CN110731143B - 一种自动播种机种子自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动播种机种子自动进料装置，包括进料柱，所述进料柱内从上到下依次开设有进料槽和传动腔，所述进料槽内对称滑动安装有两个进料器，所述进料槽的槽底固定安装有限位柱，所述限位柱内开设有主气孔和分气孔，且主气孔和分气孔连通，且主气孔连通传动腔，所述传动腔内安装有循环传动机构。本发明通过主动齿轮连接在播种机动力设备上为整个装置提供运行能力，减少装置的能耗，且间歇型主动齿轮与从动齿轮和齿槽的配合使得进料器交替进料出料，增加其连续性，通过与主动齿轮同轴的主动皮带控制排风叶使得传动腔形成负压吸力，使得进料器进料稳定，不会发生漏种或多种现象。

Description

一种自动播种机种子自动进料装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种自动播种机种子自动进料装置。

背景技术

播种机以农作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，播种机的出现使得农业工作效率大大增加，减少农业劳动力，减少播种时间，播种机的主要设备就是能够自动进料的装置。

现有的自动进料装置基本为盘式旋转进料方式，播种盘等距开设有多个卡槽用于卡住种子，播种盘的一部分置于种子仓内，工作时播种盘转动，通过卡槽将种子分次带出种子仓播种，但这种方案在种子量较少时不能够将内个卡槽内均匀卡住种子播种，即使得播种间距不稳定，造成后期育苗杂乱。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在盘式播种易漏种造成播种不均匀而引起育苗杂乱的缺点，而提出的一种自动播种机种子自动进料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动播种机种子自动进料装置，包括进料柱，所述进料柱内从上到下依次开设有进料槽和传动腔，所述进料槽内对称滑动安装有两个进料器，所述进料槽的槽底固定安装有限位柱，所述限位柱内开设有主气孔和分气孔，且主气孔和分气孔连通，且主气孔连通传动腔，所述传动腔内安装有循环传动机构；

所述循环传动机构包括转动安装在传动腔内主动齿轮和从动齿轮，所述传动腔内对称滑动插设有两个传动杆，两个所述传动杆的上端延伸至进料槽内并分别固定在两个进料器的下端，每个所述传动杆位于传动腔内的一端均开设有齿槽，且每个齿槽均与主动齿轮和从动齿轮啮合，所述传动腔内与主动齿轮同轴安装有主动皮带轮，所述传动腔内转动安装有从动皮带轮，且主动皮带轮与从动皮带轮之间共同连接有传动皮带；

主动齿轮通过主动齿轮的转轴与播种机的动力设备连接，当主动齿轮转动时，则与主动齿轮同轴的主动皮带轮转动，则通过传动皮带使得从动皮带轮转动，从动皮带轮转动使得同轴固定的排风叶转动，则排风叶通过滤网从传动腔内向外排风，使得传动腔内呈负压状态。

优选地，所述进料器的上端开设有弧形卡槽，所述进料器内开设有导气孔，所述导气孔在进料器的下端连接有气嘴，且导气孔与弧形卡槽连通；

当进料器向上滑动时，则气嘴插进分气孔内，则分气孔通过气嘴与导气孔连通，而主气孔分别与传动腔和分气孔连通，且传动腔内通过排风叶的作用使得传动腔内产生负压吸力，则此时与之连通的导气孔内产生负压吸力，则通过弧形卡槽将种子吸附。

优选地，所述传动腔的内壁上嵌设安装有滤网，所述传动腔内与从动皮带轮同轴安装有排风叶，且排风叶与滤网平行；

排风叶转动向外排风使得传动腔内呈负压状态，形成负压吸力。

优选地，所述主动齿轮为间歇型齿轮，即主动齿轮与从动齿轮啮合转动时，则主动齿轮与传动杆的齿槽不会啮合，当主动齿轮与传动杆的齿槽啮合时，则主动齿轮不与从动齿轮啮合，而从动齿轮始终与两个传动杆上的两个齿槽啮合；

