一步，所述吸附前座54还包括封闭气腔541、导气管542、种盘543、下种管544，在封闭气腔541的两端设置两个滑轮5411，以与弧形滑道521滑动配合，所述封闭气腔541与吸附驱动53的伸缩端固定连接，还在封闭气腔541的底部开设若干气孔，若干气嘴545的上端与封闭气腔541的气孔连接，气嘴545的下端向下设置，所述种盘543设置于两个导向座52之间，用于承接溜槽42上下落的南瓜种子，且位于气嘴545的下方，所述导气管542的一端与封闭气腔541连通，另一端与外部负压系统连接，所述下种管544为若干个，若干个下种管544为上下开口的空心管道，若干下种管544通过连接板固定于安装架11上，若干下种管544并排设置于种盘543的后侧，且下种管544的上端位于气嘴545的下方，下端位于穴盘31的上方，气嘴545的个数、下种管544的个数、穴盘31的单排个数分别对应。

进一步，所述盛土箱61为顶部开口的空心容纳腔体，盛土箱61的底板为斜板611，斜板611的倾斜方向为右下方，在斜板611的最底部开设下料口612。倾斜设置的斜板611，使得盛土箱61内的营养土在激振力作用下，自动向下料口612流动，避免下料口612处空料。

还在盛土箱内部设置若干分布器，若干分布器设置于相邻旋转叶片的上方，所述分布器包括第一脊板615、第二脊板616，第一脊板615、第二脊板616呈锐角夹角设置。

进一步，所述盛土箱61的下料口612为方形锯齿形，下料口612的方形齿牙613位于相邻旋转叶片633之间，旋转叶片633嵌于相邻方形齿槽614之中，以使下料口612与旋转叶片633之间互补配合。

方形齿牙613的设置，可以阻挡多余的营养土随意漏下的问题，使得箱内的营养土只有在收到旋转叶片633的转动拨动力时随着落下，落入穴孔内。

进一步，所述减震台62还包括支撑架621、减震座622、激震电机623，支撑架621为刚性支架，减震座622连接于支架顶部与盛土箱61之间，激震电机623固定于盛土箱61的底部。

进一步，还在压柱83的球形端头设置至少一个尖刺84，所述尖刺84向下延伸。

在压实驱动81带动压柱83下压时，压柱83将穴孔内的营养土或基质土压实，为了避免压实的营养土密度过大，透水性和透气性太差，所以设置了尖刺84随着压柱83下压时将压实的土层刺出至少一个空隙，以补充透气性和透水性。

