JPS61172025A - ガス漏れ検出記録装置 - Google Patents
ガス漏れ検出記録装置Info
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- JPS61172025A JPS61172025A JP59263505A JP26350584A JPS61172025A JP S61172025 A JPS61172025 A JP S61172025A JP 59263505 A JP59263505 A JP 59263505A JP 26350584 A JP26350584 A JP 26350584A JP S61172025 A JPS61172025 A JP S61172025A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
- G01M3/20—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using special tracer materials, e.g. dye, fluorescent material, radioactive material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はガス管などのガス漏れを検出する自走式のガ
ス漏れ検出記録装置に関する。
ス漏れ検出記録装置に関する。
従来、地下に埋設されたガス管のガス漏洩個所の検出は
、検出機を搭載した手押し式台車を操作しながら検出機
の検知反応のメータを介して作業者が目視確認しながら
データを採取しており、専ら作業者のマニュアル操作に
よっている。 そのため、高密度でデータをサンプリングする必要があ
る場合にも専ら作業者の操作に委ねられている。従って
信頼性あるデータを得るには熟練を要し且つ作業者にと
っては大きな負担のかかる作業であった。
、検出機を搭載した手押し式台車を操作しながら検出機
の検知反応のメータを介して作業者が目視確認しながら
データを採取しており、専ら作業者のマニュアル操作に
よっている。 そのため、高密度でデータをサンプリングする必要があ
る場合にも専ら作業者の操作に委ねられている。従って
信頼性あるデータを得るには熟練を要し且つ作業者にと
っては大きな負担のかかる作業であった。
この発明は上記事情に鑑みて新たに創案されたものであ
って、 ガス漏れデータを異常時に自動的に高密度で記録、する
自走式のガス漏れ検出記録装置を提供するにある。
って、 ガス漏れデータを異常時に自動的に高密度で記録、する
自走式のガス漏れ検出記録装置を提供するにある。
この出願では、上記問題点を解決するために、警１図の
機能ブロック図で示す発明の如く、（ａ）ンガス漏れを
検出するガス漏れ検出手段１００を−１設ける。 山）、ガス漏れ検出手段１００から検出されたガス漏れ
情報が予めガス漏れの度合に応じ設定されたガス漏れパ
ターンの何れのパターンに属するかを判定するガス漏れ
パターン判定手段を設ける。 （Ｃ）、ガス漏れパターン半ｊ定手段１１０で決定され
たガス漏れパターンにはガス漏れの度合に応じたデータ
サンプリング周期およびまたはガス漏れ測定用の走行速
度が予め設定されており、これに基づく制御信号を出力
する制御信号発生手段１２０を設ける、 〈ｄ）、この制御信号に応じてデータサンプリング発生
回路を制御し、およびまたは自走式車輌のドライブ機構
りを制御する制御装置１３０を護ける。 という技術手段を講じた。
機能ブロック図で示す発明の如く、（ａ）ンガス漏れを
検出するガス漏れ検出手段１００を−１設ける。 山）、ガス漏れ検出手段１００から検出されたガス漏れ
情報が予めガス漏れの度合に応じ設定されたガス漏れパ
ターンの何れのパターンに属するかを判定するガス漏れ
パターン判定手段を設ける。 （Ｃ）、ガス漏れパターン半ｊ定手段１１０で決定され
たガス漏れパターンにはガス漏れの度合に応じたデータ
サンプリング周期およびまたはガス漏れ測定用の走行速
度が予め設定されており、これに基づく制御信号を出力
する制御信号発生手段１２０を設ける、 〈ｄ）、この制御信号に応じてデータサンプリング発生
回路を制御し、およびまたは自走式車輌のドライブ機構
りを制御する制御装置１３０を護ける。 という技術手段を講じた。