当主动齿轮顺时针转动时，则啮合的从动齿轮逆时针转动，而主动齿轮此时与两个齿槽不接触，则从动齿轮逆时针转动使得两个啮合在从动齿轮上的齿槽上下移动，其中左侧齿槽下移，右侧齿槽上移，则左侧传动杆下移，右侧传动杆上移，而传动杆与进料器连接，则左侧进料器下移，右侧进料器上移；

当主动齿轮继续顺时针转动时，由于间歇型主动齿轮脱离从动齿轮并与齿槽啮合，则主动齿轮带动齿槽移动，此时左侧齿槽上移，右侧齿槽下移，则左侧传动杆上移，右侧传动杆下移，而传动杆与进料器连接，则左侧进料器上移，右侧进料器下移，而此时由于两个齿槽的反向移动，使得从动齿轮顺时针转动；

随着间歇型主动齿轮的转动，使得两个传动杆不断的交替上下移动，保证两个进料器上下进料与出料的连续性。

优选地，所述进料槽的上端盖设安装有料仓，且两个进料器的上端滑动插设在料仓的下底壁。

优选地，所述进料柱内对称开设有两个出料通道，且两个弧形卡槽分别朝向两个出料通道；

两个进料器的上端交替滑动插入料仓内通过负压将种子吸附在弧形卡槽内，然后交替滑出料仓使得弧形卡槽对准出料通道，则此时气嘴与分气孔分离，负压消失，种子自然落入出料通道内被排出播种。

本发明具有以下有益效果：

1、两个进料器在料仓内交替滑动插入，则使得进料器上端的弧形卡槽在料仓内交替吸附种子并返回投入出料通道内，保证了种子自动出料的连续性，且进料器在料仓内吸附种子时只能够吸附定量种子，超过数量的种子在进料器下降的过程中被料仓的底壁剥落，使得进料稳定，不会漏种和多种。

2、主动齿轮带动同轴的主动皮带轮转动，主动皮带轮通过传动皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动同轴的排风叶转动，则排风叶将传动腔内气体通过滤网往外部排，则传动腔内形成负压吸力，无需额外增加气压机，降低装置成本和能耗。

3、气嘴和分气孔的连通可使得传动腔通过主气孔、分气孔、气嘴、导气孔与弧形卡槽连通，则使得传动腔内的负压吸力能够在进料器上移插入料仓内时，气嘴与分气孔完全密封连接，此时负压吸力将种子吸住，而在进料器下移后，气嘴与分气孔逐渐脱离，弧形卡槽内的种子被投入下移后对齐的出料通道内，使得出料速度更快。

4、主动齿轮为间歇型齿轮，即主动齿轮与从动齿轮啮合时不与齿槽啮合，且主动齿轮与齿槽啮合时不与从动齿轮啮合，则始终一个方向转动的主动齿轮通过从动齿轮和齿槽的交替啮合使得两个传动杆交替上下移动，则使得进料器在料仓内交替插设进料出料，即保证了上料出料的连续性，增加播种的连贯性。

5、主动齿轮通过主动齿轮的转轴与播种机的动力设备连接，则仅通过一套动力设备即可使得主动齿轮控制进料器交替进料，且与主动齿轮同轴的主动皮带轮控制排风叶在传动腔内产生负压吸力，完成进料吸附，降低装置的能耗。

6、限位柱安装在进料槽内，分气孔的两端分别对称分布在限位柱的两端，则限位柱能够保证进料器滑动的垂直性，且在滑动过程中能够将进料器下端的气嘴与分气孔对齐，保证气嘴移动插入连接的准确性。

综上所述，本发明通过主动齿轮连接在播种机动力设备上为整个装置提供运行能力，减少装置的能耗，且间歇型主动齿轮与从动齿轮和齿槽的配合使得进料器交替进料出料，增加其连续性，通过与主动齿轮同轴的主动皮带控制排风叶使得传动腔形成负压吸力，使得进料器进料稳定，不会发生漏种或多种现象。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动播种机种子自动进料装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本发明提出的一种自动播种机种子自动进料装置的循环传动机构部分放大图。

