JPS61167861A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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- JPS61167861A JPS61167861A JP60007458A JP745885A JPS61167861A JP S61167861 A JPS61167861 A JP S61167861A JP 60007458 A JP60007458 A JP 60007458A JP 745885 A JP745885 A JP 745885A JP S61167861 A JPS61167861 A JP S61167861A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、被検体たとえばレール等を検査する超音波探
傷装置に係わり、特にレール等の端部がいわゆる鼻曲り
を有する場合でも端部近傍まで自動的に超音波探傷でき
る超音波探傷装置に関する。
傷装置に係わり、特にレール等の端部がいわゆる鼻曲り
を有する場合でも端部近傍まで自動的に超音波探傷でき
る超音波探傷装置に関する。
従来の超音波探傷は、搬送テーブルローラにより搬送さ
れる搬送中のレールに対して超音波を照射してレールの
探傷を行なうもので、その探傷方式としては複数の超音
波探触子がレールに直接接触させることなく探傷可能な
水ジェット式垂直探傷方式を採用している。具体的には
、搬送テーブルローラの敷設されている搬送ライン中に
プローブホルダが配置され、このプローブホルダはその
内側面部にそれぞれ複数の超音波探触子が取付けられ、
前記ホルダ内を第５図に示すレール１が走行させる構成
である。そして、プローブホルダ内を走行されるレール
に対して水ジェツトを行ないながら超音波探触子から超
音波を送波し、水ジェツトを音響媒体としてレールの探
傷を行なうものである。
れる搬送中のレールに対して超音波を照射してレールの
探傷を行なうもので、その探傷方式としては複数の超音
波探触子がレールに直接接触させることなく探傷可能な
水ジェット式垂直探傷方式を採用している。具体的には
、搬送テーブルローラの敷設されている搬送ライン中に
プローブホルダが配置され、このプローブホルダはその
内側面部にそれぞれ複数の超音波探触子が取付けられ、
前記ホルダ内を第５図に示すレール１が走行させる構成
である。そして、プローブホルダ内を走行されるレール
に対して水ジェツトを行ないながら超音波探触子から超
音波を送波し、水ジェツトを音響媒体としてレールの探
傷を行なうものである。
ところで、超音波探傷の対象となるレールは、第５図の
ような断面形状をなし、その長さは６〜５０ｍ程度を有
し、かつレール１の先端部および後端部は第６図に示す
ように鼻曲がりと称する外弦８ａｍｇ／ｌ、５ｍ程度の
曲りを有している。
ような断面形状をなし、その長さは６〜５０ｍ程度を有
し、かつレール１の先端部および後端部は第６図に示す
ように鼻曲がりと称する外弦８ａｍｇ／ｌ、５ｍ程度の
曲りを有している。
〔背景技術の問題点〕
しかし、以上のような超音波探傷装置では、レール端部
に曲りを有するにも拘らず、プローブホルダ内にレール
を単に走行させるのみであり、レールの曲りに対する倣
いが施されていないためにレールの先端部および後端部
から１ｍ程度については超音波ビームがレールの鼻曲り
のために被検体を外れてしまって超音波探傷ができなく
なり、結局、手動探傷を併用せざるをえない問題があっ
た。
に曲りを有するにも拘らず、プローブホルダ内にレール
を単に走行させるのみであり、レールの曲りに対する倣
いが施されていないためにレールの先端部および後端部
から１ｍ程度については超音波ビームがレールの鼻曲り
のために被検体を外れてしまって超音波探傷ができなく
なり、結局、手動探傷を併用せざるをえない問題があっ
た。
本発−明は以上のような点に着目してなされたもので、
端部に曲りを持った被検体であってもプローブホルダが
曲りに倣って被検体端部まで自動的に探傷できる超音波
探傷装置を提供することにある。
端部に曲りを持った被検体であってもプローブホルダが
曲りに倣って被検体端部まで自動的に探傷できる超音波
探傷装置を提供することにある。
