JPS61159990A - ミシンに於ける自動糸通装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一頭式又は多頭式刺繍用ミシンに於いて、各ミ
シンヘッド毎に多数の糸を撰択的に自動的に糸を交換す
るようになした自動糸通し装置に関するものである。

従来の技術とその問題点 刺繍用ミシンに於ては２本以上の複数の色をした色糸を
選択的に使用して、所望の刺繍を行なうようにしている
。この着色された色の交換を行なうには、まず使用する
色数の糸を、複数本ある針に夫々６糸を６針に手動で通
しておき、この多針のうち任意の色糸を通した針を用い
て刺繍するようになしている。従って一度の刺繍で使用
可能な色糸数は必然的に針数によって定められると共に
ミシン自体を多針式と多るため構造が複雑となり、しか
も各針孔への糸通しは手動で行なっているので糸通しに
時間を要し、しかも糸切れが生じると機械全体を停止さ
せ、作業者が再び手動により糸通し作業を行なわねばな
らず、このため生産能率が低下し、且つミシンの自動化
、高速化にも限度を有するものであった。

問題点の解決手段 本発明は多針式に代え、刺繍用ミシンの６頭に少ない針
を用い、針数以上の複数ある色のうち任意の糸を選択的
に該針へ通して糸を交換しつつ所望の刺繍や縫製を自動
的に行なうもので、各ミシンヘッドの上部に多数の糸を
並列的に尋びくようになし、且つ各ヘッド内部に各県の
繰出糸長を所定に保つようになした引込装置を具えたヘ
ッドフレームを糸の交換を選択的に行なえるよう移動自
在に設けると共にこのヘッドフレーム下方に導糸管及び
天秤、天秤補助具とを具え、糸端を導糸管直下の糸挾拷
位置にて支持し、この導糸管よりさらに下方位置にある
糸通位置まで伸縮しつつ揺動自在になし、糸通位置まで
糸端を繰り出すようになしたアーム先端に、糸挾持片、
吸糸具を水平方向に突設し、この糸挾持具の降下位置で
針と対向せしめると共にこの針の反対側に対向して糸通
具を本体フレームに設け、糸挿通具を揺動及び出没せし
めて糸挾持具にて繰り出された糸端を針孔に挿通するよ
う糸の選択的交換と糸通しを自動的に行なうこと及び糸
が切れた時、導糸管下の糸除去切断装置と自動糸通しが
働らき、自動的に針孔に糸を通すことのできることを特
徴とする。

実施例 以下本発明を図面に示す実施例にもとづいて説明する。

図に於て１は自動刺繍ミシン、その餌樋製用のミシンに
於けるヘッドを示し、その形状は各種のものを採用でき
ると共に図示の実施例に於て一部のみ記載しているが、
通常−７レームに複数のヘッドが並列され、その動作は
単頭式、嶺部式であっても同様であるので、以下本発明
は単頭のみで説明する。この所要形状をしたミシンヘッ
ド１の上部にはヘッドの並列方向にそってヘッドフレー
ム２を移動させるためのガイドレール３が配設される。

