JPS6117451B2 - - Google Patents

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JPS6117451B2
JPS6117451B2 JP11563778A JP11563778A JPS6117451B2 JP S6117451 B2 JPS6117451 B2 JP S6117451B2 JP 11563778 A JP11563778 A JP 11563778A JP 11563778 A JP11563778 A JP 11563778A JP S6117451 B2 JPS6117451 B2 JP S6117451B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grain
threshing
threshing machine
grain culm
culm
Prior art date
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Expired
Application number
JP11563778A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5542540A (en
Inventor
Seiji Abe
Yoshihiro Uchama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP11563778A priority Critical patent/JPS5542540A/ja
Publication of JPS5542540A publication Critical patent/JPS5542540A/ja
Publication of JPS6117451B2 publication Critical patent/JPS6117451B2/ja
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  • Threshing Machine Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインに搭載の脱穀機又は定置
式の脱穀機における脱穀物の揺動選別に際して、
その選別性能を、脱穀機への穀稈の送り込み等の
状況に合せて自動的に調節する装置に関するもの
である。
一般に脱穀機において扱室のクリンプ網から漏
下する脱穀物の量は、脱穀作業が連続的に行なわ
れている定常状態のときが最も多く且つ略一定で
あるため、クリンプ網の下方に位置して該クリン
プ網から脱穀物を稈切れ等を除き穀物のみが流下
するように選別するチヤフシーブは、前記のよう
に脱穀作業が行なわれている定常状態に合せて選
別性能を設定している。しかし、脱穀機に穀稈が
送り込まれて脱穀が始まるときから前記定常状態
に至るまでの間及び、穀稈列の最後尾が扱室を通
してから扱室の脱穀物が完全になくなるまでの間
は、脱穀物の量が少ないばかりか、脱穀物中に可
成り多くの稈切れ等を含んでいるので、選別性能
を前記のように定常状態に合せて設定したチヤフ
シーブでは、前記脱穀開始及び脱穀終りの過度期
において脱穀物が稈切れ等が選別されないまゝこ
れを通過し、穀物への稈切れ等の混入が多くなる
のであつた。
本発明は、クリンプ網の下方に位置するチヤフ
シーブを横桟式とすると共に、該チヤフシーブの
各横桟間の開きを可変に構成し、該各横桟間の開
きを、フイードチエンにその搬送方向に沿つて設
けた2つの穀稈検出センサーによつて、脱穀開始
及び脱穀終りにおいて定常状態よりも自動的に縮
少するように構成して、前記の欠点を解消したも
のである。
次に本発明を自走自脱型のコンバインにおける
脱穀機に適用した場合の実施例図面について説明
するに、図において1は一対の走行クローラ2に
て支受された機体で、その上面にはフイードチエ
ン3を有すする脱穀機4が搭載されている。5は
前記1の前部に油圧シリンダ6にて上下昇降する
ように取付けた穀稈刈取前処理部で、該前処理部
5で刈取られた穀稈は縦搬送装置7に受け継がれ
たのち、前記フイードチエン3に搬送するように
構成され、フイードチエン3の終端は、脱穀機4
の後部に排藁処理部ま延びているが、フイードチ
エン3の終端を脱穀機4の後部までとし、フイー
ドチエン終端と排藁処理部との間に排藁チエンを
設けても良い。
前記脱穀機4において扱胴10を内蔵した扱室
9の下部には排塵口11を除いてクリンプ網12
が張設され、その下方にはリンク3にて支持され
た揺動選別機構14が設けられている。該選別機
構14は左右側板15,15、その前部間に設け
たフイードパン16及び後部間に設けた流穀板1
7とからなり、クリンプ網12の中途部から排塵
口11にかけての下方には可動チヤフシーブ18
を、排塵口11の下方には固定式のチヤフシーブ
19を、固定チヤフシーブ19の後部に先端が排
