JPS61161800A

JPS61161800A - Ｘ−ｙテ−ブルの駆動方式

Info

Publication number: JPS61161800A
Application number: JP60002513A
Authority: JP
Inventors: 倉　惇; 日根野　一弘
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1985-01-10
Filing date: 1985-01-10
Publication date: 1986-07-22
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JP2589063B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、抵抗、コンデンサ及びトランジスタ等の電子
部品をチップ化した所謂チップ部品の自動装着装置にお
いて、プリント基板の位置決めを行うＸ−Ｙテーブルの
駆動方式に関する。

（ロ）従来の技術一般にチップ部品が収納されたテープ又はマガジンから
自動的に前記チップ部品を取出し、予め接着剤が塗布さ
れたプリント基板の所定位置に前記チップ部品を装着す
る場合、前記プリント基板が載置され、位置決めを行５
　Ｘ−Ｙテーブルが使用される。

この場合前記Ｘ−Ｙテーブルの移動に際し、加速及び減
速は一定の値で行っており、従ってプリント基板に塗布
された接着剤又はクリーム半田等の接着用材料の塗膜の
上に装着された電子部品ｈ’−前記Ｘ−Ｙテーブルの移
動によって位置ズレを起こす欠点があった。

これは前記チップ部品が大きい（重い）もの、小さいも
のと種々あるため、特に大きい（重い）もの忙対して位
置ズレな生じない移動速度で前記Ｘ−Ｙテーブルを移動
させるよう考慮されていない場合生ずる。

そこで前記チップ部品のうちで、最大の（最も重い）も
のにＸ−Ｙテーブルの移動速度を合わせる方式が多く採
用されている。これに伴って前記チップ部品の位置ズレ
は生じないものの、小さい（軽い）チップ部品の装着時
は、前記Ｘ−Ｙテーブルの移動速度及び加減速度が第５
図（ロ）に示すように一定のため、必要以上に遅いとい
う結果となりてしまう。

唯単に制御動作において、複数の加減速を行う制御の例
は共栄制御機器（株）発行の「２軸制御コントローラ」
のカタログに示されているが、これをチップ部品の自動
装着装置については全く提案されていない。

（））　　発明が解決しようとする問題点本発明は、前
述の様にプリント基板に接着剤又はクリーム半田等の接
着用材料を塗布し、該塗布膜の上に装着するチップ部品
より成る電子部品の大小に応じて、前記プリント基板が
載置されたＸ−Ｙテーブルが所定の移動速度に達する迄
の時間が一定のために、小さい電子部品に対しても加速
。

減速のいずれに際しても一定の値であるから、余計な時
間がかかり、これに伴ってプリント基板への電子部品の
装着時間が多く要していたのを防止することを目的とす
る。

に）問題点を解決するための手段本発明は、チップ状の電子部品をプリント基板に予め塗
布された所定位置に装着する際、該電子部品の大小（重
いもの及び軽いもの）に応じて前記プリント基板に載置
されたＸ−Ｙテーブルの移動速度に対する加減速度を選
択して、設定し、前記電子部品のプリント基板に対する
装着時間をできるだけ短縮する構成である。

（ホ）作用本発明は、プリント基板の所定位置にチップ状の電子部
品を装着する場合、予め前記プリント基板に塗布された
接着剤又はクリーム半田等の接着用材料の塗布の上に前
記電子部品の装着時、その位置決めの手段として作用す
るＸ−Ｙテーブルを、前記電子部品の大小に応じて加減
速度を選択設定する構成であり、プリント基板上の電子
部品の位置ズレ及び装着時間の増大は未然に防止できる
。

（へ）実施例図面に従りて本発明を説明すると、第１図は本発明の電
子部品の自動装着装置におけるＸ−Ｙテーブルの駆動方
式を示すブロック図、第２図は同方式を説明するための
機構図、第３図は同方式を説明するためのフローチャー
ト、第４図は第１図におけるメモリに格納されたデータ
の状態図、第５図（イ）（ロ）は同方式の特性を説明す
るための波形図である。

第１図において、（１）は電子部品供給部、（２）は真
空チャック制御部、（３）はＸ−Ｙテーブル（４）を制
御するＸ−Ｙテーブル制御部、（５）は基板移載部、（
６）は第１の入出力部、（７）は加減速パターン選択の
ためのフラグ用ＲＡＭ、（８１は中央情報処理装置とし
てのデータ処理手段、（９）はアドレスカウンタ、（１
１）はデータメモリ、αＤは第２の入出力部、α２はキ
ーボード又はデータテープ等の入力データを送出するデ
ータ入力手段、（１３Ｑ４は各々スタートスイッチ及び
ストップ−スイッチを示ス。

