JPS61166764A - 電気制動装置 - Google Patents

電気制動装置

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JPS61166764A
JPS61166764A JP61001488A JP148886A JPS61166764A JP S61166764 A JPS61166764 A JP S61166764A JP 61001488 A JP61001488 A JP 61001488A JP 148886 A JP148886 A JP 148886A JP S61166764 A JPS61166764 A JP S61166764A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制動シリンダの前に制動圧力副部用変調器と
しての電磁弁が接続され、この電磁弁が電子装置を介し
て電気制動出力発信器により制御可能である、特に商用
車両用の電気制動装置に関する。
〔従来の技術〕
特に商用車両用の電気制動装置では、制動シリンダが圧
力媒体、大抵は圧縮空気により操作される。しかしこの
場合制動圧力の制御は、踏み板側動弁により段階づけら
れる制御圧力によっては行なわれない。その代りに制動
ペダルは電気目標値発信器例えばポテンショメータを備
えている。この発信器の出力信号は電子装置へ供給され
る。ここで例えば荷重に関係してｆＡＬＢ。
荷重に自動的に関係するプレーキン、軍帽の屑りに関係
して（ＡＢＳ　、固着防止装置）または付加せレーキ（
リターダ）に合わせて動作できる付加的装置により、信
号が変調される。
生ずる制動信号は電磁弁（変調器）へ導がれ、この電磁
弁が制動シリンダへの圧力媒体の供給を制■する。この
ような電磁弁は種々の原理（ディジタルまたはアナログ
）に従って構成することができる。ａｍな制御の代りに
、制動圧力を目標値となるようにも調整することができ
る。この場合一般に実際圧力が圧力センサにより監視さ
れ、かつ中継される。
電気制動装置は、特に精確に設定可能で急速な制動を可
能にするという利点をもっている。
さらにこれまで存在していた踏み板側動弁および他の制
御弁（Ａ　Ｉ−ｓ等ンのヒステリシスも除去される。
制動装置にはもちろん特に高い安全上の要求が課される
。例えば国際的な調整機構では、路面車両の電気装置、
電子装置、または電子側例される常用制動装置の変調器
の欠陥があっても、限られたいわゆる補助または残留制
動作用が得られるようにすることが規定されている。こ
のためには少なくとも２回路構成の常用制動装置が必要
である。
２回路電子装置および電源の代りに、例えば米国で普通
であるかまたはドイツ連邦共和国特許出願公開第２０６
５８１５号明細書およびドイツ連邦共和国時＃第２０６
２５３３号明細書に記載されているように、液圧倍力制
動装置と同じように、噂目−組１回路電子装置および電
源に空気圧冗長装置を設けることは容易に考えられる。
このため制動ペダルにより、電気目標値発信器のほかに
普通の圧力段階づけ弁も操作する必要がある。
電子装置または電気装置全体が故障した場合、段階づけ
られた圧力により制動シリンダが、切換え弁（ドイツ連
邦共和国特許出願公開第３２３０９７０号明細書）を介
して直接に、または適当な変調器（ドイツ連邦共和国特
許出願公開第３２３０９７１号明細書）を介して間接に
制御される。これにより欠陥がある場合にも車輪ブレー
キをなお空気圧のみで操作することができる。この方策
の欠点は、通常の場合動作しない空気圧回路を少なくと
も１つの付加的な圧力センサによって監視せねばならな
いことである（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３
７８００号明細書）。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の基礎になっている課題は、付加的に有利かつ安
