JPS61155855A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は被検体としての構造物に超音波を送受波して欠
陥情報を収集する超音波探傷装置に係り、特に、被検体
として複雑に入りくんだ突出し部と凹部から成る構造物
、例えばタービンディスクとタービン買との嵌合部、所
謂羽根植込部のタービンディスク側に発生する欠陥を高
精度に検出可能とした超音波探傷装置に関する。
陥情報を収集する超音波探傷装置に係り、特に、被検体
として複雑に入りくんだ突出し部と凹部から成る構造物
、例えばタービンディスクとタービン買との嵌合部、所
謂羽根植込部のタービンディスク側に発生する欠陥を高
精度に検出可能とした超音波探傷装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
第７図はタービンディスクとタービン胃との嵌合部であ
る羽根植込部の従来の探傷方法を示している。即ち、第
７図においてタービンディスク１の羽根植込部２は図示
の如く突出し部と凹部とが複雑の込組んだ形状となって
おり、第１〜第３）ツク６ａ〜６Ｃに発生する欠陥４８
〜４ｏを検出する場合、以下のようにして行なわれる。
る羽根植込部の従来の探傷方法を示している。即ち、第
７図においてタービンディスク１の羽根植込部２は図示
の如く突出し部と凹部とが複雑の込組んだ形状となって
おり、第１〜第３）ツク６ａ〜６Ｃに発生する欠陥４８
〜４ｏを検出する場合、以下のようにして行なわれる。
即ち、斜角探触子３ａ〜３Ｃを羽根植込部２の平坦部に
当接し、羽根植込部２の探傷対象位置ごとに探触子３８
〜３Ｃの設置場所および屈折角の異なる探触子３ａ〜３
Ｃを交換して探傷する。
当接し、羽根植込部２の探傷対象位置ごとに探触子３８
〜３Ｃの設置場所および屈折角の異なる探触子３ａ〜３
Ｃを交換して探傷する。
この場合、探触子３ａ〜３ｃから超音波ビーム５８〜５
Ｃはビームの広がりを有しているため、受信超音波波形
において形状部からの反射エコーと欠陥部からの反射エ
コーとの識別が困難である。
Ｃはビームの広がりを有しているため、受信超音波波形
において形状部からの反射エコーと欠陥部からの反射エ
コーとの識別が困難である。
このように、従来の超音波探傷においては、上記探触子
の交換の煩しさがあるばかりか、上記エコーの識別の困
難さにより、高性能に欠陥検出することが非常に難しい
状況であった。
の交換の煩しさがあるばかりか、上記エコーの識別の困
難さにより、高性能に欠陥検出することが非常に難しい
状況であった。
［発明の目的］
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、タービンディスク羽根植込部等の複雑に入り組んだ
突出し部と凹部とからなる構造物の欠陥検出において、
広範囲に探傷し且つ高精度に欠陥検出を可能とする超音
波探傷装置を提供することにある。
は、タービンディスク羽根植込部等の複雑に入り組んだ
突出し部と凹部とからなる構造物の欠陥検出において、
広範囲に探傷し且つ高精度に欠陥検出を可能とする超音
波探傷装置を提供することにある。
［発明の概要］
かかる目的を達成するために本発明は、形状によっても
超音波送受信が妨害されることがない被検体の所定箇所
に入射に、アレイ型超音波探触子を設置し、同探触子内
の複数子の振動子に超音波送受信位相制御（遅延時間制
御）を施すことにより、被゛検体の任意の位置に超音波
偏向、集束させて超音波送受信させることにより、アレ
イ超音波探触子を固定した状態で、所望の探傷域の全体
の高感度な探傷を可能とし、ざらに探触子位置および羽
根植込部の形状寸法を知ることにより、坦音波探傷時の
時間軸（ビーム路程）方向に対して欠陥が発生すると考
えられる位置にゲート信号を発生させ、そのゲート内□
の信号を受信することにより、形状信号を除去し、欠陥
信号のみを検出することを可能とし、高精度で欠陥を検
出することを特徴とする。
超音波送受信が妨害されることがない被検体の所定箇所
に入射に、アレイ型超音波探触子を設置し、同探触子内
の複数子の振動子に超音波送受信位相制御（遅延時間制
御）を施すことにより、被゛検体の任意の位置に超音波
偏向、集束させて超音波送受信させることにより、アレ