第２図においてＱＥ９（ｉｓ・・・（ｌｓＱＥ９は電子
部品としてのチップ叫が収納されたテープを有するカー
トリッジ、αηは前記複数のカートリッジのうちの所定
のカートリッジからチップを取出す真空チャック、（１
υは前記真空チャックが複数本取付けられたターンテー
ブル、α９はＸ方向用テーブル、（イ）はＹ方向用テー
ブル、０１）はカートリッジペース、＠は電子部品の位
、置決めユニット、（ハ）はプリント基板を示す。

次に本発明方式の動作について説明すると、データ入力
手段αυによって予めデータ処理手段（８）に接続され
たデータメモリ（例えばＲＡＭ）α〔に第４図に示すよ
うに、Ｘ−Ｙテーブルα９を位置決めする位置を示すデ
ータＸ、Ｙ、加減速パターンの切換タイミングを示すデ
ータＷ、前記カートリッジα９のリール番号Ｒを各々ア
ドレスカウンタ（９）により、各アドレスに対応させて
格納すると共にデータの終りを示すコントロールコマン
ドＥを格納する。

前記データはデータ入力手段α２に設けたキーボードの
キーインにより、第１の入出力部（６）を介してデータ
処理手段（８）Ｋ接続されたデータメモリ（１αに格納
される。

次に第３図のフローチャートを用いて、各構成素子によ
る動作について説明する。電子部品の装着開始に伴って
データ入力手段ａ″２のスタートスイッチα３のオンに
よりプリント基板（７）は基板移載部（５）がデータ処
理手段（８）からの指令によって駆動され、Ｘ−Ｙテー
ブル（４１に載置される。（プリント基板のローディン
グのステップ）ここでデータ処理手段（８）の出力により、フラグ用Ｒ
ＡＭ（７）の加減速パターンフラグをクリアし、次いで
前記アドレスカウンタ（９）を歩進させる。これに応じ
て前記アドレスカウンタ（９）が示す所定の電子部品と
してのチップを供給即ち所定のカートリッジ霞を取出す
位置にカートリッジペース０１）を移動する。

そこで真空チャック（１７）により前記チップを吸着し
、データ処理手段＠からの指令により真空チャック制御
部（２）が駆動され、メモリｅｌｌ内のデータに基づい
てデータ処理手段（８）からの指令により位置決め台の
上にて所定の位置でチップ四を位置決めする。次のステ
ップで加減速パターン選択手段としての７ラグ用ＲＡＭ
ｌ７）によって加減速パターンフラグが１０″か否かを
データ処理手段（８）にて判別し、０″のときは次のス
テップ■に進み、０″でないときはステップ０に進む。

前述の加減速パターンフラグがＯＮのときは、アドレス
カウンタ（９）で示されるＸ方向、Ｙ方向に応じてＸＹ
データ（Ｘ＋〜Ｘ、。。、Ｙ、〜Ｙ１゜。）の位置へＸ
−Ｙテーブル（４）を前記Ｘ−Ｙテーブル制御部（３）
によって高加減パターンで移動する。この高加減パター
ンは前記フラグが”Ｏ”に相当するときに送出され、第
５図（イ）に示す実線の特性に応じて前記Ｘ−Ｙテーブ
ル（４）は移動する。

次に真空チャック制御部（２）によってチップａｅはＸ
−Ｙテーブル（４）に載置されたプリント基板（ハ）の
所定位置に装着され、アドレスカウンタ（９）のデータ
Ｗが”Ｏ″の場合はステップ＠に進み、”Ｏ″でない（
即ち”１″）場合、フラグ用ＲＡＭ（７１に１″をセッ
トしくステップ■）、次いでステップ＠にて終りならば
ストップスイッチ■がオンか否かを判別しくステップ＠
）、該ストップスイッチα滲がオンならば一巡の動作は
終了する。