ガイドレ祷３は図示の実施例では直線状で、ヘッドフレ
ームを横方向に移動させる方式であるが、多数の繰出糸
を円弧形状にミシンヘッドの前面より両側面にわたって
配列する方式にあってはガイドレールを円弧形に配し、
ヘッドフレーム２をこのガイドレールにそって回動させ
るようにすることもできる。そしてこのヘッドフレーム
２はシリンダ１ソレノイドその他の駆動体により直接も
しくはリンク、ロフトを介してガイドレールに導ひかれ
て直線的な運動（横移動）あるいは旋回運動（回動）す
るようにし、使用せんとする任意の糸Ｔを挿通するよう
に、針Ｈを所定の糸位置に合うようにヘッドフレームを
選択的に移動せしめ、これにより糸の交換を行なうよう
になす。ヘッドフレーム２の前面にはボビンから繰り出
された糸が天秤を通って針へ導ひかれる際、糸が天秤１
６の運動によって予しめ設定された量ずつ繰り出される
ように糸にある程度の張力を与えるため繰出糸の途中で
挾持するチャンポン５を糸の繰出方向に少くとも一つを
配設し１各県列毎にチャンポンを設ける。図示のヘッド
フレームにはチャンポンは横方向に三列に配列されてい
るが、これは糸数に応じて多数横方向に配置されると共
に各糸篠のチャンポン５の下部位置にはこのチャンポン
を通った繰出糸が挿通されるガイド６及び導糸管７が多
数ヘッドフレームに設けられる。またヘッドフレーム２
内には糸引込装置８を設け、この糸引込装置８の一部に
突設した糸通具８ａを待機時、ヘッドフレーム前面に突
出された上下のガイド６．６間に挿入される如くして、
しかもこのガイド６と上下に対向するようにして突出せ
しめ、繰出糸はチャンポン５、最上段のガイド６を経て
、この糸通具８ａ及び中段・下段のガイドに順次通され
た後、導糸管７へ導びかれるもので、糸通具８＆は糸が
未使用の時ヘッドフレーム内に引込むようになる。この
糸引込装置はヘッドフレームの前後即ち繰出糸の繰出位
置と°その奥行方向に摺動自在なる摺動板８ｂを、並列
される糸数に応じて多数並列配置せしめると共にこの各
板８ｂには復帰用即ち摺動板８ｂがヘッドフレーム内に
引き込まれる方向に張力をかけるようにしたばね８Ｃを
張架してなるもので、この摺動板のスライド量は糸の引
込長さとなるもので、スライド量が少なくても糸の充分
な引込長さを得るためには各摺動板の前端上下方向に突
設する糸通具８＆を２以上とし、この糸通具８＆とヘッ
ドフレーム側のガイド６との間に第１図に示す如くに糸
を何回もかけ渡すようにすればよい。また本体７レーム
側には針位置にある摺動板のみを突出方向に摺動せしめ
られるように駆動装置９が配設され、この駆動装置は例
えばモータ又はロータリーソレノイドに突設されるレバ
ー９ａにて上記摺動板の後端を押圧し、ばねに抗して該
板８を押し出し、またモータを０１Ｐ１Ｆとしてレバー
９ａが図示の鎖線位置に復帰すると摺動板はばねの引張
力にて自動的にヘッドフレーム内に引込むようにして復
帰するものである〇導糸管７はヘッドフレーム前面でガ
イド６の真下位置に設けられるもので、これはヘッドフ
レームに突設されたホルダー７ａ内に内管７ｂを摺動自
在に嵌挿されると共にこの内管上端と外筒状のホルダテ
上端間に復帰用のばね７Ｃを附設し、このばね圧にて常
に内管７ｂが第１図に示す上昇位置に復帰するよう作用
せしめ、かつこの内管７ｂに係片７ｄを突設し、フレー
ム本体側に設けたロータリーソレノイド等の駆動装置７
ｅのレバー７ｆと上記係片７ｄとを係止せしめ、駆動装
［７ｅの作動にてレバーＴｔｚ係片７ｄを介して内管７
ｂをばね７Ｃに抗して押し下げるよう作動せしめるもの
であって、ガイド６を挿通された糸端が、この内管７ｂ
内を貫通せしめられる。

ヘッドフレームの前面に突出した導糸管７は並列する各
ガイド６の下方に夫々配設されると共に糸の繰出位置に
あるものに対し、この導糸管７の下方位置に揺動自在な
る糸挾持具１０を配設し、この糸の繰出位置でしかも内
管が駆動装置の作動にて少し下方に押し出された状態に
ある導糸管下端即ち内管７ｂより下方に突出した糸端を
、この糸挾持具の吸糸具の孔１０７＆に吸引し、該吸糸
具の後退にて糸挾持部にて支持して下方位置にある糸通
位置まで繰り出し導びくようになす。