ガス漏れ検出手段によって検出されたガス漏れ情報はガ
ス漏れ検出記録装置によって外部記憶体に記録される。 また、ガス漏れ検出手段の検知信号は、ガス漏れパター
ンのいずれに属するか判定される。 このガス漏れパターンは、ガス漏れの度合に応じたデー
タサンプリング周期及び又はガス漏れ測定用の自走式車
輌の走行速度が定めである。 従って・ガス漏れパターンが決定されると、これに基づ
いて制御信号が出力されガス漏れ検出記、 録装置のデ
ータサンプリング発生回路が制御されて所定のデータサ
ンプリング周期となる。 これと共に或いはこれに代わり、自走式車輌のドライブ
機構が制御されて所定の車速となり、ガス漏れの度合に
応じたガス漏れ検出を自動的に遂行することができる。 ・
ス漏れ検出記録装置によって外部記憶体に記録される。 また、ガス漏れ検出手段の検知信号は、ガス漏れパター
ンのいずれに属するか判定される。 このガス漏れパターンは、ガス漏れの度合に応じたデー
タサンプリング周期及び又はガス漏れ測定用の自走式車
輌の走行速度が定めである。 従って・ガス漏れパターンが決定されると、これに基づ
いて制御信号が出力されガス漏れ検出記、 録装置のデ
ータサンプリング発生回路が制御されて所定のデータサ
ンプリング周期となる。 これと共に或いはこれに代わり、自走式車輌のドライブ
機構が制御されて所定の車速となり、ガス漏れの度合に
応じたガス漏れ検出を自動的に遂行することができる。 ・
以下にこの発明の実施例を第２図以降の図面に基づいて
説明する。 − このガス漏れ検出記録装置は、ガス漏れを検出するガス
漏れ検出センサＳ１と、□ガス漏れ情報記録装置１と、
これらを移動走行されるための車輌部２と、前記ガス漏
れ情報記録装置２がらガス漏れ情報等を記憶し外部の管
理事務所等に設けられたデータ処理装置にデータ入力す
るための記憶媒体としての外部記憶体の一例を示す■ｃ
カード４とから構成されている。 パ ここで、ガス漏れ検出センサＳｔは、本実施例の場合、
ガス漏れ検出センサＳｌがシリアル通信用のインターフ
ェースを介して、またキイーボードＫがインターフェー
スを介してマイクロコンピュータのＩ１０ポートに接続
されて各信号を入力している。 また、プリンタＰとスピード制御装置５がそれぞれイン
ターフェースを介してマイクロコンピュータのＩ１０ポ
ートに接続され中央処理部ＣＰＵからの出力信号を入力
している。 また、スピード制御装置５は、車輌部のドライブ機構り
と接続されており、前記ＣＰＵがらの制御信号によって
アクチュエータを駆動させてスピードコントロールレバ
ー６を所定位置に切り換える構成からなっている。 本実施例の場合、この切り換え可能なスピードは２段階
（ＡＫｔａ／ｈ 、 ＢＫｍ／ｈ ）となっているが、
ガス漏れ検出センサｓ１のスイッチ開放後は、マニュア
ルでスピードコントロールレバーを操作することによっ
て前記スピードに限定されることなく、通常の自走式車
輌としての走行を行うことができる。 次にガス漏れ検出記録装置のマイクロコンピュータの中
央処理部ＣＰＵでは、ガス漏れ検出センサＳ１の検知信
号をガス濃度値に換算する換算手段１１と、得られたガ
ス濃度値をもとにガス濃度の度合に応じて予め定められ
たガス漏れパターンのどれに含まれるかを判定する判定
手段１２と、判定されたガス漏れパターンにより、決定
される車速又はセンサのサンプリング周期が、該データ
検出前の車速又はサンプリング周期と同一か否か判定す
る状態判定手段１３と、リアルタイムの時刻データを出
力し且つ複数（本実施例では３種類）のセンサ用データ
サンプリング周期の発生回路１４〜１６を有する時計部
（クロックジェネレータ）１７と、前記判定手段１２．
１３によって判定され決定されたパターンデータ及びパ
ターンの変化があった時刻データとを演算記憶しプリン
タＰに外部出力するパターンデータ演算記憶手段１８と
、前記パターンに基づく制御信号を出力する制御信号発
生手段２０とを有し、またキイーボードＫからマニュア
ル入力された固定データ（例えばガス漏れ検査地域の地
番、図番、座標等の位置データ）と、前記換算手段１１
で得られたガス濃度データ及びパターンデータ演算記憶
部１８で得られた状態判定データ等のガス漏れ情報を後
述の書込フォーマットで示す如き所定順序でメモリ （