イ超音波探触子を固定した状態で、所望の探傷域の全体
の高感度な探傷を可能とし、ざらに探触子位置および羽
根植込部の形状寸法を知ることにより、坦音波探傷時の
時間軸（ビーム路程）方向に対して欠陥が発生すると考
えられる位置にゲート信号を発生させ、そのゲート内□
の信号を受信することにより、形状信号を除去し、欠陥
信号のみを検出することを可能とし、高精度で欠陥を検
出することを特徴とする。
［発明の実施例］
以下本発明に係る超音波探傷装置を第１図を参照して説
明する。第１図において９８は複数の微小超音波撮動子
９ａｔ〜９ａｎを並設してなるアレイ型探触子であり、
このアレイ型探触子９ａはアクリルシュー１１８を介し
てタービンディスク１の羽根植込部２上の位置Ｏに設置
ＩＩ（設置位置寸法は測定されている）される。また、
このアレイ型探触子９ａの各撮動子９ａｔ〜９ａｎには
、夫々に励振パルスを与える多チヤンネル送信器群１２
が接続されると共に各振動子９ａｔ〜９ａｎは、マイク
ロコンピュータ等のＣＰＵ （中央演算処理装置）１４
から遅延時間制御器１３を介して電気的に遅延時間が制
御されるように施されている。
明する。第１図において９８は複数の微小超音波撮動子
９ａｔ〜９ａｎを並設してなるアレイ型探触子であり、
このアレイ型探触子９ａはアクリルシュー１１８を介し
てタービンディスク１の羽根植込部２上の位置Ｏに設置
ＩＩ（設置位置寸法は測定されている）される。また、
このアレイ型探触子９ａの各撮動子９ａｔ〜９ａｎには
、夫々に励振パルスを与える多チヤンネル送信器群１２
が接続されると共に各振動子９ａｔ〜９ａｎは、マイク
ロコンピュータ等のＣＰＵ （中央演算処理装置）１４
から遅延時間制御器１３を介して電気的に遅延時間が制
御されるように施されている。
更に、アレイ型探触子９ａでは、前記遅延時間制御で送
信された超音波ビームに対し遅延時間制御器１３により
多チヤンネル受信器群１６を制御して超音波ビームが受
信され、遅延加算器１７を介して信号処理器１９に送る
ようになっている。
信された超音波ビームに対し遅延時間制御器１３により
多チヤンネル受信器群１６を制御して超音波ビームが受
信され、遅延加算器１７を介して信号処理器１９に送る
ようになっている。
ＣＰＵ１４には、演算部１５が内蔵されており、これは
、アレイ型探触子９ａのタービンディスク１上の位置お
よび羽根植込部２の形状により、各振動子９ａｔ〜８ａ
ｎへの遅延時間制御および、超音波偏向角θに対するケ
ート信号の発生、終了時間の計算が施されるようになっ
ており、ＣＰＵ１４から、ゲート発生回路１８を介して
信号処理器１９へと接続されている。信号処理器１９で
は、ゲート内に検出された信号で、スレッショルドレベ
ルΔＴＨを超えた信号を検出し、画像表示器２０に羽根
植込部２の８スコ一プ表示として表示するようになって
いる。
、アレイ型探触子９ａのタービンディスク１上の位置お
よび羽根植込部２の形状により、各振動子９ａｔ〜８ａ
ｎへの遅延時間制御および、超音波偏向角θに対するケ
ート信号の発生、終了時間の計算が施されるようになっ
ており、ＣＰＵ１４から、ゲート発生回路１８を介して
信号処理器１９へと接続されている。信号処理器１９で
は、ゲート内に検出された信号で、スレッショルドレベ
ルΔＴＨを超えた信号を検出し、画像表示器２０に羽根
植込部２の８スコ一プ表示として表示するようになって
いる。
次に上記構成の超音波探傷装置を用いてタービンディス
ク１の羽根植込部２を探傷する場合について第２図を参
照して説明する。先づ、第２図において、複数個の振動
子を有するアレイ型探触子９ａを、アクリルシュー１１
８を介してタービンディスク１の羽根植込部２の曲面部
Ｏに設置する。
ク１の羽根植込部２を探傷する場合について第２図を参
照して説明する。先づ、第２図において、複数個の振動
子を有するアレイ型探触子９ａを、アクリルシュー１１
８を介してタービンディスク１の羽根植込部２の曲面部
Ｏに設置する。
このとき、所定の位置０はアレイ型探触子９ａからの超
音波ビームが羽根植込部２の形状部で妨害されることな
く探傷対象箇所に入射するように施されている。
音波ビームが羽根植込部２の形状部で妨害されることな
く探傷対象箇所に入射するように施されている。