（発明の概要）
本発明は、支持部材に第１の平行リンク機構を介して倣
い機構部を設けて搬入されてくる被検体に対して倣いを
行なうとともに、この倣い機構部に追遣ｒて上下動する
様に第２の平行リンク機構を介してプローブホルダを支
持し、このプローブホルダにおいても前記被検体に追従
するローラでフォローしながらプＯ−プホルダに取着さ
れている超音波探触子群が所望距離を保持して被検体を
超音波探傷する超音波探傷装置である。
い機構部を設けて搬入されてくる被検体に対して倣いを
行なうとともに、この倣い機構部に追遣ｒて上下動する
様に第２の平行リンク機構を介してプローブホルダを支
持し、このプローブホルダにおいても前記被検体に追従
するローラでフォローしながらプＯ−プホルダに取着さ
れている超音波探触子群が所望距離を保持して被検体を
超音波探傷する超音波探傷装置である。
以下、本発明の一実施例について第１図ないし第３図を
参照して説明する。第１図は装置全体の模式的な構成図
、第２図は倣い機構部の概略構成図、第３図はプローブ
ホルダ内に被検体が挿入されている状態を示す図である
。これらの図において１０は適宜な間隔を有して配列さ
れた搬送テーブルローうであって、このローラ１０．・
・・・・・によって被検体例えばレール１１が所要の速
度をもって搬送されるようになっている。１２は音響結
合をよくするためにレール１１に液体を噴射して濡らす
予湿装置であって、これは例えば台車１２ａ上に逆回状
のフレーム１２ｂが立設されており、このフレーム１２
ｂ内には液体噴射管路１２Ｃが配置されている。この液
体噴射管路１２Ｃは図示では上部に設けられているが、
被検体の形状または探傷部位に応じて一部または全周に
設けるものとする。さらに、この予湿装置１２のレール
搬出側にはサイドガイド１３を介して曲り修正部１４が
配置されている。このサイドガイド１３は２つのガイド
ローラ１３ａ１１３ａがそのレール幅に応じて所要の間
隔をもって配置さ・れ、搬送中のレール１１の横ずれを
防止する機能をもっている。
参照して説明する。第１図は装置全体の模式的な構成図
、第２図は倣い機構部の概略構成図、第３図はプローブ
ホルダ内に被検体が挿入されている状態を示す図である
。これらの図において１０は適宜な間隔を有して配列さ
れた搬送テーブルローうであって、このローラ１０．・
・・・・・によって被検体例えばレール１１が所要の速
度をもって搬送されるようになっている。１２は音響結
合をよくするためにレール１１に液体を噴射して濡らす
予湿装置であって、これは例えば台車１２ａ上に逆回状
のフレーム１２ｂが立設されており、このフレーム１２
ｂ内には液体噴射管路１２Ｃが配置されている。この液
体噴射管路１２Ｃは図示では上部に設けられているが、
被検体の形状または探傷部位に応じて一部または全周に
設けるものとする。さらに、この予湿装置１２のレール
搬出側にはサイドガイド１３を介して曲り修正部１４が
配置されている。このサイドガイド１３は２つのガイド
ローラ１３ａ１１３ａがそのレール幅に応じて所要の間
隔をもって配置さ・れ、搬送中のレール１１の横ずれを
防止する機能をもっている。
１３ｂ、１３ｂは軸体である。前記−り修正部１４は、
例えば下側に搬送テーブルロー５１０が配置され、この
ローラ１０と向い合うように曲り修正用ローラ１４ａが
設けられている。このロー５１４ａは例えばスクリュー
駆動源１４ｂにばね１４Ｃを介して接続され、常時は初
期位置に設定され、被検体の曲りに応じて人為的または
自動的に所定の加圧力が被検体の曲りに加わるようにな
っている。１５はレール１１を超音波探傷する探傷機構
装置であって、これは台車１６ａにＬ字形支持部材１６
ｂを載置せしめた支持部１６、倣い機構部１７およびプ
ローブホルダ１８で構成されている。倣い機構部１７は
、ライン方向を開口させ′た例えば箱形フレーム１７ａ
の下側側部よりレール搬出方向に支持体１７ｂが延在さ
れ、そのフレ−ム１７ａは第１の平行リンク機構１９に
よって上下動可能に支持されている。フレーム１７ａは
、第２図に示すように上部および両側部に倣い補足ロー
ラ１７Ｃ１・・・を有し、レール先端検出タイミングに
よってレール１１の上面部および両側面部を押圧するも
のである。１７ｄは先端通過検出器、１７ｅは後端通過
