JPS61169463A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータ制御装置に関し、特に電子ｔｍｍ
構成によるエレベータ制御装置の保守を容易にするため
の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

エレベータ制御装置は、エレベータの走行制御。

各種安全制御および乗客に対する各種サービス制御を実
行する部分、であって：エレベータシステムに於ける重
要な部分となっている。そして、このエレベータ制御装
置も、マイクロコンピュータを中心とした半導体技術の
急速な発達に伴なって、電子制御化の傾向にある。

第６図（よ、従来−殺に用いられる電子制御構成による
エレベータ制御装置の一例を示すブロック図である。同
図に於て１はエレベータ制御コンピュータであって、マ
イクロコンピュータ構成によってエレベータ全体の＃御
を行う中心部分となっている。２は制御入力インクフェ
イスであって、エレベータの制御に必要な外部入力信号
をエレベータ制御コンピュータ１が受は取ることの出来
る信号形態に変換した後に、信号バス３を介して前記エ
レベータ制御コンピュータ１に供給する。４は制御出力
インクフェイスであって）エレベータ制御コンピュータ
１が出力する信号を信号バス３を介して取り込むことに
より、他のエレベータ制御機器が受は取る信号形態に変
換した後に出力する。５ばエレベータの調整あるいは保
守を行うためにエレベータの動作状態を表示するために
、発光ダイオード等の表示素子を並設することによって
構成された保守用表示装置であって、表示出力インタフ
ェイス６および信号バス３を介してエレベータ制御コン
ピュータ１に接続されている。７は巻上モータ制御装置
であって、制御力インタフェイス４から供給される走行
損金信号Ａに応じて作動することにより、巻上モータ８
を駆動する。

そして、この巻上モータ制御装置７はパワートランジス
タ等を用いたインバータ構成となっている。

９は巻上モータ８によって回転駆動されろ巻上り−ブで
あって、主ロープ１０が巻き付けられている。１１は巻
上シーブ９の回転軸に装着されたブレーキドラムであっ
て、その外周には制御出力インタフェイス４から出力さ
れるブレーキ解放信号Ｂの発生時に於てのみブレーキ作
用を解除するブレーキ１２が設けられている。１３は主
ロープ１０の一端に釣り下げられたかご、１４は主ロー
プ１０の他端に釣り下げられたつゆあいおもりであって
、かご１３の重量に対応した重さとなっている。１５は
かご１３の上部に設けられたドアモータ＃押装置であっ
て、制御出力インタフェイス４から供給されるドア開閉
指令信号Ｃに応じてかご１３のドア１ｂを開閉するドア
モータ１７を制御する。１８はかご１３の内部に設けら
れたかご操作盤であって、制御出力インタフェイス４か
ら力されるかご方向信号りに応じてかご１３の移動方向
を例えば矢印によって表示するとともに、かご呼ボタン
信号Ｅを制御入力インタフェイス２に供給し、かつ制御
出力インタフェイス４から出力されるかご呼登録信号Ｆ
を表示するようになっている。１９はかご内インジケー
タであって、１ｌｌＩｌｌｌ出カインタフエイス４から
出力されるかご位置信号Ｇに応じてかご１３の現在位置
を表示する。２０は乗場インジケータであって、制御出
力インクフェイス４から出力されるかご方向信号りおよ
びかご位置信号Ｇに応じてかごの逆行方向およびかごの
現在位置を表示する。２１は乗場ボタンであって、乗場
ボタン信号Ｈを制御入力インタフェイス２に供給すると
ともに、制御出力インタフェイス４から出力されろ乗場
呼登録信号に応じて乗場呼が登録されたことを表示する
。２２は乗場である。

