JPS61167748A - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、主変速機と副変速機を備えた変速機の制御装
置に関する。

［従来の技術］ 従来、自動変速機、手動変速機などエンジンの出力回転
を変速設定する主変速機と、変速ａ構を有し、該変速機
構の変速段を選択的に達成可能な副変速機からなる変速
機、例えば副変速機の変速機構に遊星山車装置を用い、
１３変速機の入力軸と遊星歯車装置のサンギアを連結し
、副変速機の出力軸と遊星山車装置の主１シリアを連結
して設け、サンギアとキャリアの係合および解放を行う
クラッチと遊星歯車装置のリングギアの固定および解放
を行うブレーキを設け、クラッチを係合し、ブレーキを
解放することにより直結段、クラッチを解放し、ブレー
キを固定することにより減速段を得るよう設け、クラッ
チおよびブレーキの係合および解放の切換は、手動操作
されるマニュアルシフト弁および車速に対応した油圧に
より駆動されるＯ−ハイ切換弁にてクラッチおよびブレ
ーキの摩擦係合装置の油圧サーボの作動油の切換を行っ
ていた。このローハイ切換弁のクラッチおよびブレーキ
の摩擦係合装置の油圧サーボへの作動油の切換を行うロ
ーハイ切換スプールは、−万端側に主変速機の出力軸回
転に応じた油圧（ガバナ圧）を受けるよう設けられ、主
変速機の出力軸回転速度が大きいとき直結段から減速段
にシフトした時、Ｏ−ハイ切換スプールが一方端に主変
速機の出力軸回転速度に応じた油圧を受けるため減速段
の設定を阻止するよう設け、エンジンのオーバーレブを
防ぐなど不的確な減速を防ぐよう設けられていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 例えば上記に示す従来の技術では、ローハイ切換スプー
ルに印加される油圧は主変速機の出力軸回転に応じたガ
バナ圧により行っていたため、車両走行状態に応じた変
速の設定をすることができない問題点を有していた。

本発明の目的は、副変速機の変速機構の変速を副変速機
の入力トルクに基づいて制御し、良好な変速特性を得る
変速機の制御装置の提供にある。

［問題点を解決づるための手段１ 上記の問題点を解決すべく、本発明の変速機の制御装置
は、主変速機と、副変速機とからなる変速機の制御装置
において、前記副変速懇の変速制御は、該副変速機の入
力トルクに基づいて制御されることを構成とする。

［作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明の変速機の制御装置は、副変速
機の変速機構の変速制御を副変速機の入力トルクに基づ
いて制御することにより、良好な変速特性を得ることが
できる。

［実施例］ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例に
基づき説明する。

第１図は本実施例の適用される前進４段後進１段の４速
自動変速機および４輪駆動用副変速機の断面図、第２図
は４輪駆動車の概略図を示す。

１０は主変速機であるオーバードライブ付４速自動変速
機、５０は該主変速機１０の遊星歯車変速装置の後部に
締結された４輪駆動用副変速機を示す。

４輪駆動用副変速機５０はエンジンＥに装着された主変
速機１０の出力軸３２を入力軸とし、第１出力軸５２は
後輪駆動用プロペラシャフトＣに連結され、第２出力軸
５４は前輪駆動用プロペラシャフトＢに連結される。

主変速１１１０は、流体式トルクコンバータＴ、オーバ
ードライブ機構ＯＤ、および前進３段後進１段のアンダ
ードライブ機構ＵＤを備える。

トルクコンバータＴは、エンジンＥの出力軸に連結され
たポンプ羽根車１１、トルクコンバータＴの出力軸１２
に連結されたタービン羽根車１３、一方向クラッチ１４
を介して固定部分に連結されたステー９１５、および直
結クラッチ１６からなり、トルクコンバータＴの出力軸
１２は、オーバードライブ機構ＯＤの入力軸となってい
る。

オーバードライブ機構ＯＤは摩擦係合要素である多板ク
ラッチＧｏ、多板ブレーキＢｏおよび一方向グラッチＦ
ｏと、これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素
が主変速機ケース２０など固定部材に固定されるか、入
力軸、出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、
またはこれら固定もしくは連結が解放される遊星歯車装
置ｐｏからなる。

遊星歯車装置Ｐｏは、前記出力軸１２に連結されたキャ
リア２１、オーバードライブ機構０１）の出力軸２２に
連結されたリングギア２３、前記入力軸１２に回転自在
に外嵌されブレーキＢｏを介して主変速機ケース２０に
固定されると共に、クラッチＧＯおよび該クラッチＧｏ
と並列された一方向グラッチＦＯを介して前記キャリア
２１に連結されたサンギア２４、およびキャリア２１に
回転自在に支持されると共に前記サンギア２４およびリ
ングギア２３に歯合したプラネタリビニオン２５からな
る。

オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２は前進３段後進
１段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。

アンダードライブ機構ＬＪＤは、摩擦係合要素である多
板クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多
板ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１およ
びＦ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装置
Ｐ２とからなる。

前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラッチＣ１を介して前記出
力軸２２に連結されたリングギア３１と、アンダードラ
イブ機構ｕＤの出力軸３２に連結されたキャリア３３と
、クラッチＣ２を介して前記出力軸２２に連結されると
共に、ベルトブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並
列されたブレーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された
一方向グラッチＦ１を介して主変速機ケース２０に固定
されるサンギア３４と、前記キャリア３３に回転自在に
支持されると共にサンギア３４およびリングギア３１に
歯合したプラネタリビニオン３５とからなる。

後段遊星歯重装＠Ｐ２は、ブレーキＢ３および該ブレー
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース２０に固定されるキャリア３６と、前記前段遊
星歯車装置Ｐ１のサンギア３４と一体的に形成されたサ
ンギア３７と、出力軸３２に連結されたリングギア３８
と、キャリア３６に回転自在に支持されると共にサンギ
ア３７およびリングギア３８に歯合したプラネタリビニ
オン３９とからなる。

主変速機１０は、主変速機ケース２０の下部に締結され
たオイルパン４０に内蔵され、オイルストレーナ１０１
を下部に配した主油圧制御装置１００によりエンジンＥ
のスロットル開度、車両の車速など車両走行状態に応じ
て摩擦係合要素である各クラッチおよびブレーキの選択
的係合または解放が行ねれ、オーバードライブ（０／Ｄ
）を含む前進４段の自動変速と、手動変速のみによる後
進１段の変速とがなされる。　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　９副変速機５０の副変速機ケー
ス５１は、出力軸３２を入力軸とするよう主変速機ケー
ス２０の後部に複数のボルトにより締結され、摩擦係合
要素であるクラッチＣ３、ブレーキＢ４およびクラッチ
Ｃ４は、遊星歯車装置１ＰＩ　、Ｆ２の出力軸３２を入
力軸とし、該出力軸３２に直列的に配された副変速機５
０の第１出力軸５２、前記出力軸３２と第１出力軸５２
どの間に配された遊星歯車装置Ｐ３、前記第１出力軸５
２に回転自在に外嵌された４輪駆動用スリーブ５３、前
記出力軸３２に平行して並設され前記第１出力軸５２と
反対方向に取付けられた第２出力軸５４、前記スリーブ
５３と第２出力軸５４との間の伝動機構５５を有する。

遊星歯車装置Ｐ３は出力軸３２の端部にスプライン嵌合
されたサンギア５６、該サンギア５６と歯合するプラネ
タリビニオン５７、該プラネタリビニオン５７と歯合す
るリングギア５８、および前記プラネタリビニオン５７
を回転自在に保持すると共に前記副変速機５０の第１出
力軸５２の先端に連結されたキャリア５９からなる。キ
ャリア５９に連結して設けられたシリンダ６０の外周側
には、パーキングギア６１が周設されており、主変速機
１０のシフトレバ−（図示しない）をパーキング位置に
選択したとき歯止め６２がパーキングギア６１に噛み合
い第１出力軸５２を固定する。

副変速機５０は、副変速機ケース５１の下部のオイルパ
ン６３内に配設された副油圧制御装置ｅｉ４００により
摩擦係合要素である各クラッチおよびブレーキの選択的
係合または解放が行われる。

第３図に主変速機１０の主油圧制御装置１００を示す。

オイルパン４０内に内蔵されたオイルストレーナ１０１
、オイルポンプ１０２、オイルクーラー０／Ｃの調圧を
行うクーラバイパス弁１１５、プレッシャリリーフ弁１
１６、レリーズクラッチコントロール弁１１７、レリー
ズブレーキコントロール弁１１８、ロックアツプリレー
弁１２０、オイルポンプ１０２から供給された供給油を
調圧して油路１に供給する圧力調整弁（レギュレータ弁
）１３０、主変速ｖａ１０側への潤滑油供給油路Ｌ１お
よび副変速機５０側の作動油供給油路Ｌ２に供給油を供
給する第２圧力調整弁１５０、カットバック弁１６０、
ロックアツプ制御弁１７０、第１のアキュムレータ制御
弁１８０、第２のアキュムレータ制御弁１９０、スロッ
トル弁２００、油路１に供給されたライン圧を油路　２
〜６に分割供給するマニュアル弁２１０，１−２シフト
弁２２０．２−３シフト弁２３０．３−４シフト弁２４
０、ブレーキＢ１への供給油圧を調整するインターミイ
ディエイトコーストモジュレータ弁２４５、油圧サーボ
Ｂ−３への供給油圧を調整するローコーストモジュレー
タ弁２５０、クラッチＣＯの係合を円滑になさしめるア
キュムレータ２６０１ブレーキＢＧの係合を円滑になさ
６めるアキュムレータ２７０、クラッチＣ２の係合を円
滑になさしめるアキュムレータ２８０１ブレーキＢ２の
保合を円滑になさしめるアキュムレータ２９０、クラッ
チＣＯ。

Ｃ１、Ｃ２の油圧サーボＣ−０、Ｃ−１、Ｃ−２および
ブレーキＢＯ、Ｂ１　、Ｂ２　、Ｂ３の油圧サーボＢ−
０、Ｂ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、供給される圧油の流量を
制御するチェック回付流量制御井３０１．３０３．３０
４．３０５．３０６　、３０７．３０８．３０９、シャ
ツトル弁３０２、オイルストレーナＳＴ１、Ｓ■２、Ｓ
Ｔ３、ＳＴ４、下達する電子制御装置（コンピュータ）
６００の出力で開閉され２−３シフト弁２３０を制御す
る第１のソレノイド弁＄１．１−２シフト弁２２０およ
び３−４シフト弁２４０の双方を制御する第２のソレノ
イド弁Ｓ２、前記ロックアツプリレー弁１２０およびロ
ックアツプ制御弁１７０の双方を制御する第３のツレノ
ド弁Ｓ３、各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリ
ンダを連絡する油路からなる。

オイルパン４０からオイルストレーナ１０１を介して油
圧ポンプ１０２により汲み上げられた作動油は圧力調整
弁１３０で所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１
へ供給される。

圧力調整弁１３０は、図示上方にスプリング１３１が背
設されたスプール１３２と、該スプール１３２に当接し
て直列されたプランジャ１３８とを有し、スプール１３
２は、上方の油路１Ｗから前記プランジャ１３８の上端
ランド１３６に印加されるスロットル圧とスプリング１
３１によるばね荷重とを受け、後進時にはさらに油路５
からプランジャ１３８の下端ランド１３１に印加される
ライン圧を受け、他方からはスプール１３２の下端ラン
ド１３３に印加されるライン圧のフィードバック圧を受
けて変位し、油路１と油路１Ｑおよびドレインボート１
３５との連通面積を調整して油路１に車両走行状態に応
じたライン圧を出力する。

スロットル弁２００は、アクセルペダルの踏み込み量に
応じてカム２０５が回転してスロットルプランジャ２０
１がストロークして該スロットルプランジャ２０１と図
示下方にばね２０４が配設されたスプール２０２どの間
のばね２０３を介してスプール２０２を動かし、油路１
から供給されたライン圧をスロットル開度に応じたスロ
ットル圧に調圧して油路１Ｗに出力する。

第２圧力調整弁１５０は図示上方にスプリング１５１が
背設されたスプール１５２を備える。スプール１５２は
図示下方から油路１Ｑの油圧のフィードバックを受け、
図示上方から前記スプリング１５１のばね荷重を受けて
変位し、前記油路１Ｑと潤滑油供給油路１■とドレイン
ボート１５５との連通度合を調整し、油路１Ｑを所定の
セカンダリライン圧（トルクコンバータ圧）に調圧する
と共に余剰油を油路１Ｖに供給し、油路１■より主変速
機１０の潤滑油路Ｌ１と副変速機５０側へ作動油の供給
を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給する。

マニュアル弁２１０は、運転席に設けられたシフトレバ
−と連結されており、手動操作によりシフトレバ−のレ
ンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎに
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、しく
ロー）の各位置に移動する。　　　゛ 第１のツレイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフィス３２２
を介し油路２と連絡した油路２Ｅにハイレベルのソレノ
イド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には
油路２Ｅの圧油を排出させ口ウレベルのソレノイド圧を
生じる。