検出器である。２０は支持部材１６ｂとフレーム１７ａ
との間に介挿されたばねである。さらに、前記プＯ−プ
ホルダ１８は前記支持体１７ｂ上に第２の平行リンク機
構２１を介して交換可能に支持され、そのレール搬入側
上部および搬出側上下部にレール１１の上下動に対して
フォローするフォローイングローラ１８ａ、８ｂが設け
られ、また、ホルダ１８には第３図に示すように被検体
の形状に応じてその上下部および両側部にそれぞれノズ
ル１８ｃを持った１個または複数個のジェット式超音波
探触子１８ｄ１・・・が取付けられている。１８ｅ１・
・・は水ジェツトである。２２．２２はホルダ１８から
搬出されたレールの横ずれを防止するサイドガイドであ
って、前記サイドガイド１３と同様な構成を有している
。
例えば下側に搬送テーブルロー５１０が配置され、この
ローラ１０と向い合うように曲り修正用ローラ１４ａが
設けられている。このロー５１４ａは例えばスクリュー
駆動源１４ｂにばね１４Ｃを介して接続され、常時は初
期位置に設定され、被検体の曲りに応じて人為的または
自動的に所定の加圧力が被検体の曲りに加わるようにな
っている。１５はレール１１を超音波探傷する探傷機構
装置であって、これは台車１６ａにＬ字形支持部材１６
ｂを載置せしめた支持部１６、倣い機構部１７およびプ
ローブホルダ１８で構成されている。倣い機構部１７は
、ライン方向を開口させ′た例えば箱形フレーム１７ａ
の下側側部よりレール搬出方向に支持体１７ｂが延在さ
れ、そのフレ−ム１７ａは第１の平行リンク機構１９に
よって上下動可能に支持されている。フレーム１７ａは
、第２図に示すように上部および両側部に倣い補足ロー
ラ１７Ｃ１・・・を有し、レール先端検出タイミングに
よってレール１１の上面部および両側面部を押圧するも
のである。１７ｄは先端通過検出器、１７ｅは後端通過
検出器である。２０は支持部材１６ｂとフレーム１７ａ
との間に介挿されたばねである。さらに、前記プＯ−プ
ホルダ１８は前記支持体１７ｂ上に第２の平行リンク機
構２１を介して交換可能に支持され、そのレール搬入側
上部および搬出側上下部にレール１１の上下動に対して
フォローするフォローイングローラ１８ａ、８ｂが設け
られ、また、ホルダ１８には第３図に示すように被検体
の形状に応じてその上下部および両側部にそれぞれノズ
ル１８ｃを持った１個または複数個のジェット式超音波
探触子１８ｄ１・・・が取付けられている。１８ｅ１・
・・は水ジェツトである。２２．２２はホルダ１８から
搬出されたレールの横ずれを防止するサイドガイドであ
って、前記サイドガイド１３と同様な構成を有している
。
次に、以上のように構成された装置の作用を説明する。
レール１１が搬送テーブルローラ１０、・・・によって
搬送されて予湿装置１２に入ると、常時またはレール搬
入を検出して液体噴射管路１２Ｃからレール１１へ液体
１２ｄが噴射される。これによって、レール１１が濡れ
、超音波探傷の時に密な音響結合が可能となる。さらに
、予湿装置１２から出力されたレール１１はサイドガイ
ド１３によってライン幅方向の位置が規制されて曲り修
正部１４に送り込まれる。この曲り修正部１４において
は、ロール１０と１４８の間隔が予め余裕を持って設定
されており、レール１１が搬入されると、レール搬送前
または搬送時に測定されたレール端部の曲りに応じて人
為的または自動的にスクリュー駆動源１４ｂを動作させ
てレール１１の曲り部分へ曲り修正用ローラ１４ａを当
てて加圧し、探傷機構装置１５へ侵入し易しい程度に曲
りを修正する。
搬送されて予湿装置１２に入ると、常時またはレール搬
入を検出して液体噴射管路１２Ｃからレール１１へ液体
１２ｄが噴射される。これによって、レール１１が濡れ
、超音波探傷の時に密な音響結合が可能となる。さらに
、予湿装置１２から出力されたレール１１はサイドガイ
ド１３によってライン幅方向の位置が規制されて曲り修
正部１４に送り込まれる。この曲り修正部１４において
は、ロール１０と１４８の間隔が予め余裕を持って設定
されており、レール１１が搬入されると、レール搬送前
または搬送時に測定されたレール端部の曲りに応じて人
為的または自動的にスクリュー駆動源１４ｂを動作させ
てレール１１の曲り部分へ曲り修正用ローラ１４ａを当
てて加圧し、探傷機構装置１５へ侵入し易しい程度に曲