ＲＡＭ ’）に記憶し、次いでデータ書込手段１９に出
力する。 データ書込手段１９のカード挿入孔には、作
業開始時に作業者によって、ＩＣカードが挿脱自在に差
し込まれており、前記メモリにストアされたデータが順
次書込まれてい（。 なお、図中３は、外部に設けられて、作業終了後作業者
によって、前記データ書込手段１．９から取り外された
ＩＣカード４に記録されたデータを再生するデータ再生
装置及びそのデータを分析処理するマイクロコンピュー
タ構成のデータ処理装置である。 次ぎに、このガス漏れ検出記録装置の作用を説明すると
、中央処理部ＣＰＵでは、メモリ （ＲＯＭ）に予め記
憶しであるガス漏れ記録プログラムに従って、検知信号
を演算処理する。 即ち、今、ガス漏れ情報記録装置１が起動すると、上記
ガス漏れ制御プログラムがメモリから呼び出されアクセ
スし、第３図示のフローチャートで示す如く処理を行う
。 まず、ステップ■で、センサ稼動用のスイッチが投入さ
れるとステップ■でガス漏れ検出センサＳ１からの検知
信号をＡ／Ｄ変換しガス漏れ濃度値を検出しメモリに記
録する。 つぎに、ステップ■で、上記ガス漏れ濃度値を予め定め
であるガス漏れパターンのいづれに属するか判定する。 ここで、ガス漏れパターンは、例えば、検出されたガス
漏れ濃度値が、Ａ ｐｐｍ未満の場合は安全濃度領域（
Ｃ領域）とし、Ａ ｐｐｍ以上Ｂｐｐｍ未満の場合は注
意濃度領域（ｂ領域）とし、Ｂ ｐｐｍ以上の場合は危
険濃度領域（Ｃ領域）とする。 ここで、Ｃ領域の場合は、走行部は通常の測定走行速度
（ＡＫｍ／ｈ）で、ガス漏れ検出センサＳ１は通常のサ
ンプリング周期（ＬＭＨ７）が定められているが、ｂ領
域の場合にはより遅い検出走行速度（ＢＫｍ／ｈ）で、
ガス漏れ検出センサＳ１はやや短かいサンプリング周期
（ＭＭＩＩＺ ”）が定められる。 また、Ｃ領域の場合には、走行部はｂ領域と同じ測定走
行速度（ＢＫｍ／ｈ）で、ガス漏れ検出センサＳ１は更
に短かいサンプリング周期（ＳＭＨｚ）が予め定めであ
る。 いずれのパターンに属するか判定されるとステップ■で
、現在の駆動（走行部の測定走行速度及びガス漏れ検出
センサＳ１のサンプリング周期）がこのパターンと一致
しているか否か判定し、一致していない場合はステップ
■で時計部（クロックジェネレータ）からパターン変化
時の時刻をとり出しメモリに記録しステップ■で各パタ
ーンに従ったサンプリング周期制御信号を発する。また
は検出走行速度を制御する制御信号をスピード制御装置
に発する。ステッープ■でスピード制御装置は制御信号
に基づいてアクチュエータを介しスピードコントロール
レバーを前記ＡＫｍ／ｈかＢＫｍ／ｈに切換え車輌部を
所定スピードに制御する。 またサンプリング周期制御信号は、時計部に設けられた
Ｌ ＭＨ２，ＭＭＨｚ、 Ｓ ｌ’ｌＨ７の３段階のデ
ータサンプリング発生回路を所定周期数に切換えガス漏
れ検出センサＳ１のサンプリング周期を制御する。 このようにして検出されたガス漏れパターン情報は、ス
テップ■で上記判定結果をリアルタイムにプリンタで出
力する。なおプリントにより出力するさいブザー音を発
生させれば作業者の注意を惹くことができて好ましい。 作業者は、ステップ■によりプリントアウトされたガス
漏れパターン情報を見てＢ領域又はＣ領域を確認すると
、ステップ［相］でキーボードにより当該検査地域の座
標等の位置データを入力する。 このようにして入力されたガス漏れ位置情報は、前記ガ
ス漏れパターン情報とともにマイクロコンピュータのメ
モリに一時記憶される。 ステップ■で作業者によりセンサ駆動スイッチがＯＦＦ
にされると、このガス漏れ検査作業は終了と判断され、
ステップ＠でメモリに記憶されている前記情報がデータ
書込装置を介してｒｃカードに書込まれてプログラムが
終了する。 このデータの書込は、メモリ （ＲＡＭ）に所定量デー
タがストアされた時点で随時書込まれる構成であっても
よい。 また、この発明ではガス漏れ情報はガス漏れ濃度値をそ
のまま記録しても、或いは前述の如くパターン化して記
録するものであってもよい。 次ぎに、上記実施例で記録するガス漏れ情報の他に走行
部の測定走行速度情報を記録すれば、更にガス漏れ地域
の管理だけでなく、作業者の作業状態を管理することが
できて好ましい。 第５図は、ガス漏れ検査記録装置で測定走行速度情報を