ここで、羽根植込部２の形状から応力集中が他の箇所よ
り大となると考えられる第１〜第３７ツク６ａ〜６Ｃの
位置Ａ、８．０に発生する欠陥について、その欠陥検出
について考える。即ち、羽根植込部２の形状寸法は、既
知であり、アレイ型探触子９ａの位置０が設定されるこ
とにより、図中の距離Ｌ２ 、Ｌ４ 、ＬｓおよびＷ２
、 Ｗ４ 。
り大となると考えられる第１〜第３７ツク６ａ〜６Ｃの
位置Ａ、８．０に発生する欠陥について、その欠陥検出
について考える。即ち、羽根植込部２の形状寸法は、既
知であり、アレイ型探触子９ａの位置０が設定されるこ
とにより、図中の距離Ｌ２ 、Ｌ４ 、ＬｓおよびＷ２
、 Ｗ４ 。
Ｗ６はＣＰＬＪ１４にて、計算により容易に測定され得
る。さて、欠陥位置Ａ、Ｂ、Ｃにアレイ型超音波探触子
９ａの遅延時間制御によれ超音波偏向、集束させるには
任意に定めた軸Ｙからの偏向角θ２．θ４．θ６と集束
距離ｆ２．Ｊｌ＊ 、ｆａを求める必要があり、これら
の値は下記（１）式にて容易に求められる。
る。さて、欠陥位置Ａ、Ｂ、Ｃにアレイ型超音波探触子
９ａの遅延時間制御によれ超音波偏向、集束させるには
任意に定めた軸Ｙからの偏向角θ２．θ４．θ６と集束
距離ｆ２．Ｊｌ＊ 、ｆａを求める必要があり、これら
の値は下記（１）式にて容易に求められる。
（Ｚ−２，４，６＞ ・・・・・・（１）そこ
でｃｐｕｉ ４．ｍ延時量制御器１３、多チヤンネル送
信器群１２、多チヤンネル受信器群１６、により、以下
の超音波送受信を行なう。即ち羽根植込部２の探傷には
、軸Ｙからのθ方向にアレイ型探触子９ａの遅延時間制
御により、位置Ａ、Ｂ、Ｃに超音波偏向、集束させなが
ら探傷する。ここで、偏向角（θ２＋θ４）／２および
（θ４＋θ６）／２の位置で、位置Ａから８およびＢか
らＣへ超音波集束するように超音波集束点を切り換える
。
でｃｐｕｉ ４．ｍ延時量制御器１３、多チヤンネル送
信器群１２、多チヤンネル受信器群１６、により、以下
の超音波送受信を行なう。即ち羽根植込部２の探傷には
、軸Ｙからのθ方向にアレイ型探触子９ａの遅延時間制
御により、位置Ａ、Ｂ、Ｃに超音波偏向、集束させなが
ら探傷する。ここで、偏向角（θ２＋θ４）／２および
（θ４＋θ６）／２の位置で、位置Ａから８およびＢか
らＣへ超音波集束するように超音波集束点を切り換える
。
このように偏向角θの増大により偏向角θＬ（ｊ＝１．
２．・・・、６）の位置で第３図に示す如くの超音波波
形が得られる。図中ｐ１〜ｐ４は形状エコー、ｑ１〜ｑ
３は欠陥エコーであることがビーム路程Ｊ１１〜ｆ７を
測定することにより容易に識別できる。また、（１）式
の計算で各エコーの反射点位置が測定される。以上の信
号処理は、遅延加算器１７からの信号をうけて信号処理
器１９により行なわれる。
２．・・・、６）の位置で第３図に示す如くの超音波波
形が得られる。図中ｐ１〜ｐ４は形状エコー、ｑ１〜ｑ
３は欠陥エコーであることがビーム路程Ｊ１１〜ｆ７を
測定することにより容易に識別できる。また、（１）式
の計算で各エコーの反射点位置が測定される。以上の信
号処理は、遅延加算器１７からの信号をうけて信号処理
器１９により行なわれる。
そこで、アレイ型探触子９ａの設定位置Ｏから超音波偏
向、集束させた超音波受信波形に対し、ノイズ除去のた
めのスレッショルドレベルΔＴＨを設定し、前記第３図
（ａ ） （ｂ ）で示した如くの欠陥エコーの発生
位置にゲート発生回路１８によりゲート信号を発生させ
て、ゲート内信号を検出することにより、形状エコーを
除去した欠陥エコーのみが検出されることになる。ここ
で、前記スレッショルドレベルΔＴＨとしては、任意の
大きさに設定可能なように施されており、通常、欠陥エ
コーが画像表示器２０のＣＲＴ上１００％になるときに
ＣＲＴ上５〜１０％程度に設定している。また、ゲート
信号としては、第３図（ａ ’）（ｂ）に示す如く第１
〜第３フツク６８〜６０の欠陥エコーｑ１〜ｑ３に対応
するように探傷器の時間軸（ビーム路程）上に０１〜Ｇ
３を発生させ、偏向角に合わせてゲート内信号を選択検
出されるように施されている。即ち、アレイ型探触子９
ａの各振動子に遅延時間制御して偏向集束された超音波
エコーの主ビームが偏向角θ２．θ４．θＢと順次変化
するに従いゲート信号をＧ１．Ｇ２ 。
向、集束させた超音波受信波形に対し、ノイズ除去のた