第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリフィス３
３２を介し油路１と連絡した油路１Ｈにハイレベルのソ
レノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路１Ｈの圧油を排
出させロウレベルのソレノイド圧を生じる。

第３のソレノイド弁Ｓ３は、油路２Ａとオリフィス３４
２を介して連通した油路２Ｄに連絡するロックアツプリ
レー弁１２０の図示上端油室１２１およびロックアツプ
制御弁１７０の図示上端油室１１１の油圧をｌｌ］ｌｌ
ｌ１する。この第３のソレノイド弁Ｓ３は、通電時は前
記上端油室１２１．１７１にハイレベルのソレノイド圧
を生ぜしめてスプール１２２．１７２を押圧して図示下
方に位置させ、非通電時には前記上端油室１２１．１７
１の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反転さ
れ、油路１によるライン圧およびばね１２３．１７３の
作用でスプール１２２．１７２を図示上方に位置させる
。

１−２シフト弁２２０は、図示下方にばね２２１を背設
したスプール２２２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電され油路１Ｈにハイレベルのソレノイド油圧が生
じているときは図示上端油室２２４に該ハイレベルのソ
レノイド圧が入り、該油圧の印加によりスプール２２２
は図示下方に設定されて第１速の位置となり、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧されて
ロウレベルのソレノイド圧となったときはスプール２２
２は図示上方に設定されて第１速以外の位置が得られる
。

第３．４速においては油路１および２−３シフト弁２３
０を介して油路１Ｂと連絡した油路１Ｃから下端油室２
２３にライン圧が入り、スプール２２２はソレノイド圧
の如何にかかわらず図示上方に固定される。

２−３シフト弁２３０は、図示下方にばね２３１を背設
したスプール２３２を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が
通電されている時、油路２Ｅがロウレベ　　　　　　　
　１ルのソレノイド圧となり、スプール２３２はばね２
３１の作用で図示上方に設定されて第１．２およびＲ速
の位置となり、第１のソレノイド弁Ｓ１が非通電されて
いるときは油路２Ｅにハイレベルのソレノイド圧が生じ
て油室２３４に印加され、このソレノイド圧の作用でス
プール２３２は図示下方に設定されて第３．４速の位置
となる。油路４にライン圧が供給されたときは、下端油
室２３３にライン圧が供給されスプール２３２はソレノ
イド圧の如何にかかわらず図示上方に固定される。

３−４シフト弁２４０は、図示下方にばね２４１を背設
したスプール２４２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電されているときは油路１Ｈを経て上端油室２４３
にハイレベルのソレノイド圧が入り、スプール２４２は
第４速（オーバードライブ）がわである図示下方に設定
され、第２のソレノイド弁Ｓ２が通電されているときは
油路１Ｈは排圧され、ばね２４１の作用でスプール２４
２は図示上方に設定される。油路１または油路３．２−
３シフト弁２３０１油路１Ａを介して下端油室２４４に
ライン圧が供給されているとき、スプール２４２は該ラ
イン圧およびばね２４１の作用で図示上方（第４速以外
）に固定される。

カットバック弁１６０は、図示上方から背設されたスプ
リング１６１のばね荷重を受け、他方からは油路２Ａの
ライン圧を受けて変位するスプール１６２を有し、油路
２Ａにライン圧が供給されると、スプール１６２は図示
上方に設定されてスロットル圧が発生している油路１Ｗ
とカットバック圧出力油路１Ｘとを連通させて該スロッ
トル圧をカットバック圧として出力し、スロットル弁２
００のスプール２０２の図示下端ランド２０７にカット
バック圧を印加させ、油路１Ｗに発生しているスロット
ル圧をレベルダウンする。このスロットル圧のレベルダ
ウンにより、該スロットル圧を入力油圧とする圧力調整
弁１３０ではスプール１３２が図示上方に変位し、油路
１のライン圧をドレインボート１３５から排圧してレベ
ルダウンさせる、いわゆるライン圧のカットバックがな
される。

第１のアギュムレータ制御弁１８０は、図示下方にスプ
ール１８１を有し、図示上方にスプール１８１に直列さ
れ、ばね１８２を背設したプランジＶ１８３を有し、ス
プール１８１は下方より油路１を介して下端油室１８４
にライン圧を受け、上方よりばね１８２によるばね荷重
と、オリフィス３３３を介して油路１Ｍより上端油室１
８５に印加される出力油圧のフィードバックを受けて変
位され、油路１から供給されたライン圧を調圧し、出力
油圧として油路１Ｍから第２のアキュムレータ制御弁１
９０に出力する。

第２のアキュムレータ制御弁１９０は、図示下方にばね
１９１を背設したスプール１９２を有し、該スプール１
９２の上端ランド１９３には上端油室１９４と中間油室
１９５とを連絡するオリフィス１９６が形成され、スプ
ール１９２は、下方よりばね１９１によるばね荷重と、
油路１Ｗからスプール１９２の下端ランド１９７に印加
されるスロットルモジュレータ圧を受けており、オリフ
ィス１９６を介して油路１Ｍより上端油室１９４に印加
されるフィードバック油圧を受けて変位され、油路１Ｍ
から供給された出力油圧が油路１Ｋを介してアキュムレ
ータ２７０゜２８０．２９０の背圧ポート２７１．２８
１．２９１より背圧室２７２．２８２．２９２に供給さ
れて各アキュムレータ２７０．２８Ｇ　、２９０の背圧
制御を行うと共に、背圧室２７２．２８２．２９２から
の背圧出力油圧は油路１Ｋを介して上端ランド１９３に
印加され、スプール１９２が図示下方に設定されて油路
１にとドレインボート１９９とが中間油室１９５を介し
て連通され、油路１Ｋに供給された背圧出力油圧は排圧
される。

マニュアル弁２１０の駆動のため運転席に設けられた主
変速機１０のシフトレバ−（図示せず）は、Ｐ（パーク
）、Ｒ（リバース）、Ｎにュートラル）、Ｄ（ドライブ
）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シフト
ポジションＩＶＨ）を有し、この主シフトポジションＭ
ｐの設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、
第２速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレー
キの作動関係を表１に示す。

表１ 表１において、Ｓｌ、ＳｌのＯは通電を示し、Ｓｌ、Ｓ
ｌのＸは非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアツプ状態となり、Ｂ３のＸはロックアツプ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、×は対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。Ｌは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることから必
ずしも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は
対応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態におい
てのみ係合し、エンジンブレーキ状態においては係合し
ないことを示す。

ｆは対応する一方向クラッチがフリーであることを示す
。

表２に主変速１ｉｏのシフトレバ−のシフト位置におけ
る油路１と油路２〜６との連通状態を示す。

表２ 表２において○は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。

つぎにマニュアル弁２１０の手動シフトによる主油圧制
御装置１００の作動を説明する。

マニュアル弁２１０がＮレンジまたはＰレンジに設定さ
れているとき。

表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれとも連絡せ
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁　　　　　　　
　１Ｓ１は通電、第２のソレノイド弁ｓ２は非通電され
ている。このため１−２シフト弁２２０のスプール２２
２はハイレベルのソレノイド圧の作用で図示下方に位置
し、２−３シフト弁２３Ｇのスプール２３２はばね２３
１の作用で図示上方に位置され、３−４シフト弁２４０
の下端油室２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給す
るための３−４シフト弁２４０のスプール２４２は図示
上方に設定されてマニュアル弁２１０を介さず油路１．
３−４シフト弁２４０、油路１Ｆ、チェック弁材流量制
御弁３０１および油路１Ｅを介して連絡しているクラッ
チＣＯのみが係合している。

マニュアル弁２１０がＤレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッチ
Ｃ１が係合される。

車両の発進時である第１速は表２に示す如く第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示下方
にあり、ブレーキＢ１、Ｂ２に連絡する油路３Ｂ、　　
２Ａは排圧され、ブレーキＢ３に連絡する油路５Ｃにも
油圧が供給されてないのでブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は
解放されると共に、２−３シフト弁２３０のスプール２
３２は図示上方に設定されているため油路１Ｂは排圧さ
れ、クラッチＣＯを解放し、３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給してい
るためスプール２４２は図示上方に設定され、油路１．
３−４シフト弁２４０、油路１Ｆを介してクラッチＣＯ
と係合し、油路１Ｂは排圧されてクラッチＣ２は解放さ
れ、油路１Ｆにライン圧が供給されているため油路１Ｄ
は排圧されてブレーキＢＯは解放され、上記により第１
速走行がなされる。

変速時は車両走行状態に応じて予め設定した車速になっ
たとき電子制間装Ｍ６００の出力で第２のソレノイド弁
Ｓ２が通電され１−２シフト弁２２０の上端油室２２４
に印加されたソレノイド圧はロウレベルに反転するので
、１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示上方に
移動し、油路２．１−２シフト弁２２０、油路２Ａ、チ
ェック弁付流量制御弁３０８、油路２Ｂを経て油圧が供
給され、ブレーキＢ２が係合して第２速へのアップシフ
トが生ずる。

第３速へのアップシフトは電子制御装置６００の出力で
第１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフト弁
２３０のスプール２３２は図示下方に移動し、油路１．
２−３シフト弁２３０、油路ＩＢ。

シャツトル弁３０２、チェック回付流量制御弁３０３、
油路１Ｐを経て油圧が供給されてクラッチＣ２が係合し
、同時に１−２シフト弁２２０のスプール２２２は油路
１Ｃから下端油室２２３に供給されたライン圧により図
示上方（第１速以外）に固定される。

第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置６０
０の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路
１Ｈから３−・４シフト弁２４０の上端油室２４３に供
給されていたソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−
４シフト弁２４Ｇのスプール２４２が図示下方に移動し
、油路１Ｆが排圧されると共に油路１Ｄに油圧が供給さ
れ、チェック回付流量制御弁３０５を介して油１１Ｇに
油圧が供給され、クラッチＣＯが解放されると共にブレ
ーキＢｏが係合してなされる。

マニュアル弁２１０がＳレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供給
される。第１．２．３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３．２−３シフ
ト弁２３０、油路１Ａを経て３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４にライン圧が入りスプール２４２は図示上
方に設定されるので、第４速へのシフトは阻止される。

また第２速においては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０１
Ｃ１、Ｂ２にライン圧が供給されると共に油路３から２
−３シフト弁２３０、油路３Ａ、１−２シフト弁２２０
、油路３Ｄを介してインターミイディエイトコーストモ
ジュレータ弁２４５にライン圧が供給されるため、イン
ターミイディエイトコーストモジュレータ弁２４５によ
り調圧された油圧が油路３Ｂに供給されブレーキＢ１が
係合され、常時ブレーキＢ２およびブレーキＢ１の両者
が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第２速はコース
ト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動トルク容量が
増大する。

またマニュアル弁２１０がＤ位置で第４速の走行中に手
動でＤ−８シフトを行った場合、前記の如り３−４シフ
ト弁２４０の下端油室２４４へのライン圧の導入により
ただちに第３速にダウンシフトがなされる。

マニュアル弁２１０がしレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２、油路３に加えて油路４にもライ
ン圧が供給される。第１．２速は上記Ｄレンジのときと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁２
３０の下端油室２３３にライン圧が入り、スプール２３
２を図示上方に固定するので第３速へのシフトは生じな
い。また第１速は油路４．２−３シフト弁２３０、油路
４Ａ、０−コーストモジュレータ弁２５０、油路ｉｓ、
１−２シフト弁２２０、油路５Ｃを経て供給される油圧
によりブレーキＢ３を係合させエンジンブレーキが効く
ようになされている。また第２速ではマニュアル弁２１
０がＳレンジにシフトされているときと同じである。ま
た第３速状態で走行中しレンジに手動シフトしたときは
、前記２−３シフト弁２３０の下端油室２３３へのライ
ン圧の導入によりただちに第２速へダウンシフトがなさ
れ、予定した速度まで減速した時点で電子制御装置６０
０の出力が第２のソレノイド弁Ｓ２を通電させ、２−１
ダウンシフトを生じさせる。

マニュアル弁２１０がＲレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２．３、４は排圧されて油路５に油
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキＢｌ、Ｂ
２に連絡する油路２．３にはライン圧が供給されていな
いためクラッチＣ１およびブレーキＢ１　、Ｂ２は解放
されている。油路５に供給された油圧は、シャツトル弁
３０２、チェック回付流量制御弁３０３、油路１Ｐを介
してクラッチＣ２を係合し、１−２シフト弁２２０は、
油路１Ｃを介して下端油室２２３にライン圧が供給され
ているため、スプール２２２は図示上方に設定され、油
路５Ｃにライン圧が供給されてブレーキＢ３が係合され
る。第１のソレノイド弁Ｓ１が通電されているため２−
３シフト弁２４０の上端油室２４３のソレノイド圧はロ
ウレベルであり、スプール２３２は図示上方に設定され
、油路１．２−３シフト弁２３０、油路１Ａを介して３
−４シフト弁２４０の下端油室２４４にライン圧が供給
され、スプール２４２は上方に設定されて油路１より３
−４シフト弁２４０を介して油路１Ｆにライン圧が供給
されてクラッチＣＯを係合させ、ブレーキＢＯに連絡す
る油路１Ｄが排圧されているため、ブレーキ８０は解放
され、リバース（後退）走行がなされる。