併せて記録するもので、前記実施例と同一構成について
は同一番号を付し、その説明を省略する。 このガス漏れ検出記録装置は、前記実施例の構成に加え
て、車輌部の走行速度を検出する走行速度センサＳ２を
ガス漏れ検出センサＳ１と共にシリアル通信用インター
フェイスを介してガス漏れ情報記録装置１に接続した構
成からなる。 ここで走行速度センサＳ２は、車輪の回転により発生す
るパルスの数が所定値になる時間を測定し、速度を検出
する車速センサを用いている。 この車速センサＳ２は、本実施例の場合、マイクロコン
ピュータの時計部のサンプリング発生回路と接続してお
り、ガス漏れ検出センサＳ１と同一の周期でサンプリン
グされ換算手段１１Ｂで車速情報をうる。また、ガス漏
れ濃度の度合に応じたガス漏れパターンにより決定され
るサンプリング周期制御信号によってガス漏れ検出セン
サＳ１と共にそのデータサンプリング周期が制御される
。 また判定手段１２Ｂによって測定された車速値が測定走
行速度がＡＫｍ／ｈかＢＫｍ／ｈか或いはＡＫｍ／ｈを
越える（Ｃとする）かを判定し、その速度パターン情報
をガス漏れパターン情報と共にプリントで外部表示する
。 尚ＩＣカードへデータを記録する際は第６図（ａ）に書
込フォーマットを示す如く、日付、作業開始時刻、作業
コードの初期設定の後ガス漏れ検出センサＳ１の作動（
ＯＮ）停止（ＯＦＦ ）データ及びガス濃度範囲の変化
を状態コードとして書込む。そしてデータフォーマット
は第６図山）に示す如く同一周期でサンプリングされた
車速値とガス濃度値とがバイナリで記録され、接点入力
とに前後進のデータ等が記録される。 このようにデータが記録されたｔＣカードは管理事務所
等のデータ再生装置乃至データ処理装置でデータが読取
られ管理用に分析される。 即ち、データ処理装置においては、パターンが変更した
時刻と、変更したガス漏れパターンの種類と、それに続
くデータの数とによって所定車速パターンの走行時間を
算出することができ、走行パターンの車速値を走行時間
で積分処理することによって走行距離を算出することが
できる。 また、車輌部の前進・後進を検出するセンサ及び操舵角
を検出するセンサを用い併せて記録すればガス漏れ検査
の走行軌跡を再生することができる。 また、この発明における外部記憶体としては例えば、Ｉ
Ｃカードの他、ＥＦＲＯＭ、フロッピィディスク、光デ
ィスク、メモリーパック、ＭＴ等が挙げられるがこれら
に限定されるものではなく、携帯可能な外部記憶体であ
ればよいこと勿論である。
説明する。 − このガス漏れ検出記録装置は、ガス漏れを検出するガス
漏れ検出センサＳ１と、□ガス漏れ情報記録装置１と、
これらを移動走行されるための車輌部２と、前記ガス漏
れ情報記録装置２がらガス漏れ情報等を記憶し外部の管
理事務所等に設けられたデータ処理装置にデータ入力す
るための記憶媒体としての外部記憶体の一例を示す■ｃ
カード４とから構成されている。 パ ここで、ガス漏れ検出センサＳｔは、本実施例の場合、
ガス漏れ検出センサＳｌがシリアル通信用のインターフ
ェースを介して、またキイーボードＫがインターフェー
スを介してマイクロコンピュータのＩ１０ポートに接続
されて各信号を入力している。 また、プリンタＰとスピード制御装置５がそれぞれイン
ターフェースを介してマイクロコンピュータのＩ１０ポ
ートに接続され中央処理部ＣＰＵからの出力信号を入力
している。 また、スピード制御装置５は、車輌部のドライブ機構り
と接続されており、前記ＣＰＵがらの制御信号によって
アクチュエータを駆動させてスピードコントロールレバ
ー６を所定位置に切り換える構成からなっている。 本実施例の場合、この切り換え可能なスピードは２段階
（ＡＫｔａ／ｈ 、 ＢＫｍ／ｈ ）となっているが、
ガス漏れ検出センサｓ１のスイッチ開放後は、マニュア
ルでスピードコントロールレバーを操作することによっ
て前記スピードに限定されることなく、通常の自走式車
輌としての走行を行うことができる。 次にガス漏れ検出記録装置のマイクロコンピュータの中
央処理部ＣＰＵでは、ガス漏れ検出センサＳ１の検知信
号をガス濃度値に換算する換算手段１１と、得られたガ
ス濃度値をもとにガス濃度の度合に応じて予め定められ
たガス漏れパターンのどれに含まれるかを判定する判定
手段１２と、判定されたガス漏れパターンにより、決定