価な冗長空気圧制−装置を備えている、最初にあげた種
類の電気制動、ｖｆ御波装置提示することである。
〔問題点を解決するための手段〕
この諜頌を解決するため本発明によれば、制動出力が付
加的に圧力段階づけ用踏み板弁をもち、この踏み板弁の
入口が圧力媒体だめに接続され、踏み板弁の出口が電磁
弁の排気接続口に接続されている。特許請求の範囲の従
鴎項は本発明の適当な発展を含んでいる。
〔発明の効果〕
本発明による電気制動装置では、踏み板弁の冗長圧力が
圧力変調器のパイロット弁または主弁に間接に作用する
。これにより変調器は、特定の相対または絶対圧力差Δ
ｐ（例えばＩｂａｒ）だけ低い冗長圧力に対して排気可
能である。この手段によりゆっくりした排気のため、変
調Ｒ−排気弁の大きい公称径にもかかわらず、微細に段
階づけられた部分制動の際調整の質を改善することがで
きる。
〔実施例〕
本発明による制動装置の主要部分を概略的に示す図面に
より、本発明を以下に説明する。
第１図において、ｌで商用車両の圧縮空気だめが示され
ている。空気だめ１は導管２を介して踏み板弁５と電磁
弁（変調器）１０とに接続されている。踏み板弁５は制
動出力発信器３に属している。この制動出力発信器は付
加的に電気目標値発信器４を備え、この発信器は導線８
を介して電子装置６に接続されている。電子装置６の１
つまたは複数の出力導線はｓＷｔ弁１０の１つまたは複
数の操作コイルに接続されている。
踏み板弁５の出口は導管７を介して電磁弁１０の排気接
続口１１に接続されている。電磁弁１０の出口は導管２
１を介して制動回路（ここでは前車軸ＶＡ）の制動シリ
ンダ１２．１３と圧力センサ２２とに接続されている。
圧力センサ２２は導線２３を介して電子装Ｍ６に接続さ
れている。
圧力センサは電磁弁１０へ一体化することができる。
上述の装置は次のように動作する。まず制動操作の際電
気目標値発信器４が信号を電子装置６へ与える。この信
号は電子装置で処理される。
場合によっては、例えばＡＬＢ　、　ＡＢＳまたはリタ
ーダのような図示してない他の装置の信号も加えられて
、論理結合される。生ずる出方信号により、電磁弁ＩＯ
が制動操作に応じて制御される。
こうして導管２１に設定される出力圧力により制動シリ
ンダ１２．１３が操作される。
圧力センサ２２が制動圧力を電子装＠６へ中継し、こう
して電気−空気圧調整ループを閉じる。
電磁弁１０が例えば比例弁であると、圧力センサ２２は
場合によっては基本調整ループの形成に必要でない。そ
のとき圧力センサはこのループの監視と調整の質の改善
とに役立つ。
制動出力発信器３において、踏み板弁５により通常のよ
うに段階づけられる制動圧力が発生される。この制動圧
力は電磁弁１０の排気接続口】ｌへ導かれる。それによ
り制動圧力の上昇および一定保持の際、そのとき排気側
を閉じられる電磁弁１０は影響を受けない、しかし運転
者により制動目標値が減少されると、電磁弁ｌＯは導管
７と踏み板弁５の排気接続口とを介して排気される。
導管７にある踏み板弁５の出口圧力が導管２１にある電
磁弁ｌＯの出口圧力より例えば約１ｂａｒだけ低いよう
に、圧力状態が設定されている。
電磁弁ｌＯのこのように絞られた排気によって、穏かな
制動ゆるめが行なわれる。
第２図には付加的に固着防止装置ｌｌ　（ＡＢＳ　）を
含む制動装置が示されている。電子装置１６には、公知
のように車輪センサ１６．１７を介して、車輪速度につ
いての信号が供給される。制動回路（ここでは前車軸Ｖ
Ａ）の両車軸を個々に調整して制動できるようにするた
め、ここでは２つの電磁弁１０．１４が設けられ、それ
らの圧力入口は導管２を介して圧縮空気だめｌに接続さ
れている。電磁弁１０．１４は導線９を介して電子装置
６により制＠可能である。制御された制動圧力は圧力セ
ンサ２２，２４により測定され、導線２３．２５を介し
て電子１１ｉ６へ伝達される。
第１図による装置と異なり、両電磁弁１０．１４に対し
て共通な排気導管７に遮断弁１９が挿入されて、導線２