りを修正する。
さらに、曲り修正部１４から出力されたレール１１は探
傷機構装置１５の倣い機構部１７に送られるが、ここで
は、先端通過検出器１７ｄがレール先端を検出すると、
駆動源等によって倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・が前進
してレール１１の必要な部分を補足する。このとき、レ
ール１１が僅かに前進しかつ先端部に曲りがあれば、ロ
ーラ１７Ｃ１・・・でレール１１を補足しているので第
１の平行リンク機構１９を介して倣い機構部１７全体が
平行に持上げられ、更にプローブホルダ１８側に前進す
ると、そのレール１１にそって倣い補足ローラ１７Ｃ１
・・・が倣いを行ないながらプローブホルダ１８側に送
込む。このプローブホルダ１８においては、レール先端
が搬入側フォローイングローラ１８ａに差しかかると、
このローラ１８ａはレール１１の上下動に追従してフォ
ローするとともに、倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・と搬
入側フォローイングローラ１８ａとの距離に対するレー
ル１１の曲りと第２の平行リンク機構２１との作用によ
ってプローブホルダ１８が平行に持上げられる。レール
先端がレール搬入側および搬出側フォローイングローラ
１８ａ、１８ｂに移動するに従ってプルーブホルダ１８
の位置は変化するが、プローブ１８とレール１１との相
対位置変動は僅かである。
傷機構装置１５の倣い機構部１７に送られるが、ここで
は、先端通過検出器１７ｄがレール先端を検出すると、
駆動源等によって倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・が前進
してレール１１の必要な部分を補足する。このとき、レ
ール１１が僅かに前進しかつ先端部に曲りがあれば、ロ
ーラ１７Ｃ１・・・でレール１１を補足しているので第
１の平行リンク機構１９を介して倣い機構部１７全体が
平行に持上げられ、更にプローブホルダ１８側に前進す
ると、そのレール１１にそって倣い補足ローラ１７Ｃ１
・・・が倣いを行ないながらプローブホルダ１８側に送
込む。このプローブホルダ１８においては、レール先端
が搬入側フォローイングローラ１８ａに差しかかると、
このローラ１８ａはレール１１の上下動に追従してフォ
ローするとともに、倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・と搬
入側フォローイングローラ１８ａとの距離に対するレー
ル１１の曲りと第２の平行リンク機構２１との作用によ
ってプローブホルダ１８が平行に持上げられる。レール
先端がレール搬入側および搬出側フォローイングローラ
１８ａ、１８ｂに移動するに従ってプルーブホルダ１８
の位置は変化するが、プローブ１８とレール１１との相
対位置変動は僅かである。
以上のようにしてレール１１が前進し、そのレール１１
後端が後端通過検出器１７８を通過すると、この後端通
過検出信号を受けて倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・は補
足を解除するが、倣い機構部１７およびプローブホルダ
１８はフォローイングローラ１８ａ、１８ｂを介してレ
ール１１に押し上げられているので、レール１１の曲り
に対応して平行リンク機構１９．２１の作用によって平
行に持上げられている。この状態はレール後端がフォロ
ーイングローラ１８ｂを通過するまで持続する。
後端が後端通過検出器１７８を通過すると、この後端通
過検出信号を受けて倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・は補
足を解除するが、倣い機構部１７およびプローブホルダ
１８はフォローイングローラ１８ａ、１８ｂを介してレ
ール１１に押し上げられているので、レール１１の曲り
に対応して平行リンク機構１９．２１の作用によって平
行に持上げられている。この状態はレール後端がフォロ
ーイングローラ１８ｂを通過するまで持続する。
従って、以上の動作によってレール１１全長に対し、プ
ローブ１８とレール１１の相対位置は保持され、膨曲り
を有したレール１１においても超音波の音響媒体である
水柱の安定時間２０〜３０ｍ１１１ｓｅｃに相当するレ