めのスレッショルドレベルΔＴＨを設定し、前記第３図
（ａ ） （ｂ ）で示した如くの欠陥エコーの発生
位置にゲート発生回路１８によりゲート信号を発生させ
て、ゲート内信号を検出することにより、形状エコーを
除去した欠陥エコーのみが検出されることになる。ここ
で、前記スレッショルドレベルΔＴＨとしては、任意の
大きさに設定可能なように施されており、通常、欠陥エ
コーが画像表示器２０のＣＲＴ上１００％になるときに
ＣＲＴ上５〜１０％程度に設定している。また、ゲート
信号としては、第３図（ａ ’）（ｂ）に示す如く第１
〜第３フツク６８〜６０の欠陥エコーｑ１〜ｑ３に対応
するように探傷器の時間軸（ビーム路程）上に０１〜Ｇ
３を発生させ、偏向角に合わせてゲート内信号を選択検
出されるように施されている。即ち、アレイ型探触子９
ａの各振動子に遅延時間制御して偏向集束された超音波
エコーの主ビームが偏向角θ２．θ４．θＢと順次変化
するに従いゲート信号をＧ１．Ｇ２ 。
Ｇ３と発生させ、ゲート内で得られた信号を検出するわ
けである。ここで、各ゲート信号の時間軸（ビーム路程
）での発生タイミングはゲート信号Ｇ１はΔｔ１−ｔ２
−ｔ１ （ｔ ：時間またはビーム路程）Ｇ２はΔｔ
２＝ｔ＋−ｔ３．Ｇ３はΔｔ３＝ｔ６−ｔ５とし、次式
（２で設定する。
けである。ここで、各ゲート信号の時間軸（ビーム路程
）での発生タイミングはゲート信号Ｇ１はΔｔ１−ｔ２
−ｔ１ （ｔ ：時間またはビーム路程）Ｇ２はΔｔ
２＝ｔ＋−ｔ３．Ｇ３はΔｔ３＝ｔ６−ｔ５とし、次式
（２で設定する。
ｔ Ｌ＋ｘ ＝ （ｆｔ＋２＋ＪｌＬ＋ｔ ）／２ｔ
ｉ−＜Ｊｌｉ＋ｓ ＋Ｊｌｚ ）／２Δｔ ｔ−ｔ２ｔ
−ｔ２ Ｚ −ｔ （ｉ−１，２，・・・、５） ・・・・・・（′２Ｊ
前記した偏向角θとゲートＧおよびビーム路程の関係か
ら欠陥検出された場合の画像表示の一例として第４図に
示される。
ｉ−＜Ｊｌｉ＋ｓ ＋Ｊｌｚ ）／２Δｔ ｔ−ｔ２ｔ
−ｔ２ Ｚ −ｔ （ｉ−１，２，・・・、５） ・・・・・・（′２Ｊ
前記した偏向角θとゲートＧおよびビーム路程の関係か
ら欠陥検出された場合の画像表示の一例として第４図に
示される。
以上説明したように、本実施例によればタービンディス
ク１の羽根植込部２のタービンディスク側に発生する欠
陥の検出においてアレイ型探触子９ａをタービンディス
ク側の羽根植込部２の曲面に設置し、羽根植込部２の形
状に合わせて超音波励振のタイミング制御を各振動子９
ａｔ〜９ａｎに与え超音波偏向、集束させた超音波ビー
ムを順次セクター走査させて送信し、針形状に応力集中
が高く、欠陥検出が予想される箇所にゲート信号を発生
させ、ゲート内信号のスレッショルドレベル以上の信号
に対して信号処理を施すことにより、超音波探触子９ａ
を移動させることなく、即ち、探触子移動に伴なう欠陥
位置制度の低下と形状部と欠陥の識別が高精度で可能と
なり、また羽根植込部２全体を高精度に探傷可能となり
、欠陥検出能の大幅な向上が期待できる。
ク１の羽根植込部２のタービンディスク側に発生する欠
陥の検出においてアレイ型探触子９ａをタービンディス
ク側の羽根植込部２の曲面に設置し、羽根植込部２の形
状に合わせて超音波励振のタイミング制御を各振動子９
ａｔ〜９ａｎに与え超音波偏向、集束させた超音波ビー
ムを順次セクター走査させて送信し、針形状に応力集中
が高く、欠陥検出が予想される箇所にゲート信号を発生
させ、ゲート内信号のスレッショルドレベル以上の信号
に対して信号処理を施すことにより、超音波探触子９ａ
を移動させることなく、即ち、探触子移動に伴なう欠陥
位置制度の低下と形状部と欠陥の識別が高精度で可能と
なり、また羽根植込部２全体を高精度に探傷可能となり
、欠陥検出能の大幅な向上が期待できる。
さらに、第５図に示す如くタービンディスク１をはさん
だ両側にアレイ型探触子ｇａ 、９ｂを内蔵した探触子
ホルダー７ａ、７ｂが設置され、探触子支持シャフト８
ａ 、８ｂを含んだ探触子駆動曙橋を有してアレイ型探
触子９ａ 、９ｂのタービンディスク１への着脱可能な
構造が施されている。
だ両側にアレイ型探触子ｇａ 、９ｂを内蔵した探触子
ホルダー７ａ、７ｂが設置され、探触子支持シャフト８
ａ 、８ｂを含んだ探触子駆動曙橋を有してアレイ型探