マニュアル弁２１０がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁２２
０が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、
油路２Ａにライン圧が生じ、ロックアツプリレー弁１２
０の上端油室１２１に油路２Ｄを介して供給される。こ
のライン圧と共に電子制御装置６００の出力により第３
のソレノイド弁Ｓ３が通電され上端油室１２１の油圧が
ハイレベルとなっているとき、ロックアツプリレー弁１
２０のスプール１２２は図示下方に動かされ油路１Ｑと
油路６Ｂが連絡し、トルクコンバータＴ内に設けられた
直結クラッチ１６は油圧により係合し、トルクコンバー
タＴは直結状態となる。油路２Ａにライン圧が生じない
かまたは油路２Ａにライン圧が生じでも電子制御装置６
００の出力により第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電され
、上端油室１２１にロウレベルのソレノイド圧が生じて
いるときは、油路１から下端油室１２４に供給されるラ
イン圧の作用でスプール１２２は図示上方に位置する。

スプール１２２が図示上方に位置している間は油路１Ｑ
は油路１Ｒに連絡しており、トルクコンバータＴ内に設
　　　　　　　　　９けられた直結クラッチ１６は解放
されている。なおスプール１２２が図示上方に設定され
ている時（ロックアツプ状態ではない時）、トルクコン
バータＴより油路１Ｓに供給されたセカンダリライン圧
（トルクコンバータ圧）はロックアツプリレー弁１２０
、油路１Ｔを介してオイルクーラー０／Ｃに供給され、
スプール１２２が図示下方に設定されている時（ロック
アツプ状態の時）、油路１Ｑからスリーブ１２５に設け
られたオリフィス１２７より油路１Ｔを介してオイルク
ーラー０／Ｃに供給されると共に油路１からロックアツ
プリレー弁１２０のスリーブ１２５に形成されたオリフ
ィス１２６より油路１ｔＪ、ＩＴを介してオイルクーラ
ー０／Ｃに供給される。

第４図に４輪駆動用副変速機５０の副油圧制御装置４０
０を示す。

主変速ｔａ１０の主油圧制御装置１００の油路６により
供給された供給油を運転席に設けられたシフトレバ−に
より油路７および油路８に供給するトランスファマニュ
アル弁４１０、リレーバルブ４２０、クラッチＣ３とブ
レーキＢ４の係合を切換るインヒビタ弁４４０、第３の
アキュムレータ制御弁４６０、シフトタイミング弁４１
０、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるオリフィス
コントロールバルブ４８０、クラッチＣ３の係合を円滑
になさしめるアキュムレータ４９０、ブレーキＢ４の係
合を円滑になさしめるアキュムレータ５００、クラッチ
Ｃ３、Ｃ４およびブレーキＢ４の油圧サーボＣ−３、Ｃ
−４、Ｂ−４、供給される圧油の流量を制御するチェッ
ク弁材流量制御弁５１１．５１２．５１３、オイルスト
レーナＳＴ５、ＳＴ６、下達する電子制御装置６００の
出力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ４、並びに各弁
開およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する
油路からなる。

トランスファマニュアル弁４１０は、運転席に設けられ
るシフトレバ−（図示せず）に連結されたスプール４１
１を有し、前記主変速機１０の主油圧制御装置１００の
油路６に連絡するインボート４１２、油路１に連絡する
アウトボート４１３、油路８に連絡するアウトボート４
１４、ドレインボート４１５、４１６を有する。トラン
スファマニュアル弁４１０は、スプール４１１が２輪駆
動直結（Ｈ２）位置に設定されたとき油路６と油路７と
を連絡すると共に油路８をドレインボート４１６に連絡
し、４輪駆動直結（Ｈ４）位置に設定されたとき油路６
と油路７および油路８とを連絡し、４輪駆動減速くシ４
）位置に設定されたとき油路６と油路８とを連絡すると
共に油路７をドレインボート４１５に連絡する。

リレーバルブ４２０は、スプール４２１と該スプール４
２１と直列されたプランジャ４２２を有し、スプール４
２１はいずれも同一径でスプリング４２３が背設された
図示上端ランド４２４と図示下端ランド４２５を有する
。プランジャ４２２は前記スプール４２１のランドと同
径の図示上端ランド４２６と該上端ランド４２６より大
径の図示下端ランド４２７を有する。

これらスプール４２１およびプランジャ４２２により、
図示上端油室４３１、上端ランド４２４と下端ランド４
２５の間の第１中間油室４３２、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２との間の第２中間油室４３３、上端ランド
４２６と下端ランド４２７との間の第３中間油室４３４
、および下端油室４３５が形成されている。

このリレーバルブ４２０は、下端油室４３５に油圧が油
路６Ａより供給され、スプール４２１とプランジャ４２
２が図示上方に設定されたときは、油路７とライン圧供
給油路７＾が第１中間油室４３２を介して連絡し、トラ
ンスファマニュアル弁４１０の切換によりインヒビタ弁
４４０の下端油室４５６へのライン圧の給排が可能とな
り、油路７とライン圧供給油路７Ａが連絡し、トランス
ファマニュアル弁４１０によりインヒビタ弁４４０の下
端油室４５６へライン圧が供給されたときは、第２中間
油室４３３にフィードバック圧が供給されるためスプー
ル４２１は図示上方に固定される。このとき電子制御装
置６００の出力によりソレノイド弁Ｓ４が通電され、油
圧が下端油室４３５から排圧された場合、プランジ＋７
４２２は図示下方に設定されるが、スプール４２１は図
示上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の
下端油室４５６へライン圧が供給された状態を維持する
。この状態よりトランスファマニュアル弁４１０により
油路７のライン圧が排圧されたとき、または油路７とラ
イン圧供給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル
弁４１０によりインヒビタ弁４４０の下端油室４５６か
らライン圧が排圧された状態で電子制御装置６００の出
力により第４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下
端油室４３５から排圧されたとき、スプール４２１とプ
ランジャ４２２はスプリング４２３の力で図示下方に設
定され、ライン圧供給油路７Ａは第１中間油室４３２を
介してドレインボート４３６に連絡する。スプール４２
１が図示下方に設定されているとぎ、トランスファマニ
ュアル弁４１０によるインヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へのライン圧の給排はなされず排圧されたままとな
り、インヒビタ弁４４０のスプール４４１とプランジャ
４４２は図示下方に設定される。

インヒビタ弁４４０は、第１の設定位置（図示下方）と
第２の設定位置く図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置（図示上方）との移動によりクラッチＣ３の油
圧サーボＣ−３、ブレーキ１３−４の油圧サーボ３−４
へのライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール４４
１および該スプール４４１と直列され、第１の設定位＠
（図示下方）と第２の設定位置く図示上方）とを有し、
第２の設定位置（図示上方）に付勢された時、スプール
４４１を第２の設定位置とするプランジャ４４２を有し
、スプール４４１はいずれも同一径でスプール４４１を
第１の設定位置に付勢する手段であるスプリング４５０
が背設された図示上端のスリーブ状ランド４４５と図示
下端ランド４４７、および中間ランド４４６を有する。

プランジャ４４２は前記スプール４４１のランドと同一
径の図示上端ランド４４８と、該上端ランド４４８より
大径の下端ランド４４９を有する。これらスプール４４
１およびプランジャ４４２により、上端油室４５１、ス
リーブ状ランド４４５と中間ランド４４６と下端ランド
４４１の間の第１および第２中間油室４５２．４５３、
スプール４４１とプランジャ４４２との間の油室４５４
、および下端油室４５６が形成されている。

このインヒビタ弁４４０は、スプール４４１が図示下方
に設定されたときには、上端油室４５１はスリーブ状ラ
ンド４４５の袖口４４３を介して油路６Ａと連通し、第
１中間油室４５２はライン圧油路６と減速用油路６Ｂを
連絡し、第２中間油室４５３は直結用油路６Ｃとドレイ
ンボート４５７を連絡し、スプール４４１が図示上方に
設定されたときは上端油室４５１はスリーブ状ランド４
４５の袖口４４３を介してドレインボート４５８と連通
し、第１中間油室４５２は減速用油路６Ｂとドレインボ
ート４５９を連絡し、第２中間油室４５３は油路６と直
結用油路６Ｃを連絡し、また油室４５４は常時スプール
４４１を第２の設定位置く図示上方）に付勢すると共に
プランジ１ν４４２を第１の設定位置（図示下方）に付
勢する第４のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を
発生する油路６Ａと連絡し、下端油室４５６は常時プラ
ンジャ４４２を第２の設定位置（図示上方）に付勢する
。

オリフィスコントロールバルブ４８０は、油路６Ｂに供
給された作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する
制御弁で、図示上方へスプリング４８１で付勢された図
示上方より上端ランド４８２、中間ランド４８３、下端
ランド４８４を有したスプール４８５を有し、図示上方
に上端油室４８６、上端ランド４８２と中間ランド４８
３の間に上側油室４８７、中間ランド４８３と下端ラン
ド４８４の間に下側油室４８８、スプリング４８１を内
包する下端油室４８９が形成され、スプール４８５には
上側油室４８１と下側油室４８８とを連通ずるオリフィ
ス４８３Ａが設けられている。

上端油室４８６は主油圧制御装置１００の油路１Ｗと連
通され、スプール４８５は上端油室４８６に加ねるスロ
ットル開度に応じた油圧とスプリング４８１により調整
され、油路６Ｂに供給されたライン油　　　　　　　　
　１圧を油路６Ｂの流通路に設けられたオリフィス６ａ
、６ｂを選択して油圧サーボＢ−４に供給するように設
けられている。

第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバ−（図示しない
）の設定位置を１４（４輪駆動減速）レンジに設定し、
且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り
非通電から通、電され、シフトレバ−の設定位置をＨ２
（２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設定
し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に
限り通電から非通電されるよう電子制御装置６００によ
り制御され、非通電時にオリフィス５１４を介し油路２
と連絡した油路６Ａにハイレベルのソレノイド圧（ライ
ン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路６Ａの圧
油を排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。

トランスファマニュアル弁４１０の駆動のために運転席
に設けられた副変速機５０のシフトレバ−は、Ｈ２（２
輪駆動直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動
直結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポ
ジションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの設
定レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係
合および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す
。

表３ 表３において、αはＳ４を一度非通電とすればＳ４を通
電しても直結走行状態を維持し、βは＄４を一度通電す
ればＳ４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、Ｘは対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。

表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路１．
８との連通状態を示す。

表４ 表４において○は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。

つぎに副変速機５０の各設定レンジにおける作動を説明
する。

Ａ）トランスファマニュアル弁４１ＧがＨ２レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８が
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ５３には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、ス
プール４２１とプランジャ４２２は図示上方に設定され
、油路７とライン圧供給油路７Ａがリレーバルブ４２０
を介して連絡し、インとビタ弁４４０の下端油室４５６
にライン圧信号が供給される。これによりインヒビタ弁
４４０のスプール４４１およびプランジャ４４２は第２
の設定位置（図示上方）に設定され、油路６Ｂはドレイ
ンボート４５９に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４
は排圧されてブレーキＢ４が解放される。油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４４２
が第２の設定位置（図示上方）に設定しているため油路
６に連絡し、第３のアキュムレータ制御片４６０を介し
て油路６Ｄに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を供
給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速機
５０はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ためスプール４２１は図示上方に固定され、第４のソレ
ノイド弁＄４が通電されて下端油室４３５にローレベル
のソレノイド圧が供給されても、プランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧信号が供給されている。したがって副変
速１１５０は第４のソレノイド弁Ｓ４が通電されてもＨ
２（２輪駆動直結状態）を維持する。

Ｂ）トランスファマニュアル弁４１０が１４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７および油路８の双方へライン圧が
供給される。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、ス
プール４２１とプランジャ４２２は図示上方に設定され
、油路７とライン圧供給油路ＩＡが連絡し、インヒビタ
弁４４０の下端油室４５６にライン圧が供給される。こ
れによりインヒビタ弁４４０のスプール４４１およびプ
ランジャ４４２は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れ、油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排圧さ
れ、油圧サーボ１３−４は排圧されてブレーキＢ４が解
放される。

油路６Ｃはインヒビタ弁４４０のスプール４４１、プラ
ンジャ４４２が第２の設定位置（図示上方）に設定して
いるため油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御片
４６０を介して油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３に
ライン圧を供給しクラッチＣ３を係合させている。また
油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ−４に供給
され、クラッチＣ４を係合する。これにより副変速機５
０はＨ４（４輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ため、スプール４２１は図示上方に固定され、第４のソ
レノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベ
ルのソレノイド圧が供給されてもプランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧を供給し、副変速機５０はＨ４（４輪駆
動直結状態）を維持する。