される車速又はセンサのサンプリング周期が、該データ
検出前の車速又はサンプリング周期と同一か否か判定す
る状態判定手段１３と、リアルタイムの時刻データを出
力し且つ複数（本実施例では３種類）のセンサ用データ
サンプリング周期の発生回路１４〜１６を有する時計部
（クロックジェネレータ）１７と、前記判定手段１２．
１３によって判定され決定されたパターンデータ及びパ
ターンの変化があった時刻データとを演算記憶しプリン
タＰに外部出力するパターンデータ演算記憶手段１８と
、前記パターンに基づく制御信号を出力する制御信号発
生手段２０とを有し、またキイーボードＫからマニュア
ル入力された固定データ（例えばガス漏れ検査地域の地
番、図番、座標等の位置データ）と、前記換算手段１１
で得られたガス濃度データ及びパターンデータ演算記憶
部１８で得られた状態判定データ等のガス漏れ情報を後
述の書込フォーマットで示す如き所定順序でメモリ （
ＲＡＭ ’）に記憶し、次いでデータ書込手段１９に出
力する。 データ書込手段１９のカード挿入孔には、作
業開始時に作業者によって、ＩＣカードが挿脱自在に差
し込まれており、前記メモリにストアされたデータが順
次書込まれてい（。 なお、図中３は、外部に設けられて、作業終了後作業者
によって、前記データ書込手段１．９から取り外された
ＩＣカード４に記録されたデータを再生するデータ再生
装置及びそのデータを分析処理するマイクロコンピュー
タ構成のデータ処理装置である。 次ぎに、このガス漏れ検出記録装置の作用を説明すると
、中央処理部ＣＰＵでは、メモリ （ＲＯＭ）に予め記
憶しであるガス漏れ記録プログラムに従って、検知信号
を演算処理する。 即ち、今、ガス漏れ情報記録装置１が起動すると、上記
ガス漏れ制御プログラムがメモリから呼び出されアクセ
スし、第３図示のフローチャートで示す如く処理を行う
。 まず、ステップ■で、センサ稼動用のスイッチが投入さ
れるとステップ■でガス漏れ検出センサＳ１からの検知
信号をＡ／Ｄ変換しガス漏れ濃度値を検出しメモリに記
録する。 つぎに、ステップ■で、上記ガス漏れ濃度値を予め定め
であるガス漏れパターンのいづれに属するか判定する。 ここで、ガス漏れパターンは、例えば、検出されたガス
漏れ濃度値が、Ａ ｐｐｍ未満の場合は安全濃度領域（
Ｃ領域）とし、Ａ ｐｐｍ以上Ｂｐｐｍ未満の場合は注
意濃度領域（ｂ領域）とし、Ｂ ｐｐｍ以上の場合は危
険濃度領域（Ｃ領域）とする。 ここで、Ｃ領域の場合は、走行部は通常の測定走行速度
（ＡＫｍ／ｈ）で、ガス漏れ検出センサＳ１は通常のサ
ンプリング周期（ＬＭＨ７）が定められているが、ｂ領
域の場合にはより遅い検出走行速度（ＢＫｍ／ｈ）で、
ガス漏れ検出センサＳ１はやや短かいサンプリング周期
（ＭＭＩＩＺ ”）が定められる。 また、Ｃ領域の場合には、走行部はｂ領域と同じ測定走
行速度（ＢＫｍ／ｈ）で、ガス漏れ検出センサＳ１は更
に短かいサンプリング周期（ＳＭＨｚ）が予め定めであ
る。 いずれのパターンに属するか判定されるとステップ■で
、現在の駆動（走行部の測定走行速度及びガス漏れ検出
センサＳ１のサンプリング周期）がこのパターンと一致
しているか否か判定し、一致していない場合はステップ
■で時計部（クロックジェネレータ）からパターン変化
時の時刻をとり出しメモリに記録しステップ■で各パタ
ーンに従ったサンプリング周期制御信号を発する。また
は検出走行速度を制御する制御信号をスピード制御装置
に発する。ステッープ■でスピード制御装置は制御信号
に基づいてアクチュエータを介しスピードコントロール
レバーを前記ＡＫｍ／ｈかＢＫｍ／ｈに切換え車輌部を
所定スピードに制御する。 またサンプリング周期制御信号は、時計部に設けられた
Ｌ ＭＨ２，ＭＭＨｚ、 Ｓ ｌ’ｌＨ７の３段階のデ
ータサンプリング発生回路を所定周期数に切換えガス漏
れ検出センサＳ１のサンプリング周期を制御する。 このようにして検出されたガス漏れパターン情報は、ス
テップ■で上記判定結果をリアルタイムにプリンタで出
力する。なおプリントにより出力するさいブザー音を発
生させれば作業者の注意を惹くことができて好ましい。 作業者は、ステップ■によりプリントアウトされたガス
漏れパターン情報を見てＢ領域又はＣ領域を確認すると
、ステップ［相］でキーボードにより当該検査地域の座