この様に構成されたエレベータ制御装置に於て、乗場２
２に位置する乗客が乗場ボタン２１を目的とする移動階
方向に応じて操作すると乗場ボタン信号Ｈが発生される
。そして、この乗場ボタン信号Ｈは制卸人出インタフェ
イス２を介してエレベータ制御コンピュータ１に供給さ
れる。エレベータ制御コンピュータ１は、エレベータの
状態から乗場ボタン２１が操作されたことを記憶してお
く必要があると判断すると、これを乗場呼として登録す
る。また、このエレベータ＃御コンピュータ１は、乗場
呼を登録すると、制御力インタフェイス４を介して乗場
ボタン２１に乗場呼登録信号■を供給することにより、
乗場呼応答灯を点灯させて乗客に報知する。次に、エレ
ベータ制御コンピュータｌば、エレベータの状態から上
記乗場呼に応答するためにかご１３の移動方向を決定す
る処理を実行し、その結果としてのかご方向信号りを制
御出力インタ７エイス４からかご内操作盤１８および乗
場インジケータ２０に供給することによって、それぞれ
の方向灯を点灯させろ。次に、エレベータ制御コンピュ
ータ１は、ブレーキ解放信号Ｂを制御出力インクフェイ
ス４を介してブレーキ１２に供給してブレーキ動作を解
除する。次に、走行指令信号Ａを制御出力インタフェイ
ス４から巻上モータ制御装置７に供給することにより、
巻上モータ８を駆動して巻上シーブ９を回転させろこと
により、主ローブ１０の巻き取ゆまたばくり出しをおこ
なってエレベータのかご１３を走行させる。ここで、か
ご１３が移動するとかご位置が変化するが、乙のかご位
置の変化はエレベータ制御コンピュータ１が図示しない
センサーから供給されるかご位置信号を制御入力インタ
フェイス２を介して取り込むことにより確認している。

そして、乙のかご１３の位置が変化すると、エレベータ
７制御コンピユータ１は制御出力インタフェイス４から
かご内インジケータ１９および乗場インジケータ２０に
かご位置信号Ｇを供給することによって、かご１３の現
在位置を表示させる。更に、エレベータ制御コンピュー
タ１は、乗場呼が登録されている階床２２にかご１３が
移動すると乗場呼の登録を解消するとともに、制御出力
インクフェイス４から出力されている乗場呼登録信号を
無効にして乗場呼の応答灯を消灯する。

次に、かご１３が目的とする階床２２に停止すると、エ
レベータ制御コンピュータ１は洞部出力インタフエイス
４を介してドア開閉信号Ｃをドアモータ制御袋Ｍ１５に
供給することにより、ドアモータ１７を駆動してドア１
６の開閉を行わせる。

ドア１６の開閉によってかご１３に乗り込んだ乗客が、
かご操作盤１８に設けられている目的階の呼ボタンを押
すとかご呼ボタン信号Ｅが発生され、とのかご呼ボタン
信号Ｅは制御入力インタフェイス２を介してエレベータ
制御コンピュータ１に供給される。エレベータ制御コン
ピュータ１は、現時点に於けるエレベータの状態を考慮
した上でかかるかご呼ボタン信号Ｅを登録し、その結果
をかご呼登録信号Ｆとして制御出力インタフェイス４か
らかご操作盤１８に供給することにより、かご呼応答灯
を点灯させることによって乗客に報知する。以下、上記
乗場呼が登録された場合と同様な制御をエレベータ制御
コンピュータ１が実行することにより、かご呼に対する
応答動作が行える。

また、エレベータ制御コンピュータ１は、表示出力イン
タフェイス６を介して保守用表示装置５に主なエレベー
タ制御信号を供給することにより、発光ダイオードの点
灯表示等によってエレベータの動作状態を表示させる。

従って、エレベータの調整あるいは保守を行なう人は、
かかる保守用表示装置５の動作表示を見ながらかかる作
業を行うことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記構成による電子制御構成によるエレ
ベータ制御装置に於ては、エレベータシステムの調整お
よび保守時（保守用表示装置に表示されろ動作表示を見
つめなければ動作シーケンスの確認が行なえず、この点
に関しては従来のリレー構成によるエレベータ制御装置
の方が動作音による確認が行なえることから便利である
と言わざるを得ない。また、保守に於ては一連の動作シ
ーケンスを確認する他に、機械室の清掃、各制御機器の
温度やその他の異常の有無点検および機器の回転部分等
に対する給油作業が必要になるが、上記電子制御構成に
よるエレベータ制御装置に於ては、シーケンス制御音が
発生されないことから、制御シーケンスの確認中は保守
用表示装置から目を離すことが出来ないことから、同時
に他の作業を行うことが出来ず、これに伴って作業効率
が低下する問題を有している。