０を介して電子装置１６により制御ｌｌｌ１ＯＪ能であ
る。遮断弁１９は電磁弁として構成されて、通常は導通
するようになっている。ＡＯ５調整される制動のような
特別の場合、遮断弁１９が電子装置１ｉＩ６の信号によ
り切換えられる。
これにより電磁弁１０．１４の排気は踏み板弁５を介し
て行なわれず、直接に外気へ行なわれる。
したがって調整される制動の際必要な急速俳気過捏は、
運転者により規定される圧力目標値以下になるまで保証
される。
Ｍ畳されるリターダ制ＭＪ作用のため常用制動作用を抑
制するか、または運転者が制動を特に速くゆるめる場合
にも、遮断弁１９を切換えることができる。これは電子
装置６により識別され、遮断弁１９は導線２０を介して
場合によっては排気に切換えられる。
同様に全くまたは一部しか積載されない車両において、
センサ２６から供給される車軸荷重値に応じて、運転者
により規定された制動目標値より制動圧力を減少する場
合、遮断弁１９が切換えられる。
特に屈曲特性をもつＡＬＢｍ！！装置に対しては、３ボ
ート−２位置遮断弁１９の代りに、公知のように２ボー
ト−２位置保持弁と２ボート−２位置排気弁（図示せず
）を用いるのが有利である。
踏み板弁５により供給される冗長圧力がＡＬＢ調整され
る圧力に達してこれを超過すると、保持弁を制御しさえ
すればよい。これは、制動操作の回数が比較的少ない場
合にのみ行なわれる。
このような装置は空気の消費と遮断弁１９の電磁操作を
少なくする。
１８ｉ４装置、電気装置、電子装５ｆ６または電磁弁１
０．１４が欠陥により故障して、電磁弁をもはや電気側
倒できない場合にも、本発明による装置によって、踏み
板弁５により生ずる冗長空気圧により制動が可能にされ
る。この空気圧は導管７と電磁弁１０．１４の排気接続
口１１．１５とを介して直接制動シリンダ１２．１３へ
達する。
本発明によれば、電磁弁１０．１４を通して制動シリン
ダ１２．１３および圧力センサ２２，２４へ冗長圧力が
通されて、圧力センサを本来の電気−空気圧制動圧力調
整にも冗長空気圧回路（導管７）の監視にも利用できる
ようにしている。後者は電子装＠６により適当な検査手
順によって行なわれる。
第３図および第４図は第１図および第２図の一部として
、直接側副の２ボート−２位首または３ポート−２佐賀
電磁弁１０ａ、１０ｂの２つの例を示している。
第３図によれば、第１図および第２図に単位体として示
す電磁弁（変調器）１０は、２つの２ボート−２位ｐｓ
ｉ弁１０ａ　＋　１０ｂ　ｂ’ら成る。コレらの弁１０
ａ、１０ｂは電子装置６により導線Ｌ９ａｔＯＬｔΔ１
−＋ｆ−酬Ｉ留今杓１　】ロ静シ１丁箇丑１０うは制御
されないとき導管２内の圧力を遮断する。
出口弁としての弁ｌＯｂは制御されないとき制動シリン
ダ１２を導ｔＷ７へ排気する。制動圧力上昇は、出口弁
１０ｂを閉じ位置へ継続的に切換えることによって、ま
た入口弁１０ａの構造に応じてこの１０ａを開き位置へ
継続的または周期的に切換えることによって行なわれる
。出口弁ｔａｂのみの切換えは圧力保持を行なう。圧力
低下は両弁を制御しないことにより行なわれる。前述し
たように、踏み板弁５および導管７を介して背圧が排気
接続口１１にかかつている限り、出口弁１０ｂが継続的
に開いていても、圧力低下は小さい勾配で行なわれる。
背圧が大気圧に等しいと、急峻な排気勾配が生ずる。こ
れは次の場合、すなわち電子装置６によって第２図に示
す遮断弁１９が切換えられるか、または冗長空気圧回路
が例えば踏み板弁５、導管７または遮断弁１９の欠陥に
より故障した場合である。
本発明によれば、この事実が冗長空気圧回路の監視に次
のように利用される。すなわち固着防止袋■から公知の
ように、走行開始の際および走行中電子装置１６は電気
−空気圧制動装置の検査のため、検査手順を実施する。
この制動装置は冗長回路の監視のため拡張される。走行
開始および部分制動の際制動出力発信器の運転者による
操作の際、適切な検査手順において、目標値の規定にも