標等の位置データを入力する。 このようにして入力されたガス漏れ位置情報は、前記ガ
ス漏れパターン情報とともにマイクロコンピュータのメ
モリに一時記憶される。 ステップ■で作業者によりセンサ駆動スイッチがＯＦＦ
にされると、このガス漏れ検査作業は終了と判断され、
ステップ＠でメモリに記憶されている前記情報がデータ
書込装置を介してｒｃカードに書込まれてプログラムが
終了する。 このデータの書込は、メモリ （ＲＡＭ）に所定量デー
タがストアされた時点で随時書込まれる構成であっても
よい。 また、この発明ではガス漏れ情報はガス漏れ濃度値をそ
のまま記録しても、或いは前述の如くパターン化して記
録するものであってもよい。 次ぎに、上記実施例で記録するガス漏れ情報の他に走行
部の測定走行速度情報を記録すれば、更にガス漏れ地域
の管理だけでなく、作業者の作業状態を管理することが
できて好ましい。 第５図は、ガス漏れ検査記録装置で測定走行速度情報を
併せて記録するもので、前記実施例と同一構成について
は同一番号を付し、その説明を省略する。 このガス漏れ検出記録装置は、前記実施例の構成に加え
て、車輌部の走行速度を検出する走行速度センサＳ２を
ガス漏れ検出センサＳ１と共にシリアル通信用インター
フェイスを介してガス漏れ情報記録装置１に接続した構
成からなる。 ここで走行速度センサＳ２は、車輪の回転により発生す
るパルスの数が所定値になる時間を測定し、速度を検出
する車速センサを用いている。 この車速センサＳ２は、本実施例の場合、マイクロコン
ピュータの時計部のサンプリング発生回路と接続してお
り、ガス漏れ検出センサＳ１と同一の周期でサンプリン
グされ換算手段１１Ｂで車速情報をうる。また、ガス漏
れ濃度の度合に応じたガス漏れパターンにより決定され
るサンプリング周期制御信号によってガス漏れ検出セン
サＳ１と共にそのデータサンプリング周期が制御される
。 また判定手段１２Ｂによって測定された車速値が測定走
行速度がＡＫｍ／ｈかＢＫｍ／ｈか或いはＡＫｍ／ｈを
越える（Ｃとする）かを判定し、その速度パターン情報
をガス漏れパターン情報と共にプリントで外部表示する
。 尚ＩＣカードへデータを記録する際は第６図（ａ）に書
込フォーマットを示す如く、日付、作業開始時刻、作業
コードの初期設定の後ガス漏れ検出センサＳ１の作動（
ＯＮ）停止（ＯＦＦ ）データ及びガス濃度範囲の変化
を状態コードとして書込む。そしてデータフォーマット
は第６図山）に示す如く同一周期でサンプリングされた
車速値とガス濃度値とがバイナリで記録され、接点入力
とに前後進のデータ等が記録される。 このようにデータが記録されたｔＣカードは管理事務所
等のデータ再生装置乃至データ処理装置でデータが読取
られ管理用に分析される。 即ち、データ処理装置においては、パターンが変更した
時刻と、変更したガス漏れパターンの種類と、それに続
くデータの数とによって所定車速パターンの走行時間を
算出することができ、走行パターンの車速値を走行時間
で積分処理することによって走行距離を算出することが
できる。 また、車輌部の前進・後進を検出するセンサ及び操舵角
を検出するセンサを用い併せて記録すればガス漏れ検査
の走行軌跡を再生することができる。 また、この発明における外部記憶体としては例えば、Ｉ
Ｃカードの他、ＥＦＲＯＭ、フロッピィディスク、光デ
ィスク、メモリーパック、ＭＴ等が挙げられるがこれら
に限定されるものではなく、携帯可能な外部記憶体であ
ればよいこと勿論である。
この発明は、ガス漏れ検出センサで検出された濃度に応
じて車輌部の測定速度を落としこれと共に或いはこれに
代えてガス漏れ検出センサのデータサンプリング間隔を
短くするので高密度のガス漏れ検出データを自動的に得
ることができる。これにより作業者の負担を軽減すると
共に信頼性の高いデータを得ることができる。
じて車輌部の測定速度を落としこれと共に或いはこれに
代えてガス漏れ検出センサのデータサンプリング間隔を
短くするので高密度のガス漏れ検出データを自動的に得
ることができる。これにより作業者の負担を軽減すると
共に信頼性の高いデータを得ることができる。
第１図はこの発明の機能ブロック図、第２図はこの発明
のガス漏れ検出記録装置の一実施例を示すブロック図、
第３図は同フローチャート、第４図は同側面図、第５図