Ｃ）トランスファマニュアル弁４１０がＬ４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧が
供給される。これによりリレーバルブ４２０の設定如何
にかかわらず油路７．７Ａが排圧され、油路８にライン
圧が供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動
状態が維持される。

高速段（Ｈ２、Ｈ４）よりＬ４レンジに設定されたとき
に第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置６００の出力
により非通電とされているときは、油路６Ａよりインヒ
ビタ弁４４０の油室４５４にハイレベルのソレノイド圧
が供給され、下端油室４５６へ供給されていたライン圧
が油路７Ａ、リレーバルブ４２０、油路７およびトラン
スファマニュアル弁４１０を介して排圧されるので、油
室４５４に印加されるライン圧によってインヒビタ弁４
４０のプランジャ４４２は第１の設定位置（図示下方）
に設定されるが、インヒビタ弁４４０のスプール４４１
は第２の設定位＠（図示上方）に設定されたままとなり
Ｈ４（４輪駆動直結状態）とされる。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４がトランスファマニュアル弁４１０をし４レンジに設
定されたときに通電状態の時、またはトランスファマニ
ュアル弁４１０が１４状態で第４のソレノイド弁Ｓ４が
非通電から通電されたとぎ、油路６Ａはローレベルのソ
レノイド圧とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１はスプリング４５０の作用で第１の設定位Ｍ（
図示下方）に設定さ　　　　　　　　Ｓれる。これによ
り油路６と油路６Ｂがインヒビタ弁４４０を介して連絡
し、ブレーキＢ４の油圧サーボＢ−４にオリフィス６ａ
、オリイス６ｂまたはオリフィスコントロールバルブ４
８０を介してライン圧を供給し、油路６Ｃがインヒビタ
弁４４０の第１中間油室４５２を介してドレインボート
４５７に連絡して排圧され、クラッチＣ３の油圧サーボ
Ｃ−３の油圧が排圧される。これにより副変速機５０は
Ｌ４（４輪駆動減速状態）となる。いったんＬ４（４輪
駆動減速状態）とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が
非通電とされても油路６Ａがハイレベルのソレノイド圧
とされると、インヒビタ弁４４０の油室４５４に印加さ
れるが同時にスプール４４１のスリーブ状ランド４４５
の袖口４４３を介して上端油室４５１にハイレベルのソ
レノイド圧が印加されるため、スプール４４１は変位せ
ずにＬ４（４輪駆動減速状Ｂ）が保たれる。

Ｄ）副変速機５０が４輪駆動減速状態でトランスファマ
ニュアル弁４１０がＬ４レンジからＨ２またはＨ４レン
ジに設定されたとき。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が通電状態のとき、リレーバルブ４２０の下端油室４
３５から油圧が排圧され、スプリング４２３の力でスプ
ール４２１とプランジャ４２２は図示下方に設定されて
いるため油路７と油路７八は上端ランド４２４に連通が
阻止され、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６は排圧
された状態とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１とプランジャ４４２はスプリング４５０の力で
図示下方に設定され、クラッチＣ３が解放され、ブレー
キＢ４が係合するため、副変速機５０はＬ２（２輪駆動
減速状態）またはＬ４（４輪駆動減速状態）となるが、
電子制間装＠６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電とされることにより、上述の如くリレーバル
ブ４２０の下端油室４３５にハイレベルのソレノイド圧
が供給されるため、スプール４２１とプランジャ　　４
２２は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路
７Ａが連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６に
ライン圧が供給され、スプール４４１およびプランジャ
４４２は第２の設定位置（図示上方）に設定される。こ
れにより油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排
圧され、これによりブレーキＢ４は解放され、油路６Ｃ
はインヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４
４２が第２の設定位置（図示上方）に設定されるため油
路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０を介
して油路６Ｄに連絡しクラッチＣ３を係合させ、副変速
ｖＡ５０はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４（４輪駆動
直結）となる。

第５図から第１５図に本発明の変速機の制御装置の第１
実施例を示す。

第５図および第６図は電子制御装置のブロック図を示す
。

主油圧制御装置１００および副油圧制御装置４００のソ
レノイド弁８１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装置
６００は、アクセル量を検出するスロットル開度センサ
６０１、副変速機５０の出力軸回転速度から検出した信
号を車速に変換する車速センサ６０２、副変速ｌｍ５Ｇ
の入力軸である主変速機１０の出力軸３２の回転速度を
検出する主変速機出力軸回転速度センサ６０３、運転者
の選択により、例えばエコノミー・ノーマル・パワーな
ど変速パターンの切換設定を行うパワーセレクトスイッ
チ６０４、ブレーキランプスイッチ６０５、主変速機１
０の設定レンジの位置（Ｍｐ）を検出する主変速機シフ
トレバ−位置センサ６０６、副変速機５０の設定レンジ
の位置（Ｓｐ）を検出する副変速機シフトレバ−位置セ
ンサ６０７、エンジンＥのクランク軸よりエンジンの出
力トルク（＝主変速１ｉｏの入力トルク）の検出を行う
エンジン出力トルク検出センサ６０８、これら車両走行
状態からの入力ボートであるとともにソレノイド弁８１
〜Ｓ４への出力ボートであるＩ１０ボート６０９、中央
演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理を行なうランダムアク
セスメモリＲＡＭ、変速点やロックアツプ点などの変速
パターンのデータを記憶しているリードオンリメモリＲ
ＯＭからなる。

第７図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明を
する。

車両の図示しないイグニッションスイッチをＯＮし、車
両のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ６
０１、車速センサ６０２、主変速機出力軸回転速度セン
サ６０３、パワーセレクトスイッチ６０４、ブレーキラ
ンプスイッチ６０５、主変速機シフトレバ−位置センサ
６０６および副変速機シフトレバ−位置センサ６０７、
エンジン出力トルク検出センサ６０８など車両走行状態
の読込みを行う（７０１）。現在の主変速１ｉ１１０の
シフトポジションＭｌ）がＰ（パーキング）レンジに設
定されているか否かの判断を行う（７０２）。ＹＥＳ（
シフトポジションＭＤがＰレンジに設定されている）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を非通電（表示
Ｏ）とする出力を生じ（７０３）、（７０４）へ進む。

ＮＯ（シフトポジションＭｌ）がＰレンジに設定されて
いない時）の場合は、シフトポジションＭＤがＲ（リバ
ース）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７
０５）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＲレンジに設
定されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（シ
フトポジションＭＤがＲレンジに設定されていない時）
の場合は、シフトポジションＭｆｌがＮにュートラル）
レンジに設定されているか否かの判断を行なう（７０６
）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＮレンジに設定さ
れている時）の場合は（７０３）へ進み、１４０（シフ
トポジションＭｐがＮレンジに設定されていない時）の
場合は、パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定され
ているか否かの判断を行う（７０７）。ＹＥＳ（パワー
セレクト位置ＰＳがパワーＰに設定されている時）の場
合は、変速点が高めに設定された変速パターンにより変
速制御されるパワー走行がなされ（７０Ｂ）、その後に
（７０４）へ進む。ＮＯ（パワーセレクト位置ＰＳがパ
ワーＰに設定されていない時）の場合は、パワーセレク
ト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されているか否かの判
断を行う（７０９）。ＹＥＳ（パワーセレクト位置ＰＳ
がエコノミーＥに設定されている時）の場合は、変速点
が低めに設定された変速パターンにより変速制御される
エコノミー走行がなされ（７１０）、その後に（７０４
）へ進む。Ｎｏ（パワーセレクト位１１ＰＳがエコノミ
ーＥに設定されておらず、ノーマルに設定されている時
）の場合は、ブレーキランプスイッチ６０５がＯＮされ
ているか否かの判断を行う（７１１）。ＹＥＳ（ブレー
キランプスイッチ６０５がＯＮされている時）の場合は
、変速点が高めに設定された変速パターンにより変速１
ｂｌｌｔ［ｌされるノーマルブレーキランプ通電走行が
なされ（７１２）、その後（７０４）へ進む。ＮＯ（ブ
レーキランプスイッチ６０５がＯＦＦされている時）の
場合は、本実施例では副変速１ｓｏの変速段を検出する
変速段の検出手段としての第４のソレノイド弁Ｓ４の通
電状態により判断するものとしくソレノイド弁＄４が通
電状態（表示１）であれば減速状態、罪過ＶＳ＜表示０
）であれば直結状態であると判断する）、ソレノイド弁
Ｓ４が通電状態であるか否かの判断を行う（７１３）。

０（第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、
車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、
副変速ｔｌ１５０の変速段が直結状態の時の変速パター
ンにおいて第１速領域内であるか否かの判断を行う（７
１４）。ＹＥＳ（第１速領域内の時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソレノイド弁Ｓ２
、Ｓ３を非通電とする出力を生じさせ（７１５）、その
後（７０４）へ進む。ＮＯ（第１速領域外の時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位ＩＰｓがノーマル
で、副変速機５０の変速段が直結状態の時の変速パター
ンにおいて第２速領域内であるか否かの判断を行う（７
１６）。ＹＥＳ（第２速領域内の時）の場合は、車両走
行状態がパワーセレクト位ＭＰＳがノーマルで副変速機
５０の変速段が直結状態の時のロックアツプ点において
第２速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を
行い（７１７）、ＹＥＳ（第２速の直結クラッチ係合領
域内の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグが０（
ロックアツプ禁止フラッ　　　　　　　　鳴グが立って
いない）か１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている
）かの判断を行い（７１８）、Ｏ（ロックアツプ禁止フ
ラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１
、Ｓ２、Ｓ３を通電とする出力を生じ（７１９）、（７
１８）が１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時
）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２を通電、Ｓ３を非
通電の出力を生じ（７２Ｇ）、（７０４）へ進む。（γ
１７）がＮＯ（第２速の直結クラッチ係合領域外の時）
の場合は（７２０）へ進む。（７１６）がＮＯ（第２速
領域外の時）の場合は、シフトポジションＭＤがＬ（ロ
ー）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７２
１）。

ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）がしレンジに設定され
ている時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内で
あるか否かの判断を行い（７２２）、ＹＥＳ（第１速へ
のシフトダウン領域内の時）の場合は（７１５）へ進み
、（７２２）がＮｏ（第１速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（７２０）へ進む。（７２１）がＮＯ（シ
フトポジションＭｐがしレンジに設定されていない時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位１ｉ１ＰＳ
がノーマルで、副変速ｔａ５０の変速段が直結状態の時
の変速パターンにおいて第３速領域内であるか否かの判
断を行う（７２３）。ＹＥＳ（第３速領域内の時）の場
合は、車両走行状態がパワーセレクト位１１Ｐｓがノー
マルで、副変速ｌ１５Ｇの変速段が直結状態の時のロッ
クアツプ点において第３速の直結クラッチ係合領域内で
あるか否かの判断を行い（７２４）、ＹＥＳ（第３速の
直結クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ
禁止フラッグがＯか１かの判断を行い（７２！！＋）、
０（ロックアツプ禁止フラッグが立っていない時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ２．８３を通電、Ｓｌを非通電の
出力を生じ（７２６）、（７２５）が１（ロックアツプ
禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ２を通電、Ｓｌ、Ｓ３を非通電の出力を生Ｕ（７２７
）、（７０４）へｍム。（７２４）カ１４０　（第３ｍ
１７）直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７２７
）へ進む。（７２３）がＮＯ（第３速領域外の時）の場
合、シフトポジションＭＯがＳ（セカンド）レンジに設
定されているか否かの判断を行う（７２８）。ＹＥＳ（
シフトポジションＭＤがＳレンジに設定されている時）
の場合は、第２速へのシフトダウン領域内であるか否か
の判断を行い（７２９）、ＹＥＳ（第２速へのシフトダ
ウン領域内の時）の場合は（７２２）へ進み、（７２９
）がＮＯ（第２速へのシフトダウン領域外の時）の場合
は（７２７）へ進む。（７２８）がＮＯ（シフトポジシ
ョンＭＤがＳレンジに設定されていない時）の場合、す
なわち車両走行状態が第４速領域内の時は、車両走行状
態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、−１変速機
５０の変速段が直結状態の時のロックアツプ点において
、第４速直結クラツチ係合領域であるか否かの判断を行
い（７３０）、ＹＥＳ（第４速の直結クラッチ係合領域
内の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグがＯか１
かの判断を行い（７３１）、０（ロックアツプ禁止フラ
ッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を
通電、Ｓｌ、Ｓｌを非通電の出力を生じ（７３２）、１
（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓｌ、Ｓ３に非通電の出力を生じ
（７３３）、（７０４）へ進む。（７３０）がＮＯ（第
４速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７３４
）へ進む。（７１３）が１（ソレノイド弁Ｓ４が通電さ
れている時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト
位置ＰＳがノーマルで、副変速１５Ｇの変速段が減速状
態の時の変速パターンにおいて第１速領域内であるか否
かの判断を行う（７３４）。ＹＥＳ（第１速領域内の時
）の場合は（７１５）へ進み、ＮＯ（第１速領域外の時
）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳが
ノーマルで、副変速１１５０の変速段が減速状態の時の
第２速領域内であるか否かの判断を行う（７３５）。Ｙ
ＥＳ（第２速領域内の時）の場合は、車両走行状態がパ
ワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、ａｌｌ変速機５０
の変速段が減速状態の時のロックアツプ点において第２
速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い
（７３６）、１（第２速の直結クラッチ係合領域内の時
）の場合はロックアツプ禁止フラッグがＯか１かの判断
を行い（７３７）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立
つていない時）の場合は（７１７）へ進み、（７３７）
が１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時）の場
合は（７２０）へ進む。（７３６）がＮＯ（第２速の直
結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７２０）へ進む
。（７３５）がＮＯ（第２速領域外の時）の場合は、シ
フトポジションＭＤがＬレンジに設定されているか否か
の判断を行い（７３Ｂ）、ＹＥＳ（シフトポジションＭ
ｌ）がしレンジに設定されている時）の場合は、第１速
へのシフトダウン領域内であるか否かの判断を行い（７
３９）、ＹＥＳ（第１速へのシフトダウン領域内の時）
の場合は（７１５）へ進み、（７３９）がＮＯ（第１速
へのシフトダウン領域外の時）の場合は（７２Ｇ）へ進
む。（７３８）がＮＯ（シフトポジションＭｌ）がしレ
ンジに設定されていない時）の場合は、シフトポジショ
ンＭｌ）がＳレンジに設定されているか否かの判断を行
う（７４Ｇ）。