ここで前記第３図のステップ■において加減速パターン
７ラーグカ；　ｎ　Ｏ＋ｖでない場合即ち１”の場合は
、ステップ■に進みＸ−Ｙテーブル（４）ヲアドレスカ
ウンタ（９）で示すデータ位置に低加減速度パターンで
移動させる。（第５図（（イ）に示す一点鎖線の特性）
この例では、加減速パターンが高低２種類を設けた場合
で、始めに小サイズのチップを装着し、即ち高加減速パ
ターンでＸ−Ｙテーブル（４）を移動させ、次いで大き
いサイズのチップを装着すれば、前記装着に要する時間
は、小サイズのチップ装着時の高加減速パターンにて実
施可能な分だけ時間短縮でき、装着作業の高効率化とな
る。

前述の高低の加減速度を設けた例で、第５図に示すよう
にＸ−Ｙテーブル（４）を移動させるＸ−Ｙテーブル制
御部（３）の制御パルスにより制御される駆動源として
のステクビングモータの速度力５０．０００　ｐｐｓＫ
達する迄あるいは５０，０００ｐｐｓから停止する迄の
時間を０．１秒又は０．１５秒の２稽類により、前記チ
ップのうち小サイズのチップｈ２多ければ多いほど高加
減速度で装着が行えるので、時間短縮の効果が犬となる
。

この点を数式を用いて説明すると、最高速度を一１移動
量をＳ、高加減速パターン時の加速及び減速時間を各々
ｔ１％同移動時間をｔ、Ｉｘ、低加減速パターン時の加
速及び減速時間を各々ｔい同移動時間なｔｔ、！とする
。

先ず高加減速パターンの場合の移動ｔＳはＳ　＝Ｖｍｔ
ｍ＋Ｖｍ（ｔ、、−ｚｔ、Ｉ）＝ｖｒｎ（ｔｗｒ−１ｌ
Ｉ）　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（１）で表わされ、一方低加減速パターンの例では、移
動量は同様にＳ　＝　Ｖｍ（”Ｌ！　−１ｌ、）　　　　　・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（２）が成立する。

従って式（１）及び（２）より ’ｃｚ””ｍｘ＋（ｔｚ　　ｔａ）　　　・−旧”・印
中・（３１が成立し、式（３）より高加減速パターンと
低加減速パターンの加減速時間の差分だけ高加減速パタ
ーンの方が短かくて済むことが分る。前述の例では高加
減速パターン及び低加減速パターンの２ｍについて説明
したが、３種以上でも良く、その場合小サイズのチップ
から順にチップの装着を行うように設定しておけば、加
減速パターンの大の順に設定されるので装着時間が能率
的に短かくて良く、高能率の装着作業が行え、この際に
チップの位置ズレも回避できる。

（ト）発明の効果本発明のＸ−Ｙテーブルの駆動方式によれば、従来のよ
うに大サイズのチップ状電子部品の装着位置のズレが生
じない加減速度に抑制する必要がなく、電子部品の各サ
イズに応じた加減速度に設定し得るので、装着時間は従
来に比し短かくすることができ、前述の様に小サイズか
ら順にプリント基板の所定位置に装着すると、従来生じ
ていた位置ズレは全く生じることはない。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明のＸ−Ｙテーブルの駆動方式を示すブロ
ック図、第２図は同方式を説明するための電子部品の自
動装着装置の斜視図、第３図は同方式のフローチャート
、第４図は第１図に用いるデータメモリの状態図、第５
図は同方式の説明特へ性図な示す。主な図番の説明（３）・・・Ｘ−Ｙテーブル制御部、　（４）・・・Ｘ
−Ｙテーブル、　（力・・・フラグ用ＲＡＭ、　（８）
・・・データ処理手段、　（１１・・・データメモリ、
　（１２・・・データ入力手段、　（Ｉ５・・・カート
リッジ、　ｑｅ・・・チップ、　（ハ）・・・プリント
基板。出願人　三洋電機株式会社　外１名代理人　弁理士　　佐　野　静　夫第１図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）チップ状の電子部品をプリント基板の所定個所に
自動的に装着する電子部品の自動装着装置において、プ
リント基板が載置された後平面の一方向及びこれに対し
て直角方向の位置決めされるＸ−Ｙテーブルと、該Ｘ−
Ｙテーブルを駆動する駆動手段とを備え、該駆動手段に
より前記Ｘ−Ｙテーブルの駆動時、加速及び減速する際
各々複数の加速度曲線によって制御することを特徴とし
た電子部品の自動装着装置におけるＸ−Ｙテーブルの駆
動方式。