は異なる実施例を示すブロック図、第６図（ａｌはＩＣ
カードの書込みフォーマット、同（ｂ）はデータフォー
マット、（Ｃ）はこの発明の詳細な説明するグラフであ
る。
のガス漏れ検出記録装置の一実施例を示すブロック図、
第３図は同フローチャート、第４図は同側面図、第５図
は異なる実施例を示すブロック図、第６図（ａｌはＩＣ
カードの書込みフォーマット、同（ｂ）はデータフォー
マット、（Ｃ）はこの発明の詳細な説明するグラフであ
る。
Claims (4)
- （１）、ガス漏れを検出するガス漏れ検出手段と、該ガ
ス漏れ検出手段のガス漏れ情報を予めガス漏れの度合に
応じて設定されたガス漏れパターンに分類するガス漏れ
パターン判定手段と、 これにより決定されたガス漏れパターンに基づく制御信
号を出力する制御信号発生手段と、 該制御信号に基づき、ガス漏れ検出手段のデータサンプ
リング発生回路を制御してデータサンプリング周期を変
更しおよびまたはガス漏れ検出記録装置を搭載している
自走式車輌のドライブ機構を制御して走行速度を変更す
る制御装置とを備えてなるガス漏れ検出記録装置。 - （２）、ガス漏れ検出記録装置がガス漏れ情報を携帯可
能な外部記憶体に記録するデータ書込装置を備えてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガス漏れ
検出記録装置。 - （３）、ガス漏れ検出記録装置が外部出力装置及び外部
入力装置を備えてなることを特徴とする特許請求の範囲
第１項または第２項記載のガス漏れ検出記録装置。 - （４）、自走式車輌の車速を検出する車速センサの車速
情報をガス漏れ情報と共に記録することを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第３項記載のガス漏れ検出記録
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59263505A JPS61172025A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | ガス漏れ検出記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59263505A JPS61172025A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | ガス漏れ検出記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172025A true JPS61172025A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0448180B2 JPH0448180B2 (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=17390456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59263505A Granted JPS61172025A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | ガス漏れ検出記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172025A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5288894A (en) * | 1976-01-20 | 1977-07-25 | Seiko Seiki Kk | Outer diameter correcting device in centerless inner surface grinding device |
-
1984
- 1984-12-13 JP JP59263505A patent/JPS61172025A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0448180B2 (ja) | 1992-08-06 |
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