塵フアン20の方向に延びる篩線21を、そして
両チヤフシーブ18,19の下部には選別網22
を各々備え、選別機構14の下方には、選別網2
2に向つて風を吹き出す唐箕フアン23、流穀樋
24付き一番スクリユーコンベヤ25及び流穀樋
26付き二番スクリユーコンベヤ27が配設され
ている。
前記可動チヤフシーブ18は、両側板15,1
5間の略中心部にその長手方向に沿つて装架した
断面下向きコ字状の梁部材28と、該梁部材28
の左右両側面と両側板15,15との間に挿入し
た復数本の横桟29とからなり、各横桟29の両
端を前記梁部材28の側面及び両側板15,15
内面に固着のブラケツト杆30,30に各々回動
自在にピン31,31枢着し、各横桟29の内端
にはピン32,32を各々突設し、該各ピン3
2,32を梁部材28内にその長手方向に摺動可
能に配設した連動杆33に回動自在に各々係合
し、連動杆33の摺動によつて各横桟29の傾斜
角(θ)を一斉に調節できるように構成する一
方、連動杆33に連結した操作軸34を、選別機
構14の前端部に固着した2つのソレノイド3
5,36内に挿入し、一方のソレイド35の励磁
によつて操作軸34及び連動杆33が左摺動して
各横桟29の傾斜角(θ)が一斉に小さくなり、
他方のソレノイド36の励磁によつて操作軸34
及び連動杆33が右摺動して各横桟29の傾斜角
(θ)が一斉に大きくなるように構成する。
そして、前記フイードチエン3には2つの穀稈
検出用センサー37,38を、穀稈の搬送方向に
適宜間隔を隔てて、すなわち一方のセンサー37
をフイードチエン3の始端部寄りに、他方のセン
サー38をフイードチエン3の終端部寄りに設
け、一方のセンサー37における常開スイツチ3
9、他方のセンサー38における常開スイツチ4
0及び常閉スイツチ41を、第7図に示すように
前記両ソレノイド35,36への回路中に挿入
し、一方のセンサー37又は他方のセンサー38
が穀稈を検出しているとき一方のソレノイド35
が励磁し、両方のセンサー37,38が同時に穀
稈を検出したとき、他方のソレノイド36が励磁
するように構成して成るものである。
この構成において、刈取前処理部5から縦搬送
装置7を経てフイードチエン3に送られた穀稈
は、フイードチエン3によつて扱室9内に扱胴1
0に沿つて順次送られる途次脱穀操作が施され、
扱室9のクリンプ網12より漏下する脱穀物は、
フイードパン16及び可動チヤフシーブ18上に
落下し、フイードパン16上から揺動運動でチヤ
フシーブ18上に送られ、チヤフシーブ18にて
各横桟29の間から軽るい稈切れ等と穀物とに選
別されつつ穀物が選別網22に落下し、当該選別
網22上において唐箕風によつて稈切れ等の塵埃
が排塵フアン20に吸引されるように風選別さ
れ、流穀樋24を介して一番スクリユーコンベヤ
28に至つて機外に送り出される一方、クリンプ
網12を漏下し得なかつた大きな排塵等は、扱室
9の排塵口11からその下部の固定チヤフシーブ
19上に落下し、その揺動運動及び唐箕風にて順
次篩線上に送られる途次、籾の付いた重いものは
二番スクリユーコンベヤ27に至つて図示しない
還元スワローにて扱室9内に還元され、軽るいも
のは篩線21の先端部から排塵フアン20に吸い
込まれたり、或いはそのまゝ機外に排出されるの
である。
そして、コンバインによる刈取り始めに刈取ら
れた穀稈列の最前端がフイードチエン3を経て扱
室9に送り込まれて脱穀作業が開始するときか
ら、定常状態に移るまでの間は、クリンプ網12
から漏下する脱穀物は少ないと共に、稈切れ等が
多い状態が続くことになり、また、コンバインに
よる刈取り終了時において、穀稈列の最後端が扱
室9を通過した脱穀終りから以降も脱穀物は少な
くなると共に稈切れ等が引続く二番還元によつて
多い状態がしばらく続くことになるが、刈取つた
穀稈列の最前端がフイードチエン3に受け継が
れ、これに設けた一方のセンサー37に接当して
その常開スイツチ39をONにし、脱穀されなが
ら搬送されて他方のセンサー38に接当するまで
の間は、他方のセンサー38における常閉スイツ
チ41にて一方のソレノイド35が励磁状態に保
たれているから、チヤフシーブ18における各横
桟29の傾斜角(θ)は小さくなつており、穀稈
列の最前端が他方のセンサー38に接当すれば、
その常開スイツチ40のON及び常閉スイツチ4
1のOFFによつて、一方のソレノイド35に代
つて他方のソレノイド36が励磁するから、チヤ
フシーブ18における各横桟29傾斜角(θ)は
大きくなり、そして、刈取終了時に穀稈列の最後
端が一方のセンサー37箇所を通り過ぎればその
スイツチ39のOFFによつて他方のソレノイド
36に代つて一方のソレノイド35が励磁するか
らチヤフシーブ18における各横桟29の傾斜角
(θ)は小さくなる。
すなわち、本発明においては、穀稈列の最前端
が一方のセンサー37箇所を通り過ぎ他方のセン
サー38箇所に至るまでの間及び穀稈列の最後端
が一方のセンサー37箇所を通過したあとにおい