ール端部２０〜３０Ａｌｌを除き全長に亙って自動探傷
が可能となる。通常、レール１１の先端部および後端部
は膨曲りと称する外弦８ｇ＋／１．５ｍ程度の曲りを有
しているが、製品とする範囲はレール端部５０〜１００
５ｗｗを端正によって切り落とした範囲であるため製品
の品質保証としては端部５０ｍを除く範囲を探傷すれば
よく、本装置による倣い機構部１７の倣いによって十分
探傷が可能な状態となる。そして、探傷、を終えたレー
ル１１は合格品及び不合格品に仕訳され、合格品のみ次
工程の端部プレス矯正によって端部を切落とされて製品
となる。
ローブ１８とレール１１の相対位置は保持され、膨曲り
を有したレール１１においても超音波の音響媒体である
水柱の安定時間２０〜３０ｍ１１１ｓｅｃに相当するレ
ール端部２０〜３０Ａｌｌを除き全長に亙って自動探傷
が可能となる。通常、レール１１の先端部および後端部
は膨曲りと称する外弦８ｇ＋／１．５ｍ程度の曲りを有
しているが、製品とする範囲はレール端部５０〜１００
５ｗｗを端正によって切り落とした範囲であるため製品
の品質保証としては端部５０ｍを除く範囲を探傷すれば
よく、本装置による倣い機構部１７の倣いによって十分
探傷が可能な状態となる。そして、探傷、を終えたレー
ル１１は合格品及び不合格品に仕訳され、合格品のみ次
工程の端部プレス矯正によって端部を切落とされて製品
となる。
従って、以上のような構成によれば、予め予湿装置１２
によりレール１１を予湿しているので、超音波探傷時に
音響結合を密にすることができ、探傷精度を高めること
ができる。また、探傷機構装置１５のレール搬入側およ
びレール搬出側にサイドガイド１３．２２を設けたので
、レール１１は横ずれなく正確に探傷機構装Ｗ１１５を
通過させることができる。また、倣い機構部１７は、支
持部材１６ｂに第１の平行リンク機構１９を介して支持
されかつ倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・によってレール
１１を補足しているので、常に平行に上下動じ、これに
伴って超音波探触子群が取着されているプローブホルダ
１８が平行に持上げられ、更にプローブホルダ１８のフ
ォローイングローラ１８ａ、１８ｂでレール１１をフォ
ローしているために、端部５０ｍを除き膨曲りのあるレ
ール１１に対しても確実に探傷可能となる。よって、第
４図に示すように従来の探傷装置は探傷領域イだけ即ち
端部から１ｍについては自動探傷不可能であったが、本
発明における探傷装置の探傷領域口は端部から５０ｊｌ
Ｉｌを除いて自動探傷でき、探傷作業の簡素化および能
率化を高めることができる。
によりレール１１を予湿しているので、超音波探傷時に
音響結合を密にすることができ、探傷精度を高めること
ができる。また、探傷機構装置１５のレール搬入側およ
びレール搬出側にサイドガイド１３．２２を設けたので
、レール１１は横ずれなく正確に探傷機構装Ｗ１１５を
通過させることができる。また、倣い機構部１７は、支
持部材１６ｂに第１の平行リンク機構１９を介して支持
されかつ倣い補足ローラ１７Ｃ１・・・によってレール
１１を補足しているので、常に平行に上下動じ、これに
伴って超音波探触子群が取着されているプローブホルダ
１８が平行に持上げられ、更にプローブホルダ１８のフ
ォローイングローラ１８ａ、１８ｂでレール１１をフォ
ローしているために、端部５０ｍを除き膨曲りのあるレ
ール１１に対しても確実に探傷可能となる。よって、第
４図に示すように従来の探傷装置は探傷領域イだけ即ち
端部から１ｍについては自動探傷不可能であったが、本
発明における探傷装置の探傷領域口は端部から５０ｊｌ
Ｉｌを除いて自動探傷でき、探傷作業の簡素化および能
率化を高めることができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば予湿装置１１２、サイドガイド１３．２２、曲り
修正部１４および探傷機構装置１５等を別々に配置した
が、これら全部の要素を同一の台車にのせてもよく、ま
た曲り修正部１４は必ずしも必要ようとするものではな
い。また、探傷対象としてレール１１について述べたが
、レール１１以外のものでも端部に曲りを有するもので
あれば適用できるものである。
修正部１４および探傷機構装置１５等を別々に配置した