かかわらず電磁弁１０ａ、１０ｂは短時間側副されない
。それにより電子装置にはわかっている倒えは１ｂａｒ
の差圧だけ低い踏み板弁５の冗長圧力が、制動シリンダ
１２．１３および圧力センサ２２へ達する。圧力センサ
２２が電子装ａ６へ目標値に等しい正しい冗長圧力を通
報すると、検査結果が規則正しいものと認められる。そ
うでない場合検査の反覆または故障表示が行なわれる。
検査手順内で付加的に遮断弁１９も短時間操作すること
ができる。そのとき電子装置６は冗長圧力のそれに応じ
たそれ以上の圧力低下と次の圧力上昇を識別せねばなら
ない。
さらに別の検査手順により遮断弁１９が短時間または長
時間切換えられ、それにより変化した（高められた）排
気勾配が電子装置６により識別されることによって、制
動ゆるめ過程における検査が行なわれる。
第４図によれば、電磁弁（変調器）１０は３ポート−２
位置切換え弁１０ａと後続の保持弁ｔａｂとから成る。
制動圧力の上昇は弁１０ａの切換えにより行なわれる。
低下は図示した位置で行なわれる。圧力保持は保持弁ｌ
Ｏｂの切換えにより行なわれる。供給の際における圧力
勾配を限定するために、絞り２７を設けることができる
。
第３図による装置について前述した検査手順はここでも
適用することができる。このことは、例えば第４図の弁
１０ａが比例弁として一部されている場合や他の図示し
ない変調器装置についてもいえる。
第５図および第６図は、第１図および第２図の一部とし
て、パイロット弁をもつ電磁弁（変調器）ｌＯの例を示
している。
第５図によれば、電磁弁１０ａ＋ＪＯｂは第３図に従っ
て公知のように中継弁１０ｃをパイロット開園する。圧
力センサ２２はこのパイロット圧力を検出して、その信
号を電子装置６へ供給する。
本発明によれば、第１図ないし第３図と異なり、冗長圧
力は導管７を経てパイロット弁１０ｂへ、さらに圧力セ
ンサ２２と中継弁１０ｃの中継制御室とへ供給される。
それにより上述した検査が適用可能であるのみならず、
冗長回路のための有利な中継作用も利用可能である。さ
らに冗長回路（導管７）は中継弁１０ｃの主排気接続口
１１へも接続することができる。
第６図によれば、第５図とは異なり、圧力センサ２２が
パイロット制御圧力を検出するのでなく、中継弁１０ｃ
により制御されるＭ１動圧力を検出する。ここでは冗長
回路を中継弁１０ｃの主排気接続口１１へ接続して、冗
長制動作用と圧力センサ２２による監視を保証すれば充
分である。導管７へのパイロット弁１０ｂの付加的な接
続は、冗長回路のために中継作用を利用するのを可曲に
り、−Ｎ！、４＋制動の脇の刺乾ルセ礫すスー第５図お
よび第６図による装置は、中継弁１０ｃの代りに膜板弁
または他のパイロット割部される弁が使用される変調器
において使用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電気制動装置の原理的回路図、第
２図は固着防止装置をもつ制動装置の回路図、第３図な
いし第６図は制動装置に設けられる圧力変調器の構成図
である。 ｌ・・・圧力媒体だめ、３・・・制動出力発信器、５・
・・踏み板弁、６・・・電子装置、１０．１４・・・電
磁弁、１１．１５・・・排気接続口、１２．１３・・・
制動シリンダ ＶＡ Ｆｌｏ、３ ＦＩＧ、７４

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　制動シリンダの前に制動圧力制個用変調器としての
    電磁弁が接続され、この電磁弁が電子装置を介して電気
    制動出力発信器により制御可能であるものにおいて、 ａ）制動出力発信器（３）が付加的に圧力段階づけ用踏
    み板弁（５）をもち、この踏み板弁の入口が圧力媒体だ
    め（１）に接続され、 ｂ）踏み板弁（５）の出口が電磁弁（１０、１４）の排
    気接続口（１１、１５）に接続されている ことを特徴とする、電気制動装置。 ２　変調器（１０、１４）がパイロット制御弁（１０ｂ