て、チヤフシーブ18における各横桟29の傾斜
角(θ)は小さく、穀稈列が両センサー37,3
8接当するように連続的に送られているときは、
チヤフシーブ18における各横桟29の傾斜角
(θ)は大きくなるというように、脱穀機に送り
込まれる穀稈によつて自動的に調節されるから、
穀稈の搬送方向に沿つて設けた両センサー37,
38の間隔を、その間を穀稈が通過する時間内に
脱穀始めから定常の脱穀状態になるように設定す
ることにより、チヤフシーブにおける各横桟は、
脱穀開始及び脱穀終りには、その間隔を挟めて脱
穀物が少なくて稈切れ等の比率が多くなる場合の
選別に適合し、その間の定常の脱穀状態では間隔
を前記脱穀始め及び脱穀終のときよりも広げて多
い脱穀物の選別に適合することになる。
従つて本発明によれば、チヤフシーブの選別性
能を、脱穀始めから終了までの全域について同じ
状態に自動的に調節できるから、稈切れ等を完全
に選別できるのであり、しかも、本発明は脱穀機
への送り込まれる穀稈を2つのセンサーで検出し
て、チヤフシーブにおける各横桟を脱穀状態に合
せて自動的に調節するものであるから、その制御
機構の構造が著しく簡単になると共に、両センサ
ーの取付け位置の移動調節によつて、チヤフシー
ブにおける各横桟の調節時期を任意に且つ至極簡
単に変更設定できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図はコンバ
インの側面図、第2図はその平面図、第3図は脱
穀部の断面図、第4図は第3図の要部拡大図、第
5図は第4図の−視断面図、第6図は第4図
の−視断面図、第7図は回路図である。 4……脱穀機、3……フイードチエン、9……
扱室、10……扱胴、12……クリンプ網、14
……揺動選別機構、18……チヤフシーブ、29
……横桟、35,36……ソレノイド、37,3
8……センサー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 脱穀機における扱室の下部に位置する揺動選
    別機構に、扱室におけるクリンプ網の下方位置に
    傾斜断面の横桟を多数配設してチヤフシープを設
    け、該チヤフシープの各横桟の傾斜角を可変とす
    る一方、脱穀機における穀稈搬列にはその搬送方
    向に適宜間隔を隔てて2つの穀稈検出センサーを
    設け、該両センサーのうちいずれか一方のセンサ
    ーが穀稈を検出しているときのみ前記各横桟の傾
    斜角を小さくすべく構成したことを特徴とする脱
    穀機の選別自動調節装置。
JP11563778A 1978-09-19 1978-09-19 Automatic selection control apparatus of threshing machine Granted JPS5542540A (en)

Priority Applications (1)

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JP11563778A JPS5542540A (en) 1978-09-19 1978-09-19 Automatic selection control apparatus of threshing machine

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JP11563778A JPS5542540A (en) 1978-09-19 1978-09-19 Automatic selection control apparatus of threshing machine

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Publication Number Publication Date
JPS5542540A JPS5542540A (en) 1980-03-25
JPS6117451B2 true JPS6117451B2 (ja) 1986-05-07

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JP11563778A Granted JPS5542540A (en) 1978-09-19 1978-09-19 Automatic selection control apparatus of threshing machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2593062B2 (ja) * 1995-03-17 1997-03-19 株式会社クボタ 脱穀機の揺動選別装置

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JPS5542540A (en) 1980-03-25

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