前記糸挾持具１０は第２図に詳示する。これは並列する
ミシンヘッド間に駆動軸１０１を貫通支持せしめ１この
軸端にロータリーソレノイド、モータ等の駆動装置１０
２を配設し、この駆動装置１０２と駆動軸１０１とを駆
動軸１０１を回動せしめるが軸長手方向に摺動可能とし
た動力伝達装置１０３を介して接続され、この軸１０１
の回動角は糸挾持具のアーム旋回角即ち導糸管下方の糸
挾持位置より糸通位置までを揺動するようにして予め定
められている。この駆動軸１０１の摺動は軸端部にロー
タリーソレノイド又はモータ１０５によって揺動するレ
バー１０４を係止させ、このソレノイド１０５の作動に
よりレバー１０４を介して軸１０１をその長手方向に予
め定めた長さのみ摺動させる。この摺動量は駆動軸にし
かも各ヘッドに一本づつ突設されるアーム１０６の先端
に設けた吸糸具１０７が待機及び糸挾持位置より水平方
向にある糸通位置間を移動できるようにして定められる
。各ヘッドに一本づつ配設されるアーム１０６はばね１
１０を設けた自動的に伸長するよう入子式とした伸縮自
在なるもので１このアーム１０６の先端の側方向にパイ
プ状の吸糸具１０７を突設し、アーム１０６の伸縮はソ
レノイドシリンダ等の駆動装置１０８よりワイヤー・ロ
ッド等の伝達具１０９を介して行なわしめる。即ち駆動
装置１０８を作動させるとげね１１０をたわませワイヤ
ー１０９を引いて先端の入子式となった部分がアーム基
部側に進入してアーム全長は縮小し、この駆動装置を０
１１とすることによりはね１１０の作用にて自動的にア
ームは伸長して元の長さとなる。

吸糸具１０７はパイプ状で先端もしくはその一部あるい
はその両方に吸糸孔１０７＆が穿孔されると共に可撓性
の吸引管１１１が接続され常時あるいは必要時吸糸孔よ
り吸気し、これにより糸端が吸気とともに吸入されるよ
うになす０またこの吸糸具の先端外周部には糸挾持片１
１２が摺動自在に嵌挿される。この糸挾持片１１２は吸
糸具外周に摺動自在に嵌挿される筒部１１２＆と吸糸具
先端が貫通自在となるコ字形の糸挾持部１１２ｂとより
、この糸挾持部１１２に内にはばね１１２０が具備され
、吸糸具がばね１１２ｄをたわませて突出する時、吸糸
具先端にてばね１１２Ｃを押しのけて進み１糸通位置及
び導糸管下方位置の糸挾持位置での所定位置まで突出す
るようになす。この時吸糸孔は導糸管の位置あるいは糸
通位置と待機位置（吸糸具先端が糸挾持片内に没入した
状態）までを移動するが、これは前述の駆動軸１０１を
摺動させアーム全体を横方向へ移動させることによって
行なわしめるものである。

この糸挾持片１１２は導糸管直下位置までアーム１０６
が揺動した時、即ち上昇した待機位置にある時、天秤先
端側面１天秤補助具１７の側面と対向位置にありアーム
１０６が横方向に摺動せしめられると、この糸挾持具１
１２は２等天秤側面に当接され、さらにこのアームが横
移動するとげね１１２ｄをたわませ、停止した糸挾持片
１１２を貫通して吸糸具１０７が突出し、かつ天秤に穿
孔された孔１６＆及び天秤補助具に穿孔した孔１７ａ内
に貫通される。次に導糸管の内管７ｂを押し下げて導糸
管の内管を貫通して下方に垂れ下がっている糸端を吸糸
具に作用させた吸気によって吸糸孔１０７ａより吸入す
る。そしてアームが元の位置に横方向に後退して復帰す
る時、吸糸具先端が糸挾持片内に没入するとばね１１２
Ｃは元に戻頃これによって糸端はばね１１２Ｃと糸挾持
片の一端との間にて支持される。