ＹＥＳ（シフトポジションＭＤがＳレンジに設定されて
いる時）の場合は、第２速へのシフトダウン領域内であ
るか否かの判断を行ない（７４１）、ＹＥＳ（第２速へ
のシフトダウン領域内の時）の場合は（７３９）へ進み
、（７４１）がＮＯ（第２速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（７２７）へ進む。（７４０）がＮＯ（シ
フトポジションＭＤがＳレンジに設定されていない時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノ
ーマルで、副変速機５０の変速段が減速状態の時のロッ
クアツプ点において第３速の直結クラッチ係合領域内で
あるか否かの判断を行い（７４２）、ＹＥＳ（第３速の
直結クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ
禁止フラッグが０か１かの判断を行い（７４３）、Ｏ（
ロックアツプ禁止フラッグが立っていない時）の場合は
（７２６）へ進み、（７４３）が１（ロックアツプ禁止
フラッグが立っている時）の場合は（７２７）へ進む。

（７４２）が１４０（第３速の直結クラッチ係合領域外
の時）の場合は（７２７）へ進む。（７０４）は副変速
機５０の変速に伴う制御を行うトランスファ変速処理８
００である。

第８図および第９図に示すフローチャートに基づきトラ
ンスファ変速処理８００の変速制御を説明する。

第８図はトランスファ変速処理８００により副変速１１
５０の変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を
示す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示０）かの判断を行う（８０１）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が減
速段であると判断して減速状態変速制御８００Ｂへ進む
。Ｏ（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変
速機５Ｇの変速段が直結段であるとして直結状態変速制
御８００Ａを行う。副変速機５０のシフトポジションＳ
Ｄが１４レンジに設定されているか否かの判断を行い（
８０２Ａ）　、ＮＯ（シフトポジションＳｐが１４レン
ジに設定されていない時）の場合はリターンし、（８０
２Ａ）がＹＥＳ　〈シフトポジションＳＤがＬ４レンジ
に設定されている時）の場合は、副変速ＩＪ５０の変速
段を運転者が直結段から減速段に切換えたと判断し、主
変速１ｉｏが変速を開始してからの設定時ｆｆ１Ｔ３（
主変速１１１０が変速を開始してから変速が終了するま
での設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８０３
Ａ）　、Ｎｏ　（主変速機１０が変速を開始してからの
設定時間■３が経過していない時）の場合は、主変速１
ｉｏの変速途中であると判断してリターンする。（８０
３Ａ）がＹＥＳ（主変速１１１０が変速を開始してから
の時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速ｌ１１
０の変速は完了していると判断し、主変速１１１０のシ
フトポジションＭＥ）がしレンジに設定されているか否
かの判断を行い（８０４Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジシ
ョンＭｌ）がＬレンジに設定されている時）の場合は、
主変速＠ｉｏの設定レンジが操作されてからの設定時間
Ｔ１１（シフトポジションＭＤが操作されてから変速が
完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行
い（８０５Ａ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過してい
ない時）の場合はリターンし、（８０５Ａ　）がＴＥＳ
（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２速
シフトフラツグが０（第２速シフトフラツグが立ってい
ない）か１（第２速シフトフラツグが立っている）かの
判断を行い（８０６Ａ）　、Ｏ（第２速シフトフラツグ
が立っていない時）の場合は、主変速機１０の変速段が
第１速（ソレノイド出力８１．８２　＝　（１，０））
であるか否かの判断を行い（８０７へ）　、ｔ４０　（
主変速Ｉ！！１１０の変速段が第１速ではない時）の場
合はリターンし、（８０７Ａ）がＹＥＳ（主変速機１Ｇ
の変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態が第１
０図に示すシフトポジションＭＥ）がしレンジで、且つ
主変速１ｉｏの変速段が第１速である時のソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内（図中斜線枠ａ内）であるか否か
の判断を行い（８０８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域内の時）の場合は、スロットル開度θ
が設定開度θａ以下であるか否かの判断を行い（８０９
＾’）　、ＹＥＳ（スロットル開度θが設定開度θａ以
下の時）の場合は、ハイローシフトフラッグがＯ（ハイ
ローシフトフラッグが立っていない）か１（ハイローシ
フトフラッグが立っている）かの判断を行い（８１０Ａ
）　、　０　（ハイローシフトフラッグが立っていない
時）の場合は、ハイローシフトフラッグを１とする（８
１１Ａ）。次にソレノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生
じ（８１２Ａ）　、ソレノイド弁Ｓ４が通電されてから
インヒビタ弁４４０のスプール４４１が動き始めるまで
の設定時間Ｔ８が経過したか否かの判断を行う（８１３
Ａ）。ＹＥＳ（設定時間Ｔ８が経過している時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ４が通電されて副変速４１１５０の
変速段が減速段へ変速が終了されるまでの設定時間Ｔ４
（主変速機１０の変速段の変速禁止時間）が経過したか
否かの判断を行い（８１４Ａ）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ
４が経過している時）の場合は、第２速シフトフラツグ
を０としく８１５Ａ）　、ロックアツプ禁止フラッグを
Ｏとしく８１６へ）、ハイローシフトフラッグを０とし
く８１７Ａ）　、リターンする。（８１４Ａ）がＮＯ（
設定時間Ｔ４が経過していない時）の場合は、設定時間
Ｔ４中、主変速機１０の変速段の変速を禁止するべく、
主油圧制御装置１００のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力
を維持する（８１８Ａ）。（８１３Ａ）がＮｏ（設定時
間Ｔ８が経過していない時）の場合は、副変速機５０の
シフトポジションＳｐがし４レンジに設定されているか
否かの判断を行い（８１９Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジ
ションＳＤが１４レンジに設定されている時）の場合は
（８０４Ａ　）へ進み、（８１９＾）がＮＯ（シフトポ
ジションＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ４の非通電の出力を生じ（８２０
Ａ　’）、（８１５＾）へ進む。（８１０Ａ＞が１（ハ
イローシフトフラッグが立っている時）の場合は（８１
３Ａ）へ進む。（８０９＾）がＮｏ（スロットル開度θ
が設定開度θａを越える時）の場合は、ハイローシフト
フラッグが０か１かの判断を行い（８２１Ａ）　、Ｏ（
ハイローシフトフラッグが立っていない時）の場合は、
第２速シフトフラツグを１としく８２２Ａ）　、ソレノ
イド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生じさせ、主変速機１
０の変速段を第１速から第２速ヘアツブジフトさせ（８
２３Ａ）　、スロットル開度θが設定開度θａを越える
ためによる主変速機１０の変速段のアップシフト開始か
らの設定時間Ｔ７　　（ソレノイド出力＝（１，１）と
し、変速が完了するまでの設定時間）が経過したか否か
の判断を行い（８２４Ａ）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ７が
経過している時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、（８２
４Ａ）がＮｏ（設定時間ＴＴが経過していない時）の場
合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐがし４レン
ジに設定されているか否かの判断を行い（８２５Ａ）、
ＹＥＳ（シフトポジションＳｐが１４レンジに設定され
ている時）の場合は（８０４Ａ　）へ進み、（８２５Ａ
　）がＮＯ（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定
されていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを０
としく８２６Ａ）　、ロックアツプ禁止フラッグをＯと
しく８２７Ａ）　、リターンする。（８２１Ａ）が１（
ハイローシフトフラッグが立っている時）の場合は（８
２０＾）へ進む。（８０８Ａ　）がＮｏ（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は、ハイローシフト
フラッグが０ｈ１１かの判断を行い（８２８＾）、０（
ハイローシフトフラッグが立っていない時）の場合は、
第２速シフトフラツグを０としく８２９Ａ）、リターン
する。（８２８Ａ）が１（第２速シフトフラツグが立っ
ている時）の場合は（８２０Ａ　＞へ進む。

（８０６Ａ　）が１（第２速シフトフラツグが立ってい
る時）の場合は、車両走行状態が第１０図に示すシフト
ポジションＭｐがしレンジで、且つ主変速１１１０の変
速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（
図中斜線枠ａ内）であるか否かの判断を行い（８３０Ａ
）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時
）の場合は（８２４Ａ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ）へ進む
。（８０４Ａ　）がＮｏ（シフトポジションＭＤがしレ
ンジに設定されていない時）の場合は、主変速１ｉｏの
ロックアツプ制御を行うソレノイド弁Ｓ３への出力が通
電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８３
１Ａ）　、　１　（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電としく８３２
Ａ）、（８３１Ａ）が０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の
時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグを１とする（
　８３３Ａ　）。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦｒ　Ｌ、直結クラッ
チ１６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否か
の判断を行い（８３４Ａ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ６が経
過していない時）の場合はリターンし、（８３４Ａ　）
がＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、
主変速機１０のシフトポジションＭｐがＳレンジに設定
されているか否かの判断を行い（８３５＾）　、ＹＥＳ
（シフトポジションＭｌ）がＳレンジに設定されている
時）の場合は、主変速１１１０の設定レンジが操作され
てからの設定時間Ｔｌｌが経過したか否かの判断を行い
（８３６Ａ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していな
い時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が
経過している時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯ
か１かの判断を行ない（８３７Ａ）　、０　（第２速シ
フトフラツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）か
の判断を行い（８３８Ａ）　、Ｏ（ソレノイド弁Ｓ１は
非通電の時）の場合は、変速段が第３速であると判断し
てリターンし、１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非
通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８３９Ａ）　、０（ソ
レノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速９１１
０の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が第
１１図に示すシフトポジションＭｐがＳレンジで、且つ
主変速機１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内（図中斜線枠す内）であるか否か
の判断を行い（８４０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ａ　）へ進
み、（８４０Ａ　）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。（８３
９Ａ　）がＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場
合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が、第１１図に示すシフトポジションＭｐ
ｆｆｉＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第２速
であるときのソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中
斜線枠Ｃ内）であるか否かの判断を行い（８４１＾）　
、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の
場合は（８１０Ａ＞へ進み、（８４１Ａ）がＮＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８
Ａ　）へ進む。（８３７Ａ）が１（第２速シフトフラツ
グが立つている時）の場合は、車両走行状態が第１１図
に示すシフトポジションＭＤがＳレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第１速であるときのソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域内（図中斜線枠す内）であるか否かの判
断を行い（８４２八）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の
通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ａ）へ進み、Ｎ
ｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（８２８Ａ　）へ進む。（８３５Ａ　）がＮＯ（シフト
ポジションＭＥＩがＳレンジに設定されていない時）の
場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてからの
設定時間Ｔ１１が経過したか否か　　　　　　　　−の
判断を行い（８４３Ａ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経
過していない時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時
間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラツグが０か１かの判断を行い（８４４Ａ）　、０（第
２速シフトフラツグが立っていない時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示
Ｏ）かの判断を行い（８４５Ａ）　、１（ソレノイド弁
Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力
が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（
８４６Ａ）　、０　（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）
の場合は、主変速機１０の変速段が第１速であると判断
し、車両走行状態が第１２図に示すシフトポジションＭ
ｌ）がＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第１速
である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中斜
線枠ｄ内）であるか否かの判断を行い（８４７Ａ）　、
ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場
合は（８０９Ａ　）へ進み、（８４７Ａ）がＮＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８
Ａ　）へ進む。（８４６Ａ　）が１（ソレノイド弁Ｓ２
が通電の時）の場合は、主変速１１１０の変速段が第２
速であると判断し、車両走行状態が第１２図に示すシフ
トポジションＭｌ）がＤレンジで、且つ主変速機１０の
変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域内（図中斜線枠ｅ内）であるか否かの判断を行い（
８４８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（８１０＾）へ進み、（８４８Ａ　
）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ａ）へ進む。（８４５Ａ）がＯ（ソレノ
イド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２
への出力が通電（表示１）か非通電（、表示０）かの判
断を行い（８４９Ａ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ２が非
通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速で
あると判断し、車両走行状態が第１２図に示すシフトポ
ジションＭｐがＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段
が第３速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内
（図中斜線枠「内）であるか否かの判断を行い（８５０
Ａ）、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時
）の場合は（８１０Ａ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８＾）へ進む
。