图中：1进料柱、2传动腔、3出料通道、4弧形卡槽、5料仓、6进料槽、7进料器、8导气孔、9气嘴、10主气孔、11传动杆、12分气孔、13限位柱、14齿槽、15从动齿轮、16主动皮带轮、17主动齿轮、18从动皮带轮、19传动皮带、20滤网、21排风叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动播种机种子自动进料装置，包括进料柱1，进料柱1内从上到下依次开设有进料槽6和传动腔2，进料槽6内对称滑动安装有两个进料器7，进料槽6的槽底固定安装有限位柱13，限位柱13内开设有主气孔10和分气孔12，且主气孔10和分气孔12连通，且主气孔10连通传动腔2，传动腔2内安装有循环传动机构；

循环传动机构包括转动安装在传动腔2内主动齿轮17和从动齿轮15，传动腔2内对称滑动插设有两个传动杆11，两个传动杆11的上端延伸至进料槽6内并分别固定在两个进料器7的下端，每个传动杆11位于传动腔2内的一端均开设有齿槽14，且每个齿槽14均与主动齿轮17和从动齿轮15啮合，传动腔2内与主动齿轮17同轴安装有主动皮带轮16，传动腔2内转动安装有从动皮带轮18，且主动皮带轮16与从动皮带轮18之间共同连接有传动皮带19；

主动齿轮17通过主动齿轮17的转轴与播种机的动力设备连接，当主动齿轮17转动时，则与主动齿轮17同轴的主动皮带轮16转动，则通过传动皮带19使得从动皮带轮18转动，从动皮带轮18转动使得同轴固定的排风叶21转动，则排风叶21通过滤网20从传动腔2内向外排风，使得传动腔2内呈负压状态。

进料器7的上端开设有弧形卡槽4，进料器7内开设有导气孔8，导气孔8在进料器7的下端连接有气嘴9，且导气孔8与弧形卡槽4连通；

当进料器7向上滑动时，则气嘴9插进分气孔12内，则分气孔12通过气嘴9与导气孔8连通，而主气孔10分别与传动腔2和分气孔12连通，且传动腔2内通过排风叶21的作用使得传动腔2内产生负压吸力，则此时与之连通的导气孔8内产生负压吸力，则通过弧形卡槽4将种子吸附。

传动腔2的内壁上嵌设安装有滤网20，传动腔2内与从动皮带轮18同轴安装有排风叶21，且排风叶21与滤网20平行；

排风叶21转动向外排风使得传动腔2内呈负压状态，形成负压吸力。

主动齿轮17为间歇型齿轮，即主动齿轮17与从动齿轮15啮合转动时，则主动齿轮17与传动杆11的齿槽14不会啮合，当主动齿轮17与传动杆11的齿槽14啮合时，则主动齿轮17不与从动齿轮15啮合，而从动齿轮15始终与两个传动杆11上的两个齿槽14啮合；

当主动齿轮17顺时针转动时，则啮合的从动齿轮15逆时针转动，而主动齿轮17此时与两个齿槽14不接触，则从动齿轮15逆时针转动使得两个啮合在从动齿轮15上的齿槽14上下移动，其中左侧齿槽14下移，右侧齿槽14上移，则左侧传动杆11下移，右侧传动杆11上移，而传动杆11与进料器7连接，则左侧进料器7下移，右侧进料器7上移；

当主动齿轮17继续顺时针转动时，由于间歇型主动齿轮17脱离从动齿轮15并与齿槽14啮合，则主动齿轮17带动齿槽14移动，此时左侧齿槽14上移，右侧齿槽14下移，则左侧传动杆11上移，右侧传动杆11下移，而传动杆11与进料器7连接，则左侧进料器7上移，右侧进料器7下移，而此时由于两个齿槽14的反向移动，使得从动齿轮15顺时针转动；

随着间歇型主动齿轮17的转动，使得两个传动杆11不断的交替上下移动，保证两个进料器7上下进料与出料的连续性。

进料槽6的上端盖设安装有料仓5，且两个进料器7的上端滑动插设在料仓5的下底壁。

进料柱1内对称开设有两个出料通道3，且两个弧形卡槽4分别朝向两个出料通道3；

两个进料器7的上端交替滑动插入料仓5内通过负压将种子吸附在弧形卡槽4内，然后交替滑出料仓5使得弧形卡槽4对准出料通道3，则此时气嘴9与分气孔12分离，负压消失，种子自然落入出料通道3内被排出播种。