触子９ａ 、９ｂのタービンディスク１への着脱可能な
構造が施されている。
また、第６図に示すようにアレイ型探触子９ａ。
９ｂのシュー１１ａ 、 １１ｔ）には給油溝９１ａ。
９１ｂが付いており給油孔９２ａ 、９２ｂから給油さ
れる構造を有し、信号ケーブル９３ａ、９３ｂおよび給
油ホース９４ａ 、９４ｂは、探触子支持シャフト８ａ
、８ｂに沿って探触子駆動コントローラーに接続され
ている。ここで給油溝は各振動子の超音波信号の経路を
妨害しない位置に設けられており、またタービンディス
ク１の両側に設置された探触子を交互に切換えて使用す
ることにより、羽根植込部２の両側のフックに対して探
傷可能となる。また、タービンディスク１を回転し、探
触子を固定して連続的に探傷することにより、羽根植込
部２全周を探傷可能となる。
れる構造を有し、信号ケーブル９３ａ、９３ｂおよび給
油ホース９４ａ 、９４ｂは、探触子支持シャフト８ａ
、８ｂに沿って探触子駆動コントローラーに接続され
ている。ここで給油溝は各振動子の超音波信号の経路を
妨害しない位置に設けられており、またタービンディス
ク１の両側に設置された探触子を交互に切換えて使用す
ることにより、羽根植込部２の両側のフックに対して探
傷可能となる。また、タービンディスク１を回転し、探
触子を固定して連続的に探傷することにより、羽根植込
部２全周を探傷可能となる。
以上述べたように、探触子９ａを固定した状態で、ター
ビンディスク１を回転させ、連続的に探傷することによ
り、羽根植込部２の広範囲な探傷が可能となること、ま
た、羽根植込部形状の異なる被検体に対しても各撮動子
に与える遅延時間の変更等容易な操作で探傷可能となり
、製品の保守、点検における超音波探傷の信頼性が著し
く向上するという効果が得られる。
ビンディスク１を回転させ、連続的に探傷することによ
り、羽根植込部２の広範囲な探傷が可能となること、ま
た、羽根植込部形状の異なる被検体に対しても各撮動子
に与える遅延時間の変更等容易な操作で探傷可能となり
、製品の保守、点検における超音波探傷の信頼性が著し
く向上するという効果が得られる。
上記において被検体としては、タービンディスク１の羽
根植込部２について適用した場合について述べているが
本装置は複数の突出し部及び凹部からなる複雑な形状の
被検体に対して適用できることはもちろんであり、その
場合、アクリルシューの形状を変更する等のことを行な
うものである。
根植込部２について適用した場合について述べているが
本装置は複数の突出し部及び凹部からなる複雑な形状の
被検体に対して適用できることはもちろんであり、その
場合、アクリルシューの形状を変更する等のことを行な
うものである。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を変更しない範囲で種々変形して実施できる。
の要旨を変更しない範囲で種々変形して実施できる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、被検体上に超音波探
触子を固定配置し、その各振動子を位相制御し、セクタ
ー走査時における超音波偏向角の連続的な変化に追従し
て超音波集束距離を連続的に変化させ、超音波ビーム伝
播距離上の仮想された欠陥位置にゲートを付し、超音波
偏向角に対応して上記ゲートを選択して、該ゲート内で
得られたしきい値以上の超音波波形の信号を検出し、そ
のビーム伝播距離を測定し、上記被検体形状、超音波偏
向角および上記ビーム伝播距離とから欠陥位置をＢスフ
−１表示させるようにしたので、操作性が良好にして広
範囲に探傷し得且つ高精度に探傷可能とした超音波探傷
装置が提供できる。
触子を固定配置し、その各振動子を位相制御し、セクタ
ー走査時における超音波偏向角の連続的な変化に追従し
て超音波集束距離を連続的に変化させ、超音波ビーム伝
播距離上の仮想された欠陥位置にゲートを付し、超音波
偏向角に対応して上記ゲートを選択して、該ゲート内で
得られたしきい値以上の超音波波形の信号を検出し、そ
のビーム伝播距離を測定し、上記被検体形状、超音波偏
向角および上記ビーム伝播距離とから欠陥位置をＢスフ
−１表示させるようにしたので、操作性が良好にして広
範囲に探傷し得且つ高精度に探傷可能とした超音波探傷
装置が提供できる。