この状態を第１θ図に示した。勿論この糸端の吸糸具に
よる吸糸時及び糸挾持片による支持時並びにアーム下降
時摺動板８ｂは前進せしめられるようになる。そしてア
ーム１０６が下方向へ揺動することにより糸端は挾持具
にて支持されアームの揺動にて繰り出され、糸通傭まで
導びかれる。この時アーム全長は伸長しヘッドフレーム
その他フレーム前面に突設された部分と接触しないよう
にされる。このアーム１０６が糸端を挾持する上昇位置
より糸通位置の下降位置へ揺動する時、駆動装置９によ
りレバー９ａを押して摺動板８ｂを押し出し、この摺動
板の糸通具８ａとガイド６間にてジグザグ状にたわませ
た糸を繰り出すようにする。

また、ミシンヘッドには天秤１６と、天秤補助具１７を
揺動自在に設け、導糸管下端に突出した糸端が吸糸具の
吸糸孔内に吸入され、且つ糸挾持具にて支持される。次
に天秤補助具１７を下降させると第４ｖ；！Ｊに示すよ
うに天秤と天秤補助具間にジグザグ状に糸がかけられる
。しかもこの状態で上述のようにアームが下方向へ伸長
しつつ揺動して糸挾持片にて支持された糸は繰り出され
る。この天秤補助具１７を天秤と同位置にある状態より
所定の下降位置まで降下せしめる。またアームの下降に
よって糸挾持片、吸糸具が下降位置にある時、針を挾ん
でこの糸挾持片１１２と対向して糸通具１１が配置され
る＠この糸通具１１はミシンヘッドあるいは本体フレー
ムに設けられるが、これは本体７レー五等に突設された
ブラケット１１ａに揺動レバー１１ｂを揺動自在に軸着
し、この揺動レバー先端部には能とし、これにより糸連
行を出没せしめ、また揺１１１ルバーの復帰はロータリ
ーソレノイドｌｉｄにであるいは引はねにて行ない、そ
の押下はレバー１１ｂの上方に設けたソレノイドｌｌｆ
又はシリンダ針ガイド片１３を突設する。これは杆１１
０の先端に針のサイズに合わせて二枚の針ガイド片を対
向し、この両ガイド片間に糸連行が突出した時針が確実
に挿入されるようになすと共にこの両針ガイド片間に先
端がフック状となした糸挿通片１２を位置せしめる。従
って針が上昇した位置で停止している時まず糸連行が前
進し、針の両側を針ガイド片にて支持し糸挿通片が針孔
内に挿入されている。そして糸端を挾持して糸挾持片１
１２が下降してくると糸端はこの針の側方位置にあるが
、この時糸端は針ガイド片の上面の斜面１３１１Ｌ上に
載せられるようになり、この糸は針ガイド片の斜面上を
摺動して降下し、溝１３ｂに達する。この溝１３ｂは針
孔と一致する位置にある◇そして次に糸連行を後退させ
ると糸挿通片先端のフック１２１Ｌに引掛って糸はばね
１１２０の挾持より滑って繰り出され、かつ針孔内へ導
びかれて糸が針孔内を挿通することになる。この糸通具
１１は待機位置にある時ソレノイドにて揺動レバーを下
降せしめた後、次にロータリソレノイドにて糸連行を前
進させるが、この時数杆先端に設けた糸挿通片は針孔と
一致し、該孔内ヘ向って挿入されるようになる。そして
後退時即ち糸挿通時はまずロータリーソレノイドを逆転
させると糸通杆が後退し１糸挿通片は針孔から抜ける０
次にソレノイドをＯＦＦにするとばねの力によって揺動
レバーは元の位置に戻って待機し、且針の上下運動によ
る縫製に侮辱支障を与えないようになる。刺繍作動中糸
が切れた時導糸管７の下方位置には糸端長を揃えるよう
にして切断と同時に挾持する切断除去具１４がソレノイ
ド・シリンダ等の駆動装置Ｓを介して出没自在に設けら
れる。この切断除去具は突出時導糸管の直下位置となり
、その構成は第７図に示す如く、ミシンヘッドあるいは
本体７レームに設けられる駆動装置Ｓのアーム先端に係
止されるベース１４ａと、ばね圧にて解放する可動片１
４１）とを対向せしめ、この可動片１４　ｂをばね圧に
抗して前進押圧せしめるソレノイド１４　Ｑを具備し、
且可動片にカッター１４４を突設するもので１これによ
り可動片１４１）の前進にて糸端が切断されると共に挾
持され、ソレノイドをＯＦＦにしない限り、糸端挾持接
顔が持続されるも瓢のである。糸が切断され、これによ
り糸端の導糸管下端より突出する長さが一定とし次の糸
挾持具にて挾持し針孔へ糸を通しやすいようにすると共
に糸端長を常に一定になるようにするものである。そし
てベース１４＆には糸切断後の糸端（ずを吸入して排出
するための吸入孔１４　ｅを穿孔し、該孔に吸入管（図
示省略）を設けるか、又はこの吸入孔と対向して空気噴
射管ノズルを設けてカッターにて切断された糸端くずを
強制的に吸入除去せしめるが、この時系の種別によって
は単なる吸入のみでは確実に吸入孔への侵入を行なえな
い時がある。これを改善するため吸入孔１４ｅと対向し
て可動片１４側に押込片１４　ｆを突設して切断された
糸端くずが強制的に吸入孔へ押し込められるようになす
。また針孔へ糸を挿通する位置より少し上方の位置には
糸保持具１５が配設され、針Ｎは停止状態で天秤のみ上
下運動する場合でも、糸端が針孔より抜けないようにす
るもので通常の刺確時や糸通時には作動しない。これね
ソレノイド１５１Ｌにて揺動レバー１５　ｂを作動させ
、糸Ｐ固定片１５　Ｑとこの揺動レバーｔｓ　ｂとに挾
持せしめるものである。