本发明在使用时，在料仓5内投入一定量的种子，然后装置的主动齿轮的转轴与播种机的动力设备机械连接提供动能，然将装置的进料柱1内的两个出料通道3与犁铲(现有装置，图未画出)连接，播种机启动时，装置随播种机的动力设备同时启动，则主动齿轮17和主动皮带轮16同时转动，当主动齿轮17顺时针转动时，啮合的从动齿轮15逆时针转动，此时主动齿轮17与两个齿槽14不接触，而从动齿轮15逆时针转动使得两个啮合在从动齿轮15上的齿槽14上下移动，且为左侧齿槽14下移，右侧齿槽14上移，则使得左侧传动杆11下移，右侧传动杆11上移，从而左侧进料器7下移到左侧出料通道3出料，右侧进料器7上移到料仓5内进料；

当主动齿轮17继续顺时针转动时，主动齿轮17与两个齿槽14啮合，而主动齿轮17与从动齿轮15不接触，则左侧齿槽14上移，右侧齿槽14下移，使得左侧传动杆11上移，右侧传动杆11下移，从而左侧进料器7上移到料仓5内进料，右侧进料器7下移到右侧出料通道3出料，随着主动齿轮17的不断转动，两个进料器7不断交替上下移动进料；

而主动皮带轮16通过传动皮带19使得从动皮带轮18转动，则与从动皮带轮18同轴的排风叶21将传动腔2内气体通过滤网20向外排出，则传动腔2内形成负压吸力；

随着进料器7的上下移动，则当进料器7上移到料仓5内进料时，气嘴9插设在分气孔12内，则传动腔2内的负压吸力通过主气孔10、分气孔12、气嘴9和导气孔8在弧形卡槽4内吸附住种子进行上料，当进料器7下移到弧形卡槽4与出料通道3齐平时，气嘴9与分气孔12分离，弧形卡槽4失去负压吸力，则弧形卡槽4内的种子落入出料通道3内，然后落在犁铲铲出的播种槽中，完成播种。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动播种机种子自动进料装置，包括进料柱（1），其特征在于，所述进料柱（1）内从上到下依次开设有进料槽（6）和传动腔（2），所述进料槽（6）内对称滑动安装有两个进料器（7），所述进料槽（6）的槽底固定安装有限位柱（13），所述限位柱（13）内开设有主气孔（10）和分气孔（12），且主气孔（10）和分气孔（12）连通，且主气孔（10）连通传动腔（2），所述传动腔（2）内安装有循环传动机构；

所述循环传动机构包括转动安装在传动腔（2）内主动齿轮（17）和从动齿轮（15），所述传动腔（2）内对称滑动插设有两个传动杆（11），两个所述传动杆（11）的上端延伸至进料槽（6）内并分别固定在两个进料器（7）的下端，每个所述传动杆（11）位于传动腔（2）内的一端均开设有齿槽（14），且每个齿槽（14）均与主动齿轮（17）和从动齿轮（15）啮合，所述传动腔（2）内与主动齿轮（17）同轴安装有主动皮带轮（16），所述传动腔（2）内转动安装有从动皮带轮（18），且主动皮带轮（16）与从动皮带轮（18）之间共同连接有传动皮带（19）；

所述进料器（7）的上端开设有弧形卡槽（4），所述进料器（7）内开设有导气孔（8），所述导气孔（8）在进料器（7）的下端连接有气嘴（9），且导气孔（8）与弧形卡槽（4）连通，所述进料槽（6）的上端盖设安装有料仓（5），且两个进料器（7）的上端滑动插设在料仓（5）的下底壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种机种子自动进料装置，其特征在于，所述传动腔（2）的内壁上嵌设安装有滤网（20），所述传动腔（2）内与从动皮带轮（18）同轴安装有排风叶（21），且排风叶（21）与滤网（20）平行。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种机种子自动进料装置，其特征在于，所述主动齿轮（17）为间歇型齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动播种机种子自动进料装置，其特征在于，所述进料柱（1）内对称开设有两个出料通道（3），且两个弧形卡槽（4）分别朝向两个出料通道（3）。

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