第１図は本発明に係る超音波探傷装置の一実施例の構成
を示すブロック図、第２図は同実施例の装置を用いてタ
ービンディスクの羽根植込部の探傷の様子を示す図、第
３図は同実施例における信号波形を示す図、第４図は同
実施例における画像表示器上の表示画像の一例を示す図
、第５図及び第６図は本発明の他の実施例を示す斜視図
、第７図は従来の超音波探傷の問題点を説明するための
図である。 １・・・タービンディスク、２・・・羽根植込部、３ａ
〜３Ｃ・・・斜角探触子、４ａ〜４ｃ、２１・・・欠陥
、５８〜５ｂ・・・超音波ビーム、６ａ・・・第１フツ
ク、６ｂ・・・第２フツク、６Ｃ・・・第３フツク、７
ａ、７ｂ・・・探触子ホルダー、ｆ３ａ 、 ８ｂ・・
・探触子支持シャフト、９ａ、９ｂ・・・アレイ型超音
波探触子、９ａｘ〜ｇａｎ・・・超音波振動子、１０・
・・羽根、１２・・・多チヤンネル送信器群、１３・・
・遅延時間制御器、１４・・−ｃｐｕ、１５・・・演算
部、１６・・・多チヤンネル受信器群、１７・・・遅延
加算器、１８・・・ゲート発主回路、１９・・・信号処
理器、２０・・・画像表示器、１ ”＋ａ 、 １ ｌ
ｂ ・＝シュー、９１ａ、９１ｂ・・・給油溝、９２
ａ、９２ｂ−・・給油孔、９３ａ、９３ｂ・・・信号ケ
ーブル、９４ａ 、９４ｂ・・・給油ケーブル。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図 ９ａ ９３ａ ４ａ
を示すブロック図、第２図は同実施例の装置を用いてタ
ービンディスクの羽根植込部の探傷の様子を示す図、第
３図は同実施例における信号波形を示す図、第４図は同
実施例における画像表示器上の表示画像の一例を示す図
、第５図及び第６図は本発明の他の実施例を示す斜視図
、第７図は従来の超音波探傷の問題点を説明するための
図である。 １・・・タービンディスク、２・・・羽根植込部、３ａ
〜３Ｃ・・・斜角探触子、４ａ〜４ｃ、２１・・・欠陥
、５８〜５ｂ・・・超音波ビーム、６ａ・・・第１フツ
ク、６ｂ・・・第２フツク、６Ｃ・・・第３フツク、７
ａ、７ｂ・・・探触子ホルダー、ｆ３ａ 、 ８ｂ・・
・探触子支持シャフト、９ａ、９ｂ・・・アレイ型超音
波探触子、９ａｘ〜ｇａｎ・・・超音波振動子、１０・
・・羽根、１２・・・多チヤンネル送信器群、１３・・
・遅延時間制御器、１４・・−ｃｐｕ、１５・・・演算
部、１６・・・多チヤンネル受信器群、１７・・・遅延
加算器、１８・・・ゲート発主回路、１９・・・信号処
理器、２０・・・画像表示器、１ ”＋ａ 、 １ ｌ
ｂ ・＝シュー、９１ａ、９１ｂ・・・給油溝、９２
ａ、９２ｂ−・・給油孔、９３ａ、９３ｂ・・・信号ケ
ーブル、９４ａ 、９４ｂ・・・給油ケーブル。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図 ９ａ ９３ａ ４ａ
Claims (2)
- （１）被検体に当接された探触子から上記被検体内部へ
超音波送受信させて上記被検体内部の欠陥を探傷する超
音波探傷装置において、上記探触子からの送受信が所望
の超音波送受信指向性及び集束距離が得られるように各
振動子を位相制御する送受信手段と、セクター走査時に
おける超音波偏向角の連続的な変化に追従して超音波集
束距離を連続的に変化させる制御手段と、超音波ビーム
伝播距離上の仮想された欠陥位置にゲートを付し超音波
偏向角に対応して上記ゲートを選択するゲート選択手段
と、該ゲート内で得られたしきい値以上の超音波波形の
信号を検出しそのビーム伝播距離を測定する距離測定手
段と、上記被検体形状、超音波偏向角および上記ビーム
伝播距離とから欠陥位置をＢスコープ表示させる表示手
段とを具備したことを特徴とする超音波探傷装置。 - （２）探触子は、上記被検体の両側面に設置され各探触
子を保持し駆動する駆動手段と、両探触子の内駆動され
る一方を切換選択する切換手段とを有する特許請求の範
囲第（１）項記載の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276128A JPS61155855A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276128A JPS61155855A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155855A true JPS61155855A (ja) | 1986-07-15 |