使用机器播种南瓜种子时，先将种子堆放在仓体41内部，下种轴43转动将种子经过溜槽42下落在种盘543内，吸附驱动53的伸缩端伸长，并沿着弧形轨道向斜下方滑动，吸嘴触碰种盘543内的南瓜种子，并吸附提起，然后吸附驱动53的伸缩端缩回，沿着弧形轨道恢复原位，此时吸嘴泄压，吸嘴下方的种子因失去吸附力而自然下落，落在下种管544中，沿着下种管544落入对应的穴孔中，实现自动定位点播。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：包括机架、及设置于机架上的穴盘传动装置、穴盘、种子储存装置、吸附点播装置、前放土装置、后覆土装置、压实装置，所述穴盘传动装置包括回字形传送带、主电机、主动辊、从动辊，主电机固定放置于机架内部，主动辊和从动辊设置于机架两端，传送带套设于主动辊和从动辊上，穴盘放置于传送带上，主电机与主动辊传动连接，还在机架上方设置安装架，所述种子储存装置、吸附点播装置安装于安装架上，种子储存装置包括仓体、溜槽、下种轴、下种电机，仓体为设置于安装架上的中空腔体，仓体底部开口，溜槽倾斜设置于仓体底部开口下方，溜槽的上端与安装架固定连接，下端与吸附点播装置搭接，所述下种轴设置于仓体底部开口处，且位于溜槽上方，下种电机固定设置于安装架上，下种电机的传动输出端与下种轴传动连接，所述下种轴为圆柱形轴，在圆柱形轴的表面上沿着轴向方向开设若干凹槽，还在仓体两个相对侧壁上设置挡种机构和控种机构，所述挡种机构和控制机构靠近底部开口固定设置于仓体侧壁上，且均沿着下种轴轴向方向设置，所述吸附点播装置包括基座、导向座、吸附驱动、吸附前座，所述基座与安装架连接，吸附驱动的固定端设置于基座上，伸缩端与吸附前座转动连接，导向座也固定设置于安装架上，在导向座的两侧相对设置弧形滑道，吸附前座的两端分别与导向座的弧形滑道滑动配合，所述弧形滑道为从上向下弯曲，吸附前座包括若干吸附嘴，吸附嘴与外部负压系统连接，所述前放土装置和后覆土装置分别靠近传送带的前端和后端设置，且前放土装置和后覆土装置具有相同结构，所述前放土装置包括盛土箱、减震台、出土机构，所述盛土箱内部储存营养土，在盛土箱的底部开设下料口，所述出土机构包括出土电机、出土转轴、若干旋转叶片，所述出土电机固定与减震台上，出土转轴沿着下料口设置，若干旋转叶片固定均布于出土转轴上，并随出土转轴同步转动，所述旋转叶片的位置与穴盘的穴孔位置正对，所述减震台的上端与盛土箱连接，下端与机架连接，所述压实装置设置于种子储存装置和前放土装置之间，所述压实装置包括压实驱动、压实平台、若干压柱，所述压实驱动的固定端固定与安装架上，伸缩端连接压实平台，所述压实平台为沿着穴盘宽度方向设置的基台，若干压柱均布于压实平台下表面，压柱的上端与压实平台固定连接，下端为球形端头，球形端头的直径小于穴盘的穴孔内径。

2.如权利要求1所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：所述下种轴表面的凹槽形状为弧形凹槽，且弧形凹槽的开槽深度大于一个南瓜种子的厚度、小于两个南瓜种子的厚度。

3.如权利要求2所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：所述挡种机构和控种机构均为柔性机构。

4.如权利要求3所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：所述挡种机构和控种机构均为毛刷。

5.如权利要求3所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：在所述吸附驱动的底部设置轴杆，在基座上表面设置耳座，耳座相对侧壁上设置供轴杆两端插入的轴孔。

6.如权利要求1所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：所述吸附前座还包括封闭气腔、导气管、种盘、下种管，在封闭气腔的两端设置两个滑轮，以与弧形滑道滑动配合，所述封闭气腔与吸附驱动的伸缩端固定连接，还在封闭气腔的底部开设若干气孔，若干气嘴的上端与封闭气腔的气孔连接，气嘴的下端向下设置，所述种盘设置于两个导向座之间，且位于气嘴的下方，所述导气管的一端与封闭气腔连通，另一端与外部负压系统连接，所述下种管为若干个，若干个下种管为上下开口的空心管道，若干下种管并排设置于种盘的后侧，且下种管的上端位于气嘴的下方，下端位于穴盘的上方，气嘴的个数、下种管的个数、穴盘的单排个数分别对应。

7.如权利要求1所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：所述盛土箱为顶部开口的空心容纳腔体，盛土箱的底板为斜板，斜板的倾斜方向为右下方，在斜板的最底部开设下料口，还在盛土箱内部设置若干分布器，若干分布器设置于相邻旋转叶片的上方，所述分布器包括第一脊板、第二脊板，第一脊板、第二脊板呈锐角夹角设置。

8.如权利要求1所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：所述盛土箱的下料口为方形锯齿形，下料口的方形齿牙位于相邻旋转叶片之间，旋转叶片嵌于相邻方形齿槽之中，以使下料口与旋转叶片之间互补配合。

9.如权利要求1所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：所述减震台还包括支撑架、减震座、激震电机，支撑架为刚性支架，减震座连接于支架顶部与盛土箱之间，激震电机固定于盛土箱的底部。

10.如权利要求1所述的设置基质土压实装置的南瓜种子点播机，其特征在于：还在压柱的球形端头设置至少一个尖刺，所述尖刺向下延伸。

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