    ）とパイロット制御される主弁（１０ｃ）とから成り、
    踏み板弁（５）の出口が変調器（１０、１４）のすべて
    の排気接続口に接続されるか、または主弁 （１０ｃ）またはパイロット制御弁（１０ｂ）の排気接
    続口（１１、１５）のみに接続されていることを特徴と
    する、特許請求の範囲第１項に記載の制動装置。 ３　電磁弁（１０、１４）により電気制御される圧力が
    、踏み板弁（５）により段階づけて制御される圧力より
    、特定の値だけ大きいように、装置が設計されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第１項または第２項に
    記載の制動装置。 ４　踏み板弁（５）と電磁弁（１０、１４）の排気接続
    口（１１、１５）との間の接続導管（７）中に、非常の
    場合開く遮断弁（１９）が挿入されていることを特徴と
    する、特許請求の範囲第１項に記載の制動装置。 ５　遮断弁（１９）が電磁弁として構成されるか、また
    は複数の電磁弁から成り、車輪が滑るかまたは制動が荷
    重に関係して調整される場合、急速な制動ゆるめまたは
    リターダ制動のとき電子装置（６）によりこの遮断弁（
    １９）が排気位置へ切換え可能であることを特徴とする
    、特許請求の範囲第４項に記載の制動装置。 ６　電気−空気圧調整される制動圧力を中継するかまた
    は監視する１つまたは複数の圧力センサ（２２、２４）
    が、踏み板弁（５）の冗長圧力または遮断弁（１９）の
    機能の監視に利用されることを特徴とする、特許請求の
    範囲第４項に記載の制動装置。 ７　特別な検査手順において制動出力発信器（３）のを
    操作の際または操作後、電磁弁（１０、１１）が短時間
    制御されず、圧力センサ（２２、２４）が踏み板弁（５
    ）の冗長圧力を測定することを特徴とする、特許請求の
    範囲第６項に記載の制動装置。 ８　特別な検査手順において制動出力発信器（３）の操
    作の際または操作後、遮断弁（１９）が短時間切換えら
    れることを特徴とする、特許請求の範囲第６項に記載の
    制動装置。 ９　特別な検査手順において電子装置（６）が、圧力セ
    ンサ（２２、２４）の測定値とその変化をその妥当性に
    ついて検査し、場合によつては欠陥を表示することを特
    徴とする、特許請求の範囲第６項ないし第８項の１つに
    記載の制動装置。
JP61001488A 1985-01-16 1986-01-09 電気制動装置 Granted JPS61166764A (ja)

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DE19853501179 DE3501179A1 (de) 1985-01-16 1985-01-16 Elektrische bremsanlage
DE3501179.3 1985-01-16

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Publication Number Publication Date
JPS61166764A true JPS61166764A (ja) 1986-07-28
JPH05269B2 JPH05269B2 (ja) 1993-01-05

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ID=6259919

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61001488A Granted JPS61166764A (ja) 1985-01-16 1986-01-09 電気制動装置

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