が、これら全部の要素を同一の台車にのせてもよく、ま
た曲り修正部１４は必ずしも必要ようとするものではな
い。また、探傷対象としてレール１１について述べたが
、レール１１以外のものでも端部に曲りを有するもので
あれば適用できるものである。
以上詳記したように本発明によれば、プローブホルダの
各超音波探触子群に対して所望の距離を保持して超音波
を照射して探傷対象を探傷できるので、特に探傷対象の
端部に曲りを有するものに対して端部近傍まで完全な自
動化によって探傷でき、製品の品質の均一化が図れ、探
傷作業の能率化を高めることができる超音波探傷装置を
堤供できる。
各超音波探触子群に対して所望の距離を保持して超音波
を照射して探傷対象を探傷できるので、特に探傷対象の
端部に曲りを有するものに対して端部近傍まで完全な自
動化によって探傷でき、製品の品質の均一化が図れ、探
傷作業の能率化を高めることができる超音波探傷装置を
堤供できる。
第１図ないし第４図は本発明のに係る超音波探傷装置の
一実施例を説明するためのもので、第１図は装置全体を
模式的に表わした構成図、第２図は第１図に示す倣い機
構部の概略構成図、第３図はプローブホルダによるレー
ル探傷状態を示す図、第４図は従来装置と本装置の探傷
領域の比較を説明する図、第５図は探傷対象であるレー
ルの断面図、第６図は従来装置を用いて探傷する探傷対
象であるレールの曲り状態を示す図である。 １０・・・搬送テーブルローラ、１１・・・探傷対象（
レール）、１２・・・予湿装置、１３．２２・・・サイ
ドガイド、１４・・・曲り修正部、１５・・・探傷機構
装置、１６・・・支持部、１６ｂ・・・支持部材、１７
・・・倣い機構部、１７ａ・・・フレーム、１７ｂ・・
・支持体、１７０・・・倣い補足ローラ、１７ｄ・・・
先端通過検出器、１７ｅ・・・後端通過検出器、１８・
・・プＯ−プホルダ、１８ａ１１８ｂ・・・フォローイ
ングローラ、１８ｄ・・・超音波探触子、１９・・・第
１の平行リンク機構、２０・・・ばね、２１・・・第２
の平行リンク機構。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 第４図 第５図
一実施例を説明するためのもので、第１図は装置全体を
模式的に表わした構成図、第２図は第１図に示す倣い機
構部の概略構成図、第３図はプローブホルダによるレー
ル探傷状態を示す図、第４図は従来装置と本装置の探傷
領域の比較を説明する図、第５図は探傷対象であるレー
ルの断面図、第６図は従来装置を用いて探傷する探傷対
象であるレールの曲り状態を示す図である。 １０・・・搬送テーブルローラ、１１・・・探傷対象（
レール）、１２・・・予湿装置、１３．２２・・・サイ
ドガイド、１４・・・曲り修正部、１５・・・探傷機構
装置、１６・・・支持部、１６ｂ・・・支持部材、１７
・・・倣い機構部、１７ａ・・・フレーム、１７ｂ・・
・支持体、１７０・・・倣い補足ローラ、１７ｄ・・・
先端通過検出器、１７ｅ・・・後端通過検出器、１８・
・・プＯ−プホルダ、１８ａ１１８ｂ・・・フォローイ
ングローラ、１８ｄ・・・超音波探触子、１９・・・第
１の平行リンク機構、２０・・・ばね、２１・・・第２
の平行リンク機構。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 第４図 第５図
Claims (4)
- （１）端部が曲状部に形成されている被検体を検査する
超音波探傷装置において、支持部に第１の平行リンク機
構を介して支持され、前記被検体が搬入されてくると複
数の倣い補足ローラを前記被検体に当接させて倣いを行
なう倣い機構部と、この倣い機構部の出口側に第２の平
行リンク機構を介して支持され、被検体の前記曲状部に
対して所望の間隔を有して超音波ビームを照射して前記
被検体を探傷するプローブホルダとを備えたことを特徴
とする超音波探傷装置。 - （２）倣い機構部は、被検体の先端部を検出する先端通
過検出器と、この先端通過検出器からの通過検出信号を
受けて動作する駆動部と、この駆動部の動作によって前
進して被検体の上部および側部を押圧する前記複数の倣
い補足ローラとを有するものである特許請求の範囲第１
項記載の超音波探傷装置。 - （３）プローブホルダは、被検体の上下動に追従するフ