Family
ID=17565177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59276128A Pending JPS61155855A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155855A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005315892A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | General Electric Co <Ge> | エーロフォイルを超音波検査する方法 |
| JP2008501109A (ja) * | 2004-06-01 | 2008-01-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | タービン翼の探傷方法と装置 |
| JP2011208978A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Hitachi Ltd | タービン翼植込み部の超音波検査方法および装置 |
| JP2012047184A (ja) * | 2011-11-10 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | タービン動翼 |
| JP2012185062A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 超音波斜角探傷方法及び超音波斜角探傷装置 |
| JP2020197486A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 東日本旅客鉄道株式会社 | レール探傷装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59276128A patent/JPS61155855A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005315892A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | General Electric Co <Ge> | エーロフォイルを超音波検査する方法 |
| JP2008501109A (ja) * | 2004-06-01 | 2008-01-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | タービン翼の探傷方法と装置 |
| US7987721B2 (en) | 2004-06-01 | 2011-08-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for determining defects in a turbine blade |
| JP2011208978A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Hitachi Ltd | タービン翼植込み部の超音波検査方法および装置 |
| JP2012185062A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 超音波斜角探傷方法及び超音波斜角探傷装置 |
| JP2012047184A (ja) * | 2011-11-10 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | タービン動翼 |
| JP2020197486A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 東日本旅客鉄道株式会社 | レール探傷装置 |
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