よって、この発明によるエレベータ制御装置は、かかる
問題を解決するためになされたものであって、電子制御
構成によるエレベータの保守作業時に機械室の清掃ある
いは各冒機器への給油を行ななからエレベータの制御シ
ーケンスのａ認が行なえるようにすることを目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

従って、この発明によるエレベータ制御装置は、電子制
御構成によるエレベータ制御装置に対して、エレベータ
制御信号に応じてリレーやコンタクト等の擬似前を発生
する擬似音発生部を設けることによって、制御シーケン
スの動作状態を表わす音声を発生させるものである。

〔作　用〕

この様に構成されたエレベータ＊＊装置に於ては、制御
シーケンスの動作状態を耳によって確認することが可能
となることから、他の作業との併用作業が可能となるも
のである。また、機械室の清掃作業中あるいは給油作業
中に於ても、制御シーケンスの異常識別が行なえること
から、保守作業がより確実化されることになる。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示す構成図であって、第６図と同一部分は同一記号を
用いてその詳細説明を省略しである。同図に於て２３は
擬似前選択出力インタフェイスであって、エレベータ制
御コンピュータ１から信号バス３を介して供給される制
御信号の信号形態を変更することにより、擬似音選択信
号Ｊとして出力する。２４（よ前記擬似音選択信号Ｊに
応じて、リレー、コンタクトの作動音等からなる擬似前
を音声合成によって発生する擬似音発生装置である。そ
して、この擬似音発生装置２４は、例えば第２図に示す
様に、擬似音選択信号Ｊに応じた擬似音信号Ｋを発生す
る音声信号発生回＄　２４ａ。

音声信号スイッチ２４ｂ、音量調節器２４ｃ、増輻晋２
４ｄおよびスピーカ２４ｅとによって構成されている。

この様に構成された装置に於て、エレベータ制御コンピ
ュータ１は、第６図に於て示した場合と同様な処理によ
ってエレベータの連行制御および各種の表示制御ならび
に操作信号の取り込みを実行する。また、このエレベー
タ制御コンピュータ１ば、各種エレベータ制御信号の発
生に対応して、そのエレベータ制御の変化時点に擬似前
選択出力インタフエイス２３を介して擬似音発生装置２
４に擬似音選択信号Ｊを供給することによって、エレベ
ータの動作シーケンスの動きを表わす擬似前の発生を行
なわせる。

第３図は、エレベータの制御および擬似前の発生制御を
実行するエレベータ制御コンピュータ１のプログラム（
１点鎖線内）を示すものであって、信号入力プログラム
２５は、制御入力インタフェイス２を介して供給される
第１図に示す乗場ボタン信号Ｈおよびかご呼ボタン信号
Ｅ等の信号を読み込んで、エレベータ制御コンピュータ
１の内部に設けられているメモリの一部によって構成さ
れる入力４Ｍ号バッファ２６に一時格納する処理を実行
する。２７はエレベータ制御プログラムであって、前記
入力信号バッファ２６に記憶されている制御入力信号を
読み込み、エレベータの制御に必要な第１図で示した乗
場呼登録信号■、かご方向信号り、かご位置信号Ｇ、走
行指令信号Ａ、ブレーキ解放信号Ｂ、ドア開閉信号Ｃ等
の制御出力信号を出力バッファポインターで示される出
力バッファ２８ｍまたはオールド信号バッファ２８ｂに
出力する処理を実行する。信号出力プログラム２９は、
２面バッファを出力信号バッファ２８ａ。

オールド信号出力バッファ２８ｂとして交互に切換えて
取り込むことによりその信号を出力バッファポインター
３０に格納するとともに、この格納された１！制御出力
信号をｆｒｌＪ譚インタインタフェイス４て第１図で示
した各制御機器に供給する処理を実行する。３１は擬似
前選択プログラムであって、出力信号バッファ２８ａと
オールド信号出力バッファ２８ｂの内容を比較すること
によって変化したＭ押出力信号を検出し、その変化に応
じていかなる擬似前を発生するかを例えば第４図に示す
様に決定し、これに応じて擬似前テーブル３２を読み出
すことによって擬似音選択信号を取り出し、この信号を
擬似前選択出力インタフェイス２３を介して擬似音発生
装置２４へ供給することにより、対応する擬似前を発生
させる処理を実行する。そして、この擬似前選択ブａグ
ラム３１をフローチャートによって示すと例えば第５図
にステップ５１〜Ｓｓによって示すようになる。

