JPS59192710U - 数値制御装置の位置決め制御器 - Google Patents
数値制御装置の位置決め制御器Info
- Publication number
- JPS59192710U JPS59192710U JP8769183U JP8769183U JPS59192710U JP S59192710 U JPS59192710 U JP S59192710U JP 8769183 U JP8769183 U JP 8769183U JP 8769183 U JP8769183 U JP 8769183U JP S59192710 U JPS59192710 U JP S59192710U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- workpiece
- control device
- positioning
- positioning controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の実施例の要部ブロック図、第２図は
従来の一般的な直線加減速制御の速度対時間特性図、第
３図は従来の別の加減速制御の速度対時間特性図、第４
図は従来の更に別の加減速制御の速度対時間特性図、第
５図はワーク重量Ｗ１〜Ｗ。に対応した加減速重重、〜
Ｔ、と最高早送り速度Ｆ・□〜Ｆ、とを記憶させたＲＡ
Ｍ１４の内容説１ 開園、第６図はワーク重量と加減
速率Ｔ、最高早］ 送り速度Ｆの関係を一例を示す線
図、第７図は加゛ 減速率、最高送り速度決定処理の
一例を示すフロ・ −チャート、第８図は、同一距離
に対して速度対、 時間特性がワーク重量に応じてど
のように変化するかを図示した線図、第９図はこの考案
を第３図； に示したような加減速制御に適用した場
合の同一； 距離に対する各ワーク重量Ｗ１〜Ｗ、の
速度対峙間： 特性を示す線図、第１０図はこの考案
を第４図に［示したような加減速制御に適用した場合の
同−距） 離に対する各ワーク重量Ｗ１〜Ｗ、の速度
対時間待ｉ 性を示す線図、第１１図はワーク重量検
出器の実（施例を示す図である。 １０はマイクロコンピュータ等の処理装置、１３はオペ
レーティングプログラム等を記憶するＲＱＭ、１４は各
種のデータ等を記憶するＲＡＭ、“ １５はテープリ
ーグ、１６はＮＣ指令テープ、： １７はキーボード
、１８は軸制御回路、１９はす： −ボアン７°、２
０はＸ軸モータ、２１は位置検出： 器、２２はデー
タ入力部、２３はワーク重量検出器である。
従来の一般的な直線加減速制御の速度対時間特性図、第
３図は従来の別の加減速制御の速度対時間特性図、第４
図は従来の更に別の加減速制御の速度対時間特性図、第
５図はワーク重量Ｗ１〜Ｗ。に対応した加減速重重、〜
Ｔ、と最高早送り速度Ｆ・□〜Ｆ、とを記憶させたＲＡ
Ｍ１４の内容説１ 開園、第６図はワーク重量と加減
速率Ｔ、最高早］ 送り速度Ｆの関係を一例を示す線
図、第７図は加゛ 減速率、最高送り速度決定処理の
一例を示すフロ・ −チャート、第８図は、同一距離
に対して速度対、 時間特性がワーク重量に応じてど
のように変化するかを図示した線図、第９図はこの考案
を第３図； に示したような加減速制御に適用した場
合の同一； 距離に対する各ワーク重量Ｗ１〜Ｗ、の
速度対峙間： 特性を示す線図、第１０図はこの考案
を第４図に［示したような加減速制御に適用した場合の
同−距） 離に対する各ワーク重量Ｗ１〜Ｗ、の速度
対時間待ｉ 性を示す線図、第１１図はワーク重量検
出器の実（施例を示す図である。 １０はマイクロコンピュータ等の処理装置、１３はオペ
レーティングプログラム等を記憶するＲＱＭ、１４は各
種のデータ等を記憶するＲＡＭ、“ １５はテープリ
ーグ、１６はＮＣ指令テープ、： １７はキーボード
、１８は軸制御回路、１９はす： −ボアン７°、２
０はＸ軸モータ、２１は位置検出： 器、２２はデー
タ入力部、２３はワーク重量検出器である。
Claims (1)
- 数値制御工作機械の位置決めを行なう数値制欲装置の位
置決め制御器において、ワークの重量に関するデータを
入力するデータ入力手段と、該データ入力手段からのデ
ータを記憶するワークデータ記憶手段と、加減速率およ
び最高早送り速度に関するデータを記憶するパラメータ
記憶手段と、該パラメータ記憶手段と前記ワークデータ
記憶１段の記憶内容からワーク重量に応じた加減速率お
よび最高早送り速度を決定するパラメータ決定４段と、
該決定された加減速率および最高早送り速度を用いて指
令された位置に加減速制御を行なでて前記数値制御工作
機械の位置決めを行なう位置・ 決め制御手段とを具備
したことを特徴とする数個制御装置の位置決め制御器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8769183U JPS59192710U (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 数値制御装置の位置決め制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8769183U JPS59192710U (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 数値制御装置の位置決め制御器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192710U true JPS59192710U (ja) | 1984-12-21 |
Family
ID=30217605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8769183U Pending JPS59192710U (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 数値制御装置の位置決め制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192710U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61160999A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-21 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装方法 |
| JPS61161800A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-22 | 三洋電機株式会社 | Ｘ−ｙテ−ブルの駆動方式 |
| JP2003047203A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータおよびモータ制御ネットワークならびにモータ制御方法 |
| US11003171B2 (en) | 2018-11-16 | 2021-05-11 | Fanuc Corporation | Parameter setting device, system, and parameter setting method |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP8769183U patent/JPS59192710U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61160999A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-21 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装方法 |
| JPS61161800A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-22 | 三洋電機株式会社 | Ｘ−ｙテ−ブルの駆動方式 |
| JP2003047203A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータおよびモータ制御ネットワークならびにモータ制御方法 |
| US11003171B2 (en) | 2018-11-16 | 2021-05-11 | Fanuc Corporation | Parameter setting device, system, and parameter setting method |
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