（８４９Ａ　）がＯ（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）
の場合は、主変速機１０の変速段が第４速であると判断
し、（８２８Ａ　）へ進む。（８４４Ａ）が１（第２速
シフトフラツグが立っている時）の場合は、車両走行状
態が第１２図に示すシフトポジションＭＥＩがＤレンジ
で、且つ主変速機１０の変速段が第１速である時のソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中斜線枠ｄ内）であ
るか否かの判断を行い（８５１Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ａ
）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の
時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。

第９図はトランスファ変速処理８００により副変速機の
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速１１１５０の変速
段が直結段であると判断して直結状態変速制御８００Ａ
へ進む。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、
副変速Ｉ！！１５０の変速段が減速段であるとして減速
状態変速制御８００Ｂを行う。副変速ｌ１ｉ５０のシフ
トポジションＳｐがＬ４レンジに設定されているか否か
の判断を行い（８０２Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジショ
ンＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合はリタ
ーンし、（８０２Ｂ　）がＮｏ（シフトポジションＳｐ
がＬ４レンジに設定されていない時）の場合は、副変速
機５０の変速段を運転者が減速段から直結段に切換えた
と判断し、主変速１１１Ｇが変速を開始してからの設定
時間Ｔ３　　（主変速機１０が変速を開始してから変速
が終了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を
行い（８０３Ｂ）　、ＮＯ（主変速１ｉｏが変速を開始
してからの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合は
、主変速１１１Ｇの変速途中であると判断してリターン
する。

（８０３Ｂ）がＹＥＳ（主変速機１０が変速を開始して
から設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速
機１０の変速は完了していると判断し、主変速機１０の
シフトポジションＭＤがＬレンジに設定されているか否
かの判断を行い（８０４Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジシ
ョンＭｌ）がしレンジに設定されている時）の場合は、
主変速ｔａ１０の設定レンジが操作されてからの設定時
間Ｔ１１（シフトポジションＭｐが操作されてから変速
が完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を
行い（８０５Ｂ＞　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１・１が経過
していない時）の場合はリターンし、（８０５Ｂ）がＹ
ＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第
２速シフトフラツグが０（第２速シフトフラツグが立っ
ていない）か１（第２速シフトフラツグが立っている）
かの判断を行い（８０６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラ
ツグが立っていない時）の場合は、主変速１ｉ１０の変
速段が第１速（ソレノイド出力Ｓ１．５２＝（１，０）
）であるか否かの判断を行い（８０７Ｂ）　、ＹＥＳ（
主変速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両走
行状態が第１３図に示すシフトポジションＭＤ、？）（
Ｌレンジで、且つ主変速ｖ１１０の変速段が第１速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線
枠ｑ内）であるか否かの判断を行い（８０８Ｂ　）、Ｙ
ＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場
合は、スロットル開度θが設定開度θｂ以下であるか否
かの判断を行い（８０９Ｂ＞　、　ＹＥＳ（スロットル
開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合は、ローハイシ
フトフラッグがＯ（ローハイシフトフラッグが立ってい
ない）か１（ローハイシフトフラッグが立っている）か
の判断を行い（８１０Ｂ）、０（ローハイシフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、０−ハイシフトフラッ
グを１とする（８１１Ｂ）。次にソレノイド弁Ｓ４を非
通電とする出力を生じ（８１２Ｂ）　、ソレノイド弁Ｓ
４が非通電されてからインヒビタ弁４４０のスプール４
４１が動き始めるまでの設定時間Ｔ８が経過したか否か
の判断を行う（８１３Ｂ）。ＹＥＳ（設定時間Ｔ８が経
過している時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が非通電と
されてから副変速機５０が直結段へ変速が終了されるま
での設定時間Ｔ５（主変速機１０の変速段の変速禁止時
間）が経過したか否かの判断を行い（８１４Ｂ）　、Ｙ
ＥＳ（設定時間Ｔ５が経過している時）の場合は、第２
速シフトフラツグをＯとしく８１５Ｂ）、ロックアツプ
禁止フラッグをＯとしく８１６Ｂ）　、。

−ハイシフトフラッグを０としく８１７Ｂ）　、リター
ンする。（８１４Ｂ）が１４０（設定時間■５が経過し
ていない時）の場合は、設定時間Ｔ５中、主変速機１０
の変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御装置の１０
０のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（８１８
Ｂ）。（８１３Ｂ）がＮＯ（設定時間Ｔ９が経過してい
ない時）の場合は、副変速９５０のシフトボジショ〕・
Ｓｐが１４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８１９Ｂ）　、ＮＯ（シフトポジションＳＤが１４レ
ンジに設定されていない時）の場合は（８０４Ｂ）へ進
み、（８１９Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジションＳｐがＬ
４レンジに設定されている時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ４の通電の出力を生じ（８２０Ｂ）、（８１５Ｂ）へ
進む。（８１０Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立
っている時）の場合は（８１３Ｂ）へ進む。（８０９Ｂ
＞が１４０（スロットル開度θが設定開度θｂを越える
時）の場合は、ローハイシフトフラッグが０か１かの判
断を行い（８２１Ｂ）、０（ローハイシフトフラッグが
立っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを１
としく８２２Ｂ）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出
力を生じさせ、主変速機１０の変速段を第１速から第２
速ヘアツブジフトさせ（８２３Ｂ）　、スロットル開度
θが設定開度θｂを越えるためによる主変速１ｆｉｌＯ
の変速　　　　　　　。

段のアップシフト開始からの設定時間■１０（ソレノイ
ド出力＝（１，１）とし、変速が完了・するまでの設定
時間）が経過したか否かの判断を行い（８２４Ｂ＞　、
ＹＥＳ（設定時間Ｔ１０が経過している時）の場合は（
８１０Ｂ）へ進み、（８２４Ｂ）がＮＯ（設定時間Ｔ１
０が経過していない時）の場合は、副変速機５０のシフ
トポジションＳｐが１４レンジに設定されているか否か
の判断を行い（８２５Ｂ）　、ＮＯ（シフトポジション
ＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は（８
０４Ｂ　＞へ進み、（８２５Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジ
ションＳｐが１４レンジに設定されている時）の場合は
、第２速シフトフラツグをＯとしく８２６Ｂ）　、０ツ
クアツプ禁止フラツグをＯとしく８２７Ｂ）　、リター
ンする。（８２１Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが
立っている時）の場合は（８２０Ｂ＞へ進む。（８０８
Ｂ　）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の
時）の場合は、ローハイシフトフラッグがＯか１かの判
断を行い（８２８Ｂ）　、Ｑ（ローハイシフトフラッグ
が立っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを
０としく　８２９Ｂ　）、リターンする。（８２８Ｂ　
）が１（第２速シフトフラツグが立っている時）の場合
は（８２０Ｂ　）へ進む。

（８０７Ｂ）がＮＯ（主変速機１０の変速段が第１速で
はない時）の場合は、主変速１１１０の変速段が第２速
であると判断し、車両走行状態が第１３図に示ηシフト
ポジションＭＥＩがＬレンジで、且つソレノイド弁＄４
の非通電許可領域内（図中斜線枠り内）であるか否かの
判断を行い（８３０Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み
、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８０６Ｂ）が１（第２
速シフトフラツグが立っている時）の場合は、車両走行
状態が第１３図に示すシフトポジションＭｐがＬレンジ
で、且つ主変速機１０の変速段が第１速で、ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠ｑ内）であるか
否かの判断を行い（８３１Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ　
）へ進み、ＨＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外
の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。＜８０４Ｂ）が
ＮＯ（シフトポジションＭＯがしレンジに設定されてい
ない時）の場合は、主変速機１０のロックアツプ制御を
行うソレノイド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通
電（表示Ｏ）かの判断を行い（８３２Ｂ）　、１　（ソ
レノイド弁Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ３を非通電としく　８３３Ｂ　＞、（８３２Ｂ
）がＯ（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロ
ックアツプ禁止フラッグを１とする（８３４Ｂ）。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３を叶Ｅし、直結クラッチ１
６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否かの判
断を行い（８３５Ｂ）　、１４０　（設定時間Ｔ６が経
過していない時）の場合はリターンし、（８３５Ｂ）が
ＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、主
変速１ｉｏのシフトポジションＭｌ）がＳレンジに設定
されているか否かの判断を行い（８３６Ｂ）　、ＹＥＳ
（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定されている時
）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてか
らの設定時間Ｔｌｌが経過したか否かの判断を行い（８
３７Ｂ）　、１４０　（設定時間Ｔ１１が経過していな
い時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間”ｌ’−
１１が経過している時）の場合は、第２速シフトフラツ
グが０か１かの判断を行ない（８３８Ｂ）　、０　（第
２速シフトフラツグが立っていない時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示
Ｏ）かの判断を行い（８３９Ｂ）　、１　（ソレノイド
弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出
力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い
（８４０Ｂ　’）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時
）の場合は、主変速ｌ１１１０の変速段が第１速である
と判断し、車両走行状態が第１４図に示すシフトポジシ
ョンＭｐがＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第
１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内（
図中斜線枠１内）であるか否かの判断を行い（８４１Ｂ
）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の
時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進み、（８４１Ｂ）がＮ
Ｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合
は（８２８Ｂ　）へ進む。（８４０Ｂ）がＹＥＳ（ソレ
ノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第２速であると判断し、車両走行状態が第１４図
に示すシフトポジションＭＤがＳレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第２速であるときのソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内（図中斜線枠ｊ内）であるか否かの
判断を行い（８４２Ｂ）、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ＞へ進み、
（８４２Ｂ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。（８３９Ｂ　
）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、主
変速１ｉｏの変速段が第３速であると判断し、車両走行
状態が第１４図に示すシフトポジションＭｌ）がＳレン
ジで、且つ第３速の非通電許可領域内（図中斜線枠に内
）であるか否かの判断を行い（８４３Ｂ）　、ＹＥＳ（
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（
８１０［Ｓ）へ進み、（８４３Ｂ）がＮＯ（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）
へ進む。（８３７Ｂ　＞が１（第２速シフトフラツグが
立っている時）の場合は、車両走行状態が第１４図に示
すシフトポジションＭＤがＳレンジで、且つ主変速＠ｉ
ｏの変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域内（図中斜線枠ｉ内）であるか否かの判断を
行い（８４４Ｂ　＞、（８２４Ｂ＞へ進み、ＹＥＳ（ソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８
２４Ｂ＞へ進み、（８４４Ｂ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ
進む。（８３６Ｂ　）がＮＯ（シフトポジションＭｌ）
がＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変速ｌ
１１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１
が経過したか否かの判断を行い（８４５Ｂ）　、Ｎｏ　
（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリター
ンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場
合は、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行い（
８４６Ｂ）　、０　（第２速シフトフラツグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１１＼の出力が通電
（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４７
Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電
（表示Ｏ）かの判断を行い（８４８Ｂ）　、Ｏ（ソレノ
イド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速４１１１０
の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が第１
５図に示すシフトポジションＭＤがＤレンジで、且つ主
変速＄１１１０の変速段が第１速である時のソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠１内）であるか
否かの判断を行い（８４９Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ｂ　
）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外
の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。（８４８Ｂ）が１
（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主変速１ｉ
ｏの変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が第
１５図に示すシフトポジションＭｐがＤレンジで、且つ
主変速１ｉｏの変速段が第２速である時のソレノイド弁
Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠ｍ内）であるか否
かの判断を行い（８５０Ｂ＞　、ＹＥＳ（ソレノイド弁
Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ
進み、（８５０Ｂ）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ＞へ進む。（８４
７Ｂ）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行い（８５１Ｂ）　、１　（ソレ
ノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の
変速段が第３速であると判断し、車両走行状態が第１５
図に示すシフトポジションＭＤがＤレンジで、且つ主変
速ｌ！１１０の変速段が第３速である時のソレノイド弁
＄４の非通電許可領域内（図中斜線枠ｎ内）であるか否
かの判断を行い（８５２Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁
Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ
進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時
）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。