この様にして、エレベータ制御コンピュータ１の制御出
力信号が変化する毎に、この制御力信号に対応した音色
の音声信号が第２図に示す音声信号発生＄　２４　ａか
ら発生されることになる。そして、音声信号スイッチ２
４ｂが閉じられている場合には、音声信号が音量調節器
２４　ｃを介して増幅器２４ｄに供給されることから、
ここで増幅された後にスピーカ２４ｅに供給されて擬似
音となる。なお、音声信号スイッチ２４ｂは、発生擬似
前が騒音となる場合あるいは複数台のエレベータを選択
して保守する場合等の必要時にのみ選択発音させる場合
等に於て用いるものである。従−って、乙の様に構成さ
れた装置においては、制御シーケンスの進行に伴って、
その各変化点に於て、制御動作の識別が行える擬似音が
順次発生されることになる。例えば 乗場呼が登録されると　・・・・・・　カチッ走行方向
が指定されると　・・・・　カチッ走行指令が出力され
ると　　・・−・　カチッブレーキが解放されると　・
・・　バタンかごが走行して階床が変わると −・・・・　　カチッ、カチッ・・ ドアが開き始める　　・・・・・・・・　バタンブレー
キが絞め付けられる　　・−ガシャンドアが開ききる　
　・・・・・・・・・・　ガシャンかご呼が登録される
　　・・・・　カチンドアが閉り始めろ　・・−・　バ
タン ドアが閉りきる　・・−・・・　ガシャンとなる。そし
て、これらの擬似動作音は、第２図に示す音量調節器２
４ｃによって発生音量を制御することにより、スピーカ
２４ｅに近接した位置でも、またスピーカ２４ｅから離
れた位置でもそれに合った音量で確実な動作１！認が行
なえる。また、この擬似音発生装置２４は、エレベータ
の調整および保守時に於てのみ必要となるものであるこ
とから、この部分を可搬式として必要に応じてエレベー
タ制御コンピュータに接続するように構成しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、この発明によるエレベータ制御装置
に於ては、制御シーケンスの変化に応じて音声が発せら
れることから、電子制御構成によるエレベータ制纒装置
に於ける制御シーケンスの異常の有無を他の作業と並行
して行なう乙とが出来る優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示す要部構成図、第２図は第１図に示す擬似音発生装
置の一例を示すブロック図、第３図は第１図に示すエレ
ベータ制御コンピュータの動作プログラムを示す図、第
４図は制御出方信号と擬似発生音との関係を示す図、第
５図は第３図に示す擬似音選択プログラムの動作を示す
フローチャート図、第６図は従来のエレベータ制御装置
の一例を示す要部構成図である。 １・・・エレベータ制御コンピュータ、２・・・制御入
力インタフェイス、４山制御出方インタフエイス、７・
・・巻上モータ制御装置、８・・・巻上モータ、１３・
・・かご、２３・・・擬似音選択出力インタフェイス、
２４・・擬似音発生装置。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄（外２名） 矛　２１！１ 、／

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータ制御コンピュータから発生される制御
   出力信号に応じて運転制御が行なわれる電子制御構成の
   エレベータ制御装置に於て、前記制御出力信号の変更時
   に前記エレベータ制御コンピュータから擬似音選択信号
   を発生させるとともに、この擬似音選択信号を擬似音発
   生装置に供給して、前記制御出力信号に応じた音声を発
   生させることにより、制御シーケンスを音声によって確
   認することが出来るようにしたことを特徴とするエレベ
   ータ制御装置。
2. （２）擬似音発生装置からの発生音をリレーの動作擬似
   音としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   エレベータ制御装置。
3. （３）擬似音発生装置からの発生音を音程、強弱および
   長短を組み合せた音声としたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のエレベータ制御装置。
4. （４）擬似音発生装置は音声の発生を停止させるための
   スイッチを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータ制御装置。
5. （５）擬似音発生装置は発生音声の音量を調整する手段
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   エレベータ制御装置。
6. （６）擬似音発生装置は必要に応じてエレベータ制御コ
   ンピュータに接続することが出来るように可搬構成とな
   っていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   エレベータ制御装置。