発明の効果 本発明による時は一本乃至三本以下の少ない針を用いて
多数の糸を選択的に交換し、針孔に挿通するのと〜糸を
天秤へ掛けるのとを自動的に行なを調整するため切断除
去し、自動糸道の作動により自動的に糸を針に通すこと
ができると共に刺繍や縫製を行なうことができ、自動ミ
シンに於ては特に効率的であり、かつ始動時に於ても自
動的に糸挿通を行え１短時間に準備が完了できる利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は揺動アーム先端に糸挾持片を
設けた説明図、第３図はミシンヘッドの一部を示す外観
図、第４図は糸を糸引掛具を用いて天秤にかける説明図
１第５図は糸通具の斜視図、第６図は第５図の分解図、
第７図は糸切断挟持其の説明図１第８図は糸保持具の説
明図、第９図は天秤糸引掛具の説明図１第１０図は糸挾
持片の斜面図である。 １はミシンヘッド、２はヘッドフレーム、３はガイドレ
ール、５はチャンポン、６はガイド、７は導糸管、８は
糸引込装置、９は駆動装置、１０は糸挾持具、１１は糸
通具、１２は糸挿通片・１３は針ガイド片、１４は切断
除去具Ｓ１５は糸保持具、１６は天秤、１７は天秤補助
具である。 第３図 久ｎ 第５図 ＩＪ　　　　　ｌｌ 第６図 （Ａ） １２　　　１ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少ない針を用い、針数以上の複数ある色のうち任意の糸
   を選択的に該針及び天秤へ通して糸を交換しつつ所望の
   刺繍や縫製を自動的に行なうもので、各ミシンヘッドの
   上部に多数の糸を並列的に導びくようになし、且つ各ヘ
   ッド上部に各糸の繰出長さを所定に保つようになした引
   込装置を具えたヘッドフレームを糸の交換を選択的に行
   なえるよう移動自在に設けると共にこのヘッドフレーム
   下方に導糸管を具え、糸端を導糸管直下の糸挾持位置に
   て支持し、この導糸管よりさらに下方位置にある糸通位
   置まで伸縮しつつ揺動自在になして糸通位置まで糸端を
   繰り出すようになしたアーム先端に、糸挾持片、吸糸具
   を水平方向に突設し、この糸挾持具の降下位置で針と対
   向せしめると共にこの針の反対側に対向して糸通具を本
   体フレームに設け、糸挿通具を揺動及び出没せしめて糸
   挾持具にて繰り出された糸端を針孔に挿通するよう糸の
   選択的交換と糸通しを自動的に行なうことを特徴とする
   ミシンに於ける自動糸通装置。