（８５１Ｂ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）　
　　　　　　　。

の場合は、主変速ｌ１１０の変速段が第４速であると判
断し、（８２８Ｂ　）へ進む。（８４６Ｂ　）が１（第
２速シフトフラツグが立っている時）の場合は、車両走
行状態が第１５図に示すシフトポジションＭｌ）がＤレ
ンジで、且つ主変速Ｖｓ１０の変速段が第１速である時
のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠１
内）であるか否かの判断を行い（８５３Ｂ）　、ＹＥＳ
（ソレノイド弁＄４の通電許可領域内の時）の場合は（
８２４Ｂ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。

第１６図から第２３図に本発明の変速機の制御装置の第
２実施例を示す。

第１６図および第１７図は電子制御装置のブロック図を
示す。

本実施例は前記実施例のエンジン出力トルク検出センサ
６０８に変わり、主変速機１０の出力軸３２の出力トル
クの検出（＝副変速機５０の入力トルク）を行う副変速
機入力トルク検出センサ６０８Ａを設けたもので、前記
実施例のトランスファ変速処理８００のフローチャート
（第８図および第９図）を用いて説明する。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示０）かの判断を行う（８０１）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が減
速段であると判断して減速状態変速制御８００Ｂへ進む
。０（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変
速機５０の変速段が直結段であるとして直結状態変速制
御８００Ａを行う。副変速機５０のシフトポジションＳ
ｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い（
８０２八）　、Ｎ。

（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されていな
い時）の場合はリターンし、（８０２Ａ　）がＹＥＳ　
（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている
時）の場合は、副変速１ｉ１１５０の変速段を運転者が
直結段から減速段に切換えたと判断し、主変速機１０が
変速を開始してからの設定時間Ｔ３（主変速機１０が変
速を開始してから変速が終了するまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（８０３Ａ）　、Ｎｏ　（主
変速機１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３が経過
していない時）の場合は、主変速機１０の変速途中であ
ると判断してリターンする。（８０３Ａ　）がＹＥＳ（
主変速１ｉｏが変速を開始してからの時間Ｔ３が経過し
ている時）の場合は、主変速ｔａ１０の変速は完了して
いると判断し、主変速機１０のシフトポジションＭＤが
Ｌレンジに設定されているか否かの判断を行い（８０４
Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）がしレンジに
設定されている時）の場合は、主変速機１０の設定レン
ジが操作されてからの設定時間Ｔ１１（シフトポジショ
ンＭＤが操作されてから変速が完了するまでの設定時間
）が経過したか否かの判断を行い（８０５Ａ）　、Ｎｏ
　（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリタ
ーンし、（８０５Ａ）がＴＥＳ（設定時間Ｔｉｔが経過
している時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯ（第
２速シフトフラツグが立っていない）か１（第２速シフ
トフラツグが立っている）かの判断を行い（８０６Ａ）
　、Ｏ（第２速シフトフラツグが立っていない時）の場
合は、主変速機１０の変速段が第１速（ソレノイド出力
３１．５２＝（１，０））であるか否かの判断を行い（
８０７Ａ）　、Ｎｏ　（主変速機１０の変速段が第１速
ではない時）の場合はリターンし、（８０７Ａ）がＹＥ
Ｓ（主変速Ｂ１１０の変速段が第１速の時）の場合は、
車両走行状態が第１８図に示すシフトポジションＭＤが
Ｌレンジで、且つ主変速ｆ１１０の変速段が第１速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中斜線枠
ａ１内）であるか否かの判断を行い（８０８Ａ）　、Ｙ
ＥＳ（ソレノイド弁＄４の通電許可領域内の時）の場合
は、スロットル開度θが設定開度θａ以下であるか否か
の判断を行い（８０９＾）　、ＹＥＳ（スロットル開度
θが設定開度θａ以下の時）の場合は、ハイローシフト
フラッグがＯ（ハイローシフトフラッグが立っていない
）か１（ハイローシフトフラッグが立っている）かの判
断を行い（８１０Ａ）　、Ｏ（ハイローシフトフラッグ
が立っていない時）の場合は、ハイローシフトフラッグ
を１とする（８１１Ａ）。次にソレノイド弁Ｓ４を通電
とする出力を生じ（８１２Ａ）　、ソレノイド弁Ｓ４が
通電されてからインヒビタ弁４４０のスプール４４１が
動き始めるまでの設定時間Ｔ８が経過したか否かの判断
を行う（８１３八）。ＹＥＳ（設定時間Ｔ８が経過して
いる時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が通電されてｕ１
変速機５０の変速段が減速段へ変速が終了されるまでの
設定時間Ｔ４（主変速機１０の変速段の変速禁止時間）
が経過したか否かの判断を行い（８１４Ａ）　、ＹＥＳ
（設定時間Ｔ４が経過している時）の場合は、第２速シ
フトフラツグをＯとしく８１５Ａ）　、ロックアツプ禁
止フラッグをＯとしく８１６Ａ）　、ハイローシフトフ
ラッグをＯとしく８１７Ａ）　、＋）ターンスル。（８
１４Ａ）がＮｏ（ａｕ定時間Ｔ４が経過していない時）
の場合は、設定時間Ｔ４中、主変速機１０の変速段の変
速を禁止するべく、主油圧制御装置１００のソレノイド
弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（８１８Ａ）。（８１３
Ａ）がＮＯ（設定時間Ｔ８が経過していない時）の場合
は、副変速機５０のシフトポジションＳｐがＬ４レンジ
に設定されているか否かの判断を行い（８１９八）　、
ＹＥＳ（シフトポジションＳｐが１４レンジに設定され
ている時）の場合は（８０４Ａ）　ヘ進み、（８１９Ａ
）がＮＯ（シフトポジションＳｐが１４レンジに設定さ
れていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の非通電の
出力を生じ（８２０Ａ　）、（８１５Ａ）へ進む。（８
１０Ａ）が１（ハイローシフトフラッグが立っている時
）の場合は（８１３Ａ）へ進む。（８０９Ａ　）がＮＯ
（スロットル開度θが設定開度θａを越える時）の場合
は、ハイローシフトフラッグが０が１かの判断を行い（
８２１Ａ）　、Ｏ（ハイローシフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、第２速シフトフラツグを１としく８
２２Ａ）　、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生
じさせ、主変速１ｉｏの変速段を第１速から第２速ヘア
ツブジフトさせ（８２３Ａ）　、スロットル開度θが設
定開度θａを越えるためによる主変速ｌ１１０の変速段
のアップシフト開始からの設定時間Ｔ７　　（ソレノイ
ド出力−（１，１）とし、変速が完了するまでの設定時
間）が経過したが否かの判断を行い（８２４八）　、Ｙ
ＥＳ（設定時間Ｔ７が経過している時）の場合は（８１
０Ａ）へ進み、（８２４＾）がＮＯ（設定時間Ｔ７が経
過していない時）の場合は、副変速機５０のシフトポジ
ションＳｐが１４レンジに設定されているか否かの判断
を行い（８２５Ａ　）、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐ
がＬ４レンジに設定されている時）の場合は（８０４Ａ
　）へ進み、（８２５Ａ”）がＮＯ（シフトポジション
ＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は、第
２速シフトフラツグをＯとしく８２６Ａ）　、ロックア
ツプ禁止フラッグをＯとしく８２７Ａ）　、リターンす
る。（８２１Ａ）が１（ハイローシフトフラッグが立っ
ている時）の場合は（８２０Ａ）へ進む。（８０８Ａ　
）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の
場合は、ハイローシフトフラッグがＯか１かの判断を行
い（８２８Ａ　）、０（ハイローシフトフラッグが立っ
ていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを０とし
く　８２９Ａ　）、リターンする。（８２８＾）が１（
第２速シフトフラツグが立っている時）の場合は（８２
０Ａ　）へ進む。

（８０６Ａ　）が１（第２速シフトフラツグが立ってい
る時〉の場合は、車両走行状態が第１８図に示すシフト
ポジションＭｌ）がＬレンジで、且つ主変速機１０の変
速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（
図中斜線枠ａ１内）であるか否かの判断を行い（８３０
Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（８２４Ａ　”）へ進み、ＮＯ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　
）へ進む。（８０４Ａ　”）がＮＯ（シフトポジション
Ｍｌ）がＬレンジに設定されていない時）の場合は、主
変速機１０のロックアツプ制御を行うソレノイド弁Ｓ３
への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断
を行い（８３１Ａ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ３が通電
されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電と
しく８３２Ａ）、（８３１＾）が０（ソレノイド弁Ｓ３
が非通電の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグを
１とする（　８３３Ａ　）。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設　　　
　　　　き定時間Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３を叶Ｆし
、直結クラッチ１６が解放されるまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（８３４Ａ）　、Ｎｏ　（設
定時間■６が経過していない時）の場合はリターンし、
（８３４Ａ　）がＹＥＳ（設定時間■６が経過している
時）の場合は、主変速１ｉｏのシフトポジションＭＥ）
がＳレンジに設定されているか否かの判断を行い（８３
５Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＭＤがＳレンジに
設定されている時）の場合は、主変速機１０の設定レン
ジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経過したか否か
の判断を行い（８３６Ａ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１
が経過していない時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設
定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２速シフ
トフラツグがＯか１かの判断を行ない（８３７Ａ）　、
Ｏ（第２速シフトフラツグが立っていない時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行い（８３８Ａ）　、０　（ソレ
ノイド弁Ｓ１は非通電の時）の場合は、変速段が第３速
であると判断してリターンし、１（ソレノイド弁Ｓ１は
通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（８３９
Ａ）　、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は
、主変速機１０の変速段が第１速であると判断し、車両
走行状態が第１９図に示すシフトポジションＭＤがＳレ
ンジで、且つ主変速１ｉｏの変速段が第１速である時の
ソレノイド弁＄４の通電許可領域内（図中斜線枠ｂ１内
）であるか否かの判断を行い（８４０Ａ）　、ＹＥＳ（
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８
０９Ａ　）へ進み、（８４０Ａ　）がＮＯ（ソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８＾）へ
進む。（８３９Ａ　）がＹＥＳ（ソレノイド弁＄２は通
電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第２速であ
ると判断し、車両走行状態が、第′１９図に示すシフト
ポジションＭＥ）がＳレンジで、且つ主変速機１０の変
速段が第２速であるときのソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域内（図中斜線枠Ｃ１内）であるか否かの判断を行い
（８４１Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、（８４１Ａ
）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ａ）へ進む。（８３７Ａ）が１（第２速
シフトフラツグが立っている時）の場合は、車両走行状
態が第１９図に示すシフトポジションＭｌ）がＳレンジ
で、且つ主変速機１０の変速段が第１速であるときのソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中斜線枠ｂ１内）
であるか否かの判断を行い（８４２＾）　、ＹＥＳ（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８２
４Ａ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。（８３５Ａ　
）がＮＯ（シフトポジションＭｌ）がＳレンジに設定さ
れていない時）の場合は、主変速機１Ｇの設定レンジが
操作されてからの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判
断を行い（８４３Ａ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過
していない時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間
Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２速シフトフラ
ツグがＯか１かの判断を行い（８４４Ａ）　、０（第２
速シフトフラツグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ１への出力が通Ｎ（表示１）か非通電（表示Ｏ
）かの判断を行い（８４５Ａ）　、１（ソレノイド弁Ｓ
１が通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が
通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（８
４６Ａ）　、Ｏ（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場
合は、主変速機１０の変速段が第１速であると判断し、
車両走行状態が第２０図に示すシフトポジションＭｐが
Ｄレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第１速である
時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中斜線枠ｄ
１内）であるか否かの判断を行い（８４７Ａ）　、ＹＥ
Ｓ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は
（８０９Ａ　）へ進み、（８４７Ａ）がＮＯ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ）
へ進む。（８４６Ａ　）が１（ソレノイド弁＄２が通電
の時）の場合は、主変速１ｉｏの変速段が第２速である
と判断し、車両走行状態が第１２図に示すシフトポジシ
ョンＭｌ）がＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第２速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（
図中斜線枠ｅ１内）であるが否かの判断を行い（８４８
Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、（８４８Ａ　）がＮ
ｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（８２８＾）へ進む。（８４５Ａ　）がＯ（ソレノイド
弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への
出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行
い（８４９Ａ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の
時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速であると
判断し、車両走行状態が第２０図に示すシフトポジショ
ンＭＤがＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第３
速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中
斜線枠ｆ１内）であるか否かの判断を行い（８５０Ａ　
）、’／ＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時
）の場合は（８１０Ａ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進
む。

（８４９Ａ　）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）
の場合は、主変速機１０の変速段が第４速であると判断
し、（８２８八）へ進む。（８４４Ａ　）が１（第２速
シフトフラツグが立っている時）の場合は、車両走行状
態が第２０図に示すシフトポジションＭｐがＤレンジで
、且つ主変速機１０の変速段が第１速である時のソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域内（図中斜線枠ｄ１内）であ
るか否かの判断を行い（８５１Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノ
イド弁＄４の通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ａ
）へ進み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の
時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。