ォローイングローラと、前記被検体の必要とする面部に
対峙して設けられ、超音波を照射する水ジェット式超音
波探触子群とを有するものである特許請求の範囲第１項
記載の超音波探傷装置。 - （４）フォローイングローラは、被検体の形状に応じて
交換できるものである特許請求の範囲第３項記載の超音
波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007458A JPH06100579B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007458A JPH06100579B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167861A true JPS61167861A (ja) | 1986-07-29 |
| JPH06100579B2 JPH06100579B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=11666374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007458A Expired - Lifetime JPH06100579B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100579B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07286994A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-10-31 | Speno Internatl Sa | 測定装置 |
| JP2007285910A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Toyota Motor Corp | 溶接部品の製造方法 |
| CN102778506A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 国核电站运行服务技术有限公司 | 用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统 |
| JP2019144032A (ja) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | レール用超音波探傷治具、レールの頭側部の超音波探傷方法、レールの品質保証方法、及びレールの製造方法 |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP60007458A patent/JPH06100579B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07286994A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-10-31 | Speno Internatl Sa | 測定装置 |
| JP2007285910A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Toyota Motor Corp | 溶接部品の製造方法 |
| CN102778506A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 国核电站运行服务技术有限公司 | 用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统 |
| JP2019144032A (ja) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | レール用超音波探傷治具、レールの頭側部の超音波探傷方法、レールの品質保証方法、及びレールの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100579B2 (ja) | 1994-12-12 |
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