第９図はトランスファ変速処理８００により副変速機の
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。Ｏ（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速ｌｌ５Ｇの変速段
が直結段であると判断して直結状態変速制＠　８ＧＯＡ
へ進む。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、
副変速機５０の変速段が減速段１であるとして減速状態
変速制御８００Ｂを行う。副変速ｔａ５０のシフトポジ
ションＳｐが［４レンジに設定されているか否かの判断
を行い（８０２Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐ
がＬ４レンジに設定されている時）の場合はリターンし
、（８０２Ｂ）がＮｏ（シフトポジションＳｐがし４レ
ンジに設定されていない時）の場合は、ｎ１変速機５０
の変速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断
し、主変速機１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３
　　（主変速ｔａ１０が変速を開始してから変速が終了
するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い（
８０３Ｂ）　、ＮＯ（主変速ｌ１１０が変速を開始して
からの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主
変速機１０の変速途中であると判断してリターンする。

（８０３Ｂ）がＹＥＳ（主変速ｌ１１０が変速を開始し
てから設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変
速機１０の変速は完了していると判断し、主変速機１０
のシフトポジションＭｔｌがＬレンジに設定されている
か否かの判断を行い（８０４Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポ
ジションＭＥ）がＬレンジに設定されている時）の場合
は、主変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定
時間Ｔ１１（シフトポジションＭＤが操作されてから変
速が完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断
を行い（８０５Ｂ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経過
していない時）の場合はリターンし、（８０５Ｂ＞がＹ
ＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第
２速シフトフラツグが０（第２速シフトフラツグが立っ
ていない）か１（第２速シフトフラツグが立っている）
かの判断を行い（８０６Ｂ）　、０　（第２速シフトフ
ラツグが立っていない時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第１速（ソレノイド出力Ｓｌ、５２＝（１，０）
）であルカ否カ（ｌＪｌ１行イ（８ｏ７Ｂ）　、ＹＥＳ
（主変速１ｔ）１１０の変速段が第１速の時）の場合は
、車両走行状態が第２１図に示すシフトポジションＭｐ
がしレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第１速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜　
　　　　　　　塾線枠ｇ１内）であるか否かの判断を行
い（８０８Ｂ　）、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内の時）の場合は、スロットル開度θが設定開
度θｂ以下であるか否かの判断を行い（８０９Ｂ）　、
ＹＥＳ（スロットル開度θが設定開度θｂ以下の時）の
場合は、ローハイシフトフラッグがＯ（ローハイシフト
フラッグが立っていない）か１（ｔ］−ハイシフトフラ
ッグが立っている）かの判断を行い（８１０Ｂ）、０（
０−ハイシフトフラッグが立っていない時）の場合は、
ローハイシフトフラッグを１とする（８１１Ｂ）。次に
ソレノイド弁Ｓ４を非通電とする出力を生じ（８１２Ｂ
）　、ソレノイド弁Ｓ４が非通電されてからインヒビタ
弁４４０のスプール４４１が動き始めるまでの設定時間
Ｔ８が経過したか否かの判断を行う（８１３Ｂ）。ＹＥ
Ｓ（設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ４が非通電とされてから副変速機５０が直結段
へ変速が終了されるまでの設定時間Ｔ５（主変速機１０
の変速段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行
い（８１４Ｂ＞　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ５が経過してい
る時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８１
５Ｂ）、ロックアツプ禁止フラッグをＯとしく８１６Ｂ
）　、ローハイシフトフラッグをＯとしく８１７Ｂ）　
、リターンする。（８１４Ｂ）がＮｏ（設定時間Ｔ５が
経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ５中、主変速
機１０の変速段の変速を禁止するべく、主油圧制ｉ［ｌ
装置の１００のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持す
る（８１８Ｂ＞。（８１３Ｂ）がＮｏ（設定時間Ｔ９が
経過していない時）の場合は、副変速機５０のシフトポ
ジションＳｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判
断を行い（８１９Ｂ）　、ＮＯ（シフトポジションＳｐ
がＬ４レンジに設定されていない時）の場合は（８０４
Ｂ　）へ進み、（８１９Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジショ
ンＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ４の通電の出力を生じ（８２０Ｂ　）、（
８１５Ｂ）へ進む。（８１０Ｂ）が１（ローハイシフト
フラッグが立っている時）の場合は（８１３Ｂ）へ進む
。（８０９Ｂ　）がＮｏ（スロットル開度θが設定開度
θｂを越える時）の場合は、ローハイシフトフラッグが
０か１かの判断を行い（８２１Ｂ）、０（ローハイシフ
トフラッグが立っていない時）の場合は、第２速シフト
フラツグを１としく８２２Ｂ）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ
２の通電の出力を生じさせ、主変速ｖｉ１１０の変速段
を第１速から第２速ヘアツブジフトさせ（８２３Ｂ）　
、スロットル開度θが設定開度θｂを越えるためによる
主変速機１０の変速段のアップシフト開始からの設定時
間■１０（ソレノイド出力＝（１，１）とし、変速が完
了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い
（８２４Ｂ）　、ＹＥＳ（ｌ定時１ｉｔ！ＴＩＯが経３
ａｌ　Ｌ／　Ｔ　イル時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み
、（８２４Ｂ　）がＮｏ（設定時間Ｔ１０が経過してい
ない時）の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳ
ｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い（
８２５Ｂ）　、１４０　（シフトポジションＳｐがＬ４
レンジに設定されていない時）の場合は（８０４Ｂ）へ
進み、（８２５Ｂ＞がＹＥＳ（シフトポジションＳｐが
１４レンジに設定されている時）の場合は、第２速シフ
トフラツグを０としく８２６Ｂ）　、ロックアツプ禁止
フラッグをＯとしく８２７Ｂ）　、リターンする。（８
２１Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立っている時
）の場合は（８２０Ｂ）へ進む。（８０８Ｂ　）がＮｏ
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は
、ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い（８
２８Ｂ）　、０（ローハイシフトフラッグが立っていな
い時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく　８
２９Ｂ　）、リターンする。（８２８Ｂ）が１（第２速
シフトフラツグが立っている時）の場合は（８２０Ｂ　
＞へ進む。

（８０７Ｂ）　カＮＯ（主変速１ｎ１０（７）変ｉ段カ
第１速ではない時）の場合は、主変速機１０の変速段が
第２速であると判断し、車両走行状態が第２１図に示ず
シフトポジションＭＤがＬレンジで、且つソレノイド弁
Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠ｈ１内）であるか
否かの判断を行い（８３０Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）
へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の
時）の場合は（８２８Ｂ　＞へ進む。（８０６Ｂ）が１
（第２速シフトフラツグが立っている時）の場合は、車
両走行状態が第２１図に示すシフトポジションＭＤがＬ
レンジで、且つ主変速ｌ１１１０の変速段が第１速で、
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠ｇ１
内）であるか否かの判断を行い（８３１Ｂ）　、ＹＥＳ
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は
（８２４Ｂ）へ進み、Ｎ。

（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は
（８２８Ｂ’）へ進む。（８０４Ｂ）がＮｏ（シフトポ
ジションＭｐがＬレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速ｌ１１１０のロックアツプ制御を行うソレノ
イド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ
）かの判断を行い（８３２Ｂ）　、１　（ソレノイド弁
Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３
を非通電としく　８３３Ｂ　）、（８３２Ｂ）がＯ（ソ
レノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックアツプ
禁止フラッグを１とする（８３４Ｂ）。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３を叶Ｆし、直結クラッチ１
６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否かの判
断を行い（８３５Ｂ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ６が経過
していない時）の場合はリターンし、（８３５Ｂ）がＹ
ＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、主変
速機１０のシフトポジションＭＥ）がＳレンジに設定さ
れているか否かの判断を行い（８３６Ｂ）　、ＹＥＳ（
シフトポジションＭＤがＳレンジに設定されている時）
の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてから
の設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（８３
７Ｂ＞　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない時）
の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過し
ている時）の場合は、第２速シフトフラツグが０か１か
の判断を行ない（８３８Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラ
ツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１へ
の出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を
行い（８３９Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１は通電の
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（８４０Ｂ）、
０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速
機１０の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態
が第２２図に示すシフトポジションＭｐがＳレンジで、
且つ主変速機１０の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠１１内）であ
るか否かの判断を行い（８４１Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８０９
Ｂ）へ進み、（８４１Ｂ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。

（８４０Ｂ）がＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）
の場合は、主変速１ｉｏの変速段が第２速であると判断
し、車両走行状態が第２２図に示すシフトポジションＭ
Ｅ）がＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第２速
であるときのソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図
中斜線枠ｊ１内）であるか否かの判断を行い（８４２Ｂ
）、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時
）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８４２Ｂ）がＮｏ（
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（
８２８Ｂ　）へ進む。（８３９Ｂ　）が０（ソレノイド
弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第３速であると判断し、車両走行状態が第２２図に示
すシフトポジションＭＤがＳレンジで、且つ第３速の非
通電許可領域内（図中斜線枠に１内）であるか否かの判
断を行い（８４３Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、
（８４３Ｂ）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８３７Ｂ
　）が１（第２速シフ１−フラッグが立っている時）の
場合は、車両走行状態が第２２図に示すシフトポジショ
ンＭｌ）がＳレンジで、且つ主変速１ｉｏの変速段が第
１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内（
図中斜線枠１１内）であるか否かの判断を行い（８４４
Ｂ’）、（８２４Ｂ）へ進み、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ　）へ
進み、（８４４Ｂ　）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域外の時）の　　　　　　　　）場合は（８２
８Ｂ）へ進む。（８３６Ｂ）がＮＯ（シフトポジション
ＭＥ）がＳレンジに設定されていない時）の場合は、主
変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ
１１が経過したか否かの判断を行い（８４５Ｂ）　、Ｎ
ｏ　（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリ
ターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）
の場合は、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行
い（８４６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラツグが立って
いない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電
（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４７
Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行い（８４８Ｂ）　、Ｏ（ソレノ
イド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第１速であると判断し、車両走行状態が第２３図
に示すシフトポジションＭＤがＤレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内（図中斜線枠１１内）であるか否かの
判断を行い（８４９Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進
み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）
の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８４８Ｂ）が１（ソ
レノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主変速機１０の
変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が第２３
図に示すシフトポジションＭｌ）がＤレンジで、且つ主
変速機１０の変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内（図中斜線枠Ｉｎ２内）であるか
否かの判断を行い（８５０Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）
へ進み、（８５０Ｂ　）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。（
８４７Ｂ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い（８５１Ｂ）　、１　（
ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１
０の変速段が第３速であると判断し、車両走行状態が第
２３図に示すシフトポジションＭＥＩがＤレンジで、且
つ主変速機１０の変蓮段が第３速である時のソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠ｎ１内）である
か否かの判断を行い（８５２Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ
）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外
の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。

（８５１Ｂ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の
場合は、主変速１１１０の変速段が第４速であると判断
し、（８２８Ｂ）へ進む。（８４６Ｂ　）が１（第２速
シフトフラツグが立っている時）の場合は、車両走行状
態が第２３図に示すシフトポジションＭＤがＤレンジで
、且つ主変速機１０の変速段が第１速である時のソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠１１内）で
あるか否かの判断を行い（８５３Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８２４
Ｂ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外
の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。

上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
いた例を示したが、他に複数の歯車列をを有した変速Ｉ
ｌ！横、無段変速機構など他の変速機構を用いても良い
。

上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示し１
＝が、他に複数の歯車列を電磁クラッチなどによって切
換える変速機構、流体式アクチュエータにより変速設定
される無段変速機構など制御装置により変速設定される
他の自動変速機構を用いても良い。

上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ動力の伝
達を行う４輪駆動用のトランスファの例を示したが、本
発明は４輪駆動用変速機に限定されるものではなく、主
変速機（主変速機構）と副変速１ｍ（ｉｌＷＩ変速機構
）を備える全ての変速機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は本発明の第１実施例
にかかる電子制御装置のブロック図、第７図は変速制御
の作動を示すフローチャート、第８図および第９図はト
ランスファ変速処理の作動を示すフローチャート、第１
０図から第１５図は本発明の第１実施例にかかる変速許
可域のグラフ、第１６図および第１７図は本発明の第２
実施例にかかる電子制御装置のブロック図、第１８図か
ら第２３図は本発明の第２実施例にかかる変速許可域の
グラフである。 図中　１０・・・主変速機　５０・・・副変速＠　　ｉ
ｏｏ・・・主油圧制御装置　４００・・・副油圧制御装
置　６００・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）主変速機と、副変速機とからなる変速機の制御装置
   において、 前記副変速機の変速制御は、該副変速機の入力トルクに
   基づいて制御されることを特徴とする変速機の制御装置
   。 ２）前記副変速機の変速制御は、該副変速機の入力トル
   クと車速に基づいて制御されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の変速機の制御装置。 ３）前記主変速機は、手動切換弁（マニュアル弁）を有
   し、該手動切換弁の位置に基づいて制御されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の